Электротехническая система автоматического регулирования толщины полосы широкополосного стана горячей прокатки
Диссертация
Недопустимая разнотолщинность по длине, наиболее явно проявившаяся при прокатке тонких полос предопределила необходимость модернизации САРТ стана 2000. Техническая возможность для совершенствования системы была обеспечена в связи с реконструкцией АСУТП стана, которая выполнена в 2008;2010 гг. при непосредственном участии автора. Расширение возможностей микроконтроллеров предопределило техническую… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ШИРОКОПОЛОСНЫХ СТАНАХ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ
- 1. 1. Основные причины возникновения продольной разнотолщинности прокатанных полос
- 1. 2. Факторы, влияющие на разнотолщинность полосы
- 1. 3. Принципы построения систем автоматического регулирования толщины полосы широкополосных станов горячей прокатки
- 1. 4. Косвенное регулировании толщины полосы по принципу Головина-Симса
- 1. 5. Примеры построения известных С APT
- 1. 5. 1. С APT Киевского института автоматики
- 1. 5. 2. САРТ разработки ВНИИметмаш
- 1. 5. 3. Режим коррекции по отклонению толщины полосы на выходе стана
- 1. 6. Структура САРТ фирмы Davy МсКее (на примере САРТ стана
- 2500 ОАО «ММК»)
- 1. 7. Режимы регулирования толщины в САРТ Davy МсКее
- 1. 7. 1. Режим позиционирования
- 1. 7. 2. Система Гейджметр
- 1. 8. Характеристика САРТ стана 2000 горячей прокатки ОАО «ММК»
- 1. 8. 1. Характеристика нажимных устройств чистовых клетей стана
- 1. 8. 2. Технические характеристики САРТ
- 1. 8. 3. Оценка отклонений толщины полосы
- 1. 9. Анализ причин возникновения разнотолщинности на головном участке полосы
- 1. 10. Выводы и постановка задачи исследований
- 1. 7. Режимы регулирования толщины в САРТ Davy МсКее
- Глава 2. РАЗРАБОТКА НОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ СТАНА
- 2. 1. Требования к аппаратному составу и функциям С APT
- 2. 2. Функциональная схема САРТ стана 2000 после модернизации
- 2. 3. Режимы работы САРТ
- 2. 4. Новые технические решения в САРТ стана
- 2. 4. 1. Структура замкнутой системы регулирования толщины
- 2. 4. 2. Динамическая коррекция толщины полосы
- 2. 4. 3. Измерение толщины полосы
- 2. 4. 4. Компенсация возмущающих воздействий
- 2. 5. Результаты анализа точности регулирования геометрических размеров и устойчивости полосы при прокатке
- 2. 6. САРТ с перераспределением обжатий по клетям чистовой группы
- 2. 7. Способ прокатки с автоматическим изменением межвалкового зазора
- 2. 7. 1. Коррекции задания на толщину при прокатке «головы» полосы
- 2. 7. 2. Функциональные схемы разработанных систем
- 2. 7. 3. Система управления прокаткой в функции длины полосы
- 3. 1. Экспериментальные исследования. Постановка задачи
- 3. 2. Математическая модель главного электропривода прокатной клети
- 3. 3. Математическая модель гидравлического нажимного устройства
- 3. 4. Моделирование замкнутой системы косвенного регулирования толщины полосы
- 3. 5. Математическая модель полосы в очаге деформации
- 3. 6. Оценка адекватности математической модели
- 3. 7. Математическое моделирование электромеханической системы «электропривод клети — гидравлический привод нажимных устройств» при регулируемом изменении межвалкового зазора
- 4. 1. Характеристика внедренных систем
- 4. 2. Характеристика АСУТП чистовой группы стана 2000 после реконструкции
- 4. 3. Режимы работы внедренной САРТ
- 4. 4. Система регулирования межвалкового зазора
- 4. 5. Экспериментальная характеристика прокатной клети как упругого звена
- 4. 6. Структура контура косвенного регулирования толщины полосы
- 4. 7. Коррекция по выходному толщиномеру
- 4. 8. Экспериментальные исследования усовершенствованной САРТ на стане 2000 ОАО «ММК»
- 4. 8. 1. Исследование системы косвенного регулирования толщины полосы по принципу Головина-Симса
- 4. 8. 2. Исследование регулирования от выходного толщиномера
- 4. 8. 3. Прокатка с коррекцией толщины головного участка полосы
- 4. 9. Результаты осциллографирования режимов работы САРТ
- 4. 10. Расчет экономического эффекта от внедрения результатов исследований на стане 2000 ОАО «ММК»
Список литературы
- Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства. — М.: Высшая школа, 1977. — 391с.
- Лысенков Н.Г. К выбору структуры САР толщины на широкополосных станах с переменными параметрами прокатки //Автоматизация прокатных станов. М.: Металлургия, 1976. — С. 31−41.
- Тонкослябовые литейно-прокатные агрегаты для производства стальных полос / В. М. Салганик, И. Г. Гун, A.C. Карандаев и др. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. — 506 с.
- Отвечают ли обычные широкополосные станы современным запросам //Новости черной металлургии за рубежом. 1997. № 3. С. 79−82.
- Новые технологии и оборудование для получения сверхтонкой горячекатаной полосы / М. Батис, П. Бобиг, М. Роту и др. // Сталь. 2004, № 3. -С. 30−33.
- Освоение технологии производства тонких полос и гнутых профилей / В. А. Сацкий, А. Ю. Путноки, В. Т. Тилик и др. // Сталь. 2003, № 10. — С. 34−42.
- Большаков В.И., Поздняков В. П. Пути уменьшения динамических нагрузок приводов клетей тонколистового стана горячей прокатки //Сталь.2003, № 10. С. 37−37.
- Разработка технологии прокатки полос толщиной 1,5−1,7 мм на стане 2000 / C.B. Денисов, H.H. Карагодин, Б. А. Дубовский и др. //Сталь.2004, № 12.-С. 64−65.
- Филатов A.C., Зайцев А. П., Смирнов A.A. Автоматические системы стабилизации толщины полосы при прокатке. М.: Металлургия, 1982. — 128 с.
- Браун А.Е., Дралюк Б. Н., Тикоцкий А. Е. Некоторые вопросы динамики гидронажимных устройств // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1982. Вып. 8. С. 13−17.
- Управление координатами гидронажимного устройства прокатной клети / А. Е. Браун, Б. Н. Дралюк, А. Е. Тикоцкий и др. // Электропривод и автоматизация мощных машин: Сб. научн. тр. Свердловск: НИИтяжмаш. 1988. -С.40−51.
- Дружинин H.H. Непрерывные станы как объект автоматизации. М.: Металлургия, 1975. — 336с.
- Стефанович B.JI. Автоматизация непрерывных и полунепрерывных широкополосных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1975. — 208 с.
- Выдрин В.Н., Федосиенко A.C. Автоматизация прокатного производства. М.: Металлургия, 1984. — 472 с.
- Фомин Г. Г., Дубейковский A.B., Гринчук П. С. Механизация и автоматизация широкополосных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1982, — 128 с.
- К вопросу об эффективности косвенного регулирования толщины полосы /H.H. Дружинин, В. М. Колядич, А. Г. Мирер и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1979, № 58. С. 3−9.
- Процессорное управление листовыми прокатными станами / Б. Б. Тимофеев, Ю. П. Бобраницкий, И. Н. Богаенко и др. Киев: Техшка, 1982. — 167 с.
- Технологические основы автоматизации листовых станов /Ю.В. Коновалов, А. П. Воропаев, Е. А. Руденко и др. Киев: Техшка, 1981. — 128 с.
- Филатов A.C., Акимов В. А., Зайцев А. П. Исследование точности прокатки на стане 1450 Магнитогорского металлургического комбината //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1980. С. 20−31.
- Новые структурные решения комплекса САРТиН для непрерывных станов холодной прокатки /H.H. Дружинин, В. М. Колядич, В. М. Мирер и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1978, № 52. С. 16−24.
- Внедрение и исследование комбинированной САРТ полосы на реверсивных станах холодной прокатки /A.C. Филатов, А. П. Зайцев, A.B. Куроч-кин и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1978, № 52. С. 25−34.
- Улучшение динамических характеристик одноконтурной системы стабилизации толщины полосы /A.C. Филатов, А. П. Зайцев, A.B. Курочкин и др. //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1979, № 58. С. 58−63.
- Азимов, И.К., Воронцов A.A., Фридлянер В. И. Электрическая модель для расчета регулировочных характеристик клетей прокатных станов //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1979, № 58. С. 82−86.
- Топал ер A.B. Индуктосинные датчики перемещения //Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Труды ВНИИметмаш, 1980. С. 132−143.
- Кузищин В.А., Гедымин Ю. Ю. Моделирование гидравлических нажимных устройств прокатных станов // Конструирование и исследование современных прокатных станов: Сб. науч. трудов. М.: ВНИИметмаш, 1985.-С. 113−118.
- Акименко Ю.Е., Конторович В. И., Мишин Ю. А. Многоканальная система автоматического регулирования толщины для реверсивных станов холодной прокатки //Электропривод и автоматизация мощных машин: Сб. науч. тр. / НИИтяжмаш. Свердловск, 1997. — С. 71−80.
- Электроприводы и компьютерные системы управления станов холодной прокатки / Дралюк Б. Н., Браун А. Е., Валдырев A.C. и др. // Электротехника. 1997.-№ 7. — С. 5−11.
- Микропроцессорное управление в автоматизированном электроприводе станов и агрегатов цехов холодной прокатки / Б. Н. Дралюк, А. Е. Браун, В. И. Конторович и др. //Электротехника. 1993, № 7. — С. 8−11.
- A.c. 1 734 905 (СССР). Способ автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки и устройство для его осуществления /Б.Н. Дралюк, A.A. Корытин, В. А. Малков и др. Опубл. в Б.И., 1992, № 19.
- Управление координатами гидронажимного устройства прокатной клети / А. Е. Браун, Б. Н. Дралюк, А. Е. Тикоцкий и др. // Электропривод и автоматизация мощных машин: Сб. научн. тр. Свердловск: НИИтяжмаш. 1988.-С.40−51.
- Реконструкция электроприводов непрерывного стана холодной прокатки /В.М. Алыпиц, В. И. Зеленцов, Ю. А. Михайлов и др. // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1984. Вып. 8. С. 16−20.
- Леонидов-Каневский Е.В., Лысенков Н. Г. Подчиненное регулирование толщины полосы на непрерывных прокатных станах //Автоматизация прокатных станов. -М.: Металлургия, 1974. С. 76−96.
- Анализ локальных систем автоматического регулирования толщины полосы / Н. Г. Лысенков, П. П. Гагарин, Е.В. Леонидов-Каневский и др. //Автоматизация прокатных станов. Киев: Наукова думка, 1972. — С. 6881.
- Точная прокатка полос на стане 2000 с автоматическим регулированием заданного значения толщины / Н. Г. Лысенков, Е.В. Леонидов-Каневский и др. //Сталь, 1977, № 9. С. 810−812.
- A.c. 780 917 (СССР). Способ регулирования толщины полосы при непрерывной горячей прокатке и устройство для его осуществления /Н.Г.Ковалев, Е.В. Леонидов-Каневский, А. П. Мышкин и др. Опубл. в Б.И., 1980, № 43.
- Ковалев Н.Г. Разработка и исследование систем автоматического регулирования толщины полосы на широкополосных станах горяечй прокатки: Дис.. канд. техн. наук. Киев: Киевский ин-т автоматики, 1984. — 278 с.
- Мышкин А.П. Разработка и исследование алгоритмов адаптивной системы управления чистовой группой клетей широкополосного стана горячей прокатки: Дис.. канд. техн. наук. Киев: Киевский ин-т автоматики, 1984.-214 с.
- Богаенко И.Н., Кабаков Г. Я., Солтык В. Я. Автоматический контроль размеров и положения прокатываемого металла. М.: Металлургия, 1980. -136 с.
- A.c. 910 250. Система регулирования толщины полосы на стане горячей прокатки /Е.В.Леонидов-Каневский, Н. Г. Лысенков, А. П. Мышкин и др. -Опубл. вБ.И., 1982, № 9.
- Бобраницкий Ю.П. Формирование толщины концов полосы при автоматическом управлении широкополосным станом горячей прокатки //Автоматизация прокатных станов. М.: Металлургия, 1974. — С. 62−70.
- Чистопьянов О.Ф., Эльмес P.M. К вопросу об оценке влияния точности механизмов стана на качество полосы //Автоматизация прокатных станов. М.: Металлургия, 1974. — С. 96−110.
- Чистопьянов О.Ф., Горпинченко Е. И., Эльмес P.M. Определение управляющих воздействий при автоматической коррекции чистовой группы клетей //Автоматизация прокатных станов. М.: Металлургия, 1974. — С. 111−117.
- Системы прецизионного регулирования геометрических параметров го-рячеполосового проката / В. И. Русаев, П. С. Гринчук, А. И. Чабанов и др. // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. 1975. Вып. 9. -С. 27−37.
- Высокоточная стабилизация толщины полосы при горячей прокатке /П.С. Гринчук, Б. В. Иофин, P.C. Кожевников и др. Киев: Технша, 1973. — 168 с.
- Елисеев С.А. О влиянии скорости перемещения нажимных винтов на эффективность работы С APT для стана 2500 ММК //Автоматизация прокатных станов. М.: Металлургия, 1976. — С. 42. -43.
- A.c. СССР № 593 760, МКИ В 02 В 37/02. Способ автоматического регулирования толщины проката /Ф.В. Роганов, В. П. Терешин, H.A. Новиков. Опубл. в Б.И. № 7, 1978.
- A.c. СССР № 937 072, МКИ В 02 В 37/02. Устройство автоматического регулирования толщины проката /Э.В. Тимошенко, H.A. Новиков, В. П. Терешин и др. Опубл. в Б.И. № 23,1982.
- A.c. СССР № 1 186 303, МКИ В 02 В 37/00. Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки /Г.Г. Ганич, C.B. Жуков, В. Г. Ивлев и др. Опубл. в Б.И. № 39, 1985.
- Hydraulic automatic gauge control // Davy McKee (Sheffield) Ltd. 1987, 10 c.
- Автоматизация и модернизация других видов станов для прокатки плоской продукции //Davy McKee (Sheffield) Ltd. 1988. -12 с.
- ISP. Inline Strip Production Demag/Arvedi: Technical Documentation // Mannesmann Demag Huttentechnik.- Duisburg. P.29 (англ.).
- Роде В., Розенталь Д. High-Tech-Rolling на полосовых горячепрокатных станах теория и практика: Отраслевой доклад «Прокатные установки» // SMS Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft. — 1992. — 8 с.
- Bhowal P., Mukherjee S.K. Modeling and Simulation of Hidraulic Gap Control System in a Hot Strip Mill. // ISIJ International, vol. 36 (1996), № 5, pp. 553 562.
- Бальд В. Новые системы, тренды и ориентированные на будущее технологии: Отраслевой доклад «УНРС и прокатные установки» // SMS Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft, 1995. 12 с.
- Bass G.V. Minimum tension control in finishing train of hot strip mills // Iron and steel Engineer. 1987, № 11 — P. 48−52 (англ).
- Kopineck H., Tappe W. New on-line measuring and testing systems for steel strip // Metallurgical plant and technology. 1990, № 1. — P. 70−75 (англ).
- Clark M., Martin D. Advanced control for hot strip finishing mill // The metals journal. 1999, № 7. — P. 40−44 (англ).
- Примеры инновационных разработок фирмы VAI в области технологии горячей прокатки / Т. Нийхьюс, А. Сейлингер, Т. Кирнер и др. // Черные металлы. 2005, № 7−8. — С. 129−135.
- D. O’Connell, T.N. Thoria. Modernizing a hot strip finishing mill main drive control at Inland Steel // Iron and steel Engineer. 1980, № 5 — P. 34−40 (англ).
- Fukushima K. Looper optimal multivariable control for hot strip finishing mill // Trans. Iron and Steel Inst. Jap. 1988, № 6. — P. 463−469 (англ).
- Tanimoto S., Hayashi Y., Saito M. New tension measurement and control system in hot strip finishing mill // Meas. And Contr. Instrum. Iron and Steel Ind. Prod 5th Process Technical Congress, Detroit. Werrendale, Pa. 1985. P. 147 154 (англ).
- Finishing mill tension control system in the Mizushima hot strip mill / K. Ha-mada, S. Ueki, M. Shitomi и др. // Kawasaki steel technical report. 1985, № 11. — P. 35−43 (англ).
- Леонидов-Каневский E.B. Оптимизация прокатки полос в минусовом поле допусков В кн.: Системы и средства автоматического управления непрерывными станами горячей прокатки, — К.: Киев, ин-т автоматики, 1981, с. I03-III.
- Автоматизация технологических процессов в прокатном производстве. / Под ред. Б. Б. Тимофеева, В. И. Попельнуха. М.: Металлургия, 1979. -176 с.
- Автоматизированные системы управления технологическими цроцессами (справочник) /Под ред. акад. АН УССР Б. Б. Тимофеева К.: Технпса, 1983. -351 с.
- Архангельский В.И., Тимофеев Б. Б. Опыт создания АСУ ТП листопрокатных станов, — В кн.: Автоматизация прокатных станов. М.: Металлургия, 1976, с. 5−22.
- Леонидов-Каневский Е.В., Гагарин П. П., Лысенков Н. Г, К вопросу оптимизации регулирования геометрических параметров полосы на непрерывных станах горячей прокатки. В кн.: АСУ ТП в прокатном производстве-Киев: Техника, 1975, с. 68−72.
- Повышение точности листовой прокатки / Ю. В. Коновалов, Д. П. Галкин, В. Г. Додока и др. -М.: Металлургия, 1978. 296 с.
- Коновалов Ю.В., Налча Г. И., Савранский К. Н. Справочник прокатчика. -М.: Металлургия, 1977. 312 е.
- Коновалов Ю.В., Руденко Е. А. Способы коррекции начальной настройки чистовых клетей широкополосного стана горячей прокатки // Изв. вузов. Сер. Черная металлургия, 1981, № 8, с. 58−61.
- Совершенствование автоматизированных электроприводов и диагностика силового электрооборудования / И. А. Селиванов, A.C. Карандаев, С. А. Евдокимов, В. Р. Храмшин, С. А. Петряков и др. // Изв. вузов. Электромеханика. 2009. № 1. — С. 5−11.
- Петряков С.А., Карандаев, Храмшин В.Р. Основные принципы построения САРТ непрерывного стана горячей прокатки // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. трудов. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2008. Вып. 15. -С. 142−149.
- Технические решения в системе автоматического регулирования толщины стана 2000 горячей прокатки /В.Р. Храмшин, И. Ю. Андрюшин, П. В. Шиляев, С. А. Петряков, А. Н. Гостев // Изв. вузов. Электромеханика. 2011. № 4. -С. 41−45.
- Коновалов Ю.В., Остапенко А. Л., Пономарев В. И. Расчет параметров листовой прокатки: Справочник. М.: Металлургия, 1986. — 429 с.
- Бычков Ю.А., Вульфов М. Я., Цифровое управление механизмами реверсивных станов горячей прокатки. М.: Металлургия, 1982. — 168с.
- Шиляев П.В. Совершенствование электромеханической системы косвенного регулирования натяжения полосы широкополосного стана горячей прокатки: Дис.. канд. техн. наук. Магнитогорск: МГТУ, 2010. — 188 с.
- САРТ для 7-клетевого полосопрокатного стана горячей прокатки 2500 Магнитогорского меткомбината: Руководство по эксплуатации // Davy МсКее. 1993. — 19 с.
- Артамонова Е.А. Нажимные устройства прокатных станов // Обзор, инф. Сер. Прокатное производство. М.: Ин-т «Черметинформация», 1988. Вып. 2. — 32 с.
- Филатов A.C., Приведенцев В. П., Алимов С. И. Системы автоматизации листовых станов горячей прокатки //Металлургическое оборудование. -М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1979. № 30. 46 с.
- Петряков С.А. Автоматическая коррекция толщины полосы при прокатке на широкополосном прокатном стане //Материалы докладов V Междунар. молодежной науч. конф. «Тинчуринские чтения». В 4 т.- Т. 3. Казань: Казан, гос. энерг. ун-т, 2010. — С. 65−66.
- Карандаев A.C., Храмшин В .Р., Петряков С.А. Система автоматической коррекции толщины полосы широкополосного стана горячей прокатки
- Состояние и перспективы развития электротехнологии (XVI Бенардо-совские чтения): Сб. науч. тр. междунар. науч.-техн. конф. Т. 2. Иваново, 2011.-С. 297−299.
- Карандаев A.C., Храмшин В. Р., Петряков С. А. Следящая система автоматического регулирования толщины полосы стана горячей прокатки // Вестник МГТУ им. Г. И. Носова, 2011. № 3. С. 25−29.
- Басков С.Н. Разработка и исследование автоматизированных электроприводов черновой клети толстолистового стана в режимах регулируемого формоизменения прокатываемого металла: Дис.. канд. техн. наук. -М.: МЭИ, 1999. 162 с.
- Hashimoto Т. Прокатка листа с формированием промежуточного профиля «собачья кость» // Adv. Mater, and Process. 1989, № 2. P. 386.
- Шиляев П.В., Усатый Д. Ю., Радионов A.A. Автоматизация процесса прокатки толстого листа на стане 5000 ОАО «ММК» // Изв. вузов. Электромеханика. 2011. № 4. С. 15−18.
- Чертоусов A.A. Совершенствование электромеханической системы регулирования натяжения полосы широкополосного стана горячей прокатки: Дис.. канд. техн. наук. Магнитогорск: МГТУ, 2004. — 198 с.
- Храмшин В.Р. Электромеханическая система регулирования натяжения тонкой полосы широкополосного стана горячей прокатки: Дис.. канд. техн. наук. Москва: МЭИ (ТУ), 2005. — 162 с.
- Андрюшин И.Ю. Совершенствование системы управления скоростными режимами электроприводов непрерывной группы широкополосного стана горячей прокатки // Дис. канд. техн. наук. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2011. — 204 с.
- Петряков С.А., Карандаев A.C. Коррекция задания на толщину «головы» полосы для САРТ стана 2000 горячей прокатки ОАО «ММК» /Материалы 67-й науч.-техн. конф.: Сб. докл. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2009. — Т.2. — С. 60−63.
- Башарин A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. — 392 с.
- Головин В.В. Разработка автоматизированных электроприводов прокатных станов с улучшенными энергетическими показателями // Дис. канд. техн. наук. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2006, — 177 с.
- Лукин A.A. Энергосберегающий автоматизированный электропривод широкополосного стана горячей прокатки // Дис. канд. техн. наук. -Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2012.- 162 с.
- Гарнов В.К., Рабинович В. Б., Вишневецкий Л. М. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии. М.: Металлургия, 1977. — 192 с.
- Проектирование электроприводов: Справочник. /Под ред. A.M. Вейн-гера. Свердловск: Среднеуральское кн. изд-во. 1980. — 160 с.
- Афанасьев В.Д. Автоматизированный электропривод в прокатном производстве. М.: Металлургия, 1977. — 280 с.
- Shaw D.A., Foulds J.G., Horner A.C. Custom design of hydraulic gauge control for three Canadian hot strip mills // Iron and Steel Eng. 1988, № 12. -P. 21−29 (англ).
- Кузищин В.А., Гедымин Ю. Ю. Моделирование гидравлических нажимных устройств прокатных станов // Конструирование и исследование современных прокатных станов: Сб. науч. трудов. М.: ВНИИметмаш, 1985. -С. 113−118.
- Lederer A. State of development of plate mills // MPT. 1982, № 5. -P. 36−60 (англ).
- Басков C.H. Разработка и исследование автоматизированных электроприводов черновой клети толстолистового стана в режимах регулируемогого формоизменения прокатываемого металла: Дис.. канд. техн. наук. -М.: МЭИ, 1999. 162 с.
- Басков С.Н., Карандаев A.C., Осипов О. И. Энергосиловые параметры приводов и система профилированной прокатки слябов стана 2800 // Приводная техника. 1999, № 1−2. — С. 21−24.
- Пистрак М.Я., Каретников В. Ф. Система автоматического регулирования натяжения полосы непрерывного листового стана с электромеханическими петледержателями // Электричество. 1976, № 2. — С. 79−82.
- Лапидус М.И., Пистрак М. Я., Наумов В. А. Исследования процесса компенсации динамических отклонений натяжения полосы на стане горячей прокатки // Электротехника. 1983, № 5. — С. 49−52.
- Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах. М.: Метал-лургиздат, 1962. — 494 с.
- Целиков А.И. Основы теории прокатки. М.: Металлургия, 1965. -247 с.
- Теория прокатки: Справочник / А. И Целиков, А. Д. Томленов, В. И. Зюзин и др. М.: Металлургия, 1982. — 335 с.
- Коновалов Ю.В., Остапенко А. Л., Пономарев В. И. Расчет параметров листовой прокатки: Справочник. М.: Металлургия, 1986. — 429 с.
- Карандаев A.C. Автоматизированный электропривод // Дис. д-ра техн. наук. Моска: МЭИ (ТУ), 2000 — 382 с.
- Технологическая инструкция ТИ-101-ГЛ4−71−2003.