Динамический анализ и диагностика аксиально-поршневого гидромотора транспортных средств
Диссертация
В настоящее время объемный гидравлический привод является основным типом привода в различных строительных и дорожных машинах, в станкостроении, в промышленных и космических роботах-манипуляторах, авиационно-космических системах управления, в системах наведения и стабилизации различных видов вооружения и военной техники, а также в виде гидрообъемных передач механизмов поворота целого ряда военных… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Применяемость объемного гидропривода
- 1. 2. Обзор исследований объемного гидропривода транспортных средств
- 1. 3. Преимущества и недостатки трансмиссий с объемной гидропередачей
- 1. 4. Причины отказов и механизм разрушения деталей гидроприводов
- 1. 5. Классификация методов и средств технической диагностики
- 1. 6. Цель и задачи исследования
- ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОГО ГИДРОМОТОРА
- 2. 1. Принцип работы аксиально-поршневого гидромотора
- 2. 2. Постановка задачи моделирования
- 2. 3. Составление дифференциальных уравнений математической модели
- 2. 4. Выводы по главе
- ГЛАВА 3. ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ ДИНАМИКИ АКСИАЛЬНО ПОРШНЕВОГО ГИДРОМОТОРА
- 3. 1. Методы анализа вибрационных сигналов
- 3. 2. Выбор метода и разработка алгоритма решения дифференциальных уравнений математической модели
- 3. 3. Решение дифференциальных уравнений математической модели
- 3. 3. 1. Решение математической модели с учетом одного поршня
- 3. 3. 2. Решение математической модели с 9-ю поршнями
- 3. 4. Выбор признаков износа кинематических пар
- 3. 4. 1. Выбор признака появления эффекта сухого трения в трибологических парах
- 3. 4. 2. Выбор признака появления зазора в паре вал-обойма
- 3. 5. Выводы по главе
- ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОГО ГИДРОМОТОРА
- 4. 1. Разработка методики диагностирования гидромоторов
- 4. 1. 1. Постановка задачи и разработка правил принятия решения
- 4. 1. 2. Расчет пороговых значений диагностических параметров экспериментальных данных гидромоторов методами статистических решений
- 4. 2. Планирование экспериментальных исследований
- 4. 3. Разработка экспериментальной установки и информационно-измерительного комплекса
- 4. 3. 1. Описание основных компонентов стенда
- 4. 3. 2. Выбор датчика и контрольных точек измерения вибрации
- 4. 4. Проведение экспериментальных исследований
- 4. 5. Рекомендации по внедрению системы автоматического диагностирования в серийной технике
- 4. 6. Выводы по главе
- 4. 1. Разработка методики диагностирования гидромоторов
Список литературы
- Анохин В.В., Ланнэ A.A. MATLAB для DSP. Цикл статей / ChipNews, 2000. № 2−4, 7, 9- 2001. — № 2- Цифровая обработка сигналов. 2000. — № 2.
- Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. 8-е изд., перераб. и доп. Под ред. И. Н. Жестковой. — М.: Машиностроение, 2001. — 920 е.: ил.
- Алабужев П. М и др. Подобие и моделирование в задачах и примерах: Учеб. Пособие. 4.1 / П. М. Алабужев, H.H. Ельников, М. Ш. Кирнарский и др- Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 1997, 172 с.
- Артоболевский И.И., Боголюбов А. Н., Болотин В. В. и др. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В. Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1978 — Т.1. Колебания линейных систем. 352 е., ил.
- Аршанский, М. М. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках Текст. / М. М. Аршанский, В. П. Щербаков. М.: Машиностроение, 1988. — 134, 1. с.: ил.
- A.C. 1 049 771 (СССР). Устройство для вибрационной диагностики кинематических пар трения в механизмах / Авт. A.A. Александров, A.B. Барков. Заявл. 17.06.82, № 3 454 725. — Опубл. в БИ, 1983, № 39.
- Балицкий Ф.Э.и др. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. М.: «Наука», 1984
- Барков A.B., Баркова H.A., Азовцев А. Ю. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. СПб.: Изд. СПбГМТУ, 2000.
- Барышев В.И. Повышение технического уровня и надежности гидропривода тракторов и сельхозмашин в эксплуатации: автореф. дис. доктора техн. наук. М., МИИСП, 1991. 39с.
- Башта Т. М., Руднев С. С., Некрасов Б. Б. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы.— М.: Машиностроение, 1982.
- Беленков Ю.А. Надежность объемных гидроприводов и их элементов / Ю. А. Беленков, В. Г. Нейман, М. П. Селиванив и др. М.: Машиностроение, 1977. 176 с.
- Бендет Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1974
- Блехман И.И. и др. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В. Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1979 — Т.2. Колебания нелинейных механических систем. — 1979. 351с., ил.
- Богачев И.Н. Кавитационное разрушение и кавитационные сплавы / И. Н. Богачев. М.: Металлургия, 1972. 172 с.
- Богдан Н.В., Жилевич М. И., Красневский Л. Г. Техническая диагностика гидросистем: Науч. изд. Мн.: Белавтотракторостроение, 2000. — 120 е.: ил.
- Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. — М.: Мир, 1974, вып. 1,2
- Бурумкулов Ф.Х. Работоспособность и долговечность восстановленных деталей и сборочных единиц машин / Ф. Х. Бурумкулов, П. П. Лезин. Саранск: Изд-во Морд, ун-та, 1993. 120 с.
- Вибродиагностика роторной системы на подшипниках качения Текст.: 01.02.06: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук / Колосова О. П. Челябинск: ЮУрГУ, 1999. — 18 с.: рис. — Библиогр.: с. 18.
- Викторов В. А., Лункин Б. В., Совлуков А. С. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов, М.: Энергоиздат. — 1989. -С. 124 — 162.
- Волгинский С.Б. Организация и технология обеспечения чистоты гидросистем строительных и дорожных машин при их ремонте./ Автореферат канд. дисс. Л., 1984. — С.21.
- Воронов С.А., Багаев Д. В. Анализ конструкций и условий работы торцевых распределителей АПГМ // Гидропневмоавтоматика и гидропривод — 2000: Межвузовский сборник научных трудов. — Ковров: КГТА, 2000. — С. 112 117.
- Воронов С.А., Степанов Б. В. Конструкции механизмов управления аксиально-поршневых насосов // Гидромашины, гидропривод и гидропневмоавтоматика: Тезисы докладов международной научно-технической конференции. Москва: МЭИ, 2000. — С.27.
- Гидронасос НПА-90Р. Технический паспорт / ОАО «Гидромаш», 2006.-20с.
- Гаркунов Д.Н. Триботехника / Д. Н. Гаркунов. М.: Машиностроение, 1985.-424 с.
- Гаркунов Д.Н. Повышение износостойкости деталей самолетов // Д. Н. Гаркунов. М.: Оборонгиз., 1960. 139 с.
- Генкин, М. Д., Соколова А.Г Виброакустическая диагностика машин и механизмов Текст. / М. Д. Генкин, А. Г. Соколова. М.: Машиностроение, 1987.-282, 1. с.
- Гидропривод объемный ГСТ-90 / Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Кировогдад: 1994. 12с.
- Гидроприводы стрелоподъемных механизмов экскаваторов и лесных машин / Кондратьева Л. Ю., Воронов С. А., Романов A.B., Лукашов B.C. // Строительные и дорожные машины. 2001. — № 6. — С. 5−7.
- Гольденберг Л.М., Матюшкин Б. Д., Поляк М. Н. Цифровая обработка сигналов: Учеб. пособие для вузов. -М.: Радио и связь, 1990.
- Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. -М.: Советское радио, 1977
- Гордеев Б. А., Новожилов М. В., Образцов Д. И. Применение ультразвукового метода в вибродиагностике легковых автомобилей // Метрология. 1990. — N6. — С. 33 — 36.
- ГОСТ 20 417–75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования.
- ГОСТ 20 911–75. Техническая диагностика. Основные термины и определения.
- ГОСТ 25 176–82. Средства диагностирования автомобилей тракторов, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования.
- ГОСТ 22 870–84. Тракторы сельскохозяйственные правила диагностирования.
- Дж.Дэбни, Т. Харман Simulink 4. Секреты мастерства. Изд.: Бином. Лаборатория знаний, 2003 г., 404 стр.
- Диагностика паровых турбин / Л. А. Хоменок, А. Н. Ремезов, И. А. Ковалев и др. Под ред. Л. А. Хоменока СПб.: Изд. ПЭИпк, 2002.
- Дидур В.А. Влияние технологической среды на износ гидроагрегатов / В. А. Дидур // Техника в сельском хозяйстве. 1984. 348 с.
- Динамика, прочность и виброакустика электрических машин Текст.: [сб. ст. / отв. ред. Э. Л. Позняк]. М.: ВНИИЭМ, 1988. — 165 с.
- Добронравов В.В., Никитин H.H. Курск теоретической механики: Учебник для машиностроит. спец. вузов. 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. Школа, 1983. — 575 е., ил.
- Долгачев Ф. М., Леико В. С. Основы гидравлики и гидропривод. — М.: Стройиздат, 1981.
- Жабо В. В., Уваров В. В. Гидравлика и насосы.—М.: Энергоатомиздат, 1984.
- Зорин В.А. Основы долговечности строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1986. -248с.
- Иглин С.П. Математические расчеты на базе Matlab. Изд.: BHV-Санкт-Петербург. 2005 г. 640 стр.
- Ильин М.М., Колесников К. С., Саратов Ю. С. Теория колебаний: Учеб. для вузов / Под общ. ред. К. С. Колесникова. М.: Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 2001. — 272 с. — (Сер. Механика в техническом университете- Т.4).
- ИСО 2372−74. Станки. Правила оценки механической вибрации при рабочих скоростях от 10 до 200 об/с.
- Каталог деталей объемного гидропривода ГСТ-90 / М.: ГОСНИТИ, 1983.-28 с.
- Каталог продукции ОАО «Ростсельмаш"/ Ростов-на-Дону, 2005.-18с
- Каталог продукции ОАО „Агромашхолдинг"/М., 2005. 70с.
- Кей С. М. Марпл C.JI. Современные методы спектрального анализа. //ТИИЭР, 69, № 11, 1981. -С.5−49
- Кириллов Ю.И. Эксплуатация и ремонт объемного гидропривода / Ю. И. Кириллов, Ф. А. Каулин, А. Н. Хмелевой. М.: Агропромиздат, 1987. 80с.
- Кириллов Ю.И., Вегера В. П. Современные технологические процессы ремонта агрегатов гидроприводов тракторов и сельскохозяйственных машин. / Ю. И. Кириллов, В. П. Вегера. М.: Машиностроение, 1991. 61с.
- Козырев С.П. Гидроабразивный износ металлов при кавитации / С. П. Козырев. М.: Машиностроение, 1964. 176 с.
- Козявин, A.A. Система автоматического диагностирования гидростатических приводов самоходных машин, Текст. / A.A. Козявин, К. В. Чаплыгин // Вибрационные машины и технологии: сб. науч. тр. Курск, 2008. — С. 277−283.
- Колобов, А. Технические и программные средства виброконтроля и вибродиагностики промышленного оборудования Текст. / А. Колобов, Ф. Огурцов- подгот. Валентина
- Коломойцев Ф. Н., Быстряков Н. П., Снежко Е. М., Налча Г. И., Харагай А. С. СВЧ установка для измерения вибраций // Измерительная техника. 1971. — N11. — С. 45 — 46.
- Комаров A.A. Надежность гидравлических систем / A.A. Комаров М.: Машиностроение, 1969. -236 с.
- Комбайн самоходный кормоуборочный КСК-100, КПС-5Г. Руководство по ресурсному диагностированию/М.: ГОСНИТИ, 1985.-20с.
- Комбайны зерноуборочные „Дон 1200“, Дон — 1500“. Руководство по техническому обслуживанию / М.: ГОСНИТИ, 1985. — 56с.
- Кравченко В.М., Сидоров В. А. Техническое диагностирование механического оборудования. Учебник, Донецк, 2006. Часть 2 Практика технического диагностирования.
- Крагельский И.В. Основы расчетов на трение и износ / И. В. Крагельский, М. Н. Добычин, B.C. Комбатов. М.: Машиностроение, 1977. 526 с.
- Крагельский И.В. Трение и износ / Крагельский. М.: Машиностроение, 1968.-480 с.
- Крагельский И.В. Трение, изнашивание и смазка / И. В. Крагельский, В. В. Алисин / Справочник. В 2-х кн./ М.: Машиностроение, 1978. Кн.1. — 400с.
- Кривченко Г. И. Гидравлические машины.—М.: Энергоатомиздат, 1983.
- Крючков Ю. С. Влияние зазора на вибрацию и шум подшипников качения. Вестник машиностроения, 1959, № 8, с. 30−33.
- Курбатова Е.A. MATLAB 7. Самоучитель. Изд.: Вильяме. 2005 г.256с.
- Левин Б.Р. Теория случайных процессов и ее применение в радиотехнике. — М.:Советское Радио, 1960
- Лозовский В.Н. Надежность и долговечность золотниковых и плунжерных пар / В. Н. Лозовский. М'.: Машиностроение, 1971.-231 с.
- Лозовский В.Н. Надежность гидравлических агрегатов / В. Н. Лозовский. М.: Машиностроение, 1974. -320 с.
- Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. В 2-х томах. М.: „Мир“, 1983.
- Марпл С.Л. (мл.) Цифровой спектральный анализ и его приложения /1. А»
- Пер. с англ. -М.: Мир, 1990.
- Матвеев A.C. Влияние загрязненности масел на работу гидроагрегатов / A.C. Матвеев. М.: Россельхозиздат, 1976. 48с.
- Метлюк Н.Ф., Автушко В. П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. М.: Машиностроение, 1980. — 231 е.: ил.
- Можевитинов А. Л., Симаков Г. В. Михайлов А. В. и др. Введение в гидротехнику. / Под ред. А. Л. Можевитинова.— М.: Энергоатомиздат, 1984.
- Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных: Пер. с англ. Л.: Судостроение, 1980. — 384 е., ил.
- Мороз С.М. Совершенствование контроля состояния и работы автомобиля встроенными средствами. М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1983.
- Мусалимов В.М., Валетов В. А. Динамика фрикционного взаимодействия. СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. — 191 е.: ил.
- Никифорова В.М., Яблонский A.A. Курс теоретической механики. Учебник для технических ВУЗов. Лань, 768 стр.
- Никифоров И.В. Последовательное обнаружение изменения свойств временных рядов. М.: Наука, 1983
- Обнаружение изменения свойств сигналов и динамических систем. /Под ред. М. Бассвиль, А. Банвениста. -М.: Мир, 1989.
- Основы технической диагностики. В 2-х книгах. Кн.1. Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза. Под ред. П. П. Пархоменко. М., «Энергия», 1976. -446 е.: ил.
- Охотникова // В мире оборудования. 2008. — N 2 (77). — С.28. -(Инновационные разработки).
- Пасынков P.M. Колебания блока цилиндров аксиального роторно-поршневого насоса // Вестник машиностроения. 1974. — № 9. — С. 15−19.
- Польцер Г. Основы трения и изнашивания / Г. Польцер, Ф. Майснер. Пер. с нем. М.: Машиностроение, 1984. 264 с.
- Проников A.C. Надежность машин / А. С, Проников. М: Машиностроение, 1978. — 592 с.
- РД 09−244−98. Инструкция по проведению диагностирования технического состояния сосудов, трубопроводов и компрессоров промышленных аммиачных холодильных установок. Утв. Постановлением Госгортехнадзора от 20.11.98 № 66.
- Русов В.А. Спектральная вибродиагностика.- Пермь, 1996.
- Сато Я., Сасаки М. Влияние загрязнений рабочих жидкостей на характеристики гидравлических механизмов. // Hydravlic and pnevmatic. -Юнкид Гидзону. № 1. — 1976. — С.27−34.
- Сборник методических материалов по устройству, обслуживанию и ремонту ГСТ 33/90/112/ Салават, ОАО «Гидромаш», 2005. 175 с.
- Сидоров В.А., Серебров JI.M. Конспект лекций основы работы с биброметрами-анализаторами / Донецк, 2003.-113с., стр. 18−24.
- Смуров, М. Ю. Оценка эффективности применения лазерной вибродиагностики ГТД для повышения безопасности полетов Текст. / М. Ю. Смуров, А. П. Ушаков // Полет. 2008. — N 5. — С. 18−24. — Библиогр.: с. 24.
- Солонина А.И. и др. Основы цифровой обработки сигналов: Курс лекций / Авторы: А. И. Солонина, Д. А. Улахович, С. М. Арбузов, Е. Б. Соловьева / Изд. 2-е испр. и перераб. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 768 е.: ил.
- Солонина А.И., Улахович Д. А., Яковлев JI.A. Алгоритмы и процессоры обработки сигналов. СПб.: БХВ-Петербург, 2001.
- Сырицин Т.А. Эксплуатация и надежность гидро- и превмопривода / Т. А. Сырицин. М.: Машиностроение, 1990. 315 с.
- Таненбаум М.М. Об условиях снижения активности абразивного воздействия при трении / М. М. Таненбаум // Теория трения и износа. М.: Наука, 1965.
- Таненбаум М.М. Износостойкость конструкционных материалов и деталей машин при абразивном изнашивании / М. М. Таненбаум. М.: Машиностроение, 1966. —331 с.
- Таненбаум М.М. Сопротивление абразивному изнашиванию / М. М. Таненбаум / М.: Машиностроение, 1976. 270 с.
- Техническая диагностика гидравлических приводов / Т. В. Алексеева, В. Д. Бабанская, Т. М. Башта и др.- Под общ. ред. Т. М. Башты. М.: Машиностроение. 1989. -264 е.: ил.
- Фомин В.В. Гидроэрозия маталлов / В. В. Фомин. М.: Машиностроение, 1966. — 215 с.
- Цисин Б.Н. К расчету распределительных узлов аксиально-поршневых гидромашин с фиксированным торцевым зазором // Вестник машиностроения. 1982. — № 5. — С. 16−17.
- Цыфанский C. JL, Бересневич В. И., Лушников Б. В. Нелинейная вибродиагностика машин и механизмов. Рига: РТУ, 2008. — 366 с.
- Чаплыгин, К.В. Составление математической модели аксиально-поршневого гидромотора Текст. / К. В. Чаплыгин, С. Ф. Яцун // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2009. — Т. 11, № 5(2). — С. 362−365.
- Чаплыгин, К.В. Математическое моделирование аксиально-поршневого гидромотора Текст. / К. В. Чаплыгин // Управляемые вибрационные технологии и машины: сб. науч. ст. Курск, 2010. — Ч. 2. — С.23−30.
- Чаплыгин, К.В. Математическая модель плунжерного гидромотора Текст. / К. В. Чаплыгин, С. Ф. Яцун // Управляемые вибрационные технологии и машины: сб. науч. ст. Курск, 2010. -Ч. 2. — С.18−23.
- Ширман А., Соловьев А. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования.-М., 1996.-276с.
- Ширяев А.Н. Некоторые точные формулы в задаче о «разладке». // Теория вероятностей и ее применения, № 10, вып. 2, 1965. С.380−385.
- Шор Я. Б. Таблицы для анализа и контроля надежности / Я. Б. Шор, Ф. И. Кузьмин. М.: Советское радио, 1968. -288 с.
- Электронный каталог ОАО «Гидросила» Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.hydrosila.com/ Загл. с экрана.
- Электронный каталог ОАО «Гидромаш» Электронный ресурс. Режим доступа: http://gidromash.net/ Загл. с экрана
- Электронный каталог Sauer-Danfoss Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.sauer-danfoss.com/ Загл. с экрана.
- Электронный каталог EATON Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.eaton.com/ Загл. с экрана
- Электронный каталог EUROPARTS Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.europarts.sk/ Загл. с экрана
- Электронный каталог ОАО «Пневмостроймашина» Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.psmural.ru/ Загл. с экрана.
- Электронный каталог ОАО «Шахтинский завод Гидропривод» Электронный ресурс. Режим доступа: http://gidroprivod.ru/ Загл. с экрана
- Яцун, С.Ф. Стенд для вибродиагностики деталей машин Текст. / С. Ф. Яцун, К. В. Чаплыгин // Вибрационные машины и технологии: сб. науч. тр. -Курск, 2008. С. 706−709.
- Baram Y, Information, Consistent Estimation and Dynamic Sistem Identification. Ph.D.Thesis. MIT. Nov. 1976
- Electric Power Research Institute (EPRI) Issues, Palo Alto, 1998.
- Findlay J. Кавитация в механических торцовых уплотнениях / J. Findlay // Проблемы трения и смазки. М.: МИР, 1968. № 2.
- Ifeachor Е.С., Jervis B.W. Digital Signal Processing / Prentice Hall, 2001.
- Itakura F. Line spectrum representation of linear prediction coefficients of speech signals // J. Ac. Soc. Am. 1975. — V.57. — № 1.
- Giardano M., Boudet R. Oilflow in thin interval of valve plates. Mec., mater., elec., 1976, № 317. — P. 39−43.
- Lagerschaden fruherkennung mit der Kurtoses-Metode, Nojak, «Elektronik», 1981, № 17, p. 55−58.
- Page E.S. Test for a Change in Occurring at an Unknown Point, ibid, 43, 1955, P. 523−527.
- Ready M.D., Nau B.S. Sealing perfarmance of an axial piston machine valve plates. Proc. Seals Fluid Power Symp., Cran., 1973. — P. 77−90.
- Rothkegel W. Detection of small cracks in rotation shafts by vibration monitoring// Machine Vibration, 1992, No. 1, p. 45−56.
- Vaidyanathan P.P. Multirate Systems and Filter Banks / Prentice Hall / Englewood Cliffs. NY, 1993.