Создание и внедрение адаптивной системы автоматической стабилизации температуры полосы при прокатке прецизионных сплавов
Диссертация
В третьей главе обоснован выбор структуры системы управления процессом промежуточного подогрева, предусматривающей контроль температуры раската на входе и выходе печи и формирование управляющего воздействия в виде задания времени подогрева каждого раската с использованием нелинейной адаптивной математической модели цроцесса. Показано, что задача стабилизации средней температуры раскатов на выходе… Читать ещё >
Содержание
- ВВЩЕНИЕ
- Глава II. ервая. Задача стабилизации температуры и толщины полос при горячей црокатке прецизионных сплавов ^
- 1. 1. Технология цроцесса горячей прокатки прецизионных сплавов ^^
- 1. 2. Системы автоматического регулирования температуры прокатки с помощью промежуточных подогревательных устройств ^^
- Выводы
- Глава вторая. Исследование процесса промежуточного подогрева на стане «400» ЛСПЗ как объекта управления температурным режимом прокатки в чистовой группе
- 2. 1. Роликовая подогревательная печь стана «400» ЛСПЗ
- 2. 2. Построение математической модели процесса промежуточного подогрева раската то
- 2. 3. Экспериментальное исследование процесса промежуточного подозтрева раската в роликовой печи стана «400» ЛСПЗ
- 2. 4. Исследование чистовой группы стана «400» как объекта передачи возмущений температуры и толщины полосы ^т
- Выводы
- Глава третья. Структура и алгоритм системы автоматической стабилизации средней температуры раската на входе чистовой группы стана
- 3. 2. Формализация задачи уцравления процессом промежуточного подогрева раската
- 3. 3. Синтез квазиоптимального алгоритма управления
- Выводы
- Глава. четвертая. Аналитическое исследование и статистическое моделирование на ЭВМ алгоритма управления процессом промежуточного подогрева
- 4. 1. Аналитическое исследование алгоритма управления процессом промекуточного подогрева
- 4. 2. Разработка методики инженерного расчета параметров алгоритма управления '^о
- 4. 3. Статистическое моделирование работы алгоритма управления процессом промежуточного подогрева '^'
- Выводы
- Глава II. ятая. Создание и внедрение системы автоматической стабилизации температуры подката на входе чистовой группы стана «400» ЛСПЗ 'IbZ
- 5. 1. Структура и функциональные узлы САСТП стана «400» ЛСПЗ
- 5. 2. Алгоритм функционирования вычислительного устройства САСШ ^"^
- 5. 3. Экспериментальное исследование САСТП в промышленных условиях стана «400» ЛСПЗ ''' У
- Выводы {3 ЗШШЧЕНИЕ ПРЙЕОЖЕНШ
Список литературы
- Прецизионные сплавы: Справочник- Поп ред.Б. В. Молотилова. — М.: Металлургия, 1983.-438с.
- Габриэлян Л.И. Прецизионные сплавы (металлургия и свойства). М.: Металлургия, 1972.-104с.
- Бернштейн М.Л. Структура деформированных металлов. -М.: Металлургия, 1977.-431 с.
- Зюзин В.И., Бахтинов Ю. Б., ^утченко А.П. Горячая прокатка полос из прецизионных сплавов. Сталь, 1981, № '"9, с.60−62.
- Дружинин H.H. Непрерывные станы как объекты автоматизации.-М.: Металлургия, 1975.-336с.
- Стефанович Л.В. Автоматизация широкополосных станов горячей прокатки.-М.: Металлургия, 1978.-208с.
- Прокатные станы СССР (Лемпицкий В.В., Антонов С. П., Тришев-ский И.С.).-М.: Металлургия, 1970.-342с.
- Патент № 3 587 268 (США). Способ выравнивания температуры в процессе горячей прокатки. Бриюлонт Ф., Притчет Э. 1972.
- Патент JS 47−41 672 (Япония). Регулятор температуры на вхопе чистовой группы стана. Китаносоно X., Вата X. («Хитачи Сэйсаку-се»). 1972.
- Патент № 48−12 622 (Япония). Регулятор температуры металла на выходе клети. Китаносоно. X., Накано X. («Хитачи Сэйсакусе»). 1973.
- Акимаса К., Редзи Т., Хадзиме В. Установка для регулирования температуры чистовой прокатки на широкополосном стане горячейпрокатки. -T&u to kagctne, Jjron and Steed Inst. Japan. 1976, 62, № 4, p.211.
- Вавилов Н.Ю., Юхновский Ю. М. Эффективность применения систем стабилизации и регулирования температурного режима на сортовых станах. В кн.: Сортопрокатное производство. Сб.научн.трудов Укр.НИШет.Вып.6, 1978, с.77−79.
- Патент 49−20 867 (Япония). Стан для прокатки плоских заготовок с регулированием температуры металла. Хэдзо К., Йосихару X., Нобуо К. («Мицусиси Дэнки»). 1975.
- Патент 45−26 217 (Япония, приоритет США). Система управления станом для горячей прокатки с низкой скоростью. («Вестингауз Электрик Корпорейшн»). 1970.
- Патент № 354 404 (США). Способ и устройство для управления температурой металла на выходе клети стана горячей прокатки. Хиро-кава К., Китаносоно X. («Хитачи Лимитер»). 1972.
- Патент № 51−22 442 (Япония). Устройство для автоматического регулирования нагрева полосы в проходной печи. Тадао С. 1978.
- Патент № 55−42 548 (Япония). Способ регулирования температуры листа в проходной нагревательной печи. Такацугу У., Акира К. (Синнипон Сэйтэпу К.К.). 1981.
- А.С.382 901 (СССР). Самонастраивающееся устройство стандартизации нагрева проката в проходной печи. А. Б. Олевский, Г. Н. Коголь, В. И. Маркович, В. Ф. Марков. Опубл. в Б.И. 1973, & 23.
- Маковский В.А., Лаврентик И. И. Алгоритмы управления нагреватель ными печами. М.: Металлургия, 1977. — 184с.-19 822. Тайц Н. Ю. Технология нагрева стали. М.: Металлургия, 1962, -567с.
- Кавалеров A.B., Самойлович Ю. А. Нагрев тонких тел одновременно излучением и конвекцией. Инженерно-физический журнал, 1959, № 7, с .110−114.
- Химмельблау Л. Нелинейное программирование. М.: Мир, 1975.--534с.
- Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами.-М.: Мир, 1975.-957с.
- Коновалов Ю.В., Остапенко AJI. Температурный режим широкополосных станов. -М.: Металлургия, 1974.-176с.
- Ткалич К.Н., Гончаров Н. В., Парамошин А. П., Паршин А.А., Булян-да A.A. Изменение температурного состояния раската при прокате толстого листа. В кн.: Производство толстолистовой стали, JS 4, М.: Металлургия, 1979 («1 СССР) с. П-14.
- Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1962.-884с.
- Горячая прокатка полосы из прецизионных сплавов на стане «400» ЛСПЗ. Технологическая инструкция ВТИ-165−1-42−81. МЧМ СССР, ВП0 СОЮЗМЕТИЗ, Ленинградский сталепрокатный завод.
- Еелезнов Ю.Д., Дифринович Б. А., Лямбах Р. В. и др. Изменение температуры по длине полосы при движении через непрерывный стан горячей прокатки. Сталь, 1968, J& 10, с.914−920.
- Архангельская К.Ю. Разработка алгоритма расчета технологических коэффициентов для САРТ и составление программы данного алгоритма пля ЭВМ «Наири-3».-Отчет по НИР (HP-322I), ВНШМЕША1Н. 1973.
- Шварцбарт Я.С., Никитин Г. С., Зуев И. Г. Изв.АН СССР, Металлы, 1978, № 2, с.155−164.
- Луговской В.М. Алгоритмы систем автоматизации листовых станов.-М.: Металлургия, 1974.-320с.49 334. Koi? man R.} New Approach -to Linear F? Hering and Prediction Problems. Trans, ASME. J. Basic Eng i neering, 82, 1961. p.34−35.
- KciPrnan R.} buey R., New Results in Ыпеоь Piftenny and Phediction Theory. Trans. ASME. J.?osic Engineering83, 1961. p.95−107.
- Бесекерский B.A. Цифровые автоматические системы. M. :Наука, 1976.-576с.
- Казаков И. Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. М.: Наука, 1975.-432с.
- Виленкин С.Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций. М.: Энергия, 1979.-320с.
- Ривкин С.С. Метоп оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах.-М.: Судостроение, 1973.-145с.
- Медич Д. Статистически оптимальные линейные оценки и управление. -М.: Энергия, 1973.-440с.4Х. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Энергия, 1969.-176с.
- Сейм Э., Меле Д. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь, 1976.-496с.
- Росин М.Ф., Булыгин B.C. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления, М.: Машиностроение, 1981.--312с.
- Острей К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления. М.: Мир, 1973.-319с.
- Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления М.: Мир, 1972.-544с.
- Сейдж Э., Уайт Ч. Оптимальное управление системами. М. :Ра-дио и связь, 1982.-592с.
- СпщшК., Браун Р., 1^пвин Дж. Теория управления. М.:Мир, 1973.-247с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973.-832с.
- Ицкович Э.Л. Контроль производства о помощью вычислительных машин. -М.: Энергия, 1975.-417с.
- Шенброт И.М. Графоаналитическое определение среднего квадрата методической ошибки дискретного усреднения. Измерительная техника, 1963, В 8, с.6-Ю.
- Зайцев А.П., Кареев С. М. Сознание системы автоматической стабилизации температуры прокатки на полосовом стане «400» ЛСПЗ с целью улучшения физико-механических свойств и повышения точности размеров полос по толщине. Отчет по НИР, Б934 326, 1980.
- Дружинин H.H., Зайцев А. П., Кареев С. М. Разработка дополнительных устройств сопряжения УВМ с объектом и исследование системы автоматической стабилизации температуры прокатки на полосовом стане «400» ЛСПЗ. Отчет по НИР (НР-5465), ВШЖШМАШ, 1982.
- Кареев С.М. Оптимальный алгоритм стабилизации температуры прокатки полос из прецизионных сплавов. В кн.: Автоматизация и электропривод металлургических машин в агрегатов. Сб.научн.. трудов, М.: ВНИШЕШАШ, 1980, с.80−88.
- Кареев С.М., Зайцев А. П., Перегудов Н. П., Кукушкин В Л. Система автоматической стабилизации температуры проката на входе чистовой группы стана «400». Сталь, 1984, J3 7, с.86−89.
- А.С.728 955 (СССР). Устройство для автоматического регулирования температуры прокатки полосы. А. С. Филатов, А. П. Зайцев, С. М. Кареев, Н. П. Перегудов, В. П. Кукушкин. Опубл. в Б.И.1980, В 15.
- A.C.753 510 (СССР). Устройство для автоматического регулирования температуры прокатки полосы. А. С. Филатов, А. П. Зайцев, С. М. Кареев, С. С. Шарапа. Опубл. в Б.И.1980, В 29.
- Физические свойства сталей и сплавов применяемых в энергетике: Справочник. Под ред.Б. Е. Неймарк.- М. -Л.: Энергия, 1967, 221с.
- Бойко В.И. Разработка и исследование автоматического измерителя температуры проката, работающего в условиях высокого уровня помех. ДНИ. Отчет по НИР, 1976, 33с.