Разработка системы регулирования циклонно-вихревого аппарата на основе аэроакустической идентификации объекта (на примере производства кормовых фосфатов)
Диссертация
Поэтому в решении ХП Всесоюзной научно-технической конференции «Теория и практика циклонных технологических процессов в металлургии и других отраслях промышленности» указывалось на необходимость разработки и исследования методов и надежных технических средств измерения параметров циклонных процессов для создания эффективных систем регулирования. Руководством Джамбулско-го суперфосфатного завода… Читать ещё >
Содержание
- Условные обозначения
- Глава I. Современное состояние автоматического регулирования и контроля циклонно-вихревых аппаратов
- 1. 1. Анализ особенностей циклонного процесса
- 1. 2. Характеристика современных способов автоматического регулирования и контроля циклонно-вихревых аппаратов
- 1. 3. Оценка возможности применения аэроакустических параметров для регулирования циклонно-вихревых аппаратов
- 1. 4. Постановка цели и задач исследования
- 1. 5. Краткие
- выводы по главе
- Глава 2. Идентификация аэроакустических свойств циклонно-вихревого аппарата для решения задачи регулирования
- 2. 1. Выбор аэроакустических параметров как показателей аэродинамического совершенства циклонно-вихревого аппарата
- 2. 2. Характеристика циклонно-вихревого аппарата как объекта автоматического регулирования
- 2. 3. Математическое описание статического режима цик-лонно-вихревого аппарата
- 2. 3. 1. Математическое описание аэродинамики циклонно-вихревого аппарата
- 2. 3. 2. Математическое описание процесса тепловой обработки и гидротермического обесфторивания фосфоритов в циклонно-вихревом аппарате
- 2. 3. 3. Программная реализация математической модели циклонно-вихревого аппарата
- 2. 4. Цифровое моделирование циклонно-вихревого аппарата по аэроакустическому каналу
- 2. 4. 1. Исследование влияния ненаблюдаемых входов на аэро -акустические и режимные характеристики циклонно-вихревого аппарата
- 2. 4. 2. Исследование влияния наблюдаемых входов на аэроакустические и режимные характеристики циклонно-вихревого алпарата
- 2. 5. Физическое моделирование циклонно-вихревого аппарата
- 2. 5. 1. Описание экспериментальной установки и методики измерений
- 2. 5. 2. Влияние режимных и конструктивных паршетров на аэроакустические характеристики циклонно-вихревого аппарата
- 2. 6. Краткие
- выводы по главе
- Глава 3. Разработка технических средств для автоматического регулирования циклонно-вихревого аппарата с использованием аэроакустических параметров
- 3. 1. Анализ условий проведения акустических измерений
- 3. 2. Разработка рациональной конструкции измерительного преобразователя акустических колебаний циклонно-вихревого алпарата
- 3. 3. Экспериментальное определение акустических характеристик циклонно-вихревого алпарата
- 3. 3. 1. Акустические характеристики промышленного циклонно-вихревого аппарата
- 3. 3. 2. Характеристики полезного акустического сигнала и помехи
- 3. 4. Разработка устройства для преобразования акустического сигнала циклонно-вихревого алпарата и выделения диагностического признака
- 3. 5. Краткие
- выводы по главе
- Глава 4. Разработка и внедрение автоматической системы регулирования циклонно-вихревого аппарата с использованием аэроакустических параметров
- 4. 1. Определение оптимальных параметров стационарного аэродинамического режима циклонно-вихревого аппарата
- 4. 2. Экспериментальное определение статических и динамических характеристик циклонно-вихревого аппарата
- 4. 3. Анализ альтернативных регулирующих воздействий на аэродинамический режим циклонно-вихревого аппарата
- 4. 4. Моделирование динамических характеристик АСР на аналоговой вычислительной машине
- 4. 5. Результаты опытно-промыпшенных испытаний АСР
- 4. 6. Рекомендации по проектированию АСР
- 4. 7. Краткие
- выводы по главе
Список литературы
- Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. Материалы Майского Пленума ЦК КПСС 1982 г. — Советские профсоюзы, 1982, № 12, с.27−73.
- Утилизация тепла уходящих газов паровых котлов в сушильных установках с использованием высоконапряженной цилиндрической топки.- М. :Сахпромэнергоналадка, 1981. -4 с. (препринт ВДЕЛ).
- Маршак Ю.Л. Топочные устройства с вертикальными циклонными предтопками. -М. -Л.: Энергия, 1966. -320 с.
- Нефедов Ю.А. и др. Циклонная плавка в черной металлургии. -Киев: Техника, 1975. -216 с.
- Дзядзио A.M. Циклонный аппарат ОТИПП для очистки отработанного воздуха от пыли. -В кн.: Материалы П Всесоюзной конференции «Механика сыпучих материалов». -Одесса, 1971, с.105−106.
- Чернышев В.В., Корнев Г. П., Зайцев B.C. Исследование аэродинамики циклонного аппарата и эффективности пылеулавливания. -Там же, с. 112.
- Прыгунов В.Ф. и др. Исследование аэрогидродинамики сквозных потоков в вихревых сушилках. -Там же, с.106−107.
- Печи и сушилки с активными гидродинамическими режимами: Обзор/В.В.Федоренко, Г. П. Коровкина. -М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1980. -30 с.
- Дзядзио М.А. Исследование аэродинамической характеристики зернистого материала в закрученных потоках. -В кн.: Тезисы докладов 1У Всесоюзной конференции «Механика сыпучих материалов» -Одесса, 1980, с. 159.
- Вольфкович С.И. Применение фосфатов в животноводстве. -Химическая промышленность, 1972, й I, с.31−36.
- Сидельковский Л.Н., Шургин А. П. Циклонше энерготехнологические установки. -М.: Госэнергоиздат, 1962. -80 с.
- Бектуров А.Б. и др. Перспективы применения энерготехнологических установок большой мощности для переработки фосфоритов Каратау. -В кн.: Материалы научно-технического совещания по циклонным энерготехнологическим процессам. -М., 1966, с. 2735.
- Сидельковский Л.Н. Разработка и исследование циклонных энерготехнологических процессов.: Автореф. Дис. .докт.техн. наук. -М., 1971. -41 с.
- Вольфкович С.И. и др. Гидротермическая переработка фосфоритов в циклонной печи. -Химическая промышленность, 1961, № 6, с.24−29.
- Тодорцев Ю.К. Исследование циклонных плавильных камер как объектов управления.: Автореф. Дис. .канд.техн.наук.-Одесса, 1970. -20с.
- Призанд М.Б. Исследование основных элементов управляемой системы подачи сырья в циклонные плавильные камеры.: Автореф.Дис. .канд.техн.наук. -Одесса, 1973. -19с.
- Гайдабура И.П. Разработка и внедрение автоматической системы регулирования энерготехнологического вихревого аппарата с использованием косвенных переменных.: Автореф.Дис. .канд. техн.наук. -Одесса, 1982. -16 с.
- Болинская Н.П., Ваганов А. И., Тодорцев Ю. К. Исследование возможностей управления аэродинамическим режимом циклонного аппарата. -Там же, с. 160.
- Троянкин Ю.В., Соколов Б. А. Условия работы циклонной технологической камеры без образования наростов. -Труды МЭИ: Промышленная огнетехника и энерготехнологическое теплоиспользо-вание. -М., 1974, вып. 208, с.18−26.
- Устименко Б.П. Процессы турбулентного переноса во вращающихся течениях. -Алма-Ата: Наука, 1977. -228 с.
- Резняков А.Б. и др. Теплотехнические основы циклонных топочных и технологических процессов. -Алма-Ата: Наука, 1974. -374 с.
- Ляховский Д.Н. Исследование аэродинамики циклонной камеры. -В кн.: Вопросы аэродинамики и теплопередачи в котельно-топочных устройствах. -М. -Л.: 1ЭИ, 1958, с.114−150.
- Циклонные топки/Под ред. Г. Ф. Кнорре, М. А. Наджарова.-М. -Л.: Госэнергоиздат, 1951. -328 с.
- Балуев Е.Д., Троянкин 10.В. Исследование аэродинамической структуры газового потока в циклонной камере. -Тепоэнерге-тика, 1967, № I, с.63−65.
- Семененко H.A., Куперман Л. Н., Романовский O.A. и др. Вторичные энергоресурсы и энерготехнологическое комбинирование в промышленности: Учебник для вузов. -Киев: Выща школа, 1979. -296 с.
- Латкин A.C. К вопросу о характерных зонах потока в циклонной камере. -В кн.: Эффективность теплоэнергетических процессов.-Владивосток, 1976, вып. I, с.147−153.
- Деветерикова М.И., Михайлов П. М. О влиянии шероховатости стен на аэродинамику периферийной зоны циклонно-вихревых камер. -В кн.: Информационное обеспечение, адаптация, динамика и прочность систем. -Л., с.292−296.
- Деветерикова М.И. Исследование влияния шероховатости внутренних поверхностей и торцевых перетечек на аэродинамику циклонно-вихревых камер.: Автореф.Дис. .канд.техн.наук. -М, 1971. -21 с.
- Доррендорф К.К. Исследование аэродинамики плавильнойциклонной камеры при высоких расходных концентрациях обрабатываемого материала.: Автореф.Дис. .канд.техн.наук.-М., 1975.
- Юдаков A.A. Исследование двухкомпонентного потока в циклонной камере с сухой стенкой.: Автореф.Дис. .канд.техн. наук. -Владивосток, 1980.
- Толмачев И.Я., Балфанбаев Э. А., Галочкин Н. И. и др. Исследование аэродинамики натурной технологической циклонной камеры. -В кн.:Проблемы теплоэнергетики и прикладной теплофизики, 1976, вып. П, с.41−43.
- Токмухамедов М.К. Исследование движения пленки жидкости в циклонных камерах.:Автореф.Дис. .канд.техн.наук. -Алма-Ата, 1982. -18 с.
- Тодорцев Ю.К. и др. Эволюция конструкций циклонных камер как решение противоречий, возникающих при управлении технологическими процессами. Одес.политехи.ин-т. -Одесса, 1982. -16с. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ 11.02.82., й 3417.
- Брексон В.Г. Автоматизация циклонной реакционно-плавильной печи для получения плава сернистого натрия при восстановлении сульфата натрия углем. -В кн.: Циклонные энерготехнологические процессы и установки. -М.:Цветметинформадия, 1967, с.264−273.
- Автоматическое регулирование и контроль энерготехнологических циклонных процессов в химической промыпшенности: Обзор/ И. П. Гайдабура и др.: -М.:НИИТЭХИМ, 1976. -41 с.
- Теске X. Управление движением двухфазного потока в циклонно-вихревых аппаратах.:Автореф.Дис. .канд.техн.наук. -Одесса, 1982. -22 с.
- Троянкин Ю.В., Балуев Е. Д. Аэродинамическое сопротивление и совершенство циклонной камеры. -Теплоэнергетика, 1969,6, с.29−32.
- Устименко Б.П. Исследование аэродинамики потока в топочной циклонной камере.:Автореф.Дис. .канд.техн.наук. -Алма-Ата, 1951. -14 с.
- Петухов В.В., Серант Ф. А. Об одном методе измерения мгновенных значений скорости в запыленных и горящих потоках.-В кн.: Горение твердого топлива. -Материалы 1У Всесоюзной конференции. -Новосибирск: Наука, т. I, с.215−220.
- Лазерные допплеровские измерители скорости. -Новосибирск: Наука, 1975. -164 с.
- Власов Ю.Н. Измерение скоростей и турбулентности потоков с помощью лазеров. -В кн.: Вопросы стандартизации, метрологии и техники точных измерения. -М.: Издательство стандартов, 1973, с.73−78.
- Безуглов В.А., Щербина Ю. А. Некоторые вопросы применения ЛДИС в аэродинамических измерениях. -В кн.: Всесоюзный симпозиум по методам аэрофизических исследований (Тезисы докладов). -Новосибирск, 1976, с.137−138.
- Корбель. Измерение скорости движения потока и твердой фазы методом радиоактивных индикаторов. -В кн.: Интенсификация процессов гидравлической транспортировки высоконасыщенных смесей. -Л, 1976, с.17−36.49. о.гг., я*., си-и* м.а., се<�х^ои с. е,.
- Мса$ихстеи1аэ -ССого xcx.oli.cCtxo.cex те’ИюсАъ. — Мо<�Л.
- Т^е-ггеСор. РСого Меаъ. Ргос. ее, <ттг, РР. -260.
- Сба^ст С. С, ?лЗ-сх^ Ъраск: у"лаи IV. оас^С-о-схоксеХБ мвавигс -^Вохо , — Ог<�х$ «v7oxBcl, яг., рр
- Хомяков Ю.Н. Акустические методы исследования турбулентности. -В кн.: Экспериментальные методы и аппаратура для исследования турбулентности. -Новосибирск, 1976, с.35−36.52.сои"г, 1о1ет. иНгл^отс. *уле1Цоси *. — С (c)и~Ьг. «ХиаЬглАш., 5, рр. «59 .
- Блохинцев Д. И. Акустика неоднородной движущейся среды. -М.: Наука, 1981. -208 с.
- Мунин А.Г., Щепочкин М. А. Спектр звуковой мощности дозвуковой струи. -Акустический журнал, 1972, т. 18, ¡-р. 2, с. 292−298.
- Петровский В.С. Гидродинамические проблемы турбулентного шума. -Л.: Судостроение, 1966. -252 с.
- Мунин А.Г. Связь аэродинамических и акустических параметров дозвуковой газовой струи. -Труды ЦАГИ: Промышленная аэродинамика, 1962, вып. 23, с.200−215.
- Тодорцев Ю.К., Ваганов А. И. 0 возможности использования явления акустической эмиссии при разработке системы управления циклоннымаппаратами. -Одес.политехи.ин-т. -Одесса, 1982. -9 с. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ 15.03.82, й 3384.
- Павлов Б.В. Кибернетические методы технического диагноза. -М.: Машиностроение, 1966. -152 с.
- Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю. И., Генкин М.Д.
- Введение в акустическую динамику машин. -М.: Наука, 1979. -296 с.
- Вибрации в технике.: Справочник. В 6-ти т., т.5. Измерения и испытания/Под ред. М. Д. Генкина, 1981. -496 с.
- Тодорцев Ю.К., Ваганов А. И. Исследование акустических характеристик циклонных аппаратов для целей управления. Одес. политехи. ин-т. -Одесса, 1983. -13 с. Рукопись депонирована в ОНИИТЭХИМ (г.Черкассы) 04.11.82, П86-Д82.
- Guptcx. CX.VC. 3 м. Ом towifeustio*ttocseюм «tur&viCent d? fusiono.seons -JCcxwies QppC. aco"st., rns, v. u, №-L, pp.^s-'ss.
- S^wiwiexs «3.R. ooi. se rve<*sute»rv>evft onsv. n
- SUaViGe С. C-owi&dstion noise Ргоо,, ?vietqu c^dl Cow, fe"si-. «="c».- v. h,, pp. 154
- Rc*woV<*Vc.uviolomeiabxC cieousti. c o&setvation covv4fc. us~t-vg ets C-OwtvAst. Qecic."t
- Si^st. TecXxvx. Pcxp. 4. CoCCocy. Оо^сЦ*. topics. oi’vid
- React. S^st., aott^^ew, CXuo,. Mevo -«^otW, mi, pp. 2*35 «54.Ъ.
- Зарембо Л.К., Красильников В. А. Введение в нелинейную акустику. -М.: Наука, 1966. -519 с.
- Абдельхамид, Харье, Плетт, Саммерфилд. Шумовые характеристики дозвуковой струи, истекающей из камеры сгорания.-Ракетная техника и космонавтика, 1974, т. 12, й 3, с.102−109.
- Алексеева Т.И., Новиков Л. М., Рогинский О. Г. Источники звука в газовых горелках. -Газовая промышленность (реферативная информация). Серия: Использование газа в народном хозяйстве. -М., 1980, вып. 3, с.22−32.
- УС. (Хсоиз^с. о} У10И^>хеигч1"лес1 -^а^е МЬЬ, «4° «5<Н, рр.
- Рогинский О.Г. 0 вибрационном горении. Обзор. -Акустический журнал, 1961, т. 7, в. 2, с.131−154.
- Раушенбах Б.В. Вибрационное горение. -М.: Гостехиздат, 1961. -500 с.
- Нестационарное распространение пламени/Под ред. Дж.Г.Маркштейна. -М.: Мир, 1968. -438 с.
- Христич В.А. 0 пульсационных явлениях при сжигании природного газа в камерах сгорания газовых турбин. -В кн.: Труды 1-ой Всесоюзной научно-технической конференции по проблеме вибрационного и пульсационного горения. -М.: 1962, с. 51−59.
- Сабанеев Г. Ф. Опыт устранения шума в газовых печах. -Газовая промышленность, 1956, № 12, с.22−25.
- Вильяме. Возбуждение шума сильно турбулизированными струями, истекающими с малой скоростью. -Ракетная техника и космонавтика, 1965, т. 3, Кг А, с.268−269.
- Авиационная акустика/Под ред. А. Г. Мунина, В. Е. Квитки. -М.: Машиностроение, 1973. -448 с. 80. Цсллыее мл. саСС^. Ро"* 1. С^еиегаС «Т^ео-с^.- Ргос. ^о^ Ъо*. Л. ,-о. 0.4.1, рр. *5&-Ч.
- М.5, О*еиехоЛесА о ечо Л кесарей. Рок1. Ч 1. ТичЛиРеисе лъ о. <�ьочл.хсе о^ ^о^мЛ. — Ргос. Ро^ос. Ь. — *0»., рр. -Ъ<1.
- Медников Б.П. Акустическая коагуляция аэрозолей. -М.: Издательство АН СССР, 1963. -264 с.
- ЧТоицеасЛ О, -о-о-Летс .— 3. Цсои^.ос. Олиег., 1951», т/Г <26, -1, рр. 4. Х 20,
- Грегуш П. Воздействие звука на процесс горения. -Акус^ тический журнал, 1962, т. 8, вып. 4, с. 420−425.
- Гольдштик М.А. Вихревые потоки. -Новосибирск: Наука, 1981. -336 с.
- Кныш Ю.А. Модель нестационарного взаимодействия потоков в вихревой горелке. -В кн.: Горение в потоке, Казань, 1978, № 2, с.45−48.
- СуирЧсц 0.С., З.М. KJoi. se ъоихеерр,•j-o-tte*. IV* С^еиетА^ои .—
- СХсЬа, 1"ЭЧ<�г, ЯГ., , рр. ^"Ъ
- Смит Дж. Экспериментальное изучение вихря в циклонном сепараторе. -Труды амер. об-ва мех. и инж., 1962, серия Д, т.84, с.229−236.
- Кныш Ю.А. О влиянии автоколебаний на гидравлическое сопротивление вихревой трубки. -Инженерно-физический журнал, 1979, т. 37, № I, с.59−64.
- Киясбейли А.Ш., Перельштейн М. Е. Вихревые счетчики -расходомеры. -М.- Машиностроение, 1974. -160 с.
- Киясбейли А.Ш., Перелыптейн М. Е. Вихревые измерительные приборы. -М.: Машиностроение, 1978. -152 с.
- Перельштейн М.Е. Некоторые информационные свойства вращающихся потоков. -Приборы и системы управления, 1972, te II, с.20−22.
- Перелыптейн М.Е. Исследование возможностей применения вихревого звучания потока для измерения расходов. Изв. ВУЗов СССР — Нефть и газ, 1963, !Ь 3, с. 97−102.
- Кныш Ю.А., Лукачев C.B. Экспериментальное исследование вихревого генератора звука. -Акустический журнал, 1977, т. 23, вып. 5, с.776−782.
- MicV>eGsov I. ТЬеот.^ о^ -voxte-x -voVuitCe. sJ.Gkoust. Soc. Qwex., лх. гц, Р^.^ЪО-^М.97. CVkx-voWistCe J. Qcowst. Sot. Qwxet,, <3 «bS, pp.960.
- Черных В.H. Исследование вихревой акустической форсунки для локомотивного газотурбинного двигателя.: Автореф.дис. .канд.техн.наук. -M., 1972. -22 с.
- Кныш Ю.А., Урывский А. Ф. Теория взаимодействия вторичных вихревых структур в закрученных потоках жидкости. -Изв. ВУЗов СССР Авиационная техника, 1981, JS 3, с.53−58.
- Кныш Ю.А., Урывский А. Ф. К теории возникновения регулярных пульсаций в закрученном потоке жидкости. -Изв. ВУЗов СССР -Авиационная техника, 1982, te I, с.83−89.
- Вайнштейн Л.А., Зубаков В. Д. Выделение сигналов на фоне случайных помех. -М.: Советское радио, 1972. -447 с.
- A.c. 922 686 (СССР). Устройство для автоматическогоуправления аэродинамическим режимом циклонного аппарата/Ю.К.То-дорцев, А. И. Ваганов. Опубл. в Б.И., 1982, № 15.
- A.c. 969 325 (СССР). Способ автоматического управления процессом термической переработки тугоплавких материалов /И.П. Гайдабура, В. Ф. Карпов, Б. Ф. Изотов, Ю. К. Тодорцев, А. И. Ваганов, X. Теске, Г. В. Маймур, В. А. Бурлаков. Опубл. в Б.И., 1982, Ш 40.
- Килимник В.Г. Исследование процесса тепловой обработки полидисперсного сырья в циклонных плавильных камерах.:Авто-реф.Дис. .канд.техн.наук. -М., 1979. -16 с.
- Тян Хак Су. Исследование влияния акустических волн на тепловые процессы и их применение для интенсификации тепловых процессов в литейном производстве.:Автореф.Дис. .кйнд.техн. наук. -Харьков, 1966. -29 с.
- Щуркин E.H. Исследование и разработка комбинированных горелок с акустическими излучателями.:Автореф.Дис. .канд. техн.наук. -Москва, 1980.
- Растригин Л.А., Маджаров Н. Е. Введение в идентификацию объектов управления. -М.:Энергия, 1977. -216 с.
- Штым А.Н. Исследование аэродинамики циклонно-вихревых камер на основе существующих экспериментальных данных.:Автореф. Дис. .канд.техн.наук. -Л., 1965.
- Сыркин С.Н. Теория моделирования траекторий твердых частиц в криволинейном потоке. -Л.:Л0ТИ, 1934.
- Маршак 10.Л., Рыжаков A.B. Шиповые экраны топок паровых котлов. -М.: Энергия, 1969. -240 с.
- A.c. I0I2993 (СССР). Способ автоматического управления аэродинамическим режимом циклонного аппарата/Х.Теске, В.Г.Килим-ник, А. И. Ваганов, Ю. К. Тодорцев, И. П. Гайдабура. Опубл. в Б.И., 1983,? 15.
- ИЗ. Рудницкий В. А. О коэффициенте сохранения скорости в расчетах циклонно-вихревых камер. -В кн.: Эффективность теплоэнергетических процессов. -Владивосток, 1976, вып. I, с.125−133.
- Иофе В.К., Корольков В. Г., Сапожков М. А. Справочник по акустике/Под ред. М. А. Сапожкова. -М.: Связь, 1979, -312 с.
- Борисов Ю.Я. Вопросы измерения высокочастотных пульсаций в турбулентном пламени. -Труды Акустического института, 1971, вып. 14, с.195−200.
- Т. О Jjoi. «Ute v"eoisuxevMew"t o^ e GocaC clis*tt.li>utCon o^ Сеисе iviiewsi"t4 ?w ct
- Cawes.- CUiw^ustioM qv"A FCawes, , tr. Л1, №, pp.255
- Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник. В 2-х кн. Кн.1/Под ред. В. В. Клюева ,. -М.: Машиностроение, 1978. -448 с.
- Плицын В.Т. Влияние скорости потока на затухание колебаний давления газа в доменной печи. -Изв. ВУЗов СССР Черная металлургия, 1973, т. 16, $ 10, с.14−19.123. 'ОчССе^ит. M.С. Ргобе-tufeeussew, Uij. 3, acovAst.ос, Qwex., WS, «О»., tslQ ,
- Рехельс Т.Р., Балакипшев Г. А. Акустический зонд ЗА-2. -За технический прогресс, 1972, № 4, с.1−2.125. exttcxvicA О vvlcio^>V>oviefcisQтъ, ir. is,, pp. ^^
- Григорьян Ф.Е., Аперцовский E.A. Расчет и проектирование глушителей шума энергоустановок. -JI.: Энергия, 1980. ^120с.
- A.c. II0I685 (СССР). Измеритель параметров звуковых колебаний /Гайдабура И.П., Ваганов А. И., Измайлов A.M. Опубл. Б.И., 1984, te 25.
- Бендат №. Основы теории случайных шумов и ее применение/Под ред. В. С. Пугачева. -М.: Наука, 1965. -464 с.
- Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. -М.: Радио и связь, 1982, -624 с.
- Теория автоматического управления. Ч 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления/Под ред. А. А. Воронова. Учеб. пособие для вузов. -М.: Высшая школа, 1977. -288 с.
- Методические указания к лабораторным работам по курсу «Основы статистики в радиотехнике». Ч I./Под ред. М.Б.Сверд-лика, Одесса: ОНИ, 1978. -44 с.
- Гуткин И.С. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах. -М.: Сов. радио, 1972. -448 с.
- Еримичой И.Н., Кошевой В. М. Эффективность некоторых алгоритмов обнаружения, использующих статистику моментов перехода через «нуль». -Изв. ВУЗов СССР -Радиоэлектроника, 1972, т. 15, В 4, с. 446−452.
- Цикшг И.А. Дискретно-аналоговая обработка сигналов. -М.: Радио и связь, 1982. -160 с.
- Захаров Ю.С. Непараметрический обнаружитель слабого непрерывного сигнала со счетчиком нулей. -Изв. ВУЗов СССР -Радиоэлектроника, 1974, т. 17, й 4, с.85−91.
- Захаров Ю.С., Тихомиров В. Л. Обнаружение и измерение частоты слабого сигнала, скрытого шумами, методом счета нулей. -Изв. ВУЗов СССР Радиотехника, 1964, J& 5, с.602−605.
- Миртяшин А.И., Шахов Э. К., Шяяндин В. М. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения. -М.: Энергия, 1976. -392 с.
- Балакирев B.C., Дудников Е. Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. -М.: Энергия, 1967, -231 с.
- Кон Л, И. Методические указания и таблицы для выбора настроек ПИ и П-регуляторов в одноконтурных системах регулирования с запаздыванием, — Одесса: ШИ, 1972.- 52 с.
- A.c. 927 320 (СССР). Способ автоматического управления аппаратом циклонного типа/Ю.К.Тодорцев, А. И. Ваганов. Опубл.1. Б.И., 1982, 18.
- Тодорцев Ю.К., Призанд М. Б., Ваганов А. И. Оценка акустических характеристик циклонного технологического аппарата для производства кормовых обесфторенных фосфатов. -Химическая промышленность, 1984, № 7, с.439−440.