Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Повышение эффективности систем автоматического управления гидрофицированным технологическим оборудованием

Диссертация: Повышение эффективности систем автоматического управления гидрофицированным технологическим оборудованием
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В машиностроении автоматизация развивается в нескольких направлениях, одним из которых является создание и внедрение систем автоматического управления и регулирования, обеспечивающих оптимизацию управления технологическими процессами. Эти системы обеспечивают стабильность параметров технологического процесса (поддержание постоянных скоростей, усилий, мощностей и т. д.), а также высокое качество… Читать ещё >

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОФИЦИРОВАННЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ
    • 1. 1. Состояние вопроса использования систем автоматического управления в технологическом оборудовании
    • 1. 2. Системы автоматического управления гидрофицированным технологическим оборудованием
    • 1. 3. Измерительные преобразователи ускорений
    • 1. 4. Цель и задачи исследований
  • 2. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИЙ И МЕТОДИК РАСЧЕТА ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УСКОРЕНИЙ ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
    • 2. 1. Обоснование выбора технического решения измерительного преобразователя ускорений типа «сопло-заслонка» и варианты его реализации
      • 2. 1. 1. Измерительный преобразователь линейных ускорений (опытная конструкция)
      • 2. 1. 2. Измерительный преобразователь линейных ускорений с магнитным подвесом инерционной ^ заслонки
      • 2. 1. 3. Инерционный измерительный преобразователь угловых ускорений
    • 2. 2. Разработка методик расчета статических характеристик измерительного преобразователя ускорений типа «сопло-заслонка»
      • 2. 2. 1. Расходная характеристика сопла с заслонкой, как гидравлического элемента
      • 2. 2. 2. Расходная характеристика дросселя с постоянным проходным сечением
      • 2. 2. 3. Определение регулировочных характеристик измерительного преобразователя ускорений
      • 2. 2. 4. Определение гидродинамических сил, действующих на заслонку
      • 2. 2. 5. Коэффициенты усиления по давлению и по расходу
      • 2. 2. 6. Обобщенная регулировочная характеристика измерительного преобразователя сопло-заслонка
      • 2. 2. 7. Определение КПД измерительного преобразователя ускорений
      • 2. 2. 8. Статическая характеристика измерительного преобразователя
    • 2. 3. Определение динамических характеристик измерительного преобразователя ускорений
    • 2. 4. Выводы
  • 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УСКОРЕНИЙ
    • 3. 1. Методики проведения испытаний и экспериментальное оборудование
    • 3. 2. Статические характеристики опытного образца измерительного преобразователя ускорений
      • 3. 2. 1. Расходная характеристика сопла с заслонкой, как гидравлического элемента
      • 3. 2. 2. Расходная характеристика дросселя с постоянным проходным сечением
      • 3. 2. 3. Регулировочные характеристики измерительного преобразователя ускорений
      • 3. 2. 4. Определение гидродинамических сил, действующих на заслонку измерительного преобразователя
    • 3. 3. Статическая и динамическая характеристики измерительного преобразователя ускорений
    • 3. 4. Выводы
  • 4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОФИЦИРОВАННЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ
    • 4. 1. Обоснование выбора структуры системы автоматического управления гидравлическими приводами
    • 4. 2. Анализ устойчивости и качества работы системы автоматического управления
      • 4. 2. 1. Определение переходной функции четырехщелевого дросселирующего гидрораспределителя (управляющего золотника)
      • 4. 2. 2. Определение переходной функции силового цилиндра
      • 4. 2. 3. Система автоматического управления приводами технологического оборудования
      • 4. 2. 4. Выбор параметров настройки системы
    • 4. 3. Экспериментальное определение характеристик гидравлической системы автоматического управления приводом поступательного движения
    • 4. 4. Выводы
  • 5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРЕССАХ ПРИ СБОРКЕ СОЕДИНЕНИЙ С НАТЯГОМ
    • 5. 1. Технологические и физико-механические особенности процесса сборки соединений с натягом
    • 5. 2. Определение технологических режимов сборочного процесса
    • 5. 3. Определение параметров настройки гидравлической системы автоматического управления
    • 5. 4. Выводы

Повышение эффективности систем автоматического управления гидрофицированным технологическим оборудованием (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Одним из направлений повышения качества продукции является внедрение новой техники, комплексной механизации и автоматизации производственных процессов. Основным путем решения этой задачи следует считать совершенствование технологического оборудования, в том числе за счет создания автоматизированных систем управления технологическими процессами.

В машиностроении автоматизация развивается в нескольких направлениях, одним из которых является создание и внедрение систем автоматического управления и регулирования, обеспечивающих оптимизацию управления технологическими процессами. Эти системы обеспечивают стабильность параметров технологического процесса (поддержание постоянных скоростей, усилий, мощностей и т. д.), а также высокое качество динамических характеристик приводов в переходных режимах работы.

Имеющийся опыт эксплуатации систем автоматического управления показывает, что они являются эффективным средством увеличения производительности обработки, повышения точности изготовления деталей, увеличения срока службы инструмента и оборудования.

Гидравлический привод получил широкое применение в качестве привода различного технологического оборудования. В первую очередь это приводы фрезерных, шлифовальных, продольнои поперечно-строгальных станков, протяжных и др. Другой широкой областью применения гидравлических приводов является технологическое оборудование — гидропрессы, литьевые машины и т. п. Причем для оборудования, имеющего гидравлические приводы целесообразно создание и внедрение гидравлических систем автоматического управления, использующих единую рабочую среду.

Поэтому, разработка и внедрение систем автоматического управления-гидрофицированным оборудованием, повышающих динамические характеристики привода, и не требующих при этом значительных материальных затрат, является актуальной задачей, как в научном, так и в практическом аспектах.

Целью работы является обеспечение стабильности перемещения приводов технологического оборудования за счет повышения быстродействия гидравлических систем автоматического управления.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:

1. Разработать структуру систем автоматического управления гидравлическими приводами, использующих единую рабочую среду.

2. Разработать и исследовать конструкции измерительных преобразователей ускорений типа «сопло-заслонка» .

3. Разработать математические модели, методики расчета и анализа статических и динамических характеристик измерительных преобразователей ускорений.

4. Разработать математические модели, методики расчета и анализа систем автоматического управления гидравлическими приводами.

5. Провести анализ устойчивости движения системы автоматического управления и разработать методики ее настройки и рекомендации по эксплуатации.

Теоретические зависимости для определения основных рабочих характеристик измерительного преобразователя получены расчетами, в которых использованы положения общей гидравлики. Условие устойчивости движения гидравлической системы автоматического управления получено теоретически, с использованием алгебраического критерия с линеаризацией исходных уравнений и исследовалось на ЭВМ. Для проверки расчетных зависимостей применялись натурные испытания опытной конструкции измерительного преобразователя и системы автоматического управления.

Научную новизну работы составляют:

1. Подтверждена принципиальная возможность использования единой рабочей среды для работы гидравлического силового привода и системы автоматического управления. s.

2. Предложена структура системы автоматического управления с оригинальным измерительным преобразователем ускорений, обеспечивающая повышение быстродействия процесса управления перемещением рабочих органов технологического оборудования.

3. Разработаны математические модели для анализа статических и динамических характеристик системы автоматического управления и ее элементов.

4. Установлены связи между характеристиками технологического процесса и параметрами САУ, обеспечивающие возможность определения условий настройки и областей рационального использования системы.

Практическое применение могут найти:

• оригинальные конструкции измерительных преобразователей для реализации САУ технологическим оборудованием, обеспечивающие высокое быстродействие систем и упрощение их структуры;

• методика расчета измерительного преобразователя, позволяющая на стадии проектирования определять пределы и характер изменения основных рабочих характеристик;

• структура САУ гидравлическими прессами для сборки соединений с натягом;

• рекомендации по выбору основных параметров системы автоматического управления, обеспечивающих требуемые характеристики технологического процесса.

Работа состоит из пяти глав, основных результатов, выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений.

Выражаю огромную благодарность своим научным руководителям: д.т.н., профессору Трилисскому Владимиру Овсеевичу и к.т.н., доценту Си-манину Николаю Алексеевичу, а также консультанту к.т.н., доценту Денисову Владиславу Никитовичу за постоянное внимание и помощь при подготовке диссертации. Всем коллегам и товарищам, принимавшим участие в обсуждении результатов работы, приношу искреннюю признательность.

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Разработана структура системы автоматического управления технологическим оборудованием, использующая единую с гидравлическими приводами рабочую среду и обеспечивающая повышение быстродействие процесса управления перемещением рабочих органов.

2. Разработана оригинальная конструкция гидравлического измерительного преобразователя ускорений, имеющего мощность выходного сигнала в 5. 10 раз большую, чем у аналогичных электрических и пневматических преобразователей, что позволяет исключить из структуры системы автоматического управления элементы преобразования и усиления.

3. Предложены математические модели системы автоматического управления и ее элементов, а также методики расчета и анализа, позволяющие на стадии проектирования определять пределы и характер изменения основных параметров и характеристик в установившихся и переходных режимах работы.

4. Проведен анализ устойчивости движения гидравлической САУ и, с использованием алгебраического критерия (метод D — разбиения), определены диапазоны изменения настройки параметров, обеспечивающих устойчивость ее работы и области рационального использования системы управления.

5. Установлено, что быстродействие предложенного образца гидравлической САУ составляет 0,06.0,1 е., что в 2.5 раз выше, чем у известных систем управления аналогичного назначения. Это позволяет обеспечить стабильность перемещения гидравлических приводов технологического оборудования.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Д. И. Датчики систем автоматического контроля и регулирования. -М.: Машиностроение, 1959.
  2. Д.И., Костина E.H., Кузнецова H.H. Датчики контроля и регулирования. Справочные материалы. Изд. 3-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1965. — 928 с.
  3. Адаптивное управление станками / Под ред. Б. С. Балакшина. М.: Машиностроение, 1973. — 688 с.
  4. Адаптивное управление технологическими процессами / Ю.М. Соло-менцев, В. Г. Митрофанов, С. П. Протопопов и др. М.: Машиностроение, 1980.-536 с.
  5. Н.М., Егоров C.B., Кузин P.E. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами / Под ред. Н. М. Александровского. М.: Энергия, 1973. — 272 с.
  6. P.P. Расчет и проектирование магнитных систем с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1969.
  7. .С. Использование систем адаптивного управления для повышения точности и производительности обработки // Станки и инструмент. М., 1972. — № 4. — С.15 — 18.
  8. Т.М. Гидроприводы летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1967.
  9. Т.М. Дроссельное регулирование расхода жидкости// Вестник машиностроения, 1956, № 5. С. З — 5.
  10. Т.М. Гидравлика, гидравлические машины и гидроприводы. -М.: Машиностроение, 1970.
  11. Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1966.
  12. Я.А. Технология производства следящего гидропривода.
  13. М.: Машиностроение, 1977. 200 с.
  14. Я.А., Иванов В. А., Крассов И. М., Турбин Б. Г. Характеристики гидравлического дросселя сопло-заслонка// Вестник машиностроения, 1968, № 12. С. 38 — 42.
  15. Я. А., Турбин Б. Г., Иванов В А. Силовое воздействие струи рабочей жидкости в гидравлическом дросселе «сопло-заслонка"// Вестник машиностроения, 1970, № 2. С. 34 — 36.
  16. А.Ф., Араманович И. Г. Краткий курс математического анализа. М.: Наука, 1967. — 736 с.
  17. Й.Й. Аналоговые гидроусилители/ Пер с болг. С.И. Нейков-ского. Д.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. — 151 с.
  18. З.И. Определители и матрицы. -М.: Наука, 1970. 200 с.
  19. H.A. Теория и расчет переходных процессов следящего гидропривода с дроссельным регулированием с учетом нелинейностей дроссельной характеристики// Труды МАИ. Под ред. С. В. Костина. Вып. 113. -М.: Оборонгиз, 1959. С. 55 — 66.
  20. H.H., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М. — Л.: ОГИЗ, 1945. — 556 с.
  21. В.М., Вершинин В. Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Л.: Машиностроение, 1977. — 240 с.
  22. В.В., Кузнецов Ю. А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984. — 320 с.
  23. М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1966.-871 с.
  24. Н.С. Основы следящего гидропривода. М.: Оборонгиз, 1962.-293 с.
  25. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. Учебник для машиностроительных вузов. /Т.М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. 2-е изд, перераб. -М.: Машиностроение, 1982. — 423 с.
  26. Гидравлические прессы/ Под ред. Б. П. Васильева. М.: Машиностроение, 1966. 436 с.
  27. Гидравлические элементы в системах управления./ И. М. Крассов. Изд. 2-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1967. — 280 с.
  28. Гидравлический привод систем управления./ Гамынин Н. С. М.: Машиностроение, 1972. — 376 с.
  29. Гидравлический следящий привод. Гамынин Н. С. и др. Под ред. В. А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1968. — 564 с.
  30. С.Н., Сироткин C.B. Основы автоматики и автоматического регулирования станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1980. — 142 с.
  31. В.В. Математическая модель двухкаскадного гидравлического усилителя// Комплексное обеспечение показателей качества транспортных и технологических машин. Сб. статей международной научн. -техн. конф. Пенза, ПДЗ, 2000. — С.139 — 141.
  32. A.A. Адаптивные устройства сборочных машин. М.: Машиностроение, 1979. — 208 с.
  33. .П. Лекции по математической теории устойчивости. -М.: Наука, 1967.-472 с.
  34. A.A., Нагорный B.C. Пневматические и гидравлические устройства автоматики. -М.: Высшая школа, 1978.
  35. П.И., Коваленко В. П. Определение характеристик звеньев систем автоматического регулирования. М.: Энергия, 1973. — 117 с.
  36. Динамика и моделирование гидроприводов станков/ А. Х. Хандрос,
  37. Е.Г. Молчановский. M.: Машиностроение, 1969. — 156 с.
  38. В.Н., Шашков А. Г. Силовое действие струи на заслонку в пневмо- и гидравлических управляющих органах типа «сопло-заслонка»// Автоматика и телемеханика, 1956, № 6. С. 559 — 561.
  39. КВ. Основы теории автоматического регулирования. Изд. 2 е перераб. и доп. — М.: Энергия, 1967. — 648 с.
  40. ИЗ. Гидрооборудование в станкостроении и перспективы его развития// Гидропередачи и гидроавтоматика. 4.1. М., 1963. С. 5 — 12.
  41. JI.A. Аэрогидравлические методы измерения входных параметров автоматических систем.-М. 1973. 500 с.
  42. Иванов В А., Чемоданов Б. К., Медведев B.C. Математические основы теории автоматического регулирования./ Под ред. Б. К. Чемоданова. М.: Высшая школа, 1971. — 808 с.
  43. М.Г., Бекиров Я А. Технология изготовления прецизионных деталей гидропривода. М.: Машиностроение, 1971.
  44. Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем./ Пер. со словац. Д. К. Рапопорта. Д.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1983.-363 с.
  45. В.В. Направления развития адаптивных систем управления для станков с ЧПУ// Станки и инструмент, 1973, № 3. С. 2 — 4.
  46. О.Г., Эделъштейн A.C. Магнитная подвеска. М. — Д.: Энергия, 1966.
  47. И.Н. Определение коэффициентов гидравлических потерь для дроссельных сопротивлений в системах гидроавтоматики// Автоматика и телемеханика, 1957, т. XVIII, № 1. С. 81 — 86.
  48. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974. — 832 с.
  49. А.Б. Влияние чистоты посадочных поверхностей на прочность сопряжений с натягом// Чистота и макрогеометрия поверхностей вращения. Сб. статей. М., 1949. — С. 90 — 143.
  50. A.M., Шапарев Н.К Автоматизация типовых технологических процессов и установок /A.M. Корытин, Н. К. Петров, С. Н. Радимов, Н. К. Шапарев. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1988.
  51. И.М. Гидравлические усилители. М.: Госэнергоиздат, 1959.-38 с.
  52. И.М. и др. Динамика и расчет основных параметров двух-каскадных гидроусилителей// Приборостроение, 1965, № 7. С. 7 — 9.
  53. И.М. Энергетические возможности гидравлических систем автоматики// Приборостроение, 1963, № 7. С. З — 7.
  54. ИМ., Белеветин Б. В. Влияние температуры на коэффициенты усиления гидравлических усилителей// Приборостроение, 1966, № 10. -С.4−5.
  55. ИМ., Радовский Л.И, Турбин Б. Г. Динамика и расчет основных параметров двухкаскадного гидравлического усилителя// Приборостроение, 1965, № 7. С. 59 — 61.
  56. ИМ., Радовский Л. И., Турбин Б. Г. О чувствительности гидроусилителя с соплом и заслонкой// Автоматика и телемеханика, 1962, т. XXIII, № 4. С. 543 — 550.
  57. ИМ., Радовский Л. И., Турбин Б. Г. Приближенное определение реакций струи в гидравлическом усилителе сопло-заслонка// Автоматика и телемеханика, 1960, т. XXI, № 11.- С.1536 1538.
  58. ИМ., Радовский Л. И., Турбин Б. Г. Силовой эффект струи в гидравлическом усилителе сопло-заслонка// Автоматика и телемеханика, 1959, т. XX, № 12. С. 1635 — 1651.
  59. ИМ., Радовский Л. И., Турбин Б. Г. Статика двухкаскадного гидроусилителя с соплами-заслонками и золотником// Вестник машиностроения, 1961, № 6. С. 17−22.
  60. Н.Е. Конструктивно-технологическое обеспечение качества соединений с натягом: Дис.. доктор, техн. наук. Пенза, 2002.
  61. И.М., Шавлюга Н. И. Автоматизация металлорежущих станков. Обзор зарубежной техники. М. — Л.: Машгиз, 1956. — 171 с.
  62. В. А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1975. — 288 с.
  63. В. А. Определение устойчивости гидравлического следящего привода методом гармонической линеаризации нелинейностей// Станки и инструмент, 1963, № 6. С. З — 8.
  64. В.А. Разработка и применение в станках типовых конструкций узлов гидравлических следящих приводов// Гидропередачи и гидроавтоматика. 4.1. М., 1963. С. 12 — 29.
  65. Литвин Седой М. З. Гидравлический привод в системах автоматики. -М.: Машгиз, 1956.-312 с.
  66. Г. К., Унанян Г. К. Влияние упрочнения рабочих поверхностей деталей на прочность прессовых соединений// Оптимальные режимы резания. Изд. АН СССР, вып. V, 1977. С. 58 — 66.
  67. Машиностроительный гидропривод. Л. А. Кондаков, Г. А. Никитин, В. Н. Прокофьев и др. Под ред. В. Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978.-495 с.
  68. В.Б. Магнитные и магнитогидродинамические опоры. М.: Энергия, 1968.
  69. О.П., Цейтлин Л. Н. Измерительные устройства в системах адаптивного управления станками. М.: Машиностроение, 1978.
  70. Р. Гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1975.352.
  71. В.А., Вальков В. М., Омелъченко КС. Автоматизированные и автоматические системы управления технологическими процессами. -М.: Машиностроение, 1978. 232 с.
  72. B.C., Денисов A.A. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем. М.: Высшая школа, 1991. — 367 с.
  73. И.П. Краткий курс высшей математики. Д.: Физматгиз, 1963.-748 с.
  74. М.С. Автоматическое управление точностью металлообработки. JL: Машиностроение, 1973. — 176 с.
  75. С.М. Проектирование гидроприводов прессов. М.: Машгиз, 1963.-159 с.
  76. А. Некоторые вопросы регулирования скоростей в гидроприводах металлорежущих станков// Исследования в области металлорежущих станков. Сб. статей. М.: Машгиз, 1963, № 4. — С.248 — 271.
  77. Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем М.: Машиностроение, 1987. -464 с.
  78. Постоянные магниты: Справочник/ Альтман А. Б., Герберг А. Н., Гладышев П. А. и др.- Под ред. Ю. М. Пятина. М.: Энергия, 1980. — 488 с.
  79. Э. Гидравлические привода в металлообрабатывающих станках./ Пер. с нем. H.H. Костарева. M.-JI.: ОНТИ, 1936. — 126 с.
  80. Проектирование датчиков для измерения механических величин/ Под ред. Е. П. Осадчего. М.: Машиностроение, 1979. — 480 с.
  81. Ю.М. Проектирование элементов измерительных приборов. М.: Высшая школа, 1977.
  82. В.И. Электрогидравлические усилители мощности. М.: Машиностроение, — 1980, — 120 с.
  83. Г. Н., Гривцов С. П. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. М.: Машиностроение, 1977. — 248 с.
  84. Д.Н., Каминская В. В., Левин А. И., Портман В. Т. Современные направления развития станковедения// Станки и инструмент, 1977, № 6, С.4−8.
  85. РМГ 29 99. Метрология. Основные термины и определения. Минск, 1999.
  86. Самоподнастраивающиеся станки/ Под ред. Б. С. Балакшина. М.: Машиностроение, 1970. 416 с.
  87. Сборка машин в тяжелом машиностроении/ Б. Ф. Федоров, Ю. А. Вавуленко, В. Г. Коренюк и др. Изд. 2-е доп. и перераб. М.: Машиностроение, 1981.-256 с.
  88. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под ред. В. А. Бесекерского. Изд. 4-е. М.: Наука, 1972. — 587 с.
  89. В.К., Усов A.A. Станочные гидроприводы: Справочник. -2-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1988. — 512 с.
  90. H.A. Измерительные преобразователи гидравлических систем функционального регулирования// Элементы и приборы систем измерения и управления автоматизированных производств: Межвуз. сб. науч. тр. Пенза, ПГТУ, 1995. — С.91 — 94.
  91. H.A. Разработка и исследование привода главного движения и системы автоматического регулирования подачи для гидрофицирован-ных металлорежущих станков: Дис.. канд. техн. наук. М., 1981.
  92. Справочник проектировщика АСУТП/ Г. Л. Смилянский, Л.З. Ам-линский, В. Я. Баранов. Под ред. Г. Л. Смилянского. М.: Машиностроение, 1983.-527 с.
  93. Струйная пневмогидроавтоматика./ Пер. с англ. под ред. В. И. Чернышева. М.: Мир, 1966. — 321 с.
  94. М.М. Системы автоматического регулирования для повышения точности и производительности токарной обработки// Самоподнаст-раивающие станки. М.: Машиностроение, 1975. — С. 145 — 183.
  95. В.П. Основы гидроавтоматики. М.: Наука, 1972.
  96. В.А., Тихонов А. И. Теория, расчет и основы проектирования датчиков механических величин: Учебное пособие. Ульяновск: Ул-ГТУ, 2000.-452 с.
  97. В.О., Симанин H.A., Голубовский В. В. Гидравлическиеизмерительные преобразователи угловых и линейных ускорений// Пневмо-гидроавтоматика 99: Тезисы докладов научн. — техн. конф. — М, 1999. -С.135 — 138.
  98. М.Б. Гидравлические следящие приводы. М.: Машиностроение, 1966. — 296 с.
  99. Е.М. Гидроприводы и гидроавтоматика станков. Изд. 2-е перераб. и доп. М.: Машгиз, 1959. 555 с.
  100. В.А. Гидравлические усилители мощности. М.: Изд-во АН СССР, 1961.-104 с.
  101. Хохлов В А. Основные направления развития гидроавтоматики в СССР и за рубежом// Гидропередачи и гидроавтоматика. 4.1. М., 1963. С. 61 -65.
  102. В.А. Электрогидравлический следящий привод. М.: Наука, 1964.-231 с.
  103. Чеснат и Майер Р. Проектирование и расчет следящих систем и систем регулирования./ Пер. с англ. 4.1 и II. М. — JL: Госэнергоиздат, 1959.
  104. В.В. Выбор управляющего каскада двухкаскадного высокоскоростного гидрокопировального устройства// Гидропривод и гидропневмоавтоматика: Сб. статей. Киев, 1971, № 7. — С. 11 — 13.
  105. Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979. — 232 с.
  106. Ю.И. Дросселирующие гидрораспределители следящих электрогидроприводов. М. МАДИ, 1976. — 68 с.
  107. Ю.И. Основы гидро- и пневмоприводов. М.: Машиностроение, 1966.
  108. Чупраков Ю. И, Щербаков В. Ф. Графический метод расчета статических характеристик гидроусилителя сопло-заслонка// Автоматизация на транспорте и в дорожном строительстве. М.: МАДИ, 1973. — С.262 — 272.
  109. А.Г. Теория управляющего устройства типа «сопло-заслонка» работающего на масле// Автоматика и телемеханика, 1956, т. XVII, № 11. С. 1000 — 1020.
  110. В.Е., Бенкиевская Н. П., Горенбург U.C. Принципы построения магнитных датчиков перемещения// Приборы и системы управления, 1982, № 4. С. 17 -18.
  111. Электрогидравлические следящие системы. Под ред. В А. Хохло-ва. -М.: Машиностроение, 1971.
  112. C.B. Исследование связей качественных показателей неподвижных цилиндрических соединений с с технологическим процессом их изготовления и принципы разработки оптимальной технологии: Дис.. канд. техн. наук. -М, 1982.
  113. C.B., Симанин H.A. Определение основных технологических параметров гидравлического пресса при сборке соединений с натягом// Изв. Вузов. Машиностроение, 1998, № 9. С. 153 — 157.
  114. В. Гидропривод и его промышленное применение./ Пер с англ. В. В. Иванова. Изд. 1 е. — М.: Машгиз, 1963. — 492 с.
  115. М.А. Конструкции современных общепромышленных электрогидравлических регуляторов и перспективы их развития// Гидропередачи и гидроавтоматика. 4.1. М., 1963. С. 65 — 72.204
  116. А. с. 836 594 (СССР). Струйный датчик линейных ускорений/ А. Н. Андреев, A.B. Костров, А. Ф. Смирнов, В.В. Соков// Открытия. Изобретения. 1981, № 21.
  117. Патент 2 150 116 (РФ). Измерительный преобразователь ускорений типа «сопло-заслонка"/ В. О. Трилисский, H.A. Симанин, С. Б. Демин, В.В. Голубовский// ОИПОТЗ, 2000, № 15.
  118. Патент 3 244 011 А, (USA), 05.04.66.
  119. BAUGRUPPE Н305 AUSGABE 4.75. Servoventile System DOWTY ein- und zweistufig- Stellantriebe- Drehflugel Hydraulikmotoren, Elektronische Regler System HERION. HERION — WERKE KG REGEL — UND STEUERTECHNIK, 1985.
  120. РАСЧЕТ РЕГУЛИРОВОЧНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УСКОРЕНИЙ (собранного по мостовой схеме).restart-with (plots):
  121. Pa.-array (1.4): Pb:=array (1.4): deltaP:=array (1.4):
  122. Qc:=array (1.4): Qs:=array (1.4):
  123. Fc:=array (1.4): Fs:=array (1.4): Данные вводимые пользователем. Постоянные данные.
  124. Плотность рабочей жидкости го, (кгс*с2/см4):го:=90.27е-8: Постоянная pi: >pi:=3.14 159: Переменные данные. л
  125. Давление питания преобразователя Рп, (кгс/см):1. Рп:=5:
  126. Диаметр отверстия сопла dc., (см):dc:=0.11:
  127. Диаметр торца сопла (выбирается на 20−30% больше диаметра сопла) dH, (см): >dH:=0.138:
  128. Диаметр отверстия постоянного дросселя dn, 9см):dn.-0.1 :
  129. Коэффициент расхода постоянного дросселя 1 (зависит от давления питания), mudl.: >mdl:=0.8:
  130. Коэффициент расхода постоянного дросселя 2, mud2.:md2:=0.799:
  131. Нейтральное (начальное) положение заслонки h0., (см):h0.-0.025:
  132. Значения смещения h заслонки от нейтрального положения, (см):h4.:=0:h[3]: =0.005:h[2]:=0.015:h[l]:=0.025:
  133. Значения коэффициента расхода muc. первого сопла
  134. Значение зазора ha. при смещение заслонки от нейтрального положения: for i from 1 to 4 doha1. :=h0+hi. od-hal. := .050 ha[2] := .040 ha[3] := .030ha4. := .025
  135. Значение зазора hb. при смещение заслонкиот нейтрального положения (см):for i from 1 to 4 dohb1.:=h0-hi. od-hbl. := 0 hb[2] := .010 hb[3] := .020 hb[4] := .025
  136. РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ.
  137. Расчет статических характеристик преобразователя.
  138. Перепадная статическая характеристика.
  139. Давление в междроссельной камере сопла 1 Ра., (кгс/см2):for i from 1 to 4 do
  140. Pa1. :=sigmal A2 *Pn/(sigma 1 A2+a3 i. A2 *ha[i]A2) od-plot ([ha[l., Pa[l]],[ha[2], Pa[2]],[ha[3], Pa[3]],[ha[4], Pa[4]]], title=x Зависимость Pa=f (h) color=black, style=line, thickness=2,symbol=cross, labels=h, Pa.)-1. Pal. := 1.376 460 123
  141. Ра2. := 1.676 466 171 Ра[3] := 2.73 532 436 Ра[4] := 2.2 936 420 961. Зависимость Ра=ЦЪ)и
  142. Давление в междроссельной камере сопла2 РЬ., (кгс/см):for i from 1 to 4 do
  143. Pb1.:=sigma2A2*Pn/(sigma2A2+a4i.A2*hb[i]A2) od- >plot ([[hb[l], Pb[l]],[hb[2], Pb[2]],[hb[3], Pb[3]],[hb[4], Pb[4]]], title='Зависимость Pb=f (h) color=black, style=line, thickness=2, symbol=cross, labels=h, Pb.)-1. Pbl. := 5.11. Pb2. := 4.207 670 306
  144. РЪ3. := 2.753 847 106 Pb[4] := 2.2 905 367 691. Зависимость Pb=ffh)
  145. Перепад давлений в диагонали моста deltaP, (кгс/см2):for i from 1 to 4 dodeltaP1.:=Pbi.-Pa[i] od-deltaPfl. := 3.623 539 878 deltaP2] := 2.531 204 135 deltaP[3] := .680 314 670 deltaP[4] := -.3 105 327
  146. Расходная статическая характеристика. л
  147. Расход проходивший через сопло 1 Qc., см/с :for i from 1 to 4 do
  148. Расход проходивший через сопло 2 Qs., см/с3:for i from 1 to 4 do
  149. Силовая статическая характеристика. Силовое воздействие струи жидкости на заслонку, со стороны сопла 1 Fc., (гр):for i from 1 to 4 do
  150. Силовое воздействие струи жидкости на заслонку, со стороны сопла 2 F s., (гр):for i from 1 to 4 do
  151. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИПУrestart-with (plots): >pi:=3.14 159:
  152. Давление питания преобразователя (кгс/см):1. Рп:=10.0:
  153. Начальный зазор между торцом сопла и заслонкой (см):h0:=0.025:
  154. Жесткость центрирующих пружин (кг/см):срг.:=0.05:
  155. Масса инерционной заслонки (кг):т:=0.040:
  156. Диаметр отверстия сопла (см):dc.:=0.11:
  157. Сила сухого трения между заслонкой и корпусом преобразователя (кг):1. Fct.:=0.008:г*
  158. Определение площади отверстия сопла (см):1. Sc.:=(pi*d[c]A2)/4:
  159. Определение площади кольцевой щели (см): >Fc-z.:=pi*d[c]*hO:
  160. Определение коэффициента усиления по давлению: kp.:=0.5*(Pn/F[c-z]):
  161. Определение давления в рабочих камерах сопел (кгс/см2):
  162. Р1 1. :=Pn/(1+(1 -hi./hO)A2):
  163. P21.:=Pn/(l+(l+hi./hO)A2):
  164. Определение перепада давлений в диагонале ИПУ (кгс/см2):
  165. Deltap.1.:=Pn/(l+(l-h[i]/hO)A2)-Pn/(l+(l+h[i]/hO)A2)-od:
  166. ПРОГРАММА РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ1. ИПУrestart-е:=2.7: >pi:=3.14 159:
  167. Масса инерционной заслонки (кг):mzac. =0.040:
  168. Жесткость центрирующих пружин (кг/см):cprzac.:=5.0:
  169. Диаметр отверстия сопла (см):dc.:=0.11:
  170. Начальное положение заслонки (см):h0.:=0.025:1. SJ
  171. Давление питания преобразователя (кгс/см):1. Рп.:=10.0:1. Коэффициент трения: ftrzac.:=0.350:
  172. Площадь отверстия сопла (см):
  173. Fc.:=(pi*d[c]A2)/4: Площадь кольцевой щели (см2):1. Fc-z.:=pi*d[c]*h[0]:
  174. Коэффициент усиления по давлению (кгс/см3):kp.:=0.5*(P[n]/F[c-z]) — Постоянные времени преобразователя (с):
  175. Tzac 1. :=sqrt (m[zac]/(c [przac]+F[c] *k[p] *pi*d[c])) —
  176. Tzac2.:=f[trzac]/(c[przac]+F[c]*k[p]*pi*d[c]) — Коэффициент передачи преобразователя:
  177. Аг.:=0.80*ел (-а1р11а*1): Закон движения заслонки: hz.:=K[p[zac]]*A[z]*(sqrt (l+(w[zacz]Л2/a[zacz]Л2))*eA (-а[гасг] *^*зт (ш[гасг] *(:)) —
  178. Определение давления в рабочих камерах сопл (кгс/см2):
  179. Ра:=Р п./(1+(1 -Ь [г]/Ь [0])Л2):
  180. РЬ:=Рп./(1+(1+11[2]/11[0])л2):
  181. Перепад давлений в диагонали моста (кгс/см):1. БеИаР:=Ра-РЬ-
  182. График изменения давления в рабочих камерах сопл
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?