Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Автоматизация моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов

Диссертация: Автоматизация моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Несмотря на то, что эти пакеты являются универсальными и обладают мощными средствами для моделирования и визуализации сложных объектов, построить модель системы «грунт — рабочий орган — базовая машина» с учетом всех факторов, оказывающих влияние на систему «грунт — рабочий орган — базовая машина», в среде указанных пакетов сложно, и требует трудоемкой подготовки к моделированию и проектированию… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПО РЫХЛИТЕЛЬНОМУ ОБОРУДОВАНИЮ АКТИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ ЭКСКАВАТОРА И ИСПОЛЬЗОВАНИЮ САПР ДЛЯ ЕГО СОЗДАНИЯ
    • 1. 1. Анализ систем автоматизированного моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников
    • 1. 2. Анализ конструкций гидроударных устройств, применяемых в качестве активных рабочих органов
    • 1. 3. Анализ исследований процессов динамического разрушения грунта
    • 1. 4. Цель, задачи, методика выполнения исследований. Структура работы
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЗУБА-РЫХЛИТЕЛЯ АКТИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НА ЭВМ
    • 2. 1. Математическая модель зуба-рыхлителя активного действия на основе гидроударника (взвод, торможение, разгон)
    • 2. 2. Математическая модель процесса разрушения грунта
    • 2. 3. Уравнения регрессии и основные зависимости для определения основных параметров зуба-рыхлителя активного действия на основе гидроударника
    • 2. 4. Выводы
  • 3. АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗУБА
  • — РЫХЛИТЕЛЯ АКТИВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ ЭКСКАВАТОРА
    • 3. 1. Анализ факторов, необходимых учитывать при моделировании гидроударного устройства, используемого в качестве зуба — рыхлителя активного действия
    • 3. 2. Алгоритм и средства моделирования зуба — рыхлителя активного действия экскаватора
    • 3. 3. Выводы
  • 4. НЕКОТОРЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗУБЬЕВ-РЫХЛИТЕЛЕЙ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИХ ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ
    • 4. 1. Методика автоматизированного моделирования зубьев — рыхлителей активного действия
    • 4. 2. Некоторые результаты моделирования зубьев-рыхлителей
    • 4. 3. Основные требования к зубьям-рыхлителям активного действия на основе гидроударников
    • 4. 4. Выводы

Автоматизация моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В настоящее время научные и производственные объединения отрасли строительного, дорожного и коммунального машиностроения нуждаются в оснащении современными системами автоматизированного проектирования, поискового конструирования и технологической подготовки производства, охватывающими, как правило, весь цикл создания новых изделий /10/.

Актуальным вопросом в настоящее время при проектировании и производстве дорожно — строительных машин (ДСМ), гидравлических экскаваторов в частности, является расширение номенклатуры сменного рабочего оборудования для увеличения технологических возможностей и эффективности применения современных машин.

Производством и проектированием гидравлических экскаваторов, сменного рабочего оборудования к ним занимаются Тверской, Ковровский, Воронежский экскаваторные заводы, Омский завод транспортного машиностроения и многие другие организации.

При создании сменного оборудования необходимо учитывать вопросы эффективности использования данного оборудования с учетом физико-механических свойств разрабатываемых грунтов и технических характеристик базовой машины.

На экскаватор можно установить вместо ковша различное сменное оборудование: гидромолот, зуб — рыхлитель активного действия, фрезерно-роторный снегоочиститель и другое оборудование.

Анализ преимуществ и недостатков различных способов разработки грунтов выделяет по значительному ряду преимуществ активный способ разработки, к которому можно отнести послойное рыхление гидропневматическим ударным инструментом /14/.

Применение гидроударного рабочего оборудования на строительных экскаваторах, повышает эффективность работы машин при разработке мерзлого и прочного грунта, разрушении различных покрытий и выполнении других видов работ.

Производительность активных (основанных на применении гидроударных устройств) рабочих органов машин во многом определяется правильным выбором конструктивных, энергетических и рабочих параметров гидроударников с учетом назначения, выполняемых функций и применяемой базовой машины.

При ударном разрушении рассматривается система зависимостей «базовая машина — зуб — рыхлитель на основе гидроударника — грунт «. Для эффективного разрушения грунтов, различных по физико-механическим свойствам, необходимо учитывать свойства грунтов и изменять характеристики зуба-рыхлителя активного действия (энергию, ударную мощность, частоту ударов и др.) в зависимости от свойств грунта /27/.

Прогресс в области информационных технологий требует разработки зубьев-рыхлителей активного действия с использованием современных средств программного обеспечения, моделирования с помощью компьютера процесса разрушения грунта, разработки системы автоматизированного проектирования (САПР) активных рабочих органов /1, 2, 49, 50, 69, 79, 112, 142/.

Необходимо отметить, что вопросы общего исследования, моделирования, проектирования работы зубьев — рыхлителей активного действия на основе гидроударников для ДСМ недостаточно полно освещены в научно-технической литературе. Отсутствуют научно обоснованные рекомендации по проектированию, в том числе и с использованием САПР, зубьев — рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов.

Поэтому одним из путей создания эффективных зубьев — рыхлителей активного действия следующего поколения является использование системы автоматизированного проектирования (САПР) для их разработки с учетом физико — механических свойств разрушаемых грунтов и параметров базовой машины.

Важнейшей составной частью САПР являются системы автоматизации моделирования (САМ), которые осуществляются под непосредственным контролем пользователя в форме человеко — машинного диалога. САМ позволяют оперативно оценивать с помощью ЭВМ функционирование зубьев-рыхлителей активного действия экскаваторов и составляющих их подсистем и устройств.

Существуют различные универсальные пакеты визуального моделирования, позволяющие моделировать структурно — сложные динамические системы: SIMULINK и SimMechanics пакета MATLAB, EXCEL, SystemBuild пакета MATRIX, Dymola (Dymasim), Modelica (The Modelica Design Group), Model Vision Studium, системы проектирования Компас, AntoCAD Pro/Engineer, T — Flex др.

Несмотря на то, что эти пакеты являются универсальными и обладают мощными средствами для моделирования и визуализации сложных объектов, построить модель системы «грунт — рабочий орган — базовая машина» с учетом всех факторов, оказывающих влияние на систему «грунт — рабочий орган — базовая машина», в среде указанных пакетов сложно, и требует трудоемкой подготовки к моделированию и проектированию.

Таким образом, проблема разработки методов автоматизированного моделирования зубьев — рыхлителей активного действия для экскаваторов на основе современных компьютерных технологий для решения задач проектирования активных рабочих органов является весьма актуальной.

Основная идея работы заключается в использовании системы автоматизированного моделирования для решения задачи создания эффективных зубьев — рыхлителей активного действия ДСМ для разработки грунтов.

Цель диссертационной работы заключается в разработке методики и алгоритмов автоматизированного моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов.

Для достижения цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

— провести анализ и систематизировать существующее оборудование ударного действия, применяемого для разработки грунтов;

— разработать математические модели зубьев-рыхлителей активного действия экскаваторов, предназначенных для разработки различных видов грунтов;

— установить аналитические зависимости параметров системы «грунтрабочий орган — базовая машина»;

— обосновать основные параметры зубьев — рыхлителей активного действия для экскаваторов;

— разработать алгоритмы и методику автоматизированного моделирования рациональных параметров зубьев — рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов.

Методика исследований основывается на использовании математического моделирования динамических процессов гидроударников, взаимодействия рабочих органов с грунтовой средой, применении методов регрессионного анализа, математического анализа, использовании научных положений гидромеханики, теоретической механики, механики грунтов.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректностью принятых допущений, сравнением результатов математического моделирования, имитационного моделирования на ЭВМ с существующими экспериментальными данными, опубликованными в технической литературе.

Научная новизна работы состоит в следующем:

— разработаны математические модели зубьев — рыхлителей активного действия на основе гидроударников с учетом свойств разрабатываемого грунта;

— установлены рациональные конструктивные параметры зубьев-рыхлителей активного действия экскаваторов, применяемых для разработки определенного вида и категории грунта;

— установлены характеристики и функциональные зависимости основных параметров зубьев — рыхлителей активного действия на основе гидроударников от свойств разрабатываемого грунта и характеристик базовой машины;

— разработаны алгоритмы автоматизированного моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов.

Практическая ценность работы:

— создана методика автоматизированного моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников с учетом свойств разрабатываемого грунта и характеристик базовой машины;

— создано программное обеспечение для автоматизированного моделирования зубьев — рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов, позволяющее формировать основные параметры активных рабочих органов и проводить имитационное моделирование рабочих процессов.

Положения, выносимые на защиту:

— методика и алгоритмы автоматизированного моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников с учетом свойств разрабатываемого грунта и характеристик базовой машины;

— математические модели зубьев — рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов;

— программное обеспечение для автоматизированного моделирования зубьев — рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов, позволяющее формировать основные параметры активных рабочих органов и проводить имитационное моделирование рабочих процессов.

Внедрение результатов работы. Система автоматизированного моделирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов использована при разработке «Технического задания на проектирование зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов II — IV размерной группы» и «Методики расчета рыхлителя активного действия на основе гидроударника для гидравлических экскаваторов II — IV размерной группы», которые переданы Федеральному государственному унитарному предприятию «Конструкторское бюро транспортного машиностроения» (г. Омск).

Основные результаты исследований широко используются в учебном процессе Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии.

Апробация результатов работы. Отдельные этапы и основные результаты работы докладывались на международных научно-практических (технических) конференциях: «Дорожно — транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура» (Омск, 2003 г.) — «Качество. Инновации. Наука. Образование» (Омск, 2005 г.) — 1-ой Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Проблемы проектирования, строительства и эксплуатации транспортных сооружений» (Омск, 2006 г.) — на заседаниях и научных семинарах кафедры «Подъемно-транспортные, тяговые машины и гидропривод», факультета «Транспортные, технологические машины» Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 6 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников (150 наименований) и приложений. Работа изложена на 155 страницах, содержит 10 таблиц и 59 рисунков.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

Выполненные исследования позволили сформулировать следующие основные выводы:

1. Предложены принципиальные схемы гидропневмоударников, рекомендуемых для зубьев-рыхлителей активного действия экскаваторов.

2. Сформирован математический аппарат, включающий математические модели зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников, которые представляют собой системы нелинейных обыкновенных дифференциальных и алгебраических уравнений с переменными коэффициентами, а также уравнения регрессии, для различных видов грунтов, функционально связывающие требуемую удельную (погонную) энергию единичного удара с числом ударов плотномера ДорНИИ.

Математические модели включают основные конструктивные параметры гидроударника, его элементов, физико — механические свойства разрабатываемых грунтов, параметры базовой машины и являются основой для создания эффективных зубьев — рыхлителей активного действия.

3. Разработаны алгоритмы и методика выбора рациональных параметров зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов.

Определены основные рациональные значения конструктивных параметров гидроударников, необходимые для проектирования зубьев-рыхлителей активного действия экскаваторов.

4. Методика математического моделирования зубьев-рыхлителей активного экскаваторов, позволяет создать систему автоматизированного проектирования данного вида оборудования и включает следующие этапы:

• выбор структуры гидроударного устройства;

• определение проектных параметров гидроударного устройства для разработки грунта в определенных условиях;

• математическое моделирование динамики рабочих процессов гидроударного устройства;

• выбор рациональных параметров с помощью программно-имитационного комплекса проектирования.

5. Разработан программно-имитационный комплекс с привлечением современных компьютерных технологий для проектирования зубьев-рыхлителей активного действия на основе гидроударников для экскаваторов, который может рассматриваться как составная часть САПР сменного рабочего оборудования активного действия и проведения имитационного моделирования гидроимпульсной техники на ЭВМ.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода /И.И.Бажин, Ю. Г. Беренгард, М. М. Гайцгори и др.- Под общ. ред. С. А. Ермакова. — М.: Машиностроение, 1988. — 312 с.
  2. Автоматизированное проектирование рабочих органов дорожно -строительных машин / В. И. Баловнев, С. И Павлов — Под ред. Н. П. Рачинской. Москва.: Машиностроение, 1979, — 73 стр.
  3. Т.В. Гидравлические машины и гидропривод мобильных машин /Т.В.Алексеева, Н. С. Галдин, Э. Б. Шерман: Учеб. пособие. -Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1994. -212 с.
  4. Т.В. и др. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1972.-504 с.
  5. Активные гидроударные рабочие органы строительно-дорожных машин: Учеб. пособие / И. А. Янцен, З. А. Мулдагалиев, О. Г. Савчак. Караганда: КарПТИ, 1983.-95 с.
  6. А.П. Гидравлические ударные машины /А.П.Архипенко, А. И. Федулов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1991. — 108 с.
  7. В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М.: Машиностроение, 1981. — 223 с.
  8. В.И. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве /В.И.Баловнев, Л. А. Хмара. -М.: Транспорт, 1983. 183 с.
  9. В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин.-М.:Высш.школа, 1994.-432 с.
  10. О.В. Создание системы автоматизации конструкторско -технологической подготовки производства: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Омск, 2005.-19 с.
  11. Т.М. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлическое оборудование. М.: Машиностроение, 1970. — 504 с.
  12. Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика.-М.: Машиностроение, 1972.-320 с.
  13. И.И. Проблемы создания и развития САПР в гидро-приводостроении. М.: ВНИИТЭМР, 1985. — 52 с.
  14. М.Бедрина Е. А. Обоснование основных параметров гидроударников для ковшей активного действия: Дс. Канд. Техн. наук.- Омск 2002.- 212 стр.
  15. Е.А., Галдин Н. С. Математическое планирование эксперимента в обосновании основных параметров гидроударников для ковшей активного действия экскаваторов // Строительные и дорожные машины. 2004. — № 7. — С. 33 -34.
  16. Е.А. Некоторые результаты исследования математической модели совместной работы нескольких ударных устройств.- в сб.: Дорожные и строительные машины (исследования, испытания и расчет).-Омск: Изд-во СибАДИ, 2001.-С. 10−16.
  17. Е.А., Галдин Н. С. Основные положения расчета ковша активного действия //Методические указания к курсовому и дипломному про-ектированию.-Омск: Изд-во СибАДИ, 2001.- 30 с.
  18. Е.А. К расчету основных параметров гидроударных устройств в ковше активного действия экскаватора.- в сб.: Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления СДМ.-Омск: Изд-во СибАДИ, 2001.-С. 100- 102.
  19. Н.В. Сменное рабочее оборудование ударного действия одноковшовых гидравлических экскаваторов /Н.В.Брагинская, Ю. В. Дмитревич, В. А. Соколов: Обзор. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1979. — 56 с.
  20. Бульдозеры и рыхлители /Б.З. Захарчук, В. Д. Телушкин, Г. А. Шлойдо, А. А. Яркин.- М.: Машиностроение, 1987. -240 с.
  21. Вейскопф Д. EXCEL 2000. Базовый курс (русифицированная версия): Пер с англ. -К.Век+: М: ЭНТРОП- Корона принт, 2000.- 400 с.
  22. Ю.А., Баладинский B.JI. Машины для специальных земляных работ.-Киев: Вищашкола, 1981, — 192 е.
  23. Н.С. Многоцелевые гидроударные рабочие органы дорожно -строительных машин: Монография. Омск- Изд — во СибАДИ, 2005. — 223 с.
  24. Н.С. Разработка грунтов (уплотнение, разрушение) гидроударными рабочими органами дорожно-строительных машин: Монография/ СибАДИ -Омск, 2001.-54 с. Деп. ВИНИТИ 14.09.2001,№ 1966-В2001.
  25. Н.С. Рекомендации по проектированию многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин /СибАДИ. -Омск, 2000. 11с. — Деп. ВИНИТИ 26.04.00, № 1235-В00.
  26. Н.С. Определение параметров рабочего органа ударного действия при динамическом разрушении грунта/ СибАДИ. Омск, 2000 — 10с.-Деп. в ВИНИТИ 08.11.00, № 2805-В00.
  27. Н.С. Уравнения регрессии основных параметров гидроударных импульсных систем //Строительные и дорожные машины. 2002. — № 3. — С.15 — 16.
  28. Н.С., Бедрина Е. А. Ковши активного действия для экскаваторов: Учеб. пособие. Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. — 52 с.
  29. Н.С., Кузьминых А. Н. Особенности уплотнения грунта грун-тоуплотняющей машиной с гидроударниками на базе трактора // Машины и процессы в строительстве: Сборник научных трудов № 4. Юбилейный. -Омск: Изд-во СибАДИ, 2002. С. 69 — 71.
  30. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных и строительно-дорожных машин /А.С.Сагинов, А. Ф. Кичигин, А. Г. Лазуткин, И. А. Янцен. М.: Машиностроение, 1980. — 200 с.
  31. В.А. Совершенствование системы управления рыхли-тельным агрегатом :Дис. канд. техн. наук. -Омск, СибАДИ, 2004.- 205 с.
  32. Л. Э. Коган Д.И. Гидроударные машины и инструмент.-М.: Недра, 1972.-208 с.
  33. Ю.В. Применение гидропривода в ударных машинах.-М.: НИИинформациистройдоркоммунмаш, 1967.- 48 с.
  34. Н.Г., Панкратов С. А. Землеройные машины.-М.:Стройиздат, 1951.-434 с.
  35. Дорожные машины. Теория конструкция и расчет. Учебник для вузов. 2- е издание, доп. и перераб. Л., «Машиностроение» (Ленинградское отделение), 1976. 471 с.
  36. .Ж. Совершенствование методов исследований и расчетов машин рыхлителей мерзлого грунта (на примере ударных и баро-вых землерезных машин): Дис. канд. техн. наук .- Омск 1979.-314 с.
  37. А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968. — 375 с.
  38. А.Н. Исследования по разрушению мерзлых грунтов. Материалы совещания по разработке мерзлых грунтов резанием и ударом под ред. к.т.н. Н. Е. Носенко.- М, 1955.-76 с.
  39. А.Н. Методика определения энергоемкости и производительности машин при разрушении мерзлых грунтов ударной нагрузкой для любых условий разрушения//Строительные и дорожные машины.- 1968.-№ 2.-С. 6−8.
  40. А.Н., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных ра-бот.-М.: Машиностроение, 1975.- 421 с.
  41. Земляные работы / А. К. Рейш, А. В. Курганов, А. П. Дегтярев и др.- под ред. А. К. Рейша 2-е издание, перераб. и дополн. -М.: Стройиздат, 1984.-320 е.
  42. Р.А., Федулов А. И. Применение экскаваторных навесных ударных устройств для разрушения скальных пород и мерзлых грун-тов//Строительные и дорожные машины.-1999.-№ 3.-С.11−15.
  43. Р.А., Федулов А. И. Экскаваторный ковш активного дейст-вия//Строительные и дорожные машины.-1998.-№ 4.-С.2−4.
  44. Р.А., Федулов Д. И. Навесные ударные устройства для разработки мерзлых грунтов. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1988.-144 с.
  45. Инструкция «Экскаватор одноковшовый 4-ой размерной группы пневмоколесный с гидравличесим приводом». -Формуляр 49.0000.000.ф0. Киев «Рекладка». -1985.-31 с.
  46. Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем. -Л.: Машиностроение, 1983.-363 с.
  47. З.Г., Багиров С. А. Автоматизированное проектирование конструкций. М.: Машиностроение, 1985. — 224 с.
  48. В.Г. Экономическая эффективность новой техники в строительстве.-М.: Стройиздат, 1991.-143 с.
  49. Р.П. Исследование и разработка гидрораспределителей с упругими оболочками для гидроприводов дорожных и строительных машин: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Омск, 1977.-17 с.
  50. Конструктивные схемы бурильных машин /О.Д.Алимов, С. А. Басов, А. А. Алимова и др.- Фрунзе: Илим, 1973.-92 с.
  51. Н.Д. Динамические свойства грунтов и методы их определения.- Л.: Стройиздат, 1970.-239 с.
  52. Л.Г., Семенова З. В. Компьютерная математика: Учебно-методическое пособие. 4.1.-Омск: Изд-во СибАДИ, 1997.- 68 с.
  53. М.В. и др. Новый экскаватор Уралмашзавода //Горный журнал.-1991.-№ 5.-С.59−64.
  54. А.А. Навесной пневматический молот с дроссельным воз-духораспределением для разработки мерзлых грунтов: Автореф. дис., канд. техн. наук. Омск, 2004.- 23с.
  55. В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1989, — 416 с.
  56. А.Г. Основы расчета и проектирование гидравлических ударных устройств/А.Г.Лазуткин, Л. С. Ушаков: Учебное пособие. Караганда, 1981.-65 с.
  57. С.П. Разработка и исследование гидроударных устройств применительно к активным рабочим органам строительных машин: Дис. канд.техн.наук .- Омск 1985. 312с.
  58. Д.А. Машины для разработки мерзлых грунтов.- Саратов, 1968.- 156 с.
  59. И.Б. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия. -М.: Машиностроение, 1974. 184 с.
  60. А.Р. и др. Экскаватор с ковшом активного действия,-Новосибирск: Наука, 1996.- 174 с.
  61. А.Р., Лабутин В. Н. Перспективность применения экскаваторов с ковшом активного действия в строительстве //Изв. вузов. Строительство.- 1999.- № 8.- С.53−57.
  62. Машины для земляных работ /Н.Г.Гаркави, В. И. Аринченков, В. В. Карпов и др.- М.: Высш. школа, 1982. 335 с.
  63. Машины для уплотнения грунтов и дорожно-строительных материалов /С.А.Варганов, Г. С. Андреев, В. Я. Балакирев и др. М.: Машиностроение, 1981.-240 с.
  64. Машины ударного действия для разрушения горных пород /Д.П.Лобанов, В. Б. Горовиц, Е. Г. Фонберштейн. М.: Недра, 1983. — 152 с.
  65. Машиностроительный гидропривод / Л. А. Кондаков, Г. А. Никитин, В. Н. Прокофьев и др.- Под ред. В. Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978.-495 с.
  66. Ю.Н., Малахов И. Н. Выбор и оптимизация технико-экономических показателей машин при разработке ТЗ. М.: Машиностроение, 1987.- 152 с.
  67. И. М. Разработка и определение параметров ударного устройства гидропневматического ручного лома для механизации строительных работ: Дис. канд. техн. наук 05.05.04.- Омск 1988, — 237 с.
  68. И.А. и др. Оборудование с ковшами активного действия для экскаваторов: Обзор. Серия 1.- М.: ЦНИТИТЭстроймаш, 1974, — 50 с.
  69. И.А. и др. Разрушение мерзлого грунта активными рабочими органами //Механизация строительства.-1965.- № 1.- С. 17−19.
  70. И.А. и др. Экскаваторные ковши активного действия для разработки мерзлых и скальных грунтов без предварительного рыхления //Механизация строительства.- 1971.-№ 8.- С. 13−15.
  71. И.А. Интенсификация рабочих процессов землеройно-транспортными машинами. М, 1979. — 52 с.
  72. И.А. и др. Резание и ударное разрушение грунтов.- Новосибирск: Наука, 1965.-259 с.
  73. И.А. и др. Ковш активного действия к экскаватору ЭО-4121 //Строительные и дорожные машины.-1986.-№ 1- С. 18−20.
  74. И.А. и др. Экскаваторы с ковшами активного действия/ /Автомобильные дороги.-1982.-№ 9.-С.23−26.
  75. И.А. Прогрессивные методы разработки мерзлых грун-тов.-М.: Транспорт, 1969.- 52 с.
  76. И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высш. школа, 1980. — 311 с.
  77. И.П. Основы автоматизированного проектирования.: Учебник для вузов 2-е изд. перераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — 336 с.
  78. Отдельные разделы гидропривода мобильных машин: Учебное пособие /Т.В.Алексеева, Б. П. Воловиков, Н. С. Галдин, Э. Б. Шерман. Омск: ОмПИ, 1989.-69 с.
  79. Основные положения расчета гидроударников. Методические указания для курсового и дипломного проектирования/Э.Б.Шерман, Н. С. Галдин, С. П. Лупинос. Омск, 1981.-34 с.
  80. Основы научных исследований на компьютере: Методические указания к курсу лабораторных работ / Сост. В. А. Мещеряков. Омск: Изд — во Сибади, 2004, — 28 с.
  81. Отчет по НИР № 80 073 857. Разработка ударных рабочих органов к гидравлическим машинам для разрушения мерзлых грунтов.-Омск, 1981, — 55 с.
  82. Отчет по НИР № 2 870 071 342. Разработка структуры алгоритма и программы базы данных и имитации функционирования гидроударных органов машин, — Караганда, 1987.- 49 с.
  83. Отчет по НИР № 646 457.Исследование по определению основных параметров гидромолотов с комплектом рабочего инструмента к экскаваторам 2−5 размерных групп для разработки мерзлых грунтов.- Москва, 1977.101 с.
  84. Производство земляных работ в условиях городского строительства /Ю.П. Саадаков, И. М Ващук, В. И. Уткин. 2-е изд., доп. и перераб.-М.: Стройиздат, 1981.-251 е., ил.
  85. Патент № 274 720, Е 02f 5/ЗО.Ударное устройство рабочего органа машины для разработки мерзлого грунта/А.Ф.Кичигин, Б. Е. Спорыхин № 1 217 131/29−14- Заявлено 10.11.1968- Опублик. 24.6.1970. Бюл.№ 21.
  86. Патент № 2 002 908С1, 5Е 02F9/28. Экскаваторный ковш активного действия / Лабутин В.Н.- Маттис А.Р.- Шишаев С.В.(Россия).~№ 4 942 599/03- Заявлено 19.06.91-Опубл. 15.11.93. Бюл. № 41−42.-4с.
  87. Патент № 2 167 980С1, 7Е 02 F9/28. Зуб ковша экскаватора/Соболев В. Ф- Кудинов С. (Россия).-№ 2 000 126 551/03-Заявлено 10.12.2000- Опубл. 27.05.2001.-7c.
  88. Патент № 658 519 А, 3(51) Е 01 Н5 /12. Рыхлитель /Янцен И. А- Чер-кашин В. А. (Россия).-№ 3 428 454/29−11 Заявлено 11.02.82- Опубл. 15.10.83,-5с.
  89. Патент № 883 285, Е 02F9/28. Зуб экскаваторного ковша активного действия / Федулов А.И.-Маттис А.Р.-(Россия).-№ 2 801 199/22−03- Заявлено 26.07.79−0публ. 23.11.81. Бюл. № 43.- 5с.
  90. Патент № 250 752, Е 02F9/30. Рабочий орган для разработки мерзлых и твердых грунтов/ Аверьянов Л.И.- Емельянов Б.А.-(Россия).--№ 1 250 070/29−14- Заявлено 17.06.68−0публ. 12.08.69. Бюл. № 26.- 4с.
  91. Патент № 340 745, Е 02F3/40. Экскаваторный рыхлитель / Бондаро-вич Б.А.- Звягинцев А.Н.-(Россия).--№ 1 449 519/29−14- Заявлено 15.06.70−0публ. 05.06.72. Бюл. № 18.- 3 с.
  92. Патент № 2 003 765 CI, Е 02F9/28. Зуб ковша экскаватора / Шимукович П.Н.-(Россия).~№ 5 023 012/03- Заявлено 25.11.91 -Опубл. 30.11.93 Бюл. № 43−44.- 8 с.
  93. Патент № 2 002 909 CI, Е 02F9/28. Зуб экскаваторного ковша активного действия / Дружинин М. С. Маттис А.Р.-(Россия).~№ 4 942 601/03- Заявлено 19.06.91 -Опубл. 15.11.93 Бюл. № 41 -42.-8 с.
  94. Н.Г. Волновые процессы в гидросистемах ударных механизмов бурильных машин /Н.Г.Петров, А. С. Павлов. М.: Наука, 1982. — 100 с.
  95. Повышение эффективности ударных машин: Сб. науч.тр. /ВНИИстройдормаш. М., 1986. — 78 с.
  96. Повышение эффективности создаваемых землеройно-транспортных машин: Обзор / И. А. Васильев, А. Я. Ландсман, Р. К. Кудайбергенов. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1984. — 46 с.
  97. Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. -М.: Машиностроение, 1976.-424 с.
  98. Потемкин В.Г. MATLAB 6: Среда проектирования инженерных приложений. М.: ДИАЛОГ — МИФИ, 2003.-448 с.
  99. Применение методов имитационного моделирования для выбора параметров строительно-дорожных машин: Обзорная информация / В. М. Попович .- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1992 .- 44 с.
  100. ЮЗ.Раннев А. В. Одноковшовые строительные экскаваторы.: Уч.-М.- Высшая школа, 1991. 304 с.
  101. А.В., Рейш А. К. Гидравлический экскаватор. М.: Стройиздат, 1983.- 119 с.
  102. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под. ред. Е. Ю. Малиновского.-М.: Машиностроение, 1980. 260 с.
  103. Рекомендации по технологии разработки грунтов с применением новых машин и навесного оборудования / ЦНИИИОМТП. М.: Стройиздат, 1984.-95 с.
  104. Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин.- М.: Стройиздат, 1978.-92 с.
  105. М.И., Берновский Ю. Н. Разрушение мерзлых грунтов динамической нагрузкой. Обзор. М, 1966.-54 с.
  106. Г. В. О классификации машин ударного дейст-вия//Машины ударного действия.- Новосибирск: Зап.-Сиб. кн. изд-во, 1953.-С.53−73.
  107. В.К. Копание грунтов землеройно-транспортными машинами активного действия.- Харьков: Вища школа, 1974.- 240 с.
  108. В.К., Усов А. А. Станочные гидроприводы:Справочник.-М.: Машиностроение, 1988. 512 с.
  109. В.Б. Машины ударного разрушения: Основы комплексного проектирования. -М.: Машиностроение, 1982. 184 с.
  110. СНиП 3.02.01−87. Земляные сооружения, основания и фундаменты. М.: ЦИТП, 1989.-123 с.
  111. СНиП 3.06.03−85. Автомобильные дороги. М.: ЦИТП, 1986. — 112с.
  112. СНиП III-43−75. Мосты и трубы: Правила производства и приемки работ. М.: Стройиздат, 1976. — 112 с.
  113. Средства механизации строительства: Учебн. Пособие. / Абрамен-ков Д. Э. Абраменков Э.А., и др. Под ред. Э. А. Абраменкова Новосибирск: НГАСУ, 2001,-240 с.
  114. В.Н., Бояркин Г. Н. Теория удара в теоретической механике и ее приложения в строительстве: Учеб. пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999.- 107 с.
  115. В.Н., Галдин Н. С. Основы теории ударного уплотнения грунтов // Межвуз. сб.: Машины и процессы в строительстве. Омск: СибАДИ, 2000.-С. 58−67.
  116. В.Н., Галдин Н. С. Расчет параметров трамбующих рабочих органов // Строительные и дорожные машины. 2003. — № 3. — С. 34 — 36.
  117. В.Д. Машины для разработки мерзлых грунтов.- М.: Машиностроение, 1973. 272 с.
  118. Теоретические основы создания гидроимпульсных систем ударных органов машин / А. С. Сагинов, И. А. Янцен, Д. Н. Ешуткин, Г. Г. Пивень. Алма-Ата: Наука, 1985.-256 с.
  119. В.В. Повышение производительности автогрейдера, выполняющего планировочные работы: Дис. канд. техн. наук. Омск, СибАДИ, 1997, 172 с.
  120. А.Г. Землеройные и подъемно-транспортные машины,-Киев: Буд1вельник, 1978.- 368 с.
  121. И.А. Обоснование основных параметров гидромолота с беззолотниковым блоком управления для экскавторов.: Дис. канд. техн. наук .- Омск, Сибади, 2004. 250 с.
  122. Ударно-вращательное бурение скважин гидроударниками /Е.С.Филиппова, Г. В. Арцимович, Е. Ф. Епштейн и др. М.: Госгортехиздат, 1963. — 85 с.
  123. А.И., Иванов Р. А. Навесные ударные устройства для разработки грунтов.- Новосибирск.: ИГД СО АН СССР, 1988.-144 с.
  124. А.И., Иванов Р. А. Ударное разрушение мерзлых грунтов.-Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1975.-137с.
  125. А.И. Анализ и расчет пневмоударных механизмов /А.И.Федулов, С. В. Гайслер. Новосибирск, 1987. — 122 с.
  126. Д.И. Экскаваторные ковши активного действия / Д. И. Федоров, И. А. Недорезов, В. Г. Тайц, А. И. Федулов. М.: Транспорт, 1974. -224 с.
  127. Д.И. и др. Разработка скальных выемок экскаваторами с ковшами активного действия/ЛГранспортное строительство.-1971.-№ 3.-С.6−8.
  128. Д.И. и др. Опыт применения экскаваторного оборудования с ковшами активного действия при разработке мерзлых и скальных грун-тов//Строительные и дорожные машины.-197l.-№ 11.-С.15−16.
  129. Д.И. Рабочие органы землеройных машин.- М.: Машиностроение, 1990.-359 с.
  130. А.Х. Динамика и моделирование гидропривода станков / А. Х. Хандрос, Е. Г. Молчановский. М.: Машиностроение, 1969. — 156 с.
  131. Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Теория, расчет и конструкции. 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1973. — 176 с.
  132. Н.А. Механика грунтов. М.: Высш. школа, 1979. — 272 с.
  133. В.А. Основные закономерности различных методов разработки мерзлых грунтов//Строительные и дорожные машины.-1965.-№ 4.-С.14−16.
  134. С.В., Федулов А. И., Маттис А. Р. Расчет и создание ковша активного действия. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1989.
  135. B.C. Руппель А. А. Глушец В.А. Основы моделирования систем автоматического регулирования и электротехнических средств в системе MATLAB : Учеб. Пособие. Омск: Изд-во Сибади, 2003.-160 с.
  136. B.C. Составление структурных схем землеройно -транспортных машин как объектов автоматизации: Учебное пособие. Омск: Изд — во Сибади, 2001. — 47 с.
  137. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство: Пер. с англ.-М.: Мир, 1982.-238 с.
  138. Экономика производства и эксплуатации строительных и дорожных машин: Метод. указания/А.Н.Витушкин, В. Е. Калугин, В. П. Шаронов,-Омск.-СибАДИ, 1991.-62 с.
  139. Экскаваторы. Отраслевой каталог.-М.:Машмир, 1991.-96 с.
  140. И.А. Основы теории и конструирования гидропневмоудар-ников /И.А.Янцен, Д. Н. Ешуткин, В. В. Бородин. Кемерово: Кемеровское кн. изд-во, 1977.-246 с
  141. Bartels R. Neuere Erkenntnisse bei der Entwiklung von Hydraulik hammern und hydraulischen Abbruchzangen//Baumaschine und Bautechnik, 1992.
  142. Bartels R. und weiter. Einsatz der Simulationstechnik zur Vermeidung vor Kavitationserosion am beispiel eines Hydraulikhammers//01hydraulik und Pnehmatik, 1993, № 3.
  143. Berg G.F. Hydraulische und Elektrohudraulische Systeme fur den Sunchrolauf hydraulischer Arbeitszylinder. Messen, Steuern, Regeln. Berlin, 1964, H. 2, Nr. 2−4.
  144. Messerschmidt D., Schermann E. Hydraulikhammer in den Staaten der GUS//Baumaschine und Bautechnik, 1994.
  145. Internet-информация с сайтов предприятий и организаций.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?