Повышение ресурса одноковшовых гидрофицированных машин путём модернизации привода ковша рабочего оборудования
Диссертация
Значительная доля в величине прогиба и в значениях напряжений приходится на величину эксцентриситета приложения продольно-поперечного сжимающего усилия в опорах гидроцилиндра. Так, применительно к гидроцилиндрам привода ковша одноковшовых гидрофицированных машин III — V размерных групп на долю эксцентриситета в величине полного прогиба гидроцилиндра приходится 38%, а в напряжениях в опасном… Читать ещё >
Содержание
- 1. ИЗУЧЕНИЕ СОСТОЯНИЯ В ОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Анализ конструкций существующего рабочего оборудования современных одноковшовых гидрофицированных машин
- 1. 2. Конструктивное исполнение и параметры гидроцилиндров рабочего оборудования одноковшовых гидрофицированных машин
- 1. 3. Статистика отказов и основные повреждения элементов гидроцилиндров одноковшовых гидрофицированных машин
- 1. 4. Экспериментальные исследования повреждений элементов гидроцилиндров рабочего оборудования и обоснование природы их возникновения
- 1. 5. Анализ существующих исследований работоспособности гидроцилиндра
- 1. 6. Постановка цели и определение задач исследования
- 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ПРИВОДА КОВША РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВЫХ ГИДРОФИЦИРОВАННЫХ МАШИН
- 2. 1. Конструктивное исполнение привода ковша одноковшовых гидрофицированных машин
- 2. 2. Определение возможных и рабочих диапазонов изменения пространственного расположения гидроцилиндров рабочего оборудования одноковшовых гидрофицированных машин
- 2. 3. Нагружение гидроцилиндра привода ковша одноковшовой гидрофицированной машины
- 2. 3. 1. Статическое нагружение гидроцилиндра
- 2. 3. 2. Нагружение гидроцилиндра привода ковша, обусловленное кинематикой привода
- 2. 4. Аналитическое описание напряжённо-деформированного состояния продольно-поперечно нагруженного гидроцилиндра
- 2. 5. Деформированное состояние продольно-поперечно нагруженного гидроцилиндра
- 2. 5. 1. Прогиб гидроцилиндра вследствие наличия зазоров в его подвижных сопряжениях
- 2. 5. 2. Прогиб гидроцилиндра в результате возможного начального искривления его длинномерных элементов
- 2. 5. 3. Прогиб гидроцилиндра в результате его поперечного нагружения
- 2. 5. 4. Суммарный прогиб продольно-поперечно нагруженного гидроцилиндра
- 2. 5. 5. Суммарный прогиб гидроцилиндра
- 2. 6. Оценка доли влияния эксцентриситета на напряжённодеформированное состояние продольно-поперечно нагруженного гидроцилиндра
- 2. 7. Выводы по главе и результаты теоретических исследований
- 3. ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМА ОБРАЗОВАНИЯ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА В ОПОРАХ ГИДРОЦИЛИНДРА ПРИВОДА КОВША РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОЙ ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ МАШИНЫ
- 3. 1. Исследования механизма образования статического эксцентриситета в опорах гидроцилиндра
- 3. 1. 1. Статический эксцентриситет в проушине гидроцилиндра
- 3. 1. 2. Статический эксцентриситет на цапфе гидроцилиндра
- 3. 2. Исследования механизма образования кинематического эксцентриситета в опорах гидроцилиндра
- 3. 2. 1. Кинематический эксцентриситет в проушине гидроцилиндра
- 3. 2. 2. Кинематический эксцентриситет на цапфе гидроцилиндра
- 3. 3. Исследования механизма образования полного эксцентриситета в опорах гидроцилиндра
- 3. 3. 1. Полный эксцентриситет в проушине гидроцилиндра
- 3. 3. 2. Полный эксцентриситет на цапфе гидроцилиндра
- 3. 4. Распределение эксцентриситета по длине гидроцилиндра
- 3. 5. Напряжённо-деформированное состояние продольно-поперечно нагруженного гидроцилиндра при наличии силового поворота в его элементах
- 3. 6. Экспериментальное исследование механизма образования эксцентриситета в опорах гидроцилиндра привода ковша
- 3. 7. Выводы по главе и результаты исследований
- 3. 1. Исследования механизма образования статического эксцентриситета в опорах гидроцилиндра
- 4. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕРНИЗИРОВАННОГО ПРИВОДА КОВША РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВЫХ ГИДРОФИЦИРОВАННЫХ МАШИН
- 4. 1. Конструктивное исполнение модернизированного привода ковша одноковшовых гидрофицированных машин
- 4. 2. Сравнительный анализ традиционного и модернизированного привода ковша одноковшовых гидрофицированных машин
- 4. 3. Механизм образования эксцентриситета в опорах гидроцилиндров модернизированного привода ковша одноковшовых гидрофицированных машин
- 4. 3. 1. Механизм образования эксцентриситета у гидроцилиндра с проушинами на штоке и гильзе
- 4. 3. 2. Механизм образования эксцентриситета у гидроцилиндра с цапфами на штоке и гильзе
- 4. 3. 3. Механизм образования эксцентриситета у гидроцилиндра с проушиной на штоке и цапфой на гильзе
- 4. 3. 4. Механизм образования эксцентриситета у гидроцилиндра с цапфой на штоке и проушиной на гильзе
- 4. 4. Оценка доли влияния эксцентриситета на напряжённо-деформированное состояние продольно-поперечно нагруженного гидроцилиндра модернизированного привода ковша одноковшовой гидрофицированной машины
- 4. 5. Оценка экономической эффективности от модернизации привода ковша рабочего оборудования одноковшовой гидрофицированной машины
- 4. 6. Выводы по главе и результаты исследований
Список литературы
- Беркович Ф.Н. Гидравлический привод строительных и дорожных машин/ Васильченко В. А., Беркович Ф. Н. — М.: Стройиздат, 1978. 166 е.: ил. -Библиогр.: С. 165.
- Элементы гидропривода: Справочник/Е.И. Абрамов, К.А. Колесни-ченко, В. Т. Маслов. Изд. 2-е, перераб. и доп. Киев: «Техшка», 1977. — 320 с.
- Буренин В.В. Герметизация подвижных соединений гидроцилиндров строительных и дорожных машин/ Буренин В. В. Строительные и дорожные машины, 1993, № 6. С. 22−25.
- Seals: design and performance/Society of Automotive Engineers, Inc. -Warrendale, PA, USA, 1986, February, pp. 52−61. (на англ. яз.)
- Gu Ming Xin. Объемный гидропривод. Пекин: Издательство центрального радиотехнического университета, 1986. -493 с. (на кит. яз.)
- Холодов A.M. Анализ основных параметров гидравлических экскаваторов/ Холодов A.M. Строительные и дорожные машины, 1992, № 4. С. 4.
- Милош М. Основные тенденции развития современного эскаваторо-строения/ Шамонин A.C., Милош М. Деп. в МАТТТМИР № 13 — сд92, М., 1992.- 17 с.
- Бардышев O.A. Обеспечение эксплуатационной надежности работы строительных машин зимой/ Гаркави Н. Г., Бардышев O.A., Тесленко Н. Г. — Л.: ЛДНТП, 1980.-23 с.
- Кондратов П.М. Исследование работоспособности уплотнителей гидроцилиндров рабочего оборудования строительных машин при рабочем давлении до 50 МПа/ Кондратов П. М. Дисс. к.т.н./ЛИСИ, Л., 1980. — 122 с.
- Баранов А.П. Диагностирование гидроприводов одноковшовых строительных экскаваторов/ Баранов А. П., Фролов И. О. //Повышение эффективности использования машин в строительстве: Сб. тр./ЛИСИ, Л., 1983. С. 104−113.
- Фролов И.О. Влияние эксплуатационных повреждений на работоспособность гидроцилиндров и способы повышения их надежности, применительно к одноковшовым строительным экскаваторам/ Фролов И. О. -Дисс. к.т.н./ЛИСИ, Л., 1984.-221 с.
- Исследование и разработка конструкции оборудования для технического обслуживания строительных машин с гидроприводом: Отчёт о НИР/Ленингр. инж.-строит.ин-т.-Л., 1981.-78 с.ил.
- Добычин Н.Н. Основы расчетов на трение и износ./ Крагельский И. В., Добычин Н. Н., Комбалов С. В. М.: Машиностроение, 1977. — 526 е.: ил. — Биб-лиогр.: С. 483−513.
- Фролов А.Д. Экономическое значение технической диагностики оборудования в строительном производстве/ Фролов А. Д. //Техническое диагностирование и вычислительная техника в ремонтном производстве. М.: МДНТП, 1972. С.11−19.
- Абрамов Е.И. Элементы гидропривода/ Абрамов Е.И.// Справочник. -Киев: Техника, 1969. 319 е.: ил. — Библиогр.: с. 314−316.
- Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя/ Анурьев В.И.//. В 3-х т. Т.1. 6-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982. 736 е.: ил.
- Марутов В.А. Гидроцилиндры/ Марутов В. А., Павловский С. А. — М.: Машиностроение, 1966. — 171 с.
- Котельников Р.Б. Анализ результатов наблюдений./Котельников Р.Б.-М.: Энергоиздат, 1986.-144 е.: ил. Библиогр.: С. 141.
- Кузьмин Ф.И. Таблицы для анализа и контроля надёжности./ Шор Я. Б., Кузьмин Ф. И. М.: Советское радио, 1968.-288 е.: ил.
- Буренин В.В. Исследование силы трения в уплотнителях гидроцйлин-дров/ Буренин В. В .//Химическое и нефтяное машиностроение. 1980, № 2, С. 1618.
- Вильнер Я.Н. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам./ Вильнер Я. Н. Минск: Высшая школа, 1985.-382.: ил.-Библиогр.: С.366−369.
- Волков Д.П., Николаев С. Н. Надежность стротельных машин и оборудования./ Волков Д. П., Николаев С. Н. М.: Высшая школа, 1979. — 400 е.: ил. -Библиогр.: С. 392−397.
- Ван Трис Г. Теория обнаружения оценок и модуляции/ Ван Трис Г.// Пер. с англ. изд. В.В. Липьянена/Под ред. В. Т. Горянова. М.: Советское радио, 1977.-743 е.: ил.
- ГОСТ 19 919–80. Гидроцилиндры. Правила приемки и методы испытаний. -Введ. 01.01.82. -М.: Изд-во стандартов, 1980. 13 е.: ил.
- Элементы гидропривода: Справочник / Е. И. Абрамов, К. А. Колесниченко, В. Т. Маслов. Изд. 2-е, перераб. и доп.- Киев: «Техшка», 1977.320 с.
- Gerhard Schmausser, Klaus J.Pittner. Zur berechnung schlanrek arbeitszylinder//Olhydrailik und Pneumatik, Deutchland, 35 (1991), Nr.10. C. 767 775. (на нем. яз.)
- Yi Tang, Cheng Yi. Усовершенствование гидроцилиндров. Пер. с Hn.//Hydraulics & Pneumatics, КНР, 1990, № 4. С. 29−30. (на кит. яз.)
- Gu Pei Qi. Гидроагрегаты.- Пекин, 1987.-371 с. (на кит. яз.)
- Li Mu Jie. Гидро- и пневмоприводы.- Пекин: Машиностроение, 1989.-459 с. (на кит. яз.)
- Russel W. Henke, Р.Е. Fluid power system and circuits// Hydraulics & Pneumatics, OH, USA, 1983. pp. 52−61. (на англ. яз.)
- Piihl H.-G. Zur statischen berechnung und priifung nachgiebiger gmbenstempel//Gluckauf-Forschungshefte, Deutchland, 34 (1973), Nr.6.C. 237 244. (на нем. яз.)
- Li Tian Jue. Hydraulic engineering handbook.-Beijing: Mechanics Industry Press, 1990.-2230 p. (на кит. яз.)
- Chen Dong Sheng, Zhong Guang Yuan. Передачи с использованием гидравлической энергии.- Пекин: Издательство гидро- и электроэнергетики, 1991.-485 с. (на кит. яз.)
- Imre K.Dulay. Fundamentals of hydraulic power transmission.-Budapest, Hungary, 1988. pp. 85−93. (на англ. яз.)
- Russel W. Henke, Р.Е. Fluid power system and circuits// Hydraulics & Pneumatics, OH, USA, 1983. pp. 52−61. (на англ. яз.)
- Feng Zhen Jing. The design and catulation introduction of the lifting cyclinder used in «Triumph 2». Shang Hai Jiao Tong University, Dep Mechanical. Engineering. 1984. pp 14−37. (на кит. яз.)
- Shi Wen Yau. Следящий гидропривод. Изд. Машиностроительной промышленности. Пекин. 1990. рр 50−63, 178−219. (на кит. яз.)
- Gu Rong Qing. Распространение гидравлического давления и напряжений. Изд. Наземного траеспорта. Пекин. 1988. pp. 110−191. (на кит. яз.)
- Robert A. Nasca. «Testing fluid power components» Industrial press Inc. New York, USA, 1990 pp 56−275.
- Кобзов Д.Ю. Гидроцилиндры дорожных и строительных машин./ Кобзов Д. Ю., Тарасов В. А., Трофимов A.A. // Часть 2. Условия эксплуатации, рабочий процесс, режим работы и параметры нагружения. Деп. БрГТУ в ВИНИТИ № 3552−1399 108 с.
- Кобзов Д.Ю. Аналитическое представление несущей способности гидроцилиндров машин./ Кобзов Д. Ю., Плешивцева C.B., Трофимов A.A.// Труды Братского государственного технического университета. — Том 2. — Братск, БрГТУ, 2003. с. 47−51.
- Иоффе A.C. Режимы работы механизмов универсальных экскаваторов при копании и повороте/ Иоффе A.C. //Исследование одноковшовых экскаваторов: Сб.тр./ВНИИСДМ, М., 1972. С. 70−78.
- Смоляницкий Э.А. Гидравлические экскаваторы./ Смоляницкий Э. А., Мокин Н. В. // Часть 1. Определение параметров/НИИЖТ, Новосибирск, 1976.-86 с.
- Смоляницкий Э.А. Гидравлические экскаваторы./ Смоляницкий Э. А., Мокин Н. В. // Часть 2. Расчёт и конструирование механизмов/НИИЖТ, Новосибирск, 1977.-70 с.
- Багин С.Б. Об оценке предельных значений диагностических параметров гидропривода экскаватора/ Багин С. Б., Шевченко Н. В. //Проблемы повышения технического уровня одноковшовых гидравлических экскаваторов: Сб.тр./ВНИИСДМ, М., 1987. С. 64−68.
- Акинфиев A.A. Режимы нагружения некоторых механизмов экскаватора ЭО-4125/ Акинфиев A.A. //Проблемы повышения технического уровня одноковшовых гидравлических экскаваторов: Сб.тр./ВНИИСДМ, М., 1987. С. 30−35.
- Ереско С.П. Исследование влияния нагрузочного режима одноковшовых экскаваторов на надёжность гидроцилиндров рабочего оборудования и их уплотнительных устройств/ Ереско С.П./ Дисс.. к.т.н./ЛИСИ, Л., 1981.260 с.
- Chao Shan Hua. Одноковшовые экскаваторы/ Chao Shan Hua.-Шанхай: Изд. министерства машиностроительной промышленности КНР, 1989.-282 с. (на кит. яз.)
- Seals: design and performance/Society of Automotive Engineers, Inc.-Warrendale, PA, USA, 1986, February, pp. 241−250. (на англ. яз.)
- Кобзов Д.Ю. Диагностирование гидроцилиндров рабочего оборудования одноковшовых строительных экскаваторов/ Кобзов Д. Ю. // Дисс.. к.т.н./ЛИСИ, Л., 1987.-345 с.
- Кравцов Э.А. Разработка основ расчёта параметров ковшового оборудования землеройных машин для копания мёрзлых и талых грунтов с каменистыми включениями/ Кравцов Э.А.// Деп. в ЦНИИТЭстроймаш № 98-сд89, М., 1989.-61 с.
- Алыев И.А. Методика проведения экспериментальных исследований процесса копания гидравлическим экскаватором с прямой лопатой/ Алыев И. А., Абдуллаев Э. Д., Кармызов В. Ф. // Деп. в ЦНИИТЭстроймаш № 47-сд86, М., 1985. 23 с.
- Балабанов В.Ф. Анализ динамики модернизированного строительного манипулятора/ Балабанов В. Ф., Ремизович Ю. В., Немировский П. И. // Деп. в ЦНИИТЭстроймаш № 147-сд87, Омск, 1987.-73 с.
- Круль К. Метод определения составляющих сопротивления грунта копанию и нагрузок в шарнирах рабочего оборудования гидравлическогоэкскаватора/ Круль К. //Строительные и дорожные машины, 1992, № 11−12. С. 13−15.
- Тарасов В.Н. Метод расчёта кинематических характеристик рабочего оборудования гидравлических экскаваторов./ Тарасов В. Н., Козлов М. В. // Деп. в ЦНИИТЭстроймаш № 76-сд87, Омск, 1987.-26 с.
- Лукин A.M. Анализ параметров погрузочного оборудования одноковшовых фронтальных погрузчиков./ Лукин A.M., Темерязев Г. И., Подсвиров А. Н. // Деп. в ЦНИИТЭстроймаш № 11-сд88, М., 1987.-45 с.
- Li Cheng Hai. Конструкторский, динамический и графический анализы целостной системы связанных гидроцилиндров. / Li Cheng Hai. // Construction machinery and equipment, КНР, 1991, № 9. C.30−32. (на кит. яз.)
- Zhu Jia Lian. Анализ на ЭВМ строительной машины с четырёхзвен-ным рабочим оборудованием/ Zhu Jia Lian. //Construction machinery and equipment, КНР, 1992, № 5, С. 6−8. (на кит. яз.)
- Zhang Guo Sheng. Анализ на ЭВМ погрузчиков в динамическом режиме/ Zhang Guo Sheng, Chen Chao, Ceng Shao Hua. //Construction machinery and equipment, КНР, 1992, № 9. С. 23−26. (на кит. яз.)
- Zhe Wen Nong. Анализ равновесия ковша погрузчика в рабочем режиме/ Zhe Wen Nong. //Construction machinery and equipment, КНР, 1990, № 10. С.5−8. (на кит. яз.)
- Gong Chang Ying. Специфические рабочие параметры и траектория движения ковша одноковшового гидравлического экскаватора с обратной лопатой/ Gong Chang Ying. //Constructon machinery and equipment, КНР, 1992, № 11. С. 2−6. (на кит. яз.)
- Гидравлические одноковшовые экскаваторыЛлап Jin Institute, Tian Jin, 1977.-428 с. (на кит. яз.)71 .Справочник молодого машиниста экскаватора/В.М.Донской, В. П. Корнеев, В. А. Маркин, А. И. Филатов. -М.: Высшая школа, 1988.- 320 с.
- Живейнов H.H. Строительная механика и металлоконструкции строительных и дорожных машин/ Живейнов H.H. Карасев Г. Н., Цвей И.Ю.// Учебник для вузов. -М.: Машиностроение, 1988. — 280 с.
- Кобзов Д.Ю. О расчётной схеме нагружения гидроцилиндра/ Кобзов Д.Ю.// Тезисы/Братск, индустр. ин-т, Братск, 1992. С. 26.
- Крагельский И.В. Узлы трения машин/ Крагельский И. В., Михин Н. М. // Справочник. М.: Машиностроение, 1984.-280 с.
- Иванченко Ф.К. Конструкция и расчёт подъёмно-транспортных машин.- Киев: Высшая школа, 1988.-424 с.
- Мачульский И.И. Подъёмно-транспортные и погрузочно-разгрузочные машины на железнодорожном транспорте./ Мачульский И. И., Киреев B.C. -М.: Транспорт, 1988.-319 с.
- Трение и износ в экстремальных условиях: Справочник/Ю.Н. Дроздов, В. Г. Павлов, В. Н. Пучков. -М.: Машиностроение, 1986.-224 с.
- Russel W. Henke, P.E. Fluid power system and circuits// Hydraulics & Pneumatics, OH, USA, 1983. pp. 52−61. (на англ. яз.)
- Воскресенский В.А. Расчёт и проектирование опор скольжения (жидкостная смазка)/ Воскресенский В. А., Дьяков В. И.: Справочник. -М.: Машиностроение, 1980.- 224 с.
- Справочник по сопротивлению материалов/Г.С. Писаренко, А. П. Яковлев, В. В. Матвеев. Киев: «Наукова думка», 1988. — 736 с.
- Дарков A.B. Сопротивление материалов/ Дарков A.B., Шпиро Г. С. — М.: Высшая школа, 1975. 654 с.
- Кобзов Д.Ю. Анализ вариантов учета возможного начального ис-кревления длинномерных элементов гидроцилиндра./ Кобзов Д. Ю., Войтов В. Г. // Деп. в МАШМИР № 47-сд92. Братск, 1992. 17 с.
- Кобзов Д.Ю. Оценка прогиба гидроцилиндра в результате деформации под давлением его корпуса. / Кобзов Д. Ю., Тарасов В. А., Свиридо И. В. // Деп. в МАШМИР № 14-сд94. Братск, 1994. 17 с.
- Кобзов Д.Ю. Об эксцентричном нагружении гидроцилиндра в опорах. / Кобзов Д. Ю., Тимошенко A.A. // Деп. в МАШМИР № 48-сд92, Братск, 1992.-23 с.
- Кобзов Д.Ю. Влияние несоосности элементов гидроцилиндра на его нагрузочную способность. / Кобзов Д. Ю., Решетников Л. Л. // Деп. в ЦНИИТЭстроймаш № 21-сд87, Л., 1987.-25 с.
- Буше H.A. Трение, износ и усталость в машинах. (Транспортная техника): Учебник для вузов. -М.: Транспорт, 1987.-223 с.
- Кузьмичёв В.Е. Законы и формулы физики.- Киев: «Наукова думка», 1989.-864 с.
- Кузьмин A.B., Марон Ф. Л. Справочник по расчётам механизмов ПТМ.- Минск: Высшая школа, 1983.-350 с.
- Дроздов Ю.Н., Павлов В. Г., Пучков В. Н. Трение и износ в экстремальных условиях: Справочник. -М.: Машиностроение, 1986.-224 с.
- Вайнсон A.A. Подъёмно-транспортные машины. -М.: Машиностроение, 1989.-536 с.
- Кобзов Д.Ю. Гидрофицированный привод поворота ковша землеройной машины. Патент № 2 059 766 Роспатент от 10.05.96
- Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. / Вилькер Я. М., Ковалев Я. Т., Некрасов Б. Б. и др. Под общ. Ред. Некрасова Б. Б. Мн.: Высш. шк., 1985.-382 с.
- Жмуров В.В. О расчёте экономической эффективности модернизации гидроцилиндров ДСМ. / Кобзов Д. Ю., Кобзов А. Ю., Жмуров В. В. //Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. -№ 3(19), 2008. С. 26−30.
- Технические характеристики рабочего оборудования одноковшовых строительных экскаваторов
- Гидроцилиндр Номинальное давление в системе Диаметр поршня Диаметр штока Ход штока Номинальное толкающее усилие Масса гидроцилиндра
- Размерность МПа м м м кН кг1 2 3 4 5 6 71. ЭО-2621А
- Стрелы 10 0.120 0.055 1.030 115.29 62
- Рукояти и ковша 10 0.120 0.055 0.880 115.29 47
- Поворота навесного оборудования 7.5 0.080 0.055 0.197 38.43 38
- Отвала 10 0.080 0.055 0.275 50.24 31
- Опорных башмаков 10 0.120 0.055 0.275 115.29 401. ЭО-3322А
- Стрелы 16 0.125 0.080 1.000 196.25 105
- Рукояти 16 0.140 0.080 1.250 246.18 155
- Ковша 16 0.140 0.080 0.800 246.18 120
- Грейвера 16 0.140 0.080 0.630 246.18 105
- Погрузчика 16 0.140 0.080 1.000 246.18 135