Динамические методы определения механических характеристик линейных электроприводов строительного и подъемно-транспортного оборудования
Практическая значимость работы заключается в выработанных практических рекомендациях по измерению механических характеристик из динамических режимов, включающих требования к их организации. Практическую значимость имеют установленные взаимосвязи между отличием динамических характеристик от статических, параметрами линейного привода и динамического процесса, что позволяет судить о виде… Читать ещё >
Содержание
- 1. ОСОБЕННОСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
- 1. 1. Теоретическое исследование линейных асинхронных иашин
- 1. 2. Экспериментальные исследования механических характеристик линейных электроприводов
- 1. 3. Цель и задачи исследования
- 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
- 2. 1. Особенности исследования электромагнитных переходных процессов в асинхронных машинах
- 2. 2. Определение механических характеристик линейных электроприводов из режима свободного пуска
- 2. 3. Квазистатический способ определения механических характеристик линейных электроприводов
- 2. 4. Комбинированный способ определения механических характеристик линейных электроприводов
- 2. 5. Влияние продольного краевого эффекта и магнитных потерь на динамические свойства линейных электроприводов
- 2. 5. 1. Влияние магнитных потерь
- 2. 5. 2. Влияние продольного краевого эффекта
- 3. 1. Дифференцирующее звено
- 3. 2. Интегрирующее звено
- 3. 3. Колебательное звено
- 3. 4. Коррекция динамических погрешностей элементарных звеньев измерительной цепи
- 3. 4. 1. Коррекция динамических погрешностей интегрирующего звена
- 3. 4. 2. Коррекция динамических погрешностей дифференцирующего звена
- 3. 5. Динамические погрешности датчика скорости-ускорения
- 4. 1. Динамические погрешности измерительной цепи с интегрированием
- 4. 2. Динамические погрешности измерительной цепи с дифференцированием
- 4. 3. Динамические погрешности измерительной цепи с двойным интегрированием
- 4. 4. Динамические погрешности измерительной цепи с двойным дифференцированием
4.5 Исследование измерительных цепей устройств для измерения механических характеристик из режима принудительного торможения. Погрешности измерительной цепи для измерения механических характеристик из режима свободного пуска
4.5.1 Анализ измерительных цепей устройств для измерения механических характеристик из режима принудительного торможения
4.5.2 Погрешности измерительной цепи для измерения механических характеристик из режима свободного пуска.
4.6 Искажения регистрируемой механической характеристики
ВЫВОДЫ
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАТУРНЫХ ОБРАЗЦОВ ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЭЛЕМЕНТОВ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ
5.1 Экспериментальные исследования механических характеристик натурных образцов линейного электропривода из динамических режимов
5.2 Экспериментальная проверка метода коррекции динамических погрешностей интегрирующего и дифференцирующего звеньев
5.3 Экспериментальные исследования датчика скорости
5Л Внедрение полученных результатов
Список литературы
- Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. — 233с.
- Петленко Б.И. Линейный электропривод и тенденции его развития. Электричество, 1981, № 9″ с.43−47.
- Беселовский О.Н. Низкоскоростные линейные электродвигатели: Дис.. докт.техн.наук. Новосибирск, 1979. — 366с.
- Электропривод с линейными двигателями. Труды Всесоюзн. конф. по электроприводам с линейными электродвигателями. — Киев, 1976: часть I, 176 с- часть 2, 140 с- Часть 3, 136 с.
- Ижеля Г. И., Ребров С. А., Шаповаленко А. Г. Линейные асинхронные двигатели. Киев- Техн1ка, 1975. — 131 с.
- Соколов М.М., Сорокин К. Л. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. — 136 с.
- Петленко Б.И. Новые разработки электроприводов дорожно-строительных и подъемно-транспортных машин на базе линейных и дуговые асинхронных электродвигателей. М.: МАДИ, 1979. — 79 с.
- Япольский Я.С. Магнитофугальные ударные машины. Электричество, 19 251 * II, с.646−653.
- Садовский Б.Д. Асинхронный двигатель, как машина поступательно-возвратного движения. Вестник электропромышленности, 1940, № 8, с.10−15.
- Штурман Г"И. Индукционные машины с разомкнутым магнито-проводом. Электричество, 1946, № 10, с.43−50.
- Вольдек А"И. Пульсирующие составляющие магнитного поля индукционных машин и насосов с разомкнутым магнитопроводом. -Электричество, НДВШ Электромеханика и автоматика, 1959, № 2,с.30−40.
- Вольдек А.И. Продольный краевой эффект во вторичной цепи индукционных машин и насосов для жидких металлов с разомкнутым магнитопроводом. Известия ВУЗ. Электромеханика, I960, № 3,c.3-II.
- Гаспарян Р.В. Уточнение методики расчета магнитного напряжения зубца с полузакрытой конфигурацией паза. В кн.: Электромеханические устройства. Воронеж, 1978, с.163−169.
- Иванов-Смоленский А.В., Абрамкин Ю. В., Аванесов М. А. Численные методы отыскания постоянных уравнений Кристоффеля-Шварца.-Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1978, № I, с.70−87.
- Решко Б.А. Аналитический расчет магнитных полей электрических машин альтернирующим методом Шварца. В кн.: Электр. машины и системы упр.,-Л., 1978, с.77−83.
- Карпов A.M., Измени Т. М. Численный метод расчета магнитных полей с помощью исключения внутренних точек области. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1978, № 3, с. 160−165.
- Нэмени Т.М., Никольский А. И. К вопросу расчета магнитного поля методом исключения внутренних точек. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1979, № 3, с.94−98.
- Бахвалов Ю.А., Коломейцев Ю. Ф. и др. Расчет магнитногополя в зубцевой зоне одноименно-полюсного индукторного генерато-, ра методом конечных элементов. Известия вузов. Электромеханика, 1979, № 6, с.524−527.
- Эрнст А.Д. Способы уменьшения погрешностей представления источников и вычисления индукции в методе конечных элементов. В кн.: Моделир. и расчет электр. полей и электродин.усил. в электро-маш-. и аппаратах. Омск, 1979″ с.129−134.
- Иванов-Смоленский А. В. Метод проводимостей зубцевых контуров и его применение к электромагнитному расчету ненасыщенной электрической машины с двусторонней зубчатостью сердечников. -Электричество, 1976, № 9, с. 18−28.
- Иванов-Смоленский А. В. Анализ магнитного поля контура в электрической машине с двусторонней зубчатостью сердечников. -Известия АН СССР"Энергетика и транспорт, 1976, № 4, с.37−51.
- Иванов-Смоленский А.В., Аванесов М. А. Метод расчета униполярных проводимостей зубцовых контуров с учетом двусторонней зубчатости. Труды МЭИ, 1980, № 449, с.3−8.
- Власов А.И., Иванов-Смоленский А.В. Применение методов проводимостей зубцовых контуров к расчету переходных процессов в ненасыщенных электрических машинах. Электричество, 1979, № 8, с.27−30.
- Чашин Б.Б. Исследование численной методики расчета электромагнитного поля и параметров криотурбогенераторов: Дис.. канд.техн.наук. Л., 1980. — 198 с.
- Иванов-Смоленский А. В. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. М.: Энергия. — 304 с.
- Титко А.И., Счастливый Г. Г. Математическое и физическое моделирование электромагнитных полей в электрических машинах. -переменного тока. Киев- 1976. — 200 с.- 198
- Брынский Б.А., Данилевич Я. Б., Яковлев Б"И. Электромагнитные поля в электрических машинах. Л.: Энергия, 1979. — 176 с.
- Кузнецов Б.А. Физическое и математическое моделирование электрических машин. Итоги науки и техники. Электрические машины и трансформаторы. Том 3. М., ВИНИТИ, 1981. — 104 с.
- Воронин В-Н., Винокуров М. Р. и др. Вычислительный комплекс для решения задач теории электромагнитного поля. В кн.: Моделирование и расчет электромагнитных полей и электродинамических усилий в электромаш. и аппаратах. Омск, 1979, с.36−41.
- Страхов С.В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. М.-Л.- Госэнергоиздат, I960. — 247 с.
- Талья И.И. Моделирование магнитного поля зубцового поля рассеяния линейной асинхронной машины на электропроводной бумаге. Известия вузов. Электромеханика, 1978, № 7, с.724−729.
- Мартынов В.Ф. Определение проводимостей лобовой части короткозамкнутой обмотки. Труды МЭИ, 1979, № 439, с.22−27.
- Чабан В.И., Мочернюк Ю. П. Асинхронная машина как линейный четырехполюсник в электрической цепи. Известия вузов. Электромеханика, 1974, № 12, с.1309−1312.
- Инкин А.И., Литвинов Б. И. Синтез каскадных схем замещения индукционной электрической машины на базе типовых Е-Н четырехполюсников. Электротехника, 1977, № I, с.29−34.
- Леви Э., Панцер М. Электромеханическое преобразование энергии. М.: Мир, 1969. — 556 с.
- Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М.: Энергия, 1973. — 400 с.
- Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. М.-Л.: Энергия, 1964. — 528 с.
- Сили С. Электромеханическое преобразование энергии. М.:1. Энергия, 1965. 376 с.
- Шмитц Н., Новотный Д., Введение в э лектро механику .-М.: Энергия, 1969. 336 с.
- Наумов Б.Л., Жигоцкая Н. И., Лузина Э. В. Аналитическая электромеханикаг Киев: Вища школа, 1974. 128 с.
- Математическая модель электромеханического преобразователя ./Ряшенцев Н.Н., Ковалев Ю. З., Федоров В. К. и др. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1978, № 4, с. 40−53.
- Милях А.Н. Основы теории электродинамических систем с тремя степенями свободы движения г-Киев, Изд-во АН УССР, 1956. -128 с.
- Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах-r М.: Высшая школа, 1980. 256 с.
- Мамедов Ф.А. Электромеханическое преобразование энергии в асинхронном двигателе в динамических режимах. Автореф.дис.. докт.техн.наук. Харьков, 1980. — 40 с.
- Оцепков В.А. Разработка методов расчета динамики асинхронных машин в системе автоматизированного проектирования. Ав-тореф. дис.. канд.техн.наук. М., 1983. — 18 с.
- Ковалев Ю.З. Исследование динамических процессов электромеханических преобразователей на базе нового разложения экспоненциальной функции. В кн.: Измерительные преобразователи. Межвуз. сб.научн.тр.-Новосибирск, 1979, с.89−92.
- Поливанов К.М. Электродинамика движущихся тел.-М.: Энер-гоиздат, 1982. 192 с.
- Поливанов К.М. Электромеханическое преобразование энергии в синхронной машине. Электричество, 1979, N9 4, с.1−8.
- Фильц Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей .-Киев: Наукова думка, 1979. 206 с.
- Чабан В.И. Основы теории переходных процессов электромашинных систем.-Львов: Вища школа, 1980, 199 с.
- Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом.-Л.: Энергия, 1970.-271с.
- Вольдек А.И., Толвинская Е. В. Основы теории и расчета линейных асинхронных машин. Электричество, 1975, №? 9, с.29−36.
- Вольдек А.И., Воронина Л. Ф. Численное решение двумерной задачи о продольном краевом эффекте. Сб.научн.тр. Таллинского политехи, ин-та, 1974, № 363, с.3−19.
- Емельянов В.П. Учет влияния конечной длины индукторов индукционных машин и насосов для жидких металлов на их характеристики. Автореф. дис.. канд.техн.наук.-Л., 1980. 16 с.
- Евланов B.C. Модель линейных индукционных машин. -Электричество, 1982, Иг II, с. 33−36.
- Скобелев В.Е., Соловьев Г. И., Епифанов Л. П. Анализ путей улучшения характеристик тяговых линейных асинхронных двигателей для высокоскоростного наземного транспорта. Железные дороги мира, 1978, № 2, с.3−12.
- Соловьев Г. И. Трехмерная теория линейных асинхронных двигателей. Исследование путей улучшения их характеристик применительно к высокоскоростному наземному транспорту: Дис.. канд. техн. наук. Л., 1978. — 212 с.
- Фаузи С.А. Исследование линейных индукционных двигателей: Дис.. канд.техн.наук. Л., 1979. — 141 с.
- Тозони О.В. Расчет трехмерных электромагнитных полей.-Киев: Наукова думка, 1979. 352 с.
- Бугянис С.А., Ковас А. И., Чесонис В. И. Компенсация продольного краевого эффекта в линейных асинхронных двигателях. -Электротехника, 1982, Ш 2, с. 40−42.
- Кувшинов С.С. Исследование и разработка линейных асинхронных электроприводов для обеспечения заданных перемещений исполнительных механизмов: Дис.. канд.техн.наук. Иваново, 1979.-199 с.
- Веселовский О.Н., Евланов B.C. Линейный индукционный микродвигатель с немагнитным вторичным элементом. Электричество, 1979, № 12, с. 47−49.
- Проскуряков B.C. Исследование линейных асинхронных двигателей с различной конструкцией вторичных частей: Дис.. канд. техн.наук. Свердловск, 1980. — 200 с.
- Тимофеев В.Н. Теория линейных асинхронных двигателей с шихтованным или массивным ротором: Дис.. канд.техн.наук. Л., 1978. — 190 с.
- Петленко Б.И., Дергачев А. Е. Расчет сил динамического торможения односторонних линейных асинхронных двигателей с комбинированной вторичной цепью. Электричество, 1980, № 4, с.45−49.
- Чесонис В.И., Ковас А. И. Влияние пульсирующей составляющей магнитного поля на интегральные характеристики линейных асинхронных машин. Известия вузов. Электромеханика, 1982, с.900−903.
- Парте И.Р. Теоретическое и экспериментальное исследование индукционных машин с разомкнутым магнитопроводом. Таллин, 1972. — 246 с.
- Вилнитис А.Я., Дриц М. С. Концевой эффект в линейных асинхронных двигателях. Задачи и методы решений. Рига: Зинатне, 1981. — 256 с.- 202
- Огарков Е.И., Коротаев А. Д. Повышение точности учета поперечного краевого эффекта линейных асинхронных двигателей. В кн.: Перспективы применения линейных электродвигателей на новых видах транспорта.-Киев: УкрНИИНТИ, 1979, с.46−56.
- Тийсмус Х.А. Автоматизированный МГД привод. М.: Энергия, 1975. — 160 с.
- Блажко Ю.М. Построение круговой диаграммы и рабочих характеристик для линейных асинхронных двигателей. Электротехника, 1978, Ш 7, с.24−27.
- Петленко Б.И. Годограф тока асинхронной машины с комбинированной вторичной цепью. Электричество, 1982, № 4, с.69−72.
- Лаугис Ю.Я., Тийсмус Х. А., Тээметс Р. А. Расчет механических характеристик линейных асинхронных двигателей. Сб.научн. тр. Таллинского политехи. ин-та, 1978, № 46, с.75−85.
- Сарапулов Ф.Н. Несимметричные индукционные двигатели с замкнутыми и разомкнутыми магнитопроводами: Обобщение теории разработки и внедрения. Автореф. дис.. докт.техн.наук. — Свердловск, 1982. — 41 с.
- Особенности управления линейным электроприводом разгонных систем / Петленко Б. И., Топильский В. А., Чанов Л. Г. и др. -Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1982, вып. П, с. 1−4.
- Петленко Б.И. Определение механических характеристик линейных асинхронных двигателей. Электротехника, 1979, № 3, с.22−26.
- Науменко Б.Ю., Чанов Л. Г. Методы определения механических характеристик линейных асинхронных двигателей. Труды МАДИ, 1981″ с. 63−68.
- Петленко Б.И., Баймуханов Ж. С. Измерение характеристик линейных электродвигателей по статическим режимам. Известия
- АН СССР, Энергетика и транспорт, 1983, № I, с.167−171.
- Земельман М.А. Общие принципы повышения точности измерительных устройств. Измерительная техника, 1968, № 5″ с.9−15*85* Земельман М. А. О методических и инструментальных погрешностях. Измерительная техника, 1979, № 3, с. 10−12.
- Башны Б. Динамика измерительных цепей. М.: Энергия, 1969. — 288 с.
- Островский Л.А. Основы общей теории электроизмерительных устройств. Л.- Энергия, 1971. — 544 с.
- Электрические измерения неэлектрических величин. / Туричин A.M., Новицкий П. В., Левшина Е. С. и др. -Л.: Энергия, 1975. — 576 с.
- Синельников Б.М., Сомихина Г. С. Измерение вращающих моментов асинхронных двигателей при разбеге. Электричество, 1950, № 7, с.48−53.
- Лабудев С.А. Динамические методы опытного определения механических характеристик асинхронных двигателей. Известия вузов. Энергетика, 1966, № 8, с.34−40.
- Соколов М.М., Масандилов Л. Б. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока. М.: Энергия, 1975.184 с.
- Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе ./Соколов М.М., Петров Л. П., Масандилов Л. Б., Ладен-зон В.А.Г-М.: Энергия, 1967. 319 с.
- Зенкин Н.И., Кирпичников В. М., Кротова А. Н., Томашевский Н. И. Экспериментальная запись статических и динамических характеристик асинхронных двигателей. Известия вузов. Горный журнал, 1966, № I, с.137−143.
- А.С. 634 126 СССР. Устройство для снятия механической характеристики линейного электродвигателя / Петленко Б. И. опубл. в Б .И., 1978, № 43 .
- А.С. 687 352 СССР. Устройство для снятия механической характеристики линейного электродвигателя / Петленко Б .И., Дерга-чев А.Е., Круковский Л. Е. опубл. в Б.И., 1979, Ш 35 .
- Петленко Б.И. Устройство для экспериментального определения механических характеристик линейных асинхронных двигателей. -Измерительная техника, 1980, № 5, с.30−33.
- Казовский Е.Я. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.-Л.} Изд-во АН СССР, 1962. — 624 с.
- Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. Л.- Энергия: 1980. — 344 с.
- Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока -Л.- Энергия, 1980. 256 с.
- Иванов-Смоленский А. В. Универсальные механические характеристики асинхронной машины с учетом скорости изменения скольжения. Электричество, 1963, № I, с.7−12.
- Соколов М.М., Масандилов Л. Б., Рожановский Ю. В. Экспериментальное определение статических механических характеристик асинхронных двигателей. Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1977, № 4, с. 6−8.
- Сивокобыленко В.Ф., Костенко В. И., Устихин В. М., Гар-маш B.C. Влияние ускорений на динамические характеристики асинхронных двигателей большой мощности. Известия вузов, Энергетика, 1976, № 9, с. 19−24.
- Сипайлов Г. А., Лоос А. В. Математическое моделированиеэлектрических машин. М.- Высшая школа, 1980. — 176 с.
- Урмаев А.С. Основы моделирования на ABM. М.: Наука, 1978. — 272 с.
- Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1978.-832 с.
- Петленко Б.И., Чанов Л. Г. Погрешности определения механических характеристик линейного асинхронного двигателя из динамических режимов. М., 1982. — Рук. представлена МАДИ. Деп. в Информэлектро 3.08.82, № 188Эт-д182.
- Сивокобыленко В.Ф., Костенко В. И. Определение параметров и математическое моделирование глубокопазных асинхронных машин. Электричество, 1980, № 4, с.32−36.
- ПО. Бидерман В. Л. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980. — 408 с.
- Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. М.: Физматгиз, I960, т.З. — 656 с.
- Сидоров Ю.Б., Федорюк М. В., Шабунин М. И. Лекции по теории функции комплексного переменного. М.: Наука, 1982. — 488 с.
- Праггер И.Л. Электронные аналоговые вычислительные машины. М.: Машиностроение, 1979. — 231 с.
- Отчет по НИР «Исследование и выбор системы управления линейным электроприводом конвейерного поезда». МАДИ, Гос.per. № 800.223.14, 1981.
- Баймуханов Ж.С., Круковский Л. Е. Способ определения механической характеристики линейного двигателя. В кн.: Методы исследования и расчета электр. систем автомобилей, дорожных и строит.машин. Сб.научн.тр. / МАДИ, 1981, с.56−62.
- Отчет по НИР «Разработка имитатора столкновения автомобилей». МАДИ" Гос.рег. № 76 020 905, заключительный отчет, 1979.- 206
- Отчет по НИР «Исследование линейного электрического привода опытно-промышленных установок для транспортировки сыпучих материалов и производства вспененных изделий». МАДИ, Гос.рег. № 810.015.34,1981.
- Отчет по НИР «Исследование линейного электрического привода опытно-промышленных установок для транспортировки сыпучих материалов и производства вспененных изделий». МАДИ, Гос. per.№ 810.015.34, заключительный отчет, 1982.