Идентификация параметров многомерных линейных разностных уравнений нелинейным методом наименьших квадратов
Диссертация
Однако верхние и нижние 2,5% объектов (не норма) могут не иметь клинических проявлений, это просто случайные значения. Большинство лабораторных тестов крови определяют норму именно таким образом. Данное определение строится на предположении, что результаты тестов нормально распределены, но в реальности результаты тестов не всегда, из-за помех, являются и нормально распределенными. Если нарушение… Читать ещё >
Содержание
- 1. ОБЗОР МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- Общие вопросы идентификации
- 1. 1. Структуры моделей передаточных функций
- 1. 1. 1. Структура модели ошибки уравнения
- 1. 1. 2. Структура модели выходной ошибки
- 1. 1. 3. Структура модели при наличии помех наблюдения во входных и выходных сигналах
- 1. 2. Методы идентификации
- 1. 2. 1. Методы непараметрической идентификации
- 1. 2. 1. 1. Непараметрические временные методы
- 1. 2. 1. 2. Частотные методы
- 1. 2. 2. Методы параметрического оценивания
- 1. 2. 2. 1. Методы оценивания, основанные на знании функции плотности распределения вероятности
- 1. 2. 2. 2. Методы без знания закона распределения
- 1. 2. 1. Методы непараметрической идентификации
- 1. 1. Структуры моделей передаточных функций
- 3. 1. Численные методы определения оценок параметров многомерного линейного разностного уравнения
- 3. 1. 1. Теория численных методов нелинейного МНК
- 3. 1. 2. Тесты численных методов нелинейного МНК на базе временной модели в форме многомерной авторегрессии
- 3. 2. Двухэтапная процедура идентификации временной модели динамического объекта
- 3. 2. 1. Описание пространственной модели распределения потенциала на замкнутой поверхности, численные методы построения модели
- 3. 2. 2. Подпрограмма идентификации и теста пространственной модели
- 3. 2. 3. Тестовая программа идентификации временной модели реального объекта
- 3. 2. 3. 1. Тестовый временной прогноз значения одного параметра пространственной модели
- 3. 2. 3. 2. Программа идентификации временных параметров многомерного стохастического разностного уравнения
- 3. 3. 1. Тест системы отведения ДНК
- 3. 3. 2. Тест системы отведения ИК
- 3. 3. 3. Тест системы отведения NECTAL
- 4. 1. Программная модель в среде электрокардиографических исследований активности сердца при предрейсовых осмотрах
- 4. 2. Краткий обзор по моделям электрической активности сердца
- 4. 3. Термины и понятия используемого базисного метода электрокардиографии
- 4. 3. 1. Системы отведения, применяемые при измерении электрокардиографических параметров водителя транспортного средства
- 4. 3. 2. Методы электрокардиографического картирования, применяемые в предрейсовых осмотрах
- 4. 4. Программное обеспечение для реализации численных методов программного моделирования
- 4. 4. 1. Система управления данными и компонентами автоматизации OLE математических пакетов
- 4. 4. 2. Моделирование поверхностного моментного распределения биопотенциалов
- 4. 4. 3. Расчет временной модели
- 4. 5. Интерпретация нормы и прогнозируемой патологии водителя транспортного средства моделью распределения биопотенциалов
- 4. 5. 1. Основные компоненты электрокардиографии
- 4. 5. 2. Соглашение по картографическим ориентирам выхода модели
- 4. 5. 3. Представление комплекса QRS и сегмента STмоделью в норме
- 4. 5. 4. Патология по данным программной модели пространственного распределения потенциалов
- 4. 5. 5. Методические рекомендации прогноза состояния миокарда
- 4. 5. 6. Использование программной модели в практике предрейсового осмотра
Список литературы
- Амиров Р.З. Электрокардиотопография. М., 1965. — 142 с.
- Андерсон Т. Введение в многомерный статический анализ. М., 1963.-500 с.
- Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. М.: Мир, 1976.-755 с.
- Андреев Н.И. Смещенные оценки параметров процессов управления // Автоматика и телемеханика. М., 1977. — № 9. — С. 30 — 43.
- Барабанов С.В., Евлахов В. И. Физиология сердца. Санкт-Петербург: СпецЛит, 2001. — 143 с.
- Баум О.В. Физико-математическая модель генеза электрокардиограмм / О. В. Баум, Э. Д. Дубровин // Биофизика. -1971. № 5. — С. 898 -903.
- Баум О.В., Дубровин Э. Д. Физико-математическая модель генеза электрокардиограмм // Биофизика. 1971. Т.16, вып.5. С. 898−903.
- Беллман Р. Введение в теорию матриц М., 1969 — 868 с.
- Бодин Н.А. Оценка параметров распределений по группированным выборкам // Тр. Ордена Ленина Мат ин-та им. В. А. Стеклова. Л. Наука, 1970.-T.CXI -С. 110−154.
- Бокс.Дж, Дженкинс. Г. Анализ временных рядов, прогноз и управление. -М.: Мир, 1974. 193 с.
- Волобуев А.Н. Курс медицинской и биологической физики М., 2002 -431с.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. -М.: Наука, 1966.-575с.3
- Гихман Н.И., Скороход Н. В. Теория случайных функций. М.: Наука, 1971.-Т.1.-660 с.
- Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М., 2001. — 320 с.
- ГропД. Методы идентификации. М.: Наука, 1979.
- Гущин А. В, Кацюба О. А. Асимптотическая нормальность нелинейных МНК-оценок параметров линейных разностных уравнений с помехами в выходных сигналах // Труды III Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO'04. Статья
- Москва, 28−30 января 2004 г. Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2004, С.-1513−1516.
- JJ.A. Демиденко Е. З. Линейная и нелинейная регрессии. М., 1981. — 302 с.
- Деревицкий Д.П. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления / Д. П. Деревицкий, А. Л. Фрадков. М.: Наука, 1981. — 215 с.
- Дейч JI.M. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979. -242 с.
- Дьяконов В. Mathcad 2001: учебный курс. СПб.: Питер, 2001. — 624 е.- ил.
- Жданов А.И. Рекуррентное оценивание минимальных собственных значений информационных матриц // Автоматика и телемеханика. -1987.-№ 4.-С. 26−36.
- ЗаксЛ. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976. — 598 с.
- Каминскас В. 2-х томник «Идентификация динамических систем по дискретным наблюдениям», под ред. Немура А. Вильнюс: Москлас, 1982, 244с.
- Касавин АД. Адаптивные алгоритмы кусочной аппроксимации в задачах оценивания // Автоматика и телемеханика. 1972. — № 12. — С. 98 -104.
- Кацюба О.А. Идентификация методом наименьших квадратов параметров уравнений авторегрессии с аддитивными ошибками измерений / О. А. Кацюба, А. И. Жданов // Автоматика и телемеханика. 1982. — № 2. -С. 29−38.
- Кацюба О.А. Рекуррентное оценивание параметров стохастических линейных динамических систем с ошибками по входу и выходу / О. А. Кацюба, А. И. Жданов // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1986. -№ 3.~ С. 191−194.
- Кацюба О.А. Нелинейные методы структурной и параметрической идентификации параметров стохастических статических и динамических объектов в условиях априорной неопределенности // Тр. Самар.гос.техн.ун-та. -Самара, 2001.-С. 12−15.
- Кацюба О.А. Идентификация линейных динамических систем // Учебное пособие. Самара: СамГАПС, 2004. — 67с.
- Кацюба О.А., Жданов А. И. Оценивание параметров многосвязных линейных динамических систем с ошибками по входу и выходу // Тез.докл.У Всесоюз.совещ. «Управление многосвязанными системами». Тбилиси, 1984. С. 90.
- Кацюба О.А., Жданов А. И. Идентификация методом наименьших квадратов параметров уравнений авторегрессии с адитивными ошибками измерений // Автоматика и телемеханика. 1982. Вып. 2. С. 29−38.
- Кендалл М. Статистические выводы и связи / М. Кендалл, А. Стьюарт. -М, 1979.-900 с.
- Кнеппо П., Титомир Л.И Интегральные характеристики электрического генератора сердца человека // Биофизика. 1977. Т.22, вып.4. С. 686−693.
- Колмогоров А.Н. Основные понятия теории вероятностей. М., 1998.-144 с.
- Кульчицкий О.Ю. Алгоритмы типа стохастической аппроксимации в контуре адаптации стохастической линейной динамической системы // Автоматика и телемеханика. 1983.-№ 9.-С. 102−119.
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991.
- Марко Канту, Тим Гуч. Delphi. Руководство разработчика: Пер. с англ. К.: ВЕК +, М.: ЭНТРОП, М.: ДЕСС, 1999. 752 с, ил.
- Острем К. Введение в стохастическую теорию управления. М., 1973.322 с.
- Панков А.Р. Методы параметрической идентификации многомерных линейных моделей в условиях арпиорной неопределенности / А. Р. Панков, К. В. Семенихин // Автоматика и телемеханика. 2000. — № 5. — С. 26−37.
- Панков А.Р. Оптимизация алгоритмов оценивания параметров стохастических систем в условиях неопределенности // Автоматика и телемеханика. -1985.-№ 7.-С. 110−120.
- Пантелеев В.Л. Теория фигуры Земли / Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова. Физический факультет. Курс лекций. М., 2000. Глава 3. С.4−14.
- Поляк Б.Т. Адаптивные алгоритмы оценивания (сходимость, оптимальность, стабильность) / Б. Т. Поляк, Я. З. Цыпкин // Автоматика и телемеханика. 1979. — № 3. — С. 71 — 84.
- Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. -М., 2002.-400 с.
- Самарский А.А. Численные методы / А. А. Самарский, А. В. Гулин. М.: Наука, 1989. — 427 с.
- Сейдж Э., Мелса Д. Индентификация систем управления. М: Наука, 1974.-247с.
- Тарасович Ю.Ю. Математическое и компьютерное моделирование.-М., 2001.- 144 с.
- Титомир Л.И. Математическое моделирование биоэлектрического генератора сердца / Л. И. Титомир, П. Кнеппо М.: Наука. Физматлит, 1999.-448 с.
- Титомир Л.И. Оптимальная система отведений для электрокардиографического картирования / Л. И. Титомир, Н. В. Корнев, Э.А. И. Айду // Кардиология. 1995. — № 6. С.46−50.
- Титомир Л.И. Структура элементарных генераторов электрического поля сердца//Биофизика. 1972. Т.17, вып.4. С. 655−662.
- Титомир ЛИ, Баринова Н. Е. Модель совмещенных сред для оценки эквивалентных электрических генераторов и внеклеточного поля миокарда // Биофизика. 1996. Т.41, вып.5. С. 1125−1136.
- Титомир Л. И, Баринова Н. Е. Элементарный биологический генератор анизотропного однородного миокарда и его внеклеточное поле // Биофизика. 1999. Т.44, вып.6. С. 1121−1130.
- Товстуха Г. И Исследование дискретных квазиоптимальных алгоритмов идентификации // Автоматика и телемеханика. 1974. — № 4. — С. 71−71.
- Угнич К. А. Интегральная электрокардиотопография и ее диагностическое значение у детей // Автореферат дис.к.м.н.- Самара, 1993. -17с.
- Уилкинсон Д. Алгебраическая проблема собственных значений. -М.: Наука, 1970.-564 с.
- Фаронов В.В. Delphi 5. М., 2000. — 605с.
- Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971.-312 с.
- Фомин В.Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация. М: Наука, 1984.-288 с.
- Цыпкин Я.З. Оптимальные алгоритмы оценивания параметров в задачах идентификации // Автоматика и телемеханика. 1982. — № 12. -С. 9−9.
- Цыпкин Я.З. Оптимальность в задачах и алгоритмах оптимизации при наличии неопределенности. // Автоматика и телемеханика. 1986. — № 1.-С. 75−80.
- Шакин В.В. Вычислительная электрокардиография. М., 1981. -166с.
- Шепилов И.А. О методах решения дробных задач математического программирования // Изв. АН УССР. Кибернетика. 1980. Вып. 1.
- Ширяев А.Н. Вероятность. М.: Наука, 1980. — 576 с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. -683 с.
- ЭКГ: Анализ и толкование. Издательский дом «ГЭОТАР-МЕД». М., 2001. — 159 с.
- Abel Н. Cross-section ofmyocardial fibres and twava // The satellite Symp. of the 25-th Intern. Congr. of Physiol. Sci. (The electrical field of the heart) and 12-th Colloquium Vectorcardiograph.: Theses of reports. Bmssel, 1972.-P. 1 -2.
- Abel H. Surface mapping in intraventricular blocks / H. Abel, G. Schoffa, K. Hofman // The 20-th Intern. Electrocardiol. Symp.: Theses of reports. Jalta, 1979.-P.3 -4.
- Cohen L.B. Light scattering and birefringence changes during nerve activity / L.B. Cohen, R.D. Keynes, B. Hille //Nature. 1968. P. 218 — 218.
- Cohen L.B. Optical monitoring of membrane potential: methods of multisite optical measurement / L.B. Cohen, De Weer, B.M. Salzberg // In: Optical Methods in Cell Physiology Lecher S. Eds. P. Wiley-Interscience 1986. -P. 71 -100.
- Colli-Franzone P. Guerri L. t Tenloni S. II Math. Biosti. 1990. V. 101. P. 155 155.
- Davidenko J.M. Sustained vortex-like waves in normal isolated ven-tricular muscle / J.M. Davidenko, P.P. Kent, D.R. Chialvo. PNAS, 1990. P. 8785 -8789.
- Eflmov I.R. High resolution fluorescent imaging of rabbit heart does not reveal a distinct atrio-ventricular nodal anterior input channel (fast pathway) during sinus rhythm / I.R. Efimov, G.3. Fahy, Y.N. Cheng. J Cardiovasc
- Elec-trophysiol. -1997. P. 295 — 306.
- Faivre G. Etude hemodinamique et cardiographique de la trinitrine in-traveineuse au stade aigu de l’infarctus du myocarde / G. Faivre, P. Groussin, C. Pesch // Arch. Mai. Coeur. 1979. — Vol. 72, № 4. — P. 407 — 413.
- Girouard S.D. Optical mapping in a new guinea pig model of ven-tricular tachycardia reveals mechanisms of multiple wavelengths in a single reentrant circuit / S.D. Girouard, J.M. Pastore, K.R. Laurita // Circulation. 1996. -P. 93 603.
- Harumi K. Dynamic color display of body surface potential mapping / K. Ha-rumi, T. Musha I I Jap. Circulation J. 1978. — Vol. 42, № 6. — P. 748 — 753.
- Kamino K. Localization of pacemaking activity in early embryonic heart monitored using voltage-sensitive dye / K. Kamino, A. Hirota, S. Fuji // Nature.-1981.-P. 595 -597.
- Karolczak B. Der Baylesche Block ein Vorder Wandblock. Eine synchrono-kardiographische und vektorkardiographische Studie / B. Karolczak, K. Singer // Probleme der raumlichen Vektorkardiographie. — Bratislava, 1963. -P. 95 -124.
- Ljung L. Consistence of the least-squares identification method // IEEE Trans. Aut. Control. 1976. — № 10. — P. 779 — 781.
- Ljung L. Analysis of recursive stochastic algorithms // IEEE Trans. Aut. Control. 1977. — V.22. — № 4. P. 551 — 575.
- Lux R.L. Electrocardiographic body surface potential mapping // CRC Critical Reviews in Biomedical Engineering. 1982. — Vol. 8. — P. 253 — 279.
- Macfarlane Ed. P. W. Comprehensive Electrocardiology: Theory and Practice in Heart and Disease / P. W. Macfarlane, T.D. Lawrie. New York, 1989.-360 P
- Miller W.T. Simulation studies of the electrocardiogram. The normal heart / W.T. Miller, D.B. Geselowitz // Circulat. Res. 1978. Vol. 43. — P. 301.
- Mirvis D.M. Methods for body surface electrocardiographic mapping. In: Body Surface Electrocardiographic Mapping. — Boston: Kluwer Academic, 1988.-P. 43−43.
- Nahum L.H. Instantaneous equipotential distribution on surface of the human body for various instants of the cardiac cycle / L.H. Nahum, A. Mauro, H.M. Obemoff, R.S. Sikand // J. Appl. Physiol. -1951. V.3. — P. 454 — 461.
- OliffB.C. Correlative analysis of vectorcardiogramm and serial instantaneous surface potential maps in normal young men / B.C. Oliff, L.G. Horan, N.C. Flowers // Amer. Heart J. 1972. — Vol. 83, № 6. — P. 780 — 783.
- Pearson R.B. On line digital collection and display of total body surface ECG data / R.B. Pearson, T.L. Cillespie, R.H. Selvester // Vectorcardiogra-phy / Ed. by J. Hoffman. Amsterdam — London. -1971. — Vol. 2. — P. 146 — 149.
- Spach M.S. Physiological correlation and clinical application of iso-potential surface maps /M.S. Spach, R.S. Barr // Vectorcardiography Ed. by J. Hoffman. -Amsterdam London. -1971. — Vol. 2. — P. 131 -141.
- Willems J.L. A Reference data base for Multilead electrocardio-graphic computer measurement programs / J.L. Willems, P. Amaud, van J.H. Bemmel //J. Am. College ofCardiol. 1987. — Vol. 10. — № 6. — P. 1313 — 1520.
- Рис. 1. Зависимость погрешности оценок параметров 8% модели от дисперсии помехи D^ (ось абсцисс процент дисперсии помехи Dti от дисперсии «истинного"сигнала Di) с числом одномоментных измерений: a) L= 100- б) L~200а)
- Рис. 2. Зависимость остаточной дисперсии а2 модели от дисперсии помехи (ось абсцисс процент дисперсии помехи D^ от дисперсии «истинного» сигнала Dj~) с числом одномоментных измерений: а) 1=100, Di=2.051- б) 1=200, ?>?=1.8-
- Рис. 3. Дсг2(%) зависимость отношения остаточной дисперсии к дисперсии выходамодели от дисперсии помехи D^ (ось абсцисс процент дисперсии помехи D^ отдисперсии «истинного» сигнала Dl) с числом одномоментных измерений: а) 1=100- б) Z=200
- Рис. 8. AD (%) зависимость погрешности дисперсии выхода модели к дисперсии «истинного» выхода от числа одномоментных измерений L=20.200 при значении дисперсии помехи, А от дисперсии истинного сигнала А: а) с=5%, б) с=15%
- Тесты пространственной моделисреднее из А^0Пт=Ю опытов с имитируемыми данными)
- Рис. 9. Графические результаты теста аппроксимации измеренного сигнала ф^ выходом модели ф^ порядка К=2.5 на интервале i =1,N временных сечений, 7У=40. Диапазон демонстрации: z’e 15.29
- Тесты пространственной моделисреднее из Nom^ 10 опытов с имитируемыми данными)