Исследование маневренности и устойчивости движения машинно-тракторных агрегатов на базе тракторов с полугусеничным движителем
Диссертация
Исследование тяговых показателей тракторов МТЗ-80 с колесным и полугусеничным движителями, при глубине снежного покрова 20 см, показали, что экспериментальный трактор в сравнении с базовым дал следующие 7 результаты: затраты на самопередвижение снижаются на 6,0%- буксование уменьшается на 13,6%- глубина колеи уменьшается в 1,5.2,0 раза. Однако трактор Т-70С производят в Молдавии, и только… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 1. 1. Физико-механические свойства почв и воздействие движителей машинно-тракторных агрегатов (МТА) на почву
- 1. 2. Проходимость машинно-тракторных агрегатов в междурядьях пропашных культур
- 1. 3. Сравнительный анализ гусеничных и колесных движителей
- 1. 4. Маневренность и устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов
- 1. 5. Обзор колесно-гусеничных ходовых частей
- 1. 6. Цель и задачи исследований
- 2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТ
- 2. 1. Динамика маневренности машинно-тракторных агрегатов с полугусеничным ходом
- 2. 2. Теоретическое определение действительного радиуса поворота
- МТА на базе трактора с полугусеничным движителем
- 2. 3. Кинематический расчет гусеничного движителя
- Выводы
- 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 3. 1. Программа экспериментальных исследований
- 3. 2. Объект исследований и условия проведения экспериментальных исследований
- 3. 3. Методика определения физико-механических характеристик почвы
- 3. 3. 1. Определение влажности почвы
- 3. 3. 2. Определение плотности почвы
- 3. 3. 3. Определение твердости почвы
- 3. 4. Используемая измерительная аппаратура и допустимые погрешности измерений
- 3. 5. Планирование опытов и регистрация измеряемых величин
- 3. 6. Обработка данных тяговых испытаний
- 3. 7. Методика математической обработки экспериментальньгс данных
- 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ исследований
- 4. 1. Тягово-сцепные качества МТА на базе тракторов МТЗ-80 и МТЗ-80ПГ
- 4. 2. Маневренность тракторов МТЗ-80 и МТЗ-80ПГ
- 4. 3. Устойчивость движения по прямой МТА на базе тракторов МТЗ-80 и МТЗ- 80ПГ
- 4. 3. 1. Оценка устойчивости движения МТА по количеству воздействий на рулевое колесо
- 4. 3. 2. Оценка устойчивости движения МТА по смещению от прямолинейного движения
- 4. 4. Топливная экономичность МТА на базе тракторов МТЗ-80 и МТЗ- 80ПГ
- 4. 5. Математическая модель процесса поворота МТА на базе трактора с полугусеничным движителем на основе экспериментальных данных
- 4. 6. Алгоритм расчетов на электронно-вычислительной машине
- ЭВМ) действительного радиуса поворота МТА
- 4. 7. Сравнение теоретической и экспериментальной математических моделей процесса поворота МТА на базе трактора МТЗ-80ПГ
- Выводы
- 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ МТА НА БАЗЕ ТРАКТОРА МТЗ-80ПГ В
- СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
Список литературы
- Аверьянов С.Н. Исследование работы колесного движителя трактора класса 1,4 т при повороте: Автореф. дисс. канд-та техн. наук.-Волгоград, 1967.- 20с.
- Аверьянов С.Н. Сопротивление качению колесных тракторов при повороте // Материалы научной конференции. Волгоград, 1965.
- Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет). М.: Машиностроение, 1972, — 184 с.
- Агрономическая тетрадь. Возделывание картофеля/ Под ред. Хлевно-го Б.Ф. М.: Росагропромиздат, 1986.- 98 с.
- Агрономическая тетрадь. Возделывание силосной кукурузы по зерновой технологии и производство кормов из початков / Под ред. Поспелова А. Н. М.: Россельхозиздат, 1985. — 96 с.
- Агрономическая тетрадь. Интенсивная технология производства сахарной свеклы /Под ред. Булавина Н. И. М.: Росагропромиздат, 1990.- 112с.
- Азямова E.H. Изучение физико-механических свойств почвы // Вопросы земледельческой механики. Минск: Госиздат БССР, 1959. — т. I.
- Акпасов В.А. Повышение эффективности использования трактора «Кировец» за счет снижения воздействия движителей.на почву: Дисс.. канд. техн. наук.- Саратов, 1998. 149с.
- Аналович В.Я., Водолаженко Ю. Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1976. — 456 с.
- Ю.Анилович В. Я. О колебаниях колесного трактора при езде по неровностям /Тракторы и сельхозмашины № 10, 1961. с. 23. .25.
- П.Аникин A.C. Агроэкологические аспекты использования колесных мобильных машин в сельскохозяйственном производстве // Улучшение агротехнической проходимости машин: Тр. Саратовского СХИ. Саратов, 1989. -116с.132
- Артоболевский И.И. Об уравнениях движения машинных агрегатов // Сб. трудов по земледельческой механике. М.: ВАСХНИЛ, т. З, 1962.
- Бабков В.Ф. и др. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959.-190 с.
- Баев B.C. Влияние конструкции межосевого привода на повышение проходимости тракторов класса 2 // Вопросы проходимости машин. -Благовещенск, 1987. с. 115. 122.
- Баев B.C. О возможности применения дифференциала повышенного трения в межосевом приводе трактора класса 2 // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. Сборник науч. работ БПИ. Минск: Высшэйная школа, 1990, вып. 5. — с. 91.93.
- Барский И.В. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. — 335 с.
- Беккер М.Г. Введение в теорию системы местность машина. — М.: Машиностроение, 1973.-519 с.
- Белковский В.Н., Пачев В. П., Шкурко Г. А. Параметры шин с допустимым воздействием на почву / Тракторы и сельхозмашины, № 5, 1989. -с. 24.25.
- Бируля А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения как основа оценки проходимости // Проблемы повышения проходимости колесных машин. М.: Изд-во АН СССР, 1959.133
- БОЙКОВ В. П. Белковский Б.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. — 240 с.
- Бронштейн И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука, 1986. — 544 с.
- Васильев A.B., Докучаев E.H., Уткин-Любовцев O.JI. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства. -М.: Машиностроение, 1969. 192с.
- Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967. — 119 с.
- Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.-576 с.
- Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву. М.: ВО Агропромиздат, 1990.-176 с.
- Войтиков A.B., Бойков В. П., Носик А. Ю. О влиянии комплектации шин на тягово-сцепные качества полноприводных тракторов «Беларусь» // Вопросы проходимости машин. Благовещенск, 1987. — С.98.107.
- Ворламов A.A. Экология и использование земель. М.: Знание, 1991.- 58с.
- Воронин В.А. Исследование распределения удельного давления по длине опорной поверхности гусеничного движителя самоходных уборочно-транспортных машин: Дисс. канд-татехн. наук. -М., 1966. 192 с.
- Воронов A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979.- 335 с.
- Вымелев Г. В. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1959.
- Генних М.Э. Сцепление автомобильного колеса с деформируемым грунтом // Проблемы повышения проходимости колесных машин. М.: Изд-во АН СССР, 1959.
- Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Высшая школа, 1977.-490 с.134
- Гольдман В.Г. Исследование энергетики трактора при движении по криволинейной траектории: Дисс. канд-та техн.наук. Казань, 1971.- 262 с.
- Гончаров И.А. О повороте гусеничного трактора / Тракторы и сельхозмашины, № 8, 1959.
- ГОСТ 26 953–86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву. М.: Изд-во стандартов, 1986.
- ГОСТ 26 954–86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения максимального нормального напряжения в почве. М.: Изд-во стандартов, 1986.
- ГОСТ 26 955–86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. М.: Изд-во стандартов, 1986.
- Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов.- М.: Машиностроение, 1966. -195 с.
- Гуськов В.В., Велев H.H., Атаманов Ю. Е. и др. Тракторы. Теория: учебник для студентов вузов по специальности «Автомобили и тракторы». -М.: Машиностроение, 1988. -376 с.
- Гуськов В.В., Комиссарчук A.M. О рациональном распределении веса гусеничного трактора / Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 10, 1969.- с. 38.39.
- Гуськов В.В., Опейко А. Ф. Теория поворота гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1984. 168 с.
- Давыдик И.И. Взаимодействие гусеницы с опорной поверхностью при повороте гусеничного самохода // Технология торфяного производства и торфяные машины. Минск: Вышейная школа, 1974, вып. 3.- с. 109 .122.
- Двали P.P. О работе гусеничного сельскохозяйственного трактора на склонах. Тбилиси: Техника да шрома, 1950.
- Доспехов Б.А. и др. Практикум по земледелию. М.:Агропромиздат, 1987.-248 с.135
- Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных. М.: Колос, 1972. — 416 с.
- Иофинов С.А. Технология производства тракторных работ. М.: Сельхозгиз, 1959.
- Иофинов С.А., Лышко Г. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Изд-во «Колос», 1984.- 352 с.
- Исаев Е.Г. Вопросы общей теории поворота гусеничного трактора: Дисс.. д-ра техн. наук.- М., 1969.- 314с.
- Кассандрова О.Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. -М.: Наука, 1970. 106 с.
- Кацыгин В.В. Вопросы технологии механизированного сельскохозяйственного производства. Минск: Сельхозгиз, 1963.
- Кацыгин В.В. Некоторые вопросы деформации почв. В кн.: Вопросы сельскохозяйственной механики. — Минск: Урожай, 1965. — Т. 13. -С.31.64.
- Кердиваренко А.П. Районирование и особенности плугов для основной обработки почвы на склонах // Матер. НТС ВИСХОМ. М., 1959, вып.5.
- Кленин Н.И. Исследование процесса смятия почвы твердыми телами // Труды МИМЭСХ. М.: Сельхозгиз, 1960, вып. 12.136
- Коновалов В.Ф. О сопротивлении качению пневматиков при поворотах навесных тракторных агрегатов // Вопросы теории и эксплуатации машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1965.
- Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь: Обл. изд-во, 1969. — 440 с.
- Кормщиков А.Д. К определению рабочих органов лункообразовате-лей // Совершенствование методов эксплуатации и технического обслуживания машинно-тракторного парка / Труды Горьковского СХИ, т.61, 1974. -с.111.116.
- Корчу нов С. С. и др. О комплексной оценке проходимости гусенич-них торфяных машин / Торфяная промышленность, № 3, 1975. с. 4. .6.
- Косачев Г. Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники.- М.: Колос, 1978.-240 с.
- Красненьков В.И., Сидоров Т. П. Боковое движение сочлененных гусеничных машин / Изв. вузов, № 4, 1980. с. 85.
- Красненьков В.И., Сидоров Т. П. Управление боковым движением сочленных гусеничных машин / Изв. вузов, № 5, 1980. с. 88.
- Ксеневич И.П., Ляско М. И. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйственной техники / Тракторы и сельхозмашины, № 3, 1986. с. 9. 15.
- Ксеневич И.П., Скотников В. А., Ляско М. И. Ходовая система почва- урожай. М.: Агропромиздат, 1965. — 304 с.
- Кутин Л.Н. Тенденции развития конструкций ходовых систем гусеничных тракторов //ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш. М., вып. Ю, 1979. -36с.137
- Кутьков Г. М. Теория трактора и автомобиля. -М.: Колос, 1996. -288с.
- Литвинов A.C. Теория криволинейного движения колесных машин. М.: Изд-во АН СССР, 1953.
- Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машгиз, 1963.
- Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, I960. — 252 с.
- Макаркин Н.П. Оценка экономической эффективности и оптимизации надежности техники. Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1981.- 207 с.
- Макаров Г. Ф. и др. Совершенствование технологических процессови машин с целью снижения уплотнения почвы. М., 1987. -с.8.
- Маслов H.H. Прикладная механика грунтов. М.: Машстройиз-дат, 1949!
- Мачарашвили Н.К. Исследование связей между трактором и машиной и обоснование рационального вида для ассиметричных машин: Автореферат дисс. к-та техн. наук. Тбилиси, 1965. — 74с.
- Махмутов М.М. Исследование условия функционирования колесных агрегатов и повышение их эффективности на сельскохозяйственных работах: Дисс. канд-та техн. наук. Казань, 1995. — 180 с.
- Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами движителями. — Чебоксары: Чувашское кн. изд-во, 1972.-179 с.
- Медведев М.И. Теория гусеничных систем. Харьков-Киев: Государственное научно-техническое издательство Украины, 1934. -195с.
- Методика применения экспертных методов для оценки качества продукции. М.: Изд-во стандартов, 1977. — 55с.138
- Некрасов В.П. Сельскохозяйственные работы на склонах // Докл. ТСХА, 1959, вып. 44.
- Нефедов A.M. Тенденции развития тракторной техники (по патентным материалам) //ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш. М., вып.14. 1981. — 40с.
- Новичихин В.А. Деформация опорными поверхностями сжимаемой среды. Минск: Высшая школа, 1964.
- Павлов И.А. Развитие схем ходовых систем // Основные направления в развитии конструкций ходовых систем сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш.- М., 1983. с. 16. .19.
- Петров И.П., Кнороз В. И. О распределении давлений в контакте шины с опорной поверхностью // Труды НАМИ.- М.: Изд-во НАМИ, 1965, вып. 79.
- Петрушков В.А. Анализ общего случая установившегося плоского движения цилиндрического эластичного колеса по твердой поверхности //Труды НАМИ. М., 1967, вып. 92.
- Петрушков В.А. Современные решения задач прикладной теории качения автомобильного движителя, сформулированных акад. Е.А. Чудако-вым //Труды НАМИ. М., 1968, вып. 103.
- Платонов В.Ф., Леиашвили Г. Р. Гусеничные и колесные транспорт-но-тяговые машины. М.: Машиностроение, 1986.-295 с.139
- Погосбеков М.И. Уточнение теории определения потери скорости ведущего автомобильного колеса. М.: Автомобильная и тракторная промышленность, 1955.
- Поляк А .Я. Трактор будущего. М.: Колос, 1970. — 136 с.
- Поляк А .Я., Антышев Н. М., Пейсахович Б. И. Тракторы общего назначения на возделывании пропашных культур. М.: Росагропромиздат, 1989. — 140 с.
- Поспелов Ю.А. Устойчивость трактора. М.: Машиностроение, 1966.-248 с.
- Поспелов Ю.А. Экплуатация и устойчивость тракторного поезда в горных условиях: дисс. д-ра техн. наук. Краснодар, 1988. — 369с.
- ЮО.Рабочев И. С. и др. Минимальная обработка почвы и борьба с ее переуплотнением. М.: Знание, 1980.
- Ревякин Е. Новое в обработке почвы / Сельский механизатор, № 5, 1985. с. 1.3.
- Резерфорд Дж. Колесные и гусеничные тракторы, использование, эффективность, а также стоимость шин и гусениц // Тр. ЦИОНТ ПИК ВНИИТИ. -М., 1982, № 5.
- ЮЗ.Рябченко В. Н. Исследование влияния удельного давления на проходимость гусеничного движителя уборочно-транспортных машин: Дисс.. канд-та техн. наук. Благовещенск, 1971.-150 с.
- Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса и почвы. Ереван: Изд-во Министерства сельского хозяйства Армянской ССР, 1959 г.
- Семенов В.М., Власенко В. Н. Трактор. М.: Агропромиздат, 1989.352с.
- Юб.Сидоров Н. Г. Исследование поворота гусеничного трактора С-100: Дисс. канд-та техн. наук.- Л., 1963. 167 с.
- Сидоров Н.Г. Исследование поворота гусеничного трактора: Авто-реф. дисс.. канд-та техн. наук.- Л., 1963. 22с.140
- ЮБ.Скойбеда А. Т. и др. К исследованию влияния типа межосевого привода на поворотливость трактора / Тракторы и сельхозмашины, № 5, 1983. С. 5.6.
- Скойбеда А.Т., Шавель A.A., Яцковский В. М. К исследованию влияния схемы привода колес на поворотливость трактора и машинно-тракторного агрегата / Тракторы и сельхозмашины № 6, 1983. с. 9. 11.
- Скотников В.А. Исследование проходимости гусеничных болотных тракторов: Дисс. канд-та техн. наук.- Минск, 1963. 165 с.
- Скотников В.А. Оптимальная форма эпюры нормальных давлений на грунт у мелиоративных тракторов / Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 7, 1969. с. 34.35.
- Скотников В.А. Основы теории проходимости болотных тракторов: Дисс. д-ра техн. наук. Минск, 1973. — 367 с.
- Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1986.- 384 с.
- Скотников В.А., Пономарев В. В., Климанов A.B. Проходимость машин. Минск: Наука и техника, 1982. — 328 с.
- Скотников В.А., Тетеркин А. Е. Основы проходимости гусеничных мелиоративных тракторов. Минск: Вышэйная школа, 1973. — 255 с.
- Соболев С.С. Защита почв от эрозии. М., 1961.
- Соколова В.А. Исследования распределения напряжений в контакте колеса с опорной поверхностью // Труды НАМИ.- М.: Машгиз, 1962, вып. 54.
- Стригунов С.И., Лефаров А. Х. Тяговые свойства и проходимость трактора 4×4 с дифференциальным приводом // Вопросы проходимости машин. Благовещенск, 1982. — С.76.82.
- Сюткин A.M. Задания и методические указания для лабораторно-практических занятий по организации производства. Казань, Офсетная лаборатория КСХИ, 1994. — 54 с.141
- Сюткин A.M. Методические указания по экономическому обоснованию дипломных проектов для специальности «Механизация сельского хозяйства». Казань: Офсетная лаборатория КСХИ, 1988.- 74 с.
- Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. М.: Машгиз, 1959.
- Трощинский И.А. Некоторые вопросы механизации горного земле1. Л’делия / Тракторы и сельхозмашины, № 4, 1964.
- Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах.- М.: Машиностроение, 1964.-136 с.
- Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. — 176 с.
- Фасхутдинов М.Х., Галеев Г. Г. Особенности кинематики полугусеничного хода к тракторам МТЗ-80 /Труды КГСХА, 1997.- с. 248.251.
- Фасхутдинов М.Х. Какой трактор нам нужен /Материалы научной конференции сотрудников ФМСХ КГСХА, 1998. с. 83.,.84.
- Фасхутдинов М.Х. Маневренность колесно-гусеничных тракторов /Материалы научной конференции сотрудников ФМСХ КГСХА, 1998. -с.85. 87:
- Фасхутдинов М.Х. Проблемы создания полугусеничного хода /Труды КГСХА, 1997. с. 58.,.59.
- Фасхутдинов М.Х. Результаты испытаний колесно-гусеничного движителя на буксование /Информационный листок № 64−99. Татарский ЦНТИ, Казань, 1999. 2с.
- Фере Н.Э., Бубнов В. З., Еленев A.B. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Изд-во «Колос», 1971. -280с.142
- Флорин В.А. Основы механики грунтов. М.-Л.: Госстройиздат. 1959.-т. I.
- Флорин В.А. Основы механики грунтов. М.-Л.: Госстройиздат, 1961. — т. 2.
- Харитончик Е.М. Буксование и потери на перекатывание тракторов //Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1941, вып. 1.
- Харченко П.Е. Влияние конструктивных параметров гусеничного движителя на тяговые качества тракторов / Автомобильная и тракторная промышленность, № 3, 1952. с. 15.19.
- Хачатрян Х.А. Пути улучшения условий работы сельскохозяйственных агрегатов на склонах // Труды Арм. НИИМЭСХ. Ереван, 1969.
- Хачатрян Х.А. Работа почвообрабатывающих орудий в условиях горного рельефа. Ереван: Армгосиздат, 1963.
- Хенгель Г., Корн В., Рюманн X. Пределы возможности применения машин на склонах / Сельское хозяйство за рубежом, № 2, 1957.
- Хохлов И.М. Технология производства тракторных работ в горном земледелии. Тбилиси: Техника да шрома, 1968.
- Хохлов И.М. Эксплуатация машин в горном земледелии. -Тбилиси:1958.
- Черепухин В.Д. и др. Прокладка технологической колеи при бороновании зяби / Техника в сельском хозяйстве, № 2, 1993. с. 12.
- Чернин Д.Б. Динамика поворота и связанные с ней вопросы геометрии гусеничных тракторов: Дисс.. канд-та техн. наук. Челябинск, 1972. — 114 с.
- Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.-384 с.
- Чудаков Е.А. Избранные труды. Теория автомобиля. М.: Изд-во АН СССР, 1961.- 464 с.
- Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М.: Машгиз, 1947.