Создание адаптивной системы управления на стадии ректификации в производстве этилового спирта

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Результаты исследований технологического процесса ректификации этилового спирта применены в проекте создания АСУТП БРУ на ОАО «Петровский спиртовой комбинат» при выполнении хозяйственных договоров Научно-производственной фирмы «ИНСИТЕП». Земляков С. Д. Некоторые вопросы анализа и синтеза самонастраивающихся систем управления с эталонной моделью прямым методом Ляпунова // Теория… Читать ещё >

Содержание

Актуальность проблемы. Одной из важнейших задач предприятий, функционирующих в жестких условиях рыночной экономики, является интенсификация производства, повышение качества продукции и снижение энергетических затрат на основе всемерного применения достижений научно — технического прогресса.

Основным путем решения поставленных задач является обеспечение широкого применения микропроцессорных контроллеров и ПЭВМ для создания АСУТП или отдельных систем автоматического управления сложными объектами управления.

Производство пищевого ректификованного этилового спирта является одним из крупнотоннажных производств в микробиологической и пищевой промышленности. В России в настоящее время получение этого продукта осуществляется более чем на 200 заводах.

Пищевой этиловый спирт получают путем брагоректификации спиртовой бражки, вырабатываемой из крахмалосодержащего сырья. Производство спирта осуществляют на брагоректификационной установке (БРУ) в состав которой, как правило, входят колонны: бражная, эпюрационная, ректификационная, а также дополнительно могут устанавливаться колонны: сивушная, окончательной очистки и разгонки головной фракции.

Основные единицы оборудования БРУ (колонны) как объекты управления обладают такими особенностями, как существенное транспортное запаздывание, переменные нагрузки, нестационарность параметров и высокий уровень неконтролируемых возмущений.

В действующем производстве этилового спирта для БРУ [1] предусмотрено регулирование расхода бражки, давления в нижней части колонн подачей пара, давления в верхней части колонн изменением расхода охлаждающей воды, отбора спирта из РК, контроль температуры и величины расхода эпюрата в РК. Кроме того, измеряются температуры на контрольной тарелке, верха и низа РК, а также температуры паров на тарелках в зоне отбора сивушных масел и воды, отходящей из дефлегматоров колонн. Схема гидроселекции головных примесей представлена нижним и верхним сборниками лютерной воды, в которых регулируется заданный уровень. Из верхнего сборника вода самотеком в заданном объеме поступает в колонну эпюрации, при этом избыточная вода сбрасывается в канализацию. Данная система управления БРУ и РК широко распространена на многих заводах Российской Федерации. Основными недостатками существующей САУ БРУ, на наш взгляд, являются: отсутствие САУ температурой на контрольной тарелке РК по причине сложности реализации контура на типовых промышленных средствах автоматики, что приводит к увеличению потока флегмы в РК, значительному снижению производительности колонны и качества целевого продукта, увеличению расхода греющего пара и потерь спирта с лютерной водой- отсутствие компенсации контролируемых возмущений по давлению греющего пара, являющихся следствием взаимовлияния колонн по пару, поступающему через общий коллектор- регулирование давления верха и низа колонн с помощью двух независимых контуров приводит к снижению устойчивости технологического процесса и возникновению колебательных режимов- отсутствие контуров контроля и управления температурой флегмы в колоннах эпюрации и ректификации приводит к значительным колебаниям последней и, как следствие, снижению коэффициента ректификации тарелок колонн с потерей производительности БРУ, например, на (15−25)% от номинальной при производстве спирта марки «Люкс».

Все это определяет актуальность постановки задачи по созданию самонастраивающейся системы управления процессом ректификации, учитывающей особенности оборудования как объекта управления.

Один из путей повышения качества регулирования в этих условиях является применение элементов прогноза выходной координаты объекта управления. Среди множества методов управления процессами с транспортным запаздыванием также весьма широкое применение получили метод Смита и методы оптимального управления.

Необходимо отметить, что важным аппаратом для исследования устойчивости систем с запаздыванием является второй метод Ляпунова и методы Красовского, предложившего рассматривать вместо функций Ляпунова функционалы, обладающие лучшими свойствами. Наличие такого мощного аппарата имеет немаловажное значение для решения задачи настоящего исследования.

Цель работы. Цель настоящей работы заключается в исследовании массообменных процессов в колонне ректификации производства этилового спирта и создании на базе ф полученных данных адаптивной системы автоматического управления качеством продукта, позволяющей учесть особенности ТП как объекта управления и обеспечивающей эффективное функционирование в условиях действия неконтролируемых возмущений, существенного транспортного запаздывания и изменения динамических параметров объекта.

Для достижение поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Дополнительно экспериментально изучить ТП ректификации этилового спирта как объекта управления с целью построения динамической модели по основному каналу управления колонной РК — «отбор спирта — температура на контрольной тарелке" —

2. Построить динамическую модель основного канала управления в виде т передаточной функции для различных режимов нагрузки и орошения ректификационной

3. Осуществить синтез структурной схемы адаптивной системы автоматического управления (АСАУ), обеспечивающей эффективное управление РК в условия действия неконтролируемых параметрических возмущений по коэффициенту передачи объекта управления-

4. Провести анализ синтезированной АСАУ в условиях действия реальных возмущений и изменения нагрузки на объект управления в сравнении с типовыми промышленными САУ-

5. Разработать алгоритмы и программы, реализующие синтезированную АСАУ, для целей применения в рамках конкретной

АСУТП БРУ в производстве этилового спирта на базе микропроцессорных контроллеров и рабочих станций.

6. Подготовить к внедрению АСАУ в действующее производство этилового спирта.

Научная новизна.

Выполнен анализ особенностей технологического процесса ректификации в производстве этилового спирта как объекта управления. Доказано, что в колонне ректификации основным каналом автоматического управления качеством продукта является: «вход: отбор спирта — выход: температура на контрольной тарелке" — колонна ректификации как объект управления по данному каналу имеет большое транспортное запаздывание, высокий уровень контролируемых и неконтролируемых возмущений по составу и количеству питающей смеси, характеристикам и количеству пара, охлаждающей воды, что существенно влияет на параметры динамической модели по выбранному каналу управления-

установлено, что для различных интервалов наблюдения объект управления имеет существенно отличающиеся коэффициенты передачи по основному каналу управления, что помогло при синтезе адаптивной САУ-

Доказано, что адаптивная система автоматического управления, синтезированная с целью учета особенностей процесса ректификации, обладает свойством инвариантности к неконтролируемым возмущениям по коэффициенту передачи объекта управления-

Получены результаты параметрического синтеза и анализа адаптивных САУ для технологического процесса ректификации этилового спирта, с учетом действия неконтролируемых возмущений по коэффициенту передачи объекта и существенного транспортного запаздывания.

Практическая ценность. Результаты экспериментальных исследований ТП, системы управления качеством этилового спирта в технологическом процессе ректификации применены в проекте создания АСУТП цеха брагоректификации для ОАО «Петровский спиртовой комбинат» (Ивановская область). В результате применения адаптивной системы управления может быть повышена производительность процесса ректификации на (10−15)%, улучшено качество спирта, снижены затраты греющего пара на (5−10)%, уменьшены потери спирта с «лютерной» водой. Кроме того, результаты исследований могут быть применены на аналогичных производствах при создании АСУТП.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов,

Создание адаптивной системы управления на стадии ректификации в производстве этилового спирта (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Выводы по главе:

1. Результаты исследований технологического процесса ректификации этилового спирта применены в проекте создания АСУТП БРУ на ОАО «Петровский спиртовой комбинат» при выполнении хозяйственных договоров Научно-производственной фирмы «ИНСИТЕП».

2. Основной целью создания АСУТП БРУ является повышение производительности стадии ректификации на (10−25)% и снижение энергопотребления на (5−10)% при сохранении заданного качества этилового спирта, а также оснащение ТП современными средствами контроля состояния и оперативного управления.

3. Системы управления параметрами технологического процесса разработаны на базе современных и высоконадежных технических средств, объединеных в информационную сеть и обеспечивающих выполнение норм и правил безопасности Госгортехнадзора.

4. Программное обеспечение рабочих станций для управления процессом ректификации этилового спирта представлено в виде пакета универсальных программных средств и панелей связи оператора с ПЭВМ, позволяющих своевременно и в удобной для восприятия форме получать информацию о ТП и управлять им.

5. Результаты исследований широко представлялись на научно-технических конференциях и перидических печатных изданиях.

1. Промышленный регламент на производство спирта ректификованного из крахмалосодержащего сырья /брагоректификация/ для ОАО «Петровский спиртовой комбинат». -М.: ВНИИПБТ, 1996. -101с.

2. Манде льштейн M. J1. Автоматические системы управления технологическим процессом брагоректификации. -М.: Пищевая промышленность, 1975. -239с.

3. Морозовский В. Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. М.: «Энергия».- 1970. -288с.

4. Касаткин А. Г., Плановский А. Н., Чехов О. С. Расчет тарельчатых ректификационных и адсорбционных аппаратов. М.: Стандартгиз.-1961.-80с.

5. Стабников В. Н. Перегонка и ректификация этилового спирта. Изд.2 М.: «Пищевая промышленность».- 1969. -456с.

6. Цыганков П. С. Брагоректификационные установки. М.: «Пищевая промышленность», 1970. -352с.

7. Кафаров В. В., Мешалкин В. П., Перов B.JI. Алгоритм анализа многоконтурной химико-технологической системы// «Автоматика и телемеханика».- 1971. № 11. с. 129−140.

8. Технологическая инструкция по производству спирта, пищевого крахмала, хлебопекарных и кормовых дрожжей и углекислоты на спиртовых заводах. М.: ЦНИИТЭИпищепром, 1972. -144с.

9. Веттер X. Изменение концентрации в ректификационной колонне при изменении состава питания. -В кн.: Динамические характеристики промышленных объектов регулирования. М.: I960. с.96−129.

10. Анисимов И. В. Автоматическое регулирование процесса ректификации. Изд.2-е. М.: Гостоптехиздат.- 1961.-178с.- 1S4.

11. В. И. Иваненко, Д. В. Караченец, А. А. Снегур, О. А. Хохель. Некоторые применения идей дуального управления. -В кн.: Методы оптимизации автоматических систем/Под. ред. Я. З. Цыпкина.- М.: 1972. с.177−208.

12. Ицкович Э. Л. Статистические методы при автоматизации производства.- М.: «Энергия».- 1964.-192с.

13. А.с.232 190 СССР, C12f. Способ автоматического управления ректификационной колонной/М.Л.Манделыптейн (СССР).// Открытия. Изобретения. -1967. № 1. с. 12.

14. Бальцер С. К., АбайдуллинР.Н., Красных В. Л. Опыт автоматизации производства спирта // СТА.-1996.-№ 1.-С.58−60.

15. Барабаш И., Лукинский С. Из опыта автоматизации спиртового производства // СТА.-1998.-№ 3.-С.28−30.

16. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. -М.: Мир, 1975. -688 с.

17. Адаптивные системы идентификации /Кику А. Г. и др. -Киев: Технпса, 1975. -288с.

18. Куропаткин П. В. Оптимальные и адаптивные системы: Учебное пособие для вузов. -М.: Высшая школа, 1980. -287с.

19. Шин В. И. Субоптимальный алгоритм оценивания состояния и параметров многомерных непрерывных нелинейных систем //Автоматика и телемеханика. -1984. -№ 1. -с.101−106.

20. Один подход к построению систем по данным эксперимента / А. Н. Сильвестров, Н. И. Черный, Ю. В. Яценко // Адаптивные САУ. -Киев: Техника, -1977. № 5. -с. 61−65.

21. Прокопов Б. И. О построении адаптивных наблюдений // Автоматика и телемеханика. -1981. -№ 5. -с. 95−100.j? —.

22. Рубан А. И. Классификация работ по идентификации // Системы управления. Томск: Изд-во Томского университета, 1978. -№ 3. с.61−73.

23. Сильвестров А. Н. К вопросу классификации методов идентификации по степени адаптации // Автоматика. -1981. -№ 5. -с.7−13.

24. Перельман И. И. Методология выбора структуры модели при идентификации объектов управления // Автоматика и телемеханика. —1983. -№ 11. -с. 5−29.

25. Степашко В. С., Кочерга Ю. JI. Методы и критерии решения задач структурной идентификации // Автоматика. -1985. -№ 5. -с. 29−37.

26. Сильвестров А. Н., Чинаев П. И. Идентификация и оптимизация автоматических систем. -М.: Энергоиздат, 1987. -200 с.

27. Цыпкин Я. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. -400 с.

28. Кальницкий Л. А., Добротин Д. А., Жевержнев В. Ф. Специальный курс высшей математики для ВТУЗов. -М.: Высшая школа, 1976. -390 с.

29. Калиткин Н. Н. Численные методы. -М.: Наука, 1978. -512 с.

30. Ляпунов А. М. Собрание сочинений. Общая задача об устойчивости движения. —М.: Изд. АН СССР, 1956. -т.2. -734 с.

31. Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. -М.: Наука, 1979. -336 с.

32. Баранов Г. Л. Метод моделирования на ЦВМ систем автоматического регулирования // Проблемы технической электродинамики. -Киев, 1969. -Вып.20. -с. 42−50.

33. Полак Э. Численные методы оптимизации. Единый подход. -М.: Мир, 1974. -376 с.

34. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. -М.: Мир, 1975. -534 с.

35. Александровский Н. М., Егоров С. В., Кузин Р. Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами / Под ред. Н. М. Александровского. -М.: Энергия, 1973. -272 с.1S6.

36. Корн Г. Корн. Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1974.-831 с.

37. Винарский М. С., Лурье М. В. Планирование эксперимента в технологических исследованиях. -Киев: Техника, 1975. -168 с.

38. Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. -М.: Машиностроение, 1974. -328 с.

39. Зубов В. И. К теории линейных стационарных систем управления с запаздывающим аргументом // Изд. ВУЗов. Математика. -1958. -№ 6. -с. 86−95.

40. Зубов В. И. Стохастическое поведение систем с конечным числом фазовых состояний при наличии последействия // Дифференц. уравнения. -1979. -т. 15, № 2. -с. 387−391.

41. Митропольский Ю. А., Фильчаков П. Ф. О решении нелинейных дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом при помощи рядов // Докл. АНСССР. -1973. -т.212, № 5. -с.1059−1062.

42. Мышкис А. Д. Общая теория дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом. -М.: Наука, 1972. -352 с.

43. Норкин С. Б. Дифференциальные уравнения второго порядка с запаздывающим аргументом. -М.: Наука, 1965. -354 с.

44. Пинни Э. Обыкновенные дифференциально-разностные уравнения. -М.: Изд. иностр. лит., 1961.-248 с.

45. Эльсгольц Л. Э., Норкин С. Б.

Введение

в теорию дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом. -М.: Наука, 1971. -296 с.

46. Красовский Н. Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения. -М.: Физматгиз, 1959.-211 с.

47. Красовский Н. Н. Об устойчивости квазилинейных систем с последействием // Докл. АНСССР. -1958. -т. 119, № 3. -с. 435−438.

48. Красовский Н. Н. О применении второго метода Ляпунова для уравнений с запаздываниями времени // Прикл. мат. и мех. -1956. -т.20, вып. 3. -с. 315−327.

49. Красовский H.H. Об асимптотической устойчивости систем с последействием // Прикл. Мат. и мех. -1956. -т.20, вып. 3. -с. 513−518.

50. Пятницкий Е. С. О структурной устойчивости одноконтурных систем регулирования при наличии запаздывания // Автом. и телемех. -1962. -t.XXVII, № 7. -с. 852−862.

51. Разумихин Б. С. Об устойчивости систем с запаздьюанием // Прикл. мат. и мех. -1956. -т.20, вып. 4. —с. 500−512.

52. Разумихин Б. С. Метод исследования устойчивости систем с последействием// Доклад АНСССР. -1966. -т. 167, № 6. -с. 1234−1236.

53. Разумихин Б. С. Применение метода Ляпунова к задачам устойчивости систем с запаздыванием // Автом. и телемех. -1960. -т.21, № 4. -с. 740−748.

54. Юдаев Г. С. Об экспоненциальной устойчивости решений уравнений с запаздывающим аргументом // Известия вузов. Математика. -1970. № 10. -с. 101−105.

55. Гинзберг Р. Е. Применение метода функций Ляпунова для исследования колебаний в линейных системах с запаздыванием // Дифференц. уравнения. -1970. -т.7, № 10. -с. 1903;1905.

56. Лекус В. Д., Ровинский В. Э. Оценка устойчивости систем с запаздыванием / Под ред. В. А. Климова. -Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1982. -112с.

57. Дидук Г. А. Машинные методы исследования автоматических систем. -Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1983. -176с.

58. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления / Г. А. Дидук, А. С. Коновалов, И. А. Орурк, Л. А. ОсиповПод ред. А. А. Воронова и И. А. Орука, -М.: Наука. Главная редакция физико математической литературы, 1984. -344с.

59. Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. -М.: Энергия, 1964. -222с.

60. Электромеханика. -1979. -№ 2. -с. 181.

61. Смит Дж. М. Автоматическое регулирование. -М.: Физматгиз, 1962. -847с.

62. Smith О. J. М. Clober control of loops with dead time // Chemical Engineering Progress. -1957. Vol.53, № 5. -p.217−219.

63. Smith O. J. M. A controller to overcome dead time // ISAJ. -1959. -vol. 6, № 2. -p. 28−33.

64. Бакли П. С. Автоматическое регулирование процессов с чистым запаздыванием // Труды I конгресса ИФАК. Теория непрерывных систем. -М.: Издательство АНСССР, 1961. С. 95−112.j.

65. А. с. 962 839 СССР, MKHJ G 05 В 11/01 Устройство для компенсации запаздываний / Д. С. Бассейн (СССР) / Открытия. Изобретения. -1982. -№ 36. -с. 198.

66. Кабальнов Ю. С., Хомяков И. М., Ильясов Б. Г. Об одном способе управления объектами с чистым запаздыванием // Известия вузов. Электромеханика. -1978. -№ 8. -с.863−866.

67. Нетуших А. В., Плутес В. С., Власов Ю. А. К вопросу применения САР с компенсацией запаздывания в условиях изменения параметров объекта // Известия вузов. Электромеханика. -1976. -№ 8. -с. 882−891.

68. Смольников Л. П., Москвин В. М. Синтез регуляторов с упредителем Смита для объектов с запаздыванием // Известия Ленингр. ЭТИ. -1972. -№ 111.-е. 74−81.

69. Chang С. Hang, Tan С. Н., Chan W. P. A performace study of control system with dead time // IEEE Trans. Industr. Electronics and Contr. Instrum. -1980. -vol. IECI -27. № 3. -p.234−241.

70. Hang С. C., Wong F. S. Modified Smith predictore for the control of processes with dead time // In Proc. ISA conf., Chicago. -1979. -p. 33−34.

71. Ioannides A. C., Rogers G. J., Latham V. Stability limits of Smith controller in simple systems containing a time delay // Int. J. Contr. -1979. -vol.29, № 4. -p.557−563.

72. Meyer С. В. G., Wood R. К., Sebord D. E. Experimental evaluation of analytical and Smith predictors for distillation column control // Amer. Inst. Chem. J. -1979. Vol.25. № 1. -p. 2432.

73. Polmor Z. Stability properties of Smith dead time compensator controller // Int. J. Contr. -1980. -vol. 32. № 6. -p. 937−949.

74. Watanabe K., Ito M. A process model control for linear systems with delays // IEEE Trans. Automat. Contr. -1981. -vol. AC-26. № 6. -p. 1261−1269.

75. Ротач В. Я., Стефейчук Б. Г. Влияние дрейфа параметров объекта на устойчивость и качество переходных процессов в системах с упредителем Смита // Энергетика. -1965. -№ 11.-с. 119−121.

76. Ротач В. Я., Стефейчук Б. Г. О применении линейного упредителя Смита при регулировании объекта с запаздыванием // Энергетика. -1966. № 2. -с. 77−78.

77. Astrom К. J. Frequency domain properties of Otto Smith regulators // Jnt. J. Control. -1977. -vol.26, № 2. -p. 304−314.

78. Bhaha A., Desoer C. A. Controlling plants with delay // Jnt. J. Control. -1985. -vol.41, № 3. -p. 813−830.

79. Гуляев С. В., Лапченко Н. П. Управление нестационарными объектами с преобладающим запаздыванием // Моделирование и оптимизация сложных систем управления. -М.: Наука, 1981.-е. 16−21.

80. Янушевский Р. Т. Синтез замкнутых многосвязанных систем управления для одного класса объектов с запаздыванием // Автом. и телемех. -1974. -№ 9. -с. 19−28.

81. Салуквадзе М. Е. Кзадаче синтеза оптимального регулятора в линейных системах с запаздыванием, подверженных постоянно действующим возмущениям // Автом. и телемех. -1962. -№ 12. -с.1595−1601.

82. Колмановский В. Б. Оптимальное управление системами с запаздыванием выбором начальных условий // Прикл. мат. и мех. -1970. -т.34, № 5. -с.827−835.

83. Майзенберг Т. Л. Об оптимальном управлении некоторыми линейными системами с последействием при наличии случайных возмущений // Дифференц. уравнения. -1974. -т. 10, № 9. -с. 1616−1629.

84. Aggarwal Т. К. Computation of optimal control for time delay system // IEEE Trans. Automat. Contr. -1970. -vol. AC-15. -p. 683−685.

85. Fuller A. T. Optimal nonlinear control of system with pure delay // Int. J. Control. -1968. -vol. 8, № 2.-p. 145−168.

86. Hammaratrom L. G., Gros K. S. Adaptation of optimal control theory to system with time delay // Int. J. Control. -1980. -vol. 32, № 2. -p. 329−357.

87. Kleiman D. L. Optimal control of linear system with time delay and observation noise // IEEE Trans. Automat. Contr. -1969. -vol. AC-14. № 5 -p. 524−527.

88. Eisenberg L. A controller design method for linear feedback control system with transport lag by paraueter plane and dominant root method // ISA Trans. -1967. № 3. -p. 225−223.

89. Soliman M. A., Ray W. H. On the optimal control of system having pure time delays and singular accs. // Int. J. Control. -1972. -vol.16, № 5. -p. 114−119.

90. Красовский H. H. Об аналитическом конструировании оптимального регулятора в системе с запаздыванием времени // Прикл. матем. и мех. 1962. -т.26, вып. 1. -с. 3951.

91. Солодовников В. В., Филимонов А. Б. Конструирование регуляторов для объектов с запаздываниями // Изд. АН СССР. Техн. кибернетика. 1979. -№ 1. -с. 168−177.

92. Янушевский Р. Т. Управление объектами с запаздыванием. -М.: Наука, 1978. —416с.

93. Живоглядов В. П. Об оптимальном дуальном управлении объектами с чистым запаздыванием //Автоматика и телемех. -1964. -№ 1. -с.54−66.

94. Буков В. Н., Солодовников И. Б. Применение алгоритма с прогнозированием при управлении технологическими процессами с запаздыванием // Изв. АН СССР. Техн. кибернет. 1984. -№ 6. 149−154.464 —.

95. Красовский А. А. Прогнозирование и оптимальное автоматическое управление // Изв. АН СССР. Техн. кибернет. -1986. -№ 4. -с.115−122.

96. Применение беспоисковых самонастраивающихся систем для управления химикотехнологическими процессами / Петров. Б. Н. И др. // Измерения, контроль, автоматизация. -1974. -вып. 3(19). -с.46−54.

97. Методические аспекты построения адаптивных АСУТП с эталонной моделью /Ядыкин И. Б. И др. // Измерения, контроль, автооматизация. -1984. -Вып. 2(50). -с.58−64.

98. Петров Б. Н., Рутковский В. Ю., Крутова И. Н. Основные свойства и некоторые вопросы динамики самонастраивающихся систем с моделью // Теория самонастраивающихся систем управления: Тр. 2 Международного симпозиума ИФАК. -М.: Наука, 1968. -с. 158−162.

99. Козлов Ю. М., Юсупов Р. М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. -М.: Наука, 1969. -456 с.

100. Современная теория систем управления / Под ред. К. Т. Леондеса. -М.: Наука, 1970. -512 с.

101. Asseo S. J. Phase variable canonical transformation of multycontroller systems // IEEE Trans. -1968. Vol. AC-13, № 1. -p. 129−131.

102. Чинаев П. И. Самонастраивающиеся системы. -Киев: Наукова думка, 1969. -528 с.

103. Солодовников В. В., Шрамко Л. С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. -М.: Машиностроение, 1972. -270 с.

104. Юб. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления / Петров Б. Н., Рутковский В. Ю., Крутова И. Н., Земляков С. Д. -М.: Машиностроение, 1972. -260с.

105. MarshaIl J. Е. Identification strategies for time delay systems // Methods and Appl. Of Adapt. Control: Proc. Int. Symp. (Bochum). -1980. -Berlin, -p.141−150.-4&Z.

106. Ю8. Дегтярев О. В., Евстифеев В. В. О синтезе градиентных самонастраивающихся систем с эталонными моделями // Изв. Вузов. Приборостроение. —1980. -№ 1. -с. 17−22.

107. Shich Leang S., Wang Ching Т., Tsay Yih T. Multivariable state feedback self-tuning controllers // Stochast. Anal. And Appl. -1985. -vol.3, № 2. -p. 189−192.

108. Ю. Косиков В. С., Курдюков А. П. Синтез беспоисковой самонастраивающейся системы снелинейным объектом // Автоматика и телемеханика. -1987. -№ 4. -с. 58−65.

109. Ш. Шеклос Б., Батчарт Р. Синтез самонастраивающихся систем управления с эталонной моделью вторым методом Ляпунова // Теория самонастраивающихся систем управления: Труды 2 Международного симпозиума ИФАК. -М.: Наука, 1969. -с. 144 153.

110. Земляков С. Д. Некоторые вопросы анализа и синтеза самонастраивающихся систем управления с эталонной моделью прямым методом Ляпунова // Теория самонастраивающихся систем управления: Труды 2 Международного симпозиума ИФАК. -М.: Наука, 1969. -с.154−158.

111. З. Громыко В. Д., Санковский Е. А. Самонастраивающиеся системы с моделью. -М.:1. Энергия, 1974. -80 с.

112. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. -М. -Л.: Гостехиздат, 1950. -472 с.

113. Джафаров Э. М. Синтез прямым методом Ляпунова автоматических самонастраивающихся систем управления с эталонной моделью нестационарных объектов с запаздыванием // Автоматика -1982. -№ 1. -с.20−24.

114. Ерёмин Е. Л. Синтез адаптивного алгоритма функционирования управляющей подсистемы для объекта с запаздыванием // Оптимальные и адаптивные системы. -Фрунзе: Изд. ФПИ, 1979. -с. 30−35.

115. Цыкунов A.M. Управление объектами с последействием. -Фрунзе: Илим, 1985. -107 с.

116. Као Тиен Гуинь. Синтез адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием // Автоматика. -1984. -№ 1. -с. 41−48.-46 3 —.

117. А.С. 1 161 917 СССР, МКИ4 G 05 В 13/02. Адаптивная система управления для объектов с запаздыванием / В. Г. Мавзолевский, Г. А. Шифрин (СССР) // Открытия. Изобретения. -1985. -№ 22. -с. 189.

118. А.С. 1 164 660 СССР, МКИ4 G 05 В 13/02. Автоматическая система управления для объектов с запаздыванием / Г. Т. Кулаков, A.M. Москаленко, А. Т. Кулаков, В. А. Коробский (СССР) // Открытия. Изобретения.-1985. -№ 24. -с.178.

119. А.С. 1 168 897 СССР, МКИ4 G 05 В 13/02. Система автоматического управления / JI.A. Майборода, В. В. Ефимов (СССР)//Открытия. Изобретения-1985. -№ 27. -с. 155.

120. А.С. 1 171 755 СССР, МКИ4 G 05 В 13/02. Самонастраивающаяся система управления / Л. А. Майборода, В. В. Ефимов (СССР) // Открытия. Изобретения.-1985. -№ 29. -с. 160.

121. А.с. 1 173 390 СССР, МКИ4 G 05 В 13/02. Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздыванием / В. Ф. Лубенцов, А. В. Бабаянц, Н. Р. Юсупбеков (СССР) //Открытия. Изобретения-1985. -№ 30. -с. 196.

122. А.с. 1 174 901 СССР, МКИ4 G 05 В 13/02. Адаптивная система регулирования многомерного объекта / С. В. Емельянов и др. (СССР) // Открытия. Изобретения-1985. -№ 31. -с. 194.

123. А.с. 1 174 902 СССР, МКИ4 G 05 В 13/02. Адаптивная система управления /А.А. Москаленко (СССР) // Открытия. Изобретения.-1985. -№ 31. -с. 195.

124. А.с. 1 236 422 СССР, МКИ4 G 05 В 15/00. Самонастраивающаяся система для регулирования объектов с запаздыванием / Ю. И. Дубров, А. Н. Вахнин, В. К. Тарханов, Г. Ф. Назаренко (СССР) // Открытия. Изобретения.-1986. -№ 21. -с. 192.

125. Иванов В. А. и др. Математические основы теории регулирования: Учебное пособие для вузов / Под редакцией Б. К. Чемоданова. -М.: Высшая школа, 1971. 808 с.

126. А.С. 1 280 568 СССР, МКИ4 G 05 В 17/00. Система управления для объектов с запаздыванием / В. Г. Брусов, Е. А. Сухарев, Ю. Д. Левичев, В. В. Сотников (СССР) // Открытия. Изобретения-1986. -№ 48. -с.227.

127. Кунцевич В. М., Лычак М. М. Синтез систем автоматического управления с помощью функций Ляпунова. -М.: Наука, 1977. -400 с.

128. Дьяконов В., Круглов В. Matlab. Анализ, идентификация и моделирование систем управления. Специальный справочник. -Санкт Петербург.: Издательский дом «Питер», 2002. -^45 с.

129. Брусов А. В., Сажин С. Г. АСУТП процесса ректификации в производстве этилового спирта // Тез. докл. 15 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях «, 4−6 июня 2002 г. —Тамбов. 2002. т.9. -с.227−229.

130. А. В. Брусов, С. Г. Сажин, В. Г. Брусов Особенности синтеза адаптивной САУ качеством продукта при ректификации в производстве этилового спирта // Пищевая промышленность. -2003. -№ 2. (находится в печати)-16 6 —.

131. А. В. Брусов, С Г. Сажин, В. Г. Брусов Особенности реализации адаптивной САУ качеством этилового спирта в рамках АСУТП // Пищевая промышленность. -2003. -№ 3. (находится в печати).

132. А. В. Брусов, С. Г. Сажин, В. Г. Брусов Синтез и анализ адаптивной САУ для управления качеством продукта в процессе ректификации // Пищевая промышленность. -2003. (находится в печати).

133. Брусов А. В. Синтез адаптивной САУ методом Ляпунова Красовского дляуправления процессом ректификации // Тез. докл. Восьмой нижегородской сессии молодых ученых «Техническое науки», 10−14 фев. 2003 г. -Н. Новгород, 2003.-Y6 7.

Показать весь текст

Заполнить форму текущей работой