Прикладная теория и методы синергетического синтеза иерархических систем управления
Диссертация
В четвертой главе рассматривается обобщенная структура ЭМС. Показано, что при анализе и синтезе сложных ЭМС их структуру можно представлять в виде совокупности взаимодействующих подсистем с двухуровневой иерархической организованностью. Применительно к двухуровневым структурам предложен прикладной метод синергетического синтеза иерархических систем управления ЭМС, работающих как в дискретном, так… Читать ещё >
Содержание
- 1. Проблема синтеза иерархических систем управления и синергетиче-ский подход
- 1. 1. Иерархические структуры в системах различной природы
- 1. 1. 1. Биомеханические системы
- 1. 1. 2. Электромеханические системы
- 1. 1. 3. Электроэнергетические системы
- 1. 1. 4. Системы пространственного движения
- 1. 2. Методы нелинейного управления
- 1. 3. Методы синергетической теории управления
- 1. 3. 1. Принцип динамического «расширения — сжатия» фазового пространства
- 1. 3. 2. Динамическая декомпозиция задачи синтеза систем
- 1. 3. 3. Принцип эквивалентности (сохранения) управлений
- 1. 4. Синергетический принцип иерархизации многосвязных динамических систем
- 1. 5. Постановка задачи синергетического синтеза иерархических систем управления
- 1. 1. Иерархические структуры в системах различной природы
- 2. Метод аналитического конструирования агрегированных дискретных регуляторов
- 2. 1. Основные положения
- 2. 2. Аналитический синтез скалярных дискретных регуляторов
- 2. 3. Аналитическое конструирование агрегированных векторных дискретных регуляторов
- 2. 4. Синергетический синтез динамических дискретных регуляторов с учетом запаздывания в каналах управления
- 2. 5. Синергетический синтез динамических дискретных регуляторов, селективно-инвариантных по отношению к внешним неизмеряемым возмущениям
- 2. 6. Обобщенная процедура метода АКАДР
- 2. 7. Синтез дискретных регуляторов при повышении точности аппроксимации дифференциального оператора
Список литературы
- Николис Дж. Динамика иерархических систем. Эволюционное представление. М.: Мир, 1989.
- Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973.
- Гермейер Ю.Б., Моисеев Н. Н. О некоторых задачах теории иерархических систем управления//Проблемы прикладной математики и механики. М.: Наука, 1971.
- Моисеев Н.Н. Избранные труды в 2-х томах. Т. 1. Гидродинамика и механика. Оптимизация, исследование операций и теория управления. М.: Тайдекс Ко, 2003.
- Прангишвили И.В., Пащенко Ф. Ф., Бусыгин Б. П. Системные законы и закономерности в электродинамике, природе и обществе. М.: Наука, 2001.
- Берштейн Н.А. Построение движений. М.: Медгиз, 1947.
- Бернштейн Н.А. О ловкости и ее развитии. М.: Физкультура и спорт, 1991.
- Смолянинов В.В. От инвариантов геометрий к инвариантам управле-ния//Интеллектуальные процессы и их моделирование. М.: Наука, 1987.
- Анохин П.К. Очерки, но физиологии функциональных систем. М.: Медицина, 1975.
- Турчин В.Ф. Феномен науки. Кибернетический подход к эволюции. М.: Наука, 1993.
- От моделей поведения к искусственному интеллекту/Под ред. В.Г. Редь-ко. М.: КомКнига, 2006.
- Редько В.Ф. Эволюционная кибернетика. М.: Наука, 2001.
- Резничеснко Г. Ю. Лекции по математическим моделям в биологии: Описание процессов в живых системах во времени. Москва-Ижевск: РХД, 2002. Ч. 1.
- Воронцов Н.Н. Развитие эволюционных идей в биологии. М.: Прогресс-Традиция, 1990.
- Варинов В.А., Совалов С. А. Режимы энергосистем: Методы анализа и управления. М.: Энергоатомиздат, 1990.
- Автоматизация диспетчерского управления в электроэнергетике/Под ред. Ю. Н. Руденко и В. А. Семенова. М.: Изд-во МЭИ, 2000.
- Винер Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине. М.: Наука- Главная редакция изданий для зарубежных стран, 1983.
- Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высшая школа, 1985.
- Электроэнергетические системы в примерах и иллюстрациях/Под ред. В. А. Веникова. М.: Энергоатомиздат, 1983.
- Вайман М.Я. Исследование систем, устойчивых «в большом». М.: Наука, 1981.
- Электрические системы: Управление переходными режимами электроэнергетических систем/Под ред. В. А. Веникова, Э. Н. Зуева и М. Г. Портного. М.: Высшая школа, 1982.
- Андерсон H.JI., Фуад А. Управление электрическими системами и устойчивость. М.: Энергия, 1980.
- Портной Н.Г., Рабинович Р. С. Управление энергосистемами для обеспечения устойчивости. М.: Энергия, 1978.
- Колесников А.А., Веселов Г. Е., Попов А. Н., Кузьменко А. А., Погорелов М. Е., Кондратьев И. В. Синергетические методы управления сложными системами: энергетические системы/Под ред. А. А. Колесникова. М.: КомКнига, 2006.
- Колесников А.А., Погорелов М. Е. Синергетическое управление теплоэнергетическими объектами. М.: Испо-Сервис, 2005.
- Колесников А.А., Веселов Г. Е., Попов А. Н., Колесников Ал.А., Топчиев Б. В., Мушенко А. С., Кобзев В. А. Синергетические методы управления сложными системами: механические и электромеханические системы/Под ред. А. А. Колесникова. М.: КомКнига, 2006.
- Синергетика: процессы самоорганизации и управления/Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2005. Ч. II.
- Колесников А.А., Мушенко А. С. Синергетическое управление процессами пространственного движения летательных аппаратов//Авиакосмическое приборостроение. 2004. № 2. С. 38−45.
- Веселов Г. Е. Синергетическое векторное управление асинхронными электроприводами исполнительных механизмов летательных аппаратов// Авиакосмическое приборостроение. 2004. № 2. С. 27−33.
- Веселов Г. Е., Занорин С. М., Осташин А. А., Балабаев Р. И. Синергетическое управление рулевыми приводами летательных аппара-тов//Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Прикладная синергетика и системный синтез. 2006. № 6(61). С. 254−263.
- Бюшгенс Г. С., Студнев Р. В. Аэродинамика самолета: Динамика продольного и бокового движения. М.: Машиностроение, 1979.
- Kokotovic P.V., Arcak М. Constructive Nonlinear Control: progress in the 90'S//Prepr. 14th IFAC World Congress. Bijing. China, 1999. P. 49−77.
- Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М.: ГИТТЛ, 1952.
- Четаев Н.Г. Устойчивость движения. М.: Гостехиздат, 1955.
- Зубов В. И. Методы A.M. Ляпунова и их применение. Л.: Изд-во ЛГУ, 1957.
- Красовский Н.Н. Некоторые проблемы теории устойчивости. М.: Физ-матгиз, 1959.
- LaSalle J.P., Lefschetz S. Stability by Liapunov’s Direct Method with Applications. New York: Academic Press, 1961.
- Lefschetz S. Stability of Nonlinear Control Systems. New York: Academic Press, 1965.
- Hahn W. Stability of Motion. Berlin: Springer-Verlag, 1967.
- Massera J.L. Contributions to Stability Theory//Annals of Mathematics. 1956. Vol. 64. m. P. 182−206.
- Kurzweil J. On the Invertion of Liapunov’s Second Theorem on Stability of Motion//American Mathematical Society translations. 1956. № 24. P. 19−77.
- Yoshizawa T. Stability Theory by Lyapunov’s Second Method. Tokyo: Math.Soc.Japan, 1966.
- LaSalle J.P. Stability Theory for Ordinary Differential Equations//Journal of Differential Equations. 1968. № 4. P. 57−65.
- Лурье А.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования. М.: ГИТТЛ, 1951.
- Popov V.M. Criterion of Quality for Nonlinear Controlled Systems//Preprint of the Fist IFAC World Congress. Moscow, 1960. P. 173−176.
- Popov V.M. Absolute Stability of Nonlinear Control Systems of Automatic Control//Automation and Remote Control. 1962. № 22. P. 857−875.
- Айзерман M.A., Гантмахер Ф. Р. Абсолютная устойчивость регулируемых систем. М.: Изд-во АН СССР, 1963.
- Колесников А.А. Проблемы теории аналитического конструирования нелинейных регуляторов и синергетический подход//Синергетика и проблемы теории управления/ Под ред. А. А. Колесникова. М.: Физматлит, 2004.
- Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. I//Автоматика и телемеханика. 1960. № 4.
- Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. Н//Автоматика и телемеханика. 1960. № 5.
- Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. Ш//Автоматика и телемеханика. 1960. № 6.
- Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. IVy/Автоматика и телемеханика. 1961. № 4.
- Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. V//Автоматика и телемеханика. 1962. № 11.
- Летов А.А. Синтез оптимальных систем//Оптимальные системы. Статистические методы: Труды II Международного конгресса ИФАК. М., 1965.
- Летов A.M. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969.
- Kalman R. Contributions to the theory of optimal control//Bul. Soc. Мех. Mat. 1960. P. 102−119.
- Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1973.
- Атанс М.М., Фабл П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968.
- Красовский А.А., Буков В. Н., Шендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления технологическими процессами. М.: Наука, 1977.
- Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987.
- Красовский А.А. Неклассические целевые функционалы и проблемы теории оптимального управления (Обзор)//АН СССР. Техн. кибернет. 1992. т.
- Красовский А.А. Науковедение и состояние современной теории управления техническими системами//Изв. АН. Теория и системы управления. 1998. М.
- Красовский А.А. Развитие принципа минимума обобщенной рабо-ты//Автоматика и телемеханика. 1987. № 1.
- Современная прикладная теория управления: Оптимизационный подход в теории управления/Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. I.
- Isidori A. Nonlinear control systems an introduction. Berlin: Springer-Verlag, 1989.
- Byrnes C.I., Isidori A. New results and examples in nonlinear feedback stabilization//Systems Contr. Lett. 1989. № 12. P. 437−442.
- Андреев Ю.Н. Дифференциально-геометрические мтоды в теории у правления//Автоматика и телемеханика. 1982. № 10. С. 5−46.
- Елкин В.И. Редукция нелинейных управляемых систем: Дифференциально-геометрический подход. М.: Наука, 1997.
- Аграчев А.А., Сачков Ю. Л. Геометрическая теория управления. М.: Физматлит, 2004.
- Kokotovic P.V., Sussman H.J. Apositive real condition for global stabilization of nonlinear systems//Systems Contr. Lett. 1989. № 13. P. 125−133.
- Krstic M., Kokotovic P. Adaptive Nonlinear Design with Controller-Identofier Separation and Swapping//IEEE Transactions on Automatic Control. 1995. Vol. 40. P. 426−441.
- Marino R., Tomei P. Nonlinear Control Design: Geometric, Adaptive and Robust. London: Prentice Hall, 1995.
- Freeman R.A., Kokotovic P.V. Robust Nonlinear Control Design, State-Space and Lyapunov Techniques. Boston: Birkhauser, 1996.
- Sepulchre R., Jankovic M., Kokotovic P. Constructive Nonlinear Control. New York: Springer-Verlag, 1997.
- Дружинина M.B., Никифоров О. В., Фрадков A.J1. Методы адаптивного управления нелинейными объектами по выходу//Автоматика и телемеханика. 1996. № 2. С. 3−33.
- Мирошник И.В., Никифоров В. О., Фрадков A.J1. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб: Наука, 2000.
- Колесников А.А. Аналитическое конструирование нелинейных оптимальных систем. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1984.
- Колесников А.А. Аналитическое конструирование нелинейных агрегированных систем, асимптотически устойчивых в целом//Синтез алгоритмов сложных систем: Межведомственный тематический научный сборник. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1984. Вып. 5.
- Колесников А.А. Аналитический синтез нелинейных систем, оптимальных относительно линейных агрегированных переменных//Известия вузов. Электромеханика. 1985. № 11.
- Колесников А.А. Аналитическое конструирование нелинейных агрегированных регуляторов по заданной совокупности инвариантных многообразий. I. Скалярное уравнение//Известия вузов. Электромеханика. 1987. № 3.
- Колесников А.А. Аналитическое конструирование нелинейных агрегированных регуляторов по заданной совокупности инвариантных многообразий. II. Векторное уравнение//Известия вузов. Электромеханика. 1987. т.
- Колесников А.А. Аналитическое конструирование нелинейных агрегированных регуляторов по заданной совокупности инвариантных многообразий. III. Учет ограничений//Известия вузов. Электромеханика. 1989. № 12.
- Колесников А.А. Аналитическое конструирование нелинейных агрегированных регуляторов по заданной совокупности инвариантных многообразий. IV. Разрывное управление//Известия вузов. Электромеханика. 1990. т.
- Tsinias J. Sufficient Lyapunov-like conditions for stabilization//Mat. Contr. Signals Syst. 1989. Vol. 2. № 12. P. 343−357.
- Колесников А.А. Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем. М.: Энергоатомиздат, 1987.
- Колесников А.А. Аналитическое конструирование нелинейных агрегированных регуляторов по заданной совокупности инвариантных многообразий. I. Скалярное управление//Известия вузов. Электромеханика. 1987. т.
- Колесников А.А., Гельфгат А. Г. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами. М.: Энергоатомиздат, 1993.
- Колесников А.А. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиздат, 1994.
- Новые методы управления сложными системами. М.: Наука, 2004.
- Омату С., Халид М., Юсоф Р. Нейроуправление и его приложения. М.: ИПРЖР, 2000.
- Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям: философия, психология, информатика. М.: УРСС, 2002.
- Терехов В.А., Ефимов Д. В., Тюкин И. Ю. Нейросетевые системы управления/Под ред. А. И. Галушкина. М.: ИПРЖР, 2002.
- Интеллектуальные системы автоматического управления/Под ред. И. М. Макарова и В. М. Лохина. М.: Физматлит, 2001.
- Будущее искусственного интеллекта/Под ред. К. Е. Левитина и Д. А. Поспелова. М.: Наука, 1991.
- Искусственный интеллект: Модели и методы/Под ред. Д. А. Поспелова. М.: Радио и связь, 1990. Ч. 2.
- Assilian S., Mamdani Е.Н. An Experiment in Linguistic Synthesis with a Fuzzy Logic Controller//Int. Journal of Man-Machine Studies. 1974. Vol. 7. P. 1−13.
- Mamdani E.H. Advances in the Linguistic Synthesis of Fuzzy Controllers//IEEE Trans, on Computer. 1977. Vol. C-26. P. 1182−1191.
- Терехов B.A., Ефимов Д. В., Тюкин И. Ю., Антонов В. Н. Нейросетевые системы управления. СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 1999.
- Шильяк Д. Децентрализованное управление сложными системами. М.: Мир, 1994.
- Цурков В.И. Декомпозиция в задачах большой размерности. М.: Наука, 1981.
- Цурков В.И. Динамические задачи большой размерности. М.: Наука, 1988.
- Цурков В.И., Литвинчев И. С. Декомпозиция динамических задач с перекрестными связями: В 2-х ч. М.: Наука, 1994.
- Попков Ю.С. Теория макросистем (равновесные модели). М.: Эдито-риал УРСС, 1999.
- Алиев Р.А., Либерзон М. И. Методы и алгоритмы координации в промышленных системах. М.: Радио и связь, 1987.
- Пятницкий Е.С. Синтез управления манииуляционными роботами на принципе декомпозиции//Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1987. № 3. С. 92−99.
- Пятницкий Е.С. Принцип декомпозиции и управление механическими и электромеханическими системами//Синтез систем управления манииуляционными роботами на принципе декомпозиции. М.: Ин-т проблем управления, 1987. С. 4−15.
- Пятницкий Е.С. Принцип декомпозиции и управление механическими системами//Докл. АН СССР. 1988. Т. 300. Ш. С. 300−303.
- Пятницкий Е.С. Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. Ч. 1//АиТ. 1989. т. С. 87−99.
- ИЗ. Пятницкий Е. С. Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. Ч. Н//АиТ. 1989. № 2. С. 57−71.
- Матюхин В.И. Устойчивость движений манипуляционных роботов в режиме декомпозиции//АиТ. 1989. № 3. С. 33−44.
- Матюхин В.И., Пятницкий Е. С. Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приво-дов//АиТ. 1989. № 9. С. 67−81.
- Красовский А.А. Декомпозиция и синтез субоптимальных адаптивных систем//Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1984. № 2. С. 157−165.
- Черноусько Ф.Л. Декомпозиция и синтез управления в динамических системах//Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1990. № 6. С. 64−82.
- Черноусько Ф.Л. Декомпозиция и субоптимальное управление в динамических системах//Прикладная математика и механика. 1990. Т. 54. Вып. 6. С. 883−893.
- Черноусько Ф.Л. Синтез управления нелинейной динамической систе-мой//Прикладная математика и механика. 1992. Т. 56. Вып. 2. С. 179 191.
- Решмин С.А., Черноусько Ф. Л. Синтез управления в нелинейной динамической системе на основе декомпозиции//Прикладная математика и механика. 1998. Т. 62. Вып. 1.
- Ананьевский И.М., Добрынина И. С., Черноусько Ф. Л. Метод декомпозиции в задаче управления механической системой//Изв. РАН. ТиСУ. 1995. Ш. С. 3−14.
- Решмин С.А. Синтез управления двухзвенным манипулятором//Изв. РАН. ТиСУ. 1997. № 2. С. 146−150.
- Ананьевский И.М., Решмин С. А. Метод декомпозиции в задаче об отслеживании траекторий механических систем//Изв. РАН. ТиСУ. 2002. т. С. 25−32.
- Крутько П.Д., Черноусько Ф. Л. Декомпозирующие алгоритмы управления движением нелинейных динамических систем//Изв. РАН. ТиСУ. 2001. т. С. 8−24.
- Крутько П.Д. Декомпозирующие алгоритмы робастно устойчивых нелинейных многосвязных управляемых систем. Теория и прикладные зада-чи//Изв. РАН. ТиСУ. 2005. М. С. 5−31.
- Крутько П.Д. Аналитическое решение задачи Вознесенского для стационарных и нестационарных линейных систем//Изв. РАН. ТиСУ. 1995.т. с. з-15.
- Воропай Н.И. Иерархическое моделирование и искусственный интеллект в иследованиях сложных электроэнергетических систем и управлении ими при крупных авариях//Изв. РАН. ТиСУ 2005. № 1. С. 152−158.
- Банах Л.Я. Методы декомпозиции при колебаниях многомерных си-стем//Докл. АН СССР. 1994. Т. 337. № 2. С. 189−193.
- Тележкин В.Ф., Угаров П. А. Верификационный алгоритм координации для иерархических гибридных систем управления//Электронный журнал «Исследовано в России», http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/034.html. 2004. С. 362−372.
- Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче управления перевернутым двойным маятником с использованием одного управляющего мо-мента//Изв. РАН. ТиСУ. 2005. № 6. С. 28−45.
- Крутько П.Д. Задачи гашения энергии и алгоритмы управления движением динамических систем. Нелинейные модели//Изв. РАН. ТиСУ 1999. № 6.
- Крутько П.Д. Симметрия и обратные задачи динамики управляемых систем//Изв. РАН. ТиСУ. 1996. М.
- Крутько П.Д. Координированное и автономное управление движением лагранжевых систем. Синтез алгоритмов по сепаратным моделям//Изв. РАН. ТиСУ. 2002. № 2.
- Пригожин И. От существующего к возникающему. М.: Наука, 1985.
- Хакен Г. Синергетика. Иерархия неуетойчивоетей в самоорганизующихся системах и устройствах. М.: Мир, 1985.
- Современная прикладная теория управления: Синергетический подход в теории управления/Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. II.
- Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем/Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. III.
- Красовский А.А. Проблемы физической теории управления//Автоматика и телемеханика. 1990. № 11.
- Стрыгин В.В., Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. М.: Наука, 1982.
- Четаев Н.Г. Устойчивость движения. М.: Наука, 1990.
- Иртегов В.Д. Инвариантные многообразия стационарных движений и их устойчивость. Новосибирск: Наука, 1985.
- Кадомцев Б.Б. Динамика и информация. М.: УФН, 1997.
- Лабковский Б.А. Наука изобретать. СПб.: Нордмет-Издат, 2000.
- Колесников А.А., Веселов Г. Е. Синергетический принцип иерархизации и аналитический синтез регуляторов взаимосвязанных электромеханических систем//Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Синергетика и проблемы управления. Таганрог, 2001. № 5(23). С. 80−99.
- Колесников А.А., Веселов Г. Е. Синергетическое иерархическое управление многосвязными технологическими системами//Труды VI Международной научно-технической конференции «Динамика технологических систем». Ростов-на-Дону, 2001. Т. III. С. 29 33.
- Веселов Г. Е. Прикладная теория синергетического синтеза иерархических систем управления//Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Прикладная синергетика и системный синтез. 2006. № 6(61). С. 73−84.
- Веселов Г. Е. Аналитическое конструирование агрегированных дискретных регуляторов//Синтез алгоритмов сложных систем: Межведомственный тематический научный сборник. Москва — Таганрог, 1997. Вып. 9. С. 122−134.
- Колесников А.А., Веселов Г. Е. Синергетический синтез нелинейных дискретных регуляторов//Синергетика и проблемы теории управления/ Под ред. А. А. Колесников. М.: Физматлит, 2004. С. 172−203.
- Самарский А.А. Теория разностных схем. М.: Наука, 1977.
- Штетер X. Анализ методов дискретизации для обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1978.
- Веселов Г. Е. Аналитическое конструирование агрегированных дискретных регуляторов на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий//Известия ТРТУ. 1997. №. С. 64−69.
- Крутько П.Д. Статическая динамика импульсных систем. М.: Сов. радио, 1963.
- Веселов Г. Е. Синергетический синтез векторных дискретных регуляторов нелинейных систем//Тезисы докладов Международной научно-технической конференции «Нелинейные науки на рубеже тысячелетий». СПб., 1999.
- Джонсон С. Теория регуляторов, приспосабливающихся к возмущени-ям//Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах/ Под ред. К. Т. Леондеса. М.: Мир, 1980.
- Дроздов В.Н., Мирошник И. В., Скорубский В. И. Системы автоматического управления с микроЭВМ. Л.: Машиностроение, 1989.
- Колесников А.А., Балалаев Н. В., Веселов Г. Е., Топчиев Б. В. Методы синергетического синтеза адаптивных регуляторов//Синергетика и проблемы теории управления/ Под ред. А. А. Колесников. М.: Физматлит, 2004. С. 204−226.
- Бахвалов Н.С. Численные методы. М.: Наука, 1973.
- Иванов В.А., Ющенко А. С. Теория дискретных систем автоматического управления. М.: Наука, 1983.
- Лукин В.Н., Романов М. Ф., Толкачев Э. А. Системный анализ электрических цепей и машин. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1985.
- Чиликин М.Г., Ключев В. И., Сандлер А. С. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979.
- Булгаков А.А. Частотное управление двигателями. М.: Энергоатом-издат, 1982.
- Башарин А.В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982.
- Krishnan R. Electric motor drives: modelling, analysis and control. New Jersey: Prentice Hall, 2001.
- Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 2001.
- Шрейнер Р.Т., Дмитриенко Ю. А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. Кишинев: ШТИИНЦА, 1982.
- Белов М.П., Новиков В. А., Рассудов J1.H. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. М.: Издательский центр «Академия», 2004.
- Ловчаков В.И., Сухинин Б. В., Сурков В. В. Нелинейные системы управления электроприводами и их аналитическое конструирование. Тула: Тул. гос. ун-т, 1999.
- Рудаков В.В., Столяров И. М., Дартау В. А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. М.: Энергоатомиздат, 1987.
- Рудаков В.В., Мартикайнен Р. П. Синтез электроприводов с последовательной коррекцией. М.: Энергия, 1975.
- Борцов Ю.А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоиздат, 1984.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. СПб.: Энергоиздат, 1992.
- Ильинский Н. Ф, Рожанковский Ю. В., Горнов А. О. Энергосбережение в электроприводе. М.: Высшая школа, 1989.
- Ильинский Н. Ф, Козаченко В. Ф. Общий курс электропривода. М.: Энергия, 1992.
- Водовозов В.М. Теория и системы электропривода: Учебное пособие.- СПб.: Издательство СПбГЭТУ, 2004.
- Михайлов О.П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1989.
- Браславский И.Я., Ишматов З. Ш., Поляков В. Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод/Под ред. И. Я. Браславского. М.: Издательский центр «Академия», 2004.
- Загорский А.Е. Регулируемые электрические машины переменного тока.- М.: Энергоатомиздат, 1992.
- Виноградов А.Б., Чистосердов B.JI., Сибирцев А. Н. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроириво-дом//Электротехника. 2003. № 7. С. 7−17.
- Поляков В.Н., Таран А. А., Шрейнер Р. Т. Алгоритм численного решения задачи экстремального управления асинхронным электроприводом при ограничениях по току и напряжению//Электротехника. 2001. № 11. С. 45−48.
- Браславский И.Я., Ишматов З. Ш., Барац Е. И. Адаптивная система прямого управления моментом асинхронного двигателя//Электротехника. 2001. № 11. С. 35−39.
- Уткин В.А. Задачи управления асинхронным электроприво-дом//Автоматика и телемеханика. 1994. № 12. С. 53−65.
- Depenbrock М. Direct Self-Coritrol (DSC) of Inverter-Fed Induction
- Machine//IEEE Transactions on Power Electronics. 1988. Vol. 3. № 4. P. 420−429.
- Lai Y.-S., Lin J.-C., Wang J.J. Direct Torgue Control Induction Motor Drives with Self-Commissioning Based on Taguchi Methodology//IEEE Transactions on Power Electronics. 2000. Vol. 15. Ш. P. 1065−1071.
- Takahashi I., Noguchi T. A New Quick-Response and High-Efficiency Control Strategy of an Induction Motor//IEEE Transactions on Industry Applicatios. 1986. Vol. 22. № 5. P. 820−827.
- Khambadkone A.M., Holtz J. Vector-Controlled Induction Motor Drive with a Self-Commissioning Scheme//IEEE Trans. Ind. Electron. 1991. Vol. 38. P. 322−327.
- Колесников А.А., Веселов Г. Е., Попов A.H., Колесников Ал.А., Кузь-менко А.А. Синергетическое управление нелинейными электромеханическими системами. М.: Испосервис, 2000.
- Колесников А.А., Веселов Г. Е., Попов А. Н., Колесников Ал.А. Новые законы энергосберегающего векторного управления нелинейным элек-троприводом//Наука Производству. 2000. № 9. С. 10−12.
- Колесников А.А., Веселов Г. Е., Попов А. Н. Синергетическое управление нелинейными электроприводами I. Концептуальные основы синергетического синтеза систем//Электромеханика. 2005. № 6. С. 8 15.
- Веселов Г. Е., Колесников Ал.А. Синергетический синтез векторных регуляторов нелинейных асинхронных электроприводов//Синтез алгоритмов сложных систем: Межведомственный тематический научный сборник. Москва — Таганрог, 1997. Вып. 9. С. 108−122.
- Popov A., Kolesnikov A., Veselov G., Kolesnikov Al., Dougal R. Synergetic Control for Electromechanical Systems//Proc. Of 15th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. University of Notre Dame, USA, 2002.
- Kolesnikov A., Veselov G., Popov A., Kolesnikov Al. Synergetic Control for AC and DC Electric Drives//Proc. Of VII International SAUM Conference. September 26−28, Vrnjachka Banja, 2001.
- Kolesnikov A., Veselov G., Popov A., Kolesnikov Al. Synergetic Synthesis of Vector Regulators for Nonlinear Electromechanical Systems//Proc. Of 5th IFAC Symposium of Nonlinear Control Systems. S. Peterburg, Russia, 2001. P. 1242−1245.
- Колесников А.А., Веселов Г. Е. Синергетическое управление нелинейными электроприводами III. Векторное управление асинхронными элек-троприводами//Электромеханика. 2006. № 2.
- Колесников А.А., Топчиев Б. В. Синергетический подход к проблеме формирования искусственной самоорганизации управляемых систем. Часть 1//Мехатроника, Автоматизация, Управление. 2005. № 1. С. 2−6.
- Веселов Г. Е., Бокатая О. Н. Синергетическое управление бесфрикционным приемно-намоточным механизмом//Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Прикладная синергетика и системный синтез. 2006. № 6(61). С. 173−180.
- Осин И.Л., Колесников В. П., Юферов Ф. М. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1976.
- Осин И.JI., Шакарян Ю. Г. Электрические машины: Синхронные машины/Под ред. И. П. Капылова. М.: Высшая школа, 1990.
- Монако С., Норман-Сиро Д., Шелуа А. Цифровое нелинейное управление скоростью синхронного двигателя//Автоматика и телемеханика. 1997. № 6. С. 143−158.
- Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод. М.: Энерго-атомиздат, 1985.
- Leonhard W. Control of electrical drive. New York: Springer-Verlag, 1985.
- Krause P., Wasynczuk 0. Electromechanical Motion Device. New York: McGraw-Hill Book Company, 1989.
- Georgiou G., Pioufle B. Le. Nonlinear speed control of synchronous servomotor with robustness//Proc. EPE'91. 1991. P. 187−193.
- Lyshevski S.E. Nonlinear Robust Control of Permanent-Magnet Synchronous Motors: Tracking and Disturbance Rejection//Proc. IEEE International Conference on Control Applications. Hartford, CT, 1997. P. 115−120.
- Ba§ 6.Y., Davidkovich V., Stankovic A.M., Tadmor G. A Dissipativity-Based Approach to Adaptive Control of PM Synchronous Motors//Proc. IEEE International Conference on Control Applications. Hartford, CT, 1997. P. 238−243.
- Nasar S.A., Boldea I., Unnewehr L.E. Permanent Magnet, Reluctance and Self-Synchronous Motors. New York: CRC Press, 1993.
- Колесников А.А., Веселов Г. Е., Попов A.H., Колесников Ал.А. Синерге-тическая теория управления взаимосвязанными электромеханическими системами. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000.
- Веселов Г. Е. Иерархическое управление многосвязными динамическими системами: синергетический подход. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003.
- Колесников А.А., Веселов Г. Е., Попов А. Н. Инварианты электромеханических систем и вибромеханики//Синергетика и проблемы теории управления/ Под ред. А. А. Колесников. М.: Физматлит, 2004. С. 251— 269.
- Глазунов В.Ф., Прокушев С. В. Автоматизация оборудования для непрерывной обработки текстильных материалов. Иваново: Иван. гос. энерг. ун-т, 2002.
- Вукобратович М., Стокич Д. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения. М.: Наука, 1985.
- Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами. М.: Мир, 1989.
- Зенкевич C. JL, Ющенко А. С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: Учеб. для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000.
- Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. М.: Мир, 1989.
- Веселов Г. Е. Синергетический синтез иерархических взаимосвязанных робототехнических комплексов//Синергетика и проблемы теории управления/ Под ред. А. А. Колесников. М.: Физматлит, 2004. С. 268—287.
- Kolesnikov A., Veselov G. Synergetic Synthesis of Hierarchical Regulators for Multiply Connected Systems//Proc. Of VII International SAUM Conference. September 26−28, Vrnjachka Banja, 2001.
- Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов. М.: Энер-гоатомизат, 1990.
- Колесников А.А., Пшихопов В. Х. Аналитический синтез нелинейных регуляторов позиционного управления манипуляционными робота-ми//Синтез алгоритмов сложных систем: Межведомственный тематический научный сборник. Таганрог: ТРТИ, 1992. Вып. 8. С. 3−11.
- Топчиев Б.В. Синергетический синтез иерархической системы управления мобильным роботом//Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Синергетика и проблемы управления. Таганрог, 2001. № 5(23). С. 199−204.
- Соустин Б.П., Иванчура В. И., Чернышев А. И., Исляев Ш. Н. Системы электропитания космических аппратов. Новосибирск: ВО «Наука». Сибирская издательская фирма, 1994.
- Soga М., Shimada М., Sakamoto J.-I., Otomo A. Development of Vehicle Dynamics management System for Hybrid Vehicles: ECB System for Improved Environmental and Vehicle Dynamic Performance//JSAE Review. 2002. № 23. P. 459−464.
- Gokdere L.U., Benlyazid K., Dougal R. A virtual prototype for a hybrid electric vehicle//Journal of Mechatronics. 2002. Vol. 12. № 4. P. 575−593.
- Popov A., Veselov G. Coordinating Control for Autonomous Electric Power
- System of Aerospace Objects//Proc. Of 16th IFAC Symposium of Automatic Control in Aerospace. S. Peterburg, Russia, 2004.
- Kolesnikov A., Veselov G., A. Popov, Dougal R. Synergetic Approach for Hierarchical Energy Distribution//Power System 2002 Conference «Impact of Distributed Generation». March 13−15, Clemson, SC, USA, 2002.
- Button R. Intelligent systems for power management and distribution//Proc. of IECEC'01. 2001. P. 193 198.
- Ciezki J. G., Ashtori R. W. Selection and Stability Issues Associated with a Navy Shipboard DC Zonal Distribution System//IEEE Trans. On Power Delivery. April, 2000. Vol. 15. P. 665 669.
- Tse C.K. Complex Behavior of Switching Power Converters. 2003.
- Tse C.K. Complex behavior of switching power converters. New York: CRC Press, 2004.
- Wiggins S. Introduction to applied nonlinear dynamical systems and chaos. New York: Springer-Verlag, 1990.
- Kuznetsov Y.A. Elements of applied bifurcation theory. New York: Springer-Verlag, 1995.
- Bernardo M., Garofalo F., Glielmo L., Vasca F. Switchings, bifurcations, and chaos in DC/DC converters//IEEE Transactions on Circuits and Systems. 1998. Vol. 45. m. P. 133−141.
- Tse C.K. Bifurcation and chaos from autonomous switching converters: phenomena and applications//International Symposium on Nonlinear
- Theory and its Applications. Honolulu, U.S.A., 1997. P. 491−496.к
- Middlebrook R.D., Cuk S.A. A general unified approach to modeling switching-converter power stages//Proc. IEEE Power Electronics Specialist Conf. 1976. P. 18−34.
- Hamill D.C., Deane J.B., Jefferies D.J. Modelling of chaotic dc-dc converters by iterated nonlinear mapping//IEEE Transactions on Power Electronics. 1992. Vol. 7. №. P. 25−36.
- Chakrabarty K., Podder G., Banerjee S. Bifurcation behavior of buck converter//IEEE Transactions on Power Electronics. 1995. Vol. 11. № 4. P. 439−447.
- Fossas E., Olivar G. Study of chaos in the buck converter//IEEE Trans. Circuits Syst. 1996. Vol. 43. M. P. 13−25.
- Tse C.K. Chaos from a buck switching regulator operating in discontinous mode//Int. J. Circuit TheoryAppl. 1994. Vol. 22. № 4. P. 263−278.
- Tse C.K. Flip bifurcation and chaos in a three-state boost switching regulator//IEEE Trans. Circuits Syst. 1994. Vol. 42. P. 16−23.
- Banerjee S., Ott E., Yorke J.A., Yuan G.H. Anomalous bifurcation in dc-dc converters: borderline collisions in piecewise smooth maps//Proc. IEEE Power Electronic Specialist Conf. 1997. P. 1337−1344.
- Yuan G.H., Banerjee S., Ott E., Yorke J.A. Border collision bifurcation in the buck converter//IEEE Trans. Circuits Syst. 1998. Vol. 45. P. 707−716.
- Deane J.H.B. Chaos in a current-mode controlled dc-dc converter//IEEE Trans. Circuits Syst. 1992. Vol. 39. P. 680−683.
- Chane W.C.Y., Tse C.K. Study of bifurcation in current-programmed boost dc-dc converters: from quasi-periodicity to period doubling//IEEE Trans. Circuits Syst. 1997. Vol. 44. P. 1129−1142.
- Banerjee S., Ranjan P., Grebogi C. Bifurcation in two-dimensional piecewise smooth maps: theory and applications in switching circuits//IEEE Trans. Circuits Syst. 2000. Vol. 47. P. 633−643.
- Tse C.K., Lai Y.M., Iu H.H.C. Hopf bifurcation and chaos in a free-running current-controlled Cuk switching regulator//IEEE Trans. Circuits Syst. 2000. Vol. 47. P. 448−457.
- Aroudi A.El. Hopf bifurcation and chaos from torus brekdown in a pwm voltage-controlled dc-dc boost converters//IEEE Trans. Circuits Syst. 1999. Vol. 46. P. 1374−1382.
- Nordmark A.B. Non-periodic motion caused by gazing incidence in an impact oscillator//J.Sound Vib. 1991. Vol. 145. № 2. P. 279−297.
- Feigin M.I. Doubling of the oscillation period with C-bifurcations in piecewise continuous systems//PMM. 1970. Vol. 34. P. 861−869.
- Bernardo M., Garofalo F., Glielmo L., Vasca F. Analysis of Chaotic Buck, Boost and Buck-Boost Converters through Impact Maps//Proc. IEEE Power Electronics Specialist Conf. St. Louis, USA, 1997. P. 754−760.
- Жусубалиев Ж.Т., Колоколов Ю. В. Бифуркации и хаос в релейных и широтно-импульсных системах автоматического управления. М.: Машиностроение-1, 2001.
- Nayfen A.Y. Applied nonlinear dynamics: analytical, computational, and experimental methods. New York: John Wiley к Sons, Inc., 1995.
- Ericson R.W., Maksimovic D. Fundamental of power electronics. Norwell: Kluwer Academic Publishers, 2001.
- Зиновьев Г. С. Основы силовой электроники: Учебник. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. Ч. 2.
- Zinober A.S.I., Fossas-Colet Е., Scarratt J.C., Biel D. Two sliding mode approaches to the control of a Buck-Boost converter//Proc. IEEE Variable Structure Systems. 1998. P. 118−123.
- Mazumder S.K., Nayfeh A.H., Borojevic D. Robust Control of Parallel DC-DC Buck Converters by Combining Integral-Varisble-Structure and Multiple-Sliding-Surface Control Schemes//IEEE Transactions on Power Electronics. 2002. Vol. 17. №. P. 428−437.
- Kondratiev I., Santi E., Dougal R., Veselov G. Synergetic control for dc-dc buck converters with constant power load//35th Annual IEEE Power Electronics Conference. 20−25 June, Aachen, Germany, 2004. P. 3758−3764.
- Kondratiev I., Santi E., Dougal R., Veselov G. Synergetic control for m-parallel connected dc-dc buck converters//35th Annual IEEE Power Electronics Conference. 20−25 June, Aachen, Germany, 2004. P. 182−188.
- Kolesnikov A., Veselov G., Popov A., Kolesnikov AL, Medvedev M., Dougal R., Kondratiev I. Synergetic Control for Group of DC/DC Buck Converters//Power System 2002 Conference «Impact of Distributed Generation». March 13−15, Clemson, SC, USA, 2002.
- Kolesnikov A., Veselov G., Kolesnikov AL, Monti A., Ponci F., Santi E., Dougal R. Synergetic Synthesis of Dc-Dc Converter Controllers: Theory and
- Experimental Analysis//IEEE APEC. March 10−14, Dallas, Texas, USA, 2002. P. 409−415.
- Веселов Г. Е., Кондратьев И. В., Медведев М. Ю. Синергетическое управление широтно-импульсными преобразователями//Нелинейный мир.2004. Т. 2. т. С. 266−277.
- Veselov G., Kolesnikov AL, Popov A. Chaos and Direct Self-Organization of Nonlinear Systems//Proc. Of First International Conference on Control and Selforganization in Nonlinear Systems. Bialystok (Suprals), Poland, 2000. P. 181−190.
- Smedley Keyue M., Cuk Slobodan. Dynamics of One-Cycle Controlled Cuk Converters//IEEE Transactions on Power Electronics. 1995. Vol. 10. № 6. P. 634−639.
- Smedley K.M., Cuk S. One-Cycle Control of Switching Converters//IEEE Transactions on Power Electronics. 1995. Vol. 10. № 6. P. 625−633.
- Kawasaki Naoya, Nomura Hiroshi, Masuhiro Masami. A New Control law of Bilinear DC-DC Converters Developed by Direct Application of Lyapunov//IEEE Transactions on Power Electronics. 1995. Vol. 10. № 3. P. 318−325.
- Malesani L., Rossetto L., Spiazzi G., Tenti P. Performance Optimization of Cuk Converters by Sliding-Mode Control//IEEE Transactions on Power Electronics. 1995. Vol. 10. № 3. P. 302−309.
- Kimura A., Abe Т., Sasaki S. Drive force control of a parallel-series hybrid system//JSAE Review. 1999. № 20. P. 337−341.
- Sasaki M., Araki S., Miyata Т., Kawaji T. Development of capacitor hybrid system for urban buses//JSAE Review. 2002. № 23. P. 451−457.
- Mizsey P., Newson E. Comparison of different vehicle power trains//Journal of Power Sources. 2001. № 102. P. 205−209.
- Ogden J.M. Developing an infrastructure for hydrogen vehicles: a Southern California case study//Int. J. Hydrogen Energy. 1999. № 24. P. 709−730.
- Blomen L.J.M.J., Mugerwa M.N. Fuel Cell Systems. New York: Plenum Press, 1993.
- Kim J., Lee S.M., Srinivasan S., Chamberlin C.E. Modeling of proton exchange membrane fuel cell performance with an emprical equation//Journal of the Electrochemical Society. 1995. Vol. 142. № 8. P. 2670−2674.