Алгоритмы управления и активная виброзащитная система прецизионного оптико-механического комплекса
Диссертация
Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались, обсуждались и были одобрены на: «Первой Поволжской конференции по проблемам двойного применения», г. Самара 1995 г.- научно — практическом семинаре — выставке «Автоматизация технологических процессов и производств. Точность, качество и надежность конструкций и технических систем», СамГТУ, филиал в г. Сызрань 1997 г.- научно… Читать ещё >
Содержание
- 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.//
- 1. 1. Проблема повышения точностной надежности и эффективности работы испытательного прецизионного ОМК
- 1. 2. Пассивные виброзащитные системы
- 1. 3. Активные виброзащитные системы
Список литературы
- Грибов М.М. Регулируемые амортизаторы РЭА. М.: Сов. радио, 1974.-144с.
- Техническая кибернетика. Книга 2 (Устройства и элементы автоматического регулирования и управления) / Под. ред. В. В. Салодовникова. М.: Машиностроение, 1975. -687с.
- Елисеев C.B. Структурная теория виброзащитных систем. Новосибирск: Наука, 1978. -224с.
- Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. — 320с.
- Елисеев C.B., Баландин O.A. Изменение динамических свойств виброзащитных систем введением в их структуру дополнительных связей. // Теория активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи, института. Иркутск. 1974. с.7−42
- Зуев А. К. Пути совершенствования виброизолирующих механизмов. // Вопросы виброзащиты и вибротехники. Сб. науч. статей. Новосибирск, -1990, с. 23 27.
- Баландин O.A., Елисеев C.B., Самбарова А. Н. Некоторые особенности динамики цепных механизмов. // Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. Сб. науч. статей Иркутского политех, института. Иркутск. 1973. с. 1631.
- Ильинский B.C. Защита аппаратов от динамических воздействий. М.: Энергия, -1970. — 172с.
- Генкин М.Д., Яблонский В. В. Активные виброзащитные системы // Виброизолирующие системы в машинах и механизмах. М.: Наука. 1977. с.3−11
- Чегодаев Д.Е., Шатилов Ю. В. Управляемая виброизоляция Самара: Самарский аэрокосмический университет, 1995, — 143с.3/
- Елисеев C.B., Самбирова А. Н. Учет нелинейности в работе активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политех, института. Иркутск, с. 52 -58.
- Фролов К.В., Фурман Ф. А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение, 1980.-131 с.
- Елизов В.Г. Виброизолирующая опора с электромеханической системой регулирования. // Виброакустические процессы в машинах и присоединенных конструкциях. М. Наука. 1974. с. 66 75.
- Генкин М.Д., Елезов В. Г., Яблонский В. В. Методы активного гашения вибрации механизмов. // Динамика и акустика машин. М.: Наука. 1972. с21 34.
- A.C. 1 370 343 СССР, МКИ F16 °F 15/03. Виброизолятор с автоматическим управлением./ Институт машиноведения им. Благонравова. Елезов В. Г., Генкин М. Д. и др. (СССР). № 1 381 325- Заяв. 20.02.86, опуб. 30.01.88, бюл. № 4
- A.C. 1 024 615 СССР, МКИ F16 °F 9/50. Устройство для гашения колебаний объекта./ Н. В. Герасимов, В. И. Крайнов, J1.B. Иванов, В. М. Ромашкин и Ю. В. Шатилов. (СССР). № 2 767 062/23−12- Заяв. 01.04.83, опуб. 23.06.83, бюл. № 23.
- Генкин М.Д., Рябой В. М. Упругоинерционные виброизолирующие системы. Предельные возможности, оптимальные структуры. М.:Наука, 1988.-191 с.
- Елисеев C.B., Засядько A.A. Электрогидравлическая активная виброзащитная система. //Теория активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи.института. Иркутск. 1974.С.51−84.1. Y32.
- А. С. 568 770 СССР, МКИ B60G23/00 F16F9/50. Устройство для гашения колебаний объекта / Н. В. Герасимов, Ю. В. Шатилов. (СССР) № 2 050 614, заявлено 26.07.74, опуб. 15.08.77. бюл. № 30.
- Резник Ю. П, Засядько А. А. Экспериментальная модель электрогидравлической виброзащитной платформы. // Теория активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи, института, вып. 2. Иркутск. 1975.
- Балакшин О.Б., Синев A.B., Розенберг Д. Е. Исследование и расчет активных пневматических виброопор прецизионного стационарного оборудования.// Моделирование задач машиноведения на ЭВМ. М.: Наука, 1976. с.70−84.
- Балакшин О. Б. Исследование устойчивости и автоколебаний пневматических стабилизирующих и измерительных устройств. II Моделирование задач машиноведения на ЭВМ. М.: Наука, 1976. с.85−95.
- Шмаков В.Т. Пневматические активные средства виброизоляции для прецизионных станков. -Труды Ульяновского полит, ин-та, том IX, вып.1, Машиноведение, Ульян, отд. Приволжского книж. изд-ва, 1973.
- Ольков В.В., Одарев В. А. Некоторые вопросы синтеза ВЗС на основе теории инвариантности и теории систем с переменной структурой. // Теория активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи.института. Иркутск. 1974. с. 147−176.
- Елисеев C.B., Коулев Ю. В. Особенности динамики механических колебательных систем при введении дополнительной электродинамической связи.// Теория активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи, института. Иркутск. 1974. с. 104−124.
- Елисеев C.B., Лонцих П. А. Управление колебаниями с помощью пневматических устройств. // Теория активных виброзащитных систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи.института. Иркутск. 1974. с.85−103.33
- Динамические свойства линейных виброзащитных систем. М.: Наука. 1982.-159 с.
- Кравченко C.B., Полищук А. И. Нелинейные широкополосные активные виброзащитные системы с управляемым демпфированием колебаний. II Проблемы машиностроения и надежности. 1990 № 6 с. 19−22.
- Лукьянов A.B. Исследование динамического гасителя колебаний переменной структуры. // Управляемые динамические системы. Сб. науч. статей Иркутского политехи, института. Иркутск. 1985. с. 126−133.
- Зайков И.Г., Яблонский В. В. Оптимизация параметров АВЗС с управляемым демпфированием для объектов одной и шести степенями свободы. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1991 № 1 с.8−11.
- Заяц Я.И., Логинов В. Б. Экспериментальное исследования макета активной виброзащитой системы. // Механика и процессы управления упругих механических управляемых систем. Сб. науч. статей Иркутского политехи, института. Иркутск. 1976. с. 109−116.
- Райбман Н.С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975. — 304с.
- Решение о выдачи патента РФ на изобретение по заявки № 95 114 219/28 МКИ4 F16 F15 от 05.06.97. Система активной виброзащиты / Абакумов A.M., Агеев В. Е., Мятов Г. Н. (РФ). Заявлено от 28.08.95. 12с.
- Мятов Г. Н. Математическая модель объекта управления системы активной виброзащиты. // Оптимизация производственных процессов. Сб. науч. статей г. Севастополь. 1997. с. 81 84.
- Вентцель Е.С. Теория вероятности. М.: Наука, 1959. — 576с.
- Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах. Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1987.-292с.
- Егоров К.В. Основные теории автоматического регулирования. М.: Энергия, 1967.-648 с.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. 184с.
- Абдулаев Н.Д., Петров Ю. П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. Л.: Энергоатомиздат, 1985.-240 с.
- Алексенко А.Г., Галицин А. А., Иванников А. Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах: Программирование, типовые решения, методы отладки. М.: Радио и связь, 1984. — 272 с.
- Рабинер Л., Гоулд Б., Теория и применение цифровой отработки сигналов -М.: Мир 1978.-847 с.
- Макаров И.М., Менский Б. И. Линейные автоматические системы. М.: Машиностроение, 1977. -464с.
- Расчет типовых систем автоматического электропривода: Методические указания для студентов и аспирантов специальностей 0303 и 0628/ Сост. Абакумов А. М., Зимин Л. С., Котенев В. И. Куйбышев: КПтИ, 1983. 43с.
- Рапопорт Э.Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока: Конспект лекций. Куйбышев, КПтИ, 1985. -56с.
- Бедат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.:Мир, 1983. — 321с. з^г
- Цветков Э.И. Основы теории статистических измерений. П.: Энергия, 1979. -288с.
- Растригин Л.А., Маджаров Н. Е. Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия, 1977. — 215с.
- Ружечка Дж. Активные виброзащитные системы // Испытательные приборы и стенды: Экспресс-информ. ВИНИТИ. 1969. — № 10 — с. 14−24.
- Муминов H.A., Митрофанов В. Г. Адаптивное управление технологическими процессами в машиностроении. Ташкент: Фан, 1976. — 174с.
- Кравченко C.B., Полишук А. И. Оптимальные настройки систем управляемого демпфирования и компенсации колебаний механических систем // Изв. ВУЗов Машиностроение. -1993. № 3. — с. 160−164.
- Елисеев C.B., Волков Л. Н., Кухаренко В. П. Динамика механических систем с дополнительными связями. Новосибирск: Наука Сиб. Отд-ние, 1990. -214с.
- Елисеев C.B., Нерубенко Г. П. Динамические гасители колебаний. Новосибирск: Наука Сиб. Отд — ние, 1982. — 144с.
- Генкин М.Д., Елизов В. Г., Яблонский В. В. Методы управляемой виброзащиты машин. М.: Наука, 1985. — 240с.
- Гогричиани Г. В., Шапилин A.B. Переходные процессы в пневматических системах. -М.: Машиностроение, 1986. 158с.
- Богомолов А.И., Степанов П. А. Определение оптимальных передаточных функций амортизации // Изв. ВУЗов. Машиностроение. -1979. № 7. — с.55−59.
- Бэрроус P.M., Гонсалес Г. Подземные испытания. Лаборатория инерци-альных систем // Вопр. Ракетной техн. -1969. № 4 с.91−107.
- Абакумов A.M., Кузнецов П. К., Мишин В. Ю. и др. Метод измерения параметров движения объектов // Оптические сканирующие устройства и измерительные приборы на их основе.: Тез. докл. Всесоюз. совещ.-Барнаул.1980.-Ч.1. с.50−51.1. ЗС
- Абакумов A.M., Антипин В. В., Арефьев В. В. и др. Автоматическая система измерения вектора скорости // Измерение и контроль при автоматизации производственных процессов: Тез. докл. Всесоюз. конф. Барнаул, 1982. — 4.1. — с.119.
- Абакумов A.M., Кузнецов П. К., Мишин В. Ю. и др. Информационно-измерительная система определения параметров движения оптически неоднородных объектов // Информационно-измерительные системы 83: Тез. докл. Всесоюз. конф. — Куйбышев 1983. — с. 153−154.
- Абакумов A.M., Кузнецов П. К., Мишин В. Ю. и др. Оптико-электронная система контроля скорости перемещения объекта // Робототехника и автоматизация производственных процессов: Тез. докл. Всесоюз. конф. Барнаул, 1983. — 4.5. с. 114−115.
- Абакумов A.M., Кузнецов П. К., Мишин В. Ю. и др. Система определения вектора скорости движения изображения со случайным распределением яркостей // Механизация и автоматизация управления. Киев, 1984. № 1(119). — с.44−47.1. У37
- Абакумов А.М., Антипин В. В., Арефьев В. В. и др. Опто-электронная система определения параметров движения на базе микро-ЭВМ // Алгоритмы, средства и системы автоматического управления: Тез. докл. Поволж. Нучн. -техн. конф. -Волгоград, 1984. с.45−46.
- Абакумов A.M., Кузнецов П. К., Мишин В. Ю. Контроль параметров движения случайного поля яркости // Координато-чувствительные фотоприемники и оптико-электронные устройства на их основе.: Тез. Докл. Всесоюз. совещ. Барнаул, 1985. Ч.М. -с.63−64
- Абакумов A.M., Арефьев В. А., Мишин В. Ю. и др. Бесконтактные методы измерения параметров движения управляемых объектов // Методы активного контроля в машиностроении: Тез. докл. конф. Тольятти, 1985. — с.33−35.
- Абакумов A.M., Мишин В. Ю., Ткаченко С. П. Измеритель вектора скорости движения объекта II Оптические сканирующие устройства и измерительные приборы на их основе: Тез. Докл. Всесоюз. совещ. Барнаул, 1986. — 4.I. — с.97−98.
- Абакумов A.M., Кузнецов П. К., Мишин В. Ю. и др. Способ контроля положения объекта II Оптические сканирующие устройства и измерительные приборы на их основе: Тез. докл. Всесоюз. конф. Барнаул, 1986. — 4.1. — с.203−204.
- Абакумов A.M., Арефьев В. А., Мишин В. Ю. и др. Оптико-электронные системы контроля геометрических параметров объектов // Опто-электронные измерительные устройства и системы: Тез. докл. конф. Томск, 1989. — с.74−75.
- А.С. № 801 688 СССР, МКИ G01 с 23/00. Способ определения параметров движения объектов и устройство для его осуществления. / Абакумов A.M., Бережной И. А., Денкевиц В. А. и др. (СССР). № 2 736 039/40−23- Заяв. 11.03.79- Не публ.
- А.С. № 838 561 СССР, МКИ G01 р 3/36. Устройство для определения составляющей вектора скорости движения объекта / Абакумов A.M., Бережной И. А., 1. J/
- Денкевиц В.А. и др. (СССР). № 1 781 315/18−10- Заяв. 18.06.79- Опубл. 15.06.81, Бюл. № 22. — с.З.
- A.C. № 856 286 СССР, МКИ G01 р 3/36, G01 с 21/00. Устройство для определения скорости движения объекта со случайным распределением яркостей / Абакумов A.M., Антипин В. В., Кузнецов П. К. и др. (СССР). № 2 874 426/40−23- Заяв. 10.01.80- Не публ.
- A.c. № 1 053 570 СССР, МКИ G01 р 3/36. Устройство для определения параметров движения объекта / Абакумов A.M., Кузнецов П. К. и др. (СССР). -№ 3 399 485/23- Заяв. 19.02.82- Не публ.
- A.C. № 1 064 748 СССР, МКИ G01 р 21/00. Способ определения скорости движения изображения со случайным распределением яркостей / Абакумов A.M., Бережной И. А., Кузнецов П. К. и др. (СССР). № 3 273 163/40−23- Заяв. 13.04.81- не-публ.
- A.c. № 1 085 389 СССР, МКИ G01 р 3/36. Устройство для определения скорости изображения со случайным рапределением яркостей / Абакумов A.M., Кузнецов П. К. и др. (СССР). № 3 457 956/40−23- Заяв. 21.06.82- Не публ.
- A.c. № 1 313 177 СССР, МКИ G01 р 3/36. Устройство для определения параметров движения оптически неоднородного объекта / Абакумов A.M., Кузнецов П. К. и др. (СССР). № 3 941 923/40−23- Заяв. 22.05.85- Не публ.
- A.c. № 1 730 538 СССР, МКИ G01 b 21/02. Устройство для измерения смещения кромки непрозрачного объекта / Абакумов A.M., Кузнецов П. К. и др. (СССР). № 4 783 023/28- Заяв. 19.12.89- Опубл. 30.04.92, Бюл.№ 16. -5с.
- Шмаков В.Т. Выравнивающая пневмоопора для прецизионных станков // Станки и инструменты. -1970. № 1. — с.6−7.
- Чегодаев Д.Е., Шакиров Ф. М., Попов А. И. Экспериментальное исследование двухкамерной газостатической опоры // Вестн. Машиностроения. 1986. — № 4. -с.30−34.
- Абакумов A.M. Математическая модель системы активной виброзащиты // Оптимизация производственных процессов: Науч. техн. сб. Севастополь, 1995. -вып.З. — с. 153−155.
- Мятов Г. Н. Математическая модель кинематических возмущений, действующих на прецизионный испытательный комплекс // Совершенствование систем и технологий: Наун. тех. сб. Севастополь, 1997. — вып.2. — с.24−25.
- Абакумов A.M. Оптимальная виброзащитная система прецизионного опти-ео-механического комплекса // Математическое моделирование и краевые задачи: Тез. докл. 5-ой научн. межвуз. конф. Самара, 1995. — с.36 — 37.
- Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. П.: Энергия, 1977, -280с.
- Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980. -272с.
- Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. Высшая школа, 1972. -416с.
- Шуберт Д.В., Ружечка И. Е. Теоретические и экспериментальные исследования электрогидравлических виброзащитных систем // Американского общества инженеров-механиков. Сер. В. т. 91, № 4. — М., 1969. — с 62−64.
- Абакумов A.M., Михелькевич В. Н. Расчет динамических режимов в системах автоматического электропривода на персональных компьютерах: Метод, указания к курсовому и дипломному проектированию / Куйбышев, политехи, ин-т. Куйбышев, 1990. -42с.
- Беляковский H.Г. Конструктивная амортизация механизмов, приборов и аппаратуры на судах. М., Судостроение, 1965. 523с.
- Пановко Я.Г., Губанов ИИ. Устойчивость и колебания упругих систем. М., Наука, 1964. -336с.
- Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М., Физ-матгиз, 1960. 340с.
- Вибрация в технике. Справ. В 6-ти Т. Т.6 Защита от вибрации и ударов / Под. ред. К. В. Фролова. — М.: Машиностроение, 1981. -456с.
- Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966. -318с.
- A.c. № 261 926 СССР, МКИ B60G11/26, F16F9/04. Пневматический упругий элемент / К. И. Гвинерия, Г. Д. Джохадзе (СССР) № 1 163 498/27−11, заявл. 12.06.67, опубл. 13.01.70, бюл.№ 5.
- A.c. № 315 639 СССР, МКИ B61F5/10, B60G11/26, F16F16/16. Гаситель механических колебаний / И. В. Астахов (СССР). № 1 627 372/27−11, заявл. 02.03.71, опубл. 14.06.73, бюл.№ 26.
- A.c. № 507 723 СССР, МКИ F16F3/02. Пружинный амортизатор / Э. И. Росик, В. В. Малышев (СССР). № 2 092 904/25−28, зявл.06.01.75, опубл. 15.06.76, бюл.№ 11.
- A.c. № 517 724 СССР, МКИ F16F9/02. Упругий элемент с регулируемой жесткостью / A.B. Синев (СССР).- № 1 958 509/28, заявл. 18.09.75, опубл. 15.06.86, бюл.№ 22
- Crosby V.J., Karnopp D.C. The active damper a new concept for shoch and vibration control // Shoch and Vibration Bull., n.43 Part 4/ Prediction and Experimental Techniques, Isolation and Damping. -1973. -Pp. 119−133.
- Knigt W.A., Tobias S.A. Torsinal vibrations and machinetool stability // Adv. Mach. Tool Des and res. Oxford, — 1970. — p. 16. w
- Leatherwoord J.D., Dixon G.V. Active vibration isolation for flexible payloads // JES Proceedings, Apr. 1968. Pp.407−413.
- Shubert D.W., Ruzicka J.E. Theoretical and experimental investigation of electrohydraulic vibration isolation systems // J/ of Engineering for Industri (trans, of the ASME), ser. B. -1969 № 3 — Pp.69−78.