Развитие теории оптимального управления и ее связь с вариационным исчислением
Уравнения (7.3) — это уравнения, которым должны удовлетворять экстремали в нашей задаче. Далее мы будем называть их уравнениями состояния. Конечно, к этим уравнениям необходимо добавить и соответствующие краевые условия. Но возникает вопрос о связи экстремалей-состояний вариационной задачи с управлениями, о которых шла речь ранее. При этом эти управления по своей природе также являются…
РефератПовторная и бесповторная выборки. Репрезентативная выборка
Для того чтобы по данным выборки можно было достаточно уверенно судить об интересующем признаке генеральной совокупности, необходимо, чтобы объекты выборки правильно его представляли. Другими словами, выборка должна правильно представлять пропорции генеральной совокупности. Это требование коротко формулируют так: выборка должна быть репрезентативной (представительной). Если объем генеральной…
РефератЧетвертая растворы электролитов
Изучение свойств и природа растворов, проведенное еще в XIX в., показало, что их электрическая проводимость определяется в большей мере природой растворенного вещества, чем растворителя. Вещества стали делить на электролиты, растворы которых проводят электрический ток, и неэлектролиты. Конечно, из всех растворов электролитов особое значение имеют водные растворы. Морская вода, минеральные воды…
РефератПринципы измерения параметров автомобильных систем
При движении автомобиля от гибкого вала приводится во вращение входной валик с магнитом. При этом магнитный поток наводит в картушке вихревые токи, которые вызывают образование магнитного поля картушки. Магнитные поля магнита и картушки взаимодействуют между собой таким образом, что на картушку действует крутящий момент, направление которого противоположно моменту, создаваемому пружиной…
РефератОбщие сведения о системе теплоснабжения в зоне эксплуатационной ответственности ОАО «Теплосеть Санкт-Петербурга»
Выработка тепловой энергии осуществляется на 10-ти крупных теплоэлектроцентралях ОАО «ТГК-1» и одном независимом от ОАО «ТГК-1» энергоисточнике — ТЭЦ «НПО ЦКТИ»; суммарная установленная тепловая мощность в горячей воде всех этих энергоисточников составляет более 1 тыс. Гкал/ч; ОАО «Теплосеть Санкт-Петербурга» создано 1 февраля 2010 г. при поддержке Администрации Санкт-Петербурга в рамках…
РефератПеревод промышленных паровых котлов в водогрейный режим работы
Универсальности конструкции по отношению к выбору теплоносителя, что в основном относится к моноблочным котлам, которые допускают работу как в паровом, так и водогрейном режимах; Возможности более гибкого регулирования теплопроизводительности (качественного по температуре сетевой воды и количественного по ее расходу, в допустимых пределах); Выбор гидравлической схемы перевода и вида циркуляции…
РефератЗаключение. Установка системы молниезащиты
Природа молнии На первобытного человека сильное впечатление низводило непонятное для него явление — гроза. В страхе перед грозой люди обожествляли ее или считали орудием своих богов. Восточные славяне в древности чтили бога Перуна, «творца» молнии и грома. Позже наши предки гром и молнию приписывали «деятельности» Ильи-пророка, который, «катаясь на колеснице по небу, пускает огненные стрелы…
РефератИонная электропроводность. Механизмы электропроводности диэлектриков
Масса второй (контрольной) части измениться не должна. В случае катионной проводимости увеличивается масса прикатодной части образца за счёт уменьшения массы анодной части, в случае анионной проводимости — наоборот. В современной постановке эксперимент Тубандта значительно усложнился, но его основной принцип остался тем же. В сущности оба механизма (ионной поляризации и ионной проводимости…
РефератВведение. Дискретная математика и ее роль в жизни человека
С появлением теории множеств (70-е гг. 19 в.), поглотившей часть первоначального предмета алгебры логики, и дальнейшим развитием математической логики (последняя четверть 19 в. — 1-я половина 20 в.) предмет алгебры логики значительно изменился. Основным предметом алгебры логики стали высказывания. Алгебра логики возникла в середине 19 в. в трудах Дж. Буля и развивалась затем в работах Ч. Пирса…
РефератЗадание дополнительных граничных условий для турбулентности
Перед решетками лопаток воздушных аэродинамических стендов с плавным входом. В горле сопловых решеток (независимо от степени турбулентности на входе). Приближенные значения степени турбулентности потока в элементах ГТД. При установке перфорированных успокоительных решеток. После сборного коллектора, перед СА первой ступени. За рабочим колесом, на входе в СА второй ступени. За сопловой решеткой…
РефератОпределение параметров контура заземления
Расположение электродов в каждом узле секции (чтобы обезопасить персонал путем выравнивания потенциала) Коэффициент, А определяется по значению. Сопротивление сетки заземлителя принимается равной сумме сопротивлений горизонтальных полос и вертикальных труб (стержней). Число полос b длинной 45 м Суммарная длина всех горизонтальных заземляющих электродов (полос). Принимаем шаг сетки 5 м, длину…
РефератАксиоматический подход. Понятие вещественного числа
Множество вещественных чисел можно построить различными способами. Если брать теорию Кантора, то вещественные числа это классы эквивалентных фундаментальных последовательностей рациональных чисел, а теории Вейерштрасса — бесконечные десятичные дроби, в теории Дедекинда мы видим представление вещественного числа в виде сечения в области рациональных чисел. Но в каждом из этих подходов…
РефератЗаключение. Интерполяционные формулы Ньютона
Дж. Форсайт, М. Мальком, К. Моулер. Машинные методы математических вычислений. Изд-во «Мир». Москва. 1980. Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. Численные методы. Изд-во «Лаборатория базовых знаний». 2003. В. В. Иванов. Методы вычислений на ЭВМ. Справочное пособие. Изд-во «Наукова думка». Киев. 1986. К. Де Бор. Практическое руководство по сплайнам. Изд-во «Радио и связь». Москва. 1985…
РефератПрименение лазеров в военной технике (лазерная локация)
Как сообщает печать, за рубежом разрабатывается ряд стационарных лазерных локаторов. Эти локаторы предназначены для слежения за ракетами на начальном этапе полета, а также для слежения за самолетами и спутниками. Большое значение придается лазерному локатору, включенному в систему ПРО и ПКО. По проекту американской системы именно оптический локатор обеспечивает выдачу точных координат головной…
РефератОсобенности сжигания древесной биомассы
Вихревой процесс (рис. 2) применяется для сжигания твердого измельченного топлива. Он организуется путем тангенциальной подачи топлива и воздуха в цилиндрическую камеру, что обеспечивает многократную циркуляцию частицы топлива в зоне с высокой температурой до полного ее сгорания. Вихревое сжигание позволяет использовать более крупные, чем при факельном сжигании, частицы топлива (2…5 мм). Процесс…
РефератПонятие о комплексном решении однородного линейного уравнения
Eбx = e (a + ib) x = eax + eibx = eax (cos bx + i sin bx) = eaxcos bx + ieaxsin bx. Причем a и b — действительные числа: Равносильно следующему тождеству: L (u (x) + iv (x)) = L (u (x)) + iL (v (x)), (10.8). Используя формулу (10.7). L (u (x))? 0, L (v (x))? 0 ?(a < x < b),. Y (k) (x) = u (k) (x) + iv (k) (x). (10.7). Откуда вытекает, что. Y (x) = u (x) + iv (x)? (i =) (10.6). Y (k) (x) = u (k) (x…
РефератКак работают солнечные панели
Наиболее эффективными с энергетической точки зрения устройствами для превращения солнечной энергии в электрическую являются полупроводниковые фотоэлектрические преобразователи, позволяющие осуществить прямой, одноступенчатый переход энергии. Преобразование энергии в ФЭП основано на фотовольтаическом эффекте, возникающий в неоднородных полупроводниковых структурах при воздействии на них солнечного…
РефератГидравлический расчет теплообменника
Тогда потери обусловленные сопротивлением трения. Расчет коэффициента местного сопротивления удару: Где — гидравлический диаметр широкого сечения; Гидравлическая потеря на внезапное сужение: Необходимая мощность водяного насоса: Центробежный насос Calpeda NM 50M/D/A. Тогда гидравлическая потеря: Суммарный коэффициент равен: Технические характеристики. Площадь широкого сечения; Местные потери…
РефератТепловая электростанция (ТЭС)
Совмещение функций генерации тепла и электроэнергии (когенерация) выгодно, так как оставшееся тепло, которое не участвует в работе на КЭС, используется в отоплении. Это повышает расчетный КПД в целом (80% у ТЭЦ и 30% у КЭС), но не говорит об экономичности ТЭЦ. Основными же показателями экономичности являются: удельная выработка электроэнергии на тепловом потреблении и КПД цикла КЭС. Кроме того…
РефератРасчёт остаточного напряжения на шинах А и B
Большинство КЗ на воздушных линиях могут быть ликвидированы путём выключения и последующего включения линии. Применение автоматического повторного включения (АПВ) позволяет выполнить эту операцию автоматически, что существенно повышает надёжность распределительной сети и даёт возможность применять быстродействующую неселективную защиту линий. В рассматриваемой сети необходима установка двух типов…
РефератВыбор уставок защит двухобмоточных понижающих трансформаторов 6, 3/0, 4 кВ (10, 5/0, 4 кВ)
Максимальные значения коэффициента самозапуска при значительной доле электродвигательной (моторной) нагрузки определяются расчетом для конкретных условий, но обязательно при наиболее тяжелом условии пуска полностью заторможенных электродвигателей. Ток срабатывания МТЗ трансформатора 6,3 (10,5)/0,4 кВ, по условию согласования чувствительности последующей и предыдущей МТЗ (1−2) (при…
РефератВведение. Назначение и монтаж трансформаторов. Монтажные и электроустановочные изделия и детали
Трансформамтор томка — трансформатор, питающийся от источника тока. Типичное применение — для снижения первичного тока до величины, используемой в цепях измерения, защиты, управления и сигнализации. Номинальное значение тока вторичной обмотки 1А, 5А. Первичная обмотка трансформатора тока включается в цепь с измеряемым переменным током, а во вторичную включаются измерительные приборы. Ток…
РефератИзучение термической устойчивости 10-карбоксиметилен-9-акриданона в ПФК
Нами показано, что 10-карбоксиметилен-9-акриданон не разрушается в ПФК при нагревании до 150 оС. Повышение температуры выше 150 оС приводит к выделению пузырьков газа, а реакционная масса начинает заметно темнеть. Установлено, что основным продуктом реакции является акридон (уравнение 20). Можно было ожидать, что при нагревании растворов 10-карбоксиметилен-9-акриданона в ПФК также будет…
РефератОценка коэффициентов регрессии и свободного члена
Это вполне естественно, т.к. полученная модель является регрессионной, т. е. поверхность уровня проходит не точно через все экспериментальные точки, а среднеквадратично. Незначительная разница между отклонениями в центре плана и остальными позволяет предположить, что исследуемая зависимость действительно линейна. Но это нужно проверить статистически. Благодаря ортогональности плана ДФЭ оценивание…
РефератОкончательный расчет 3-го участка
Тепловой отопительный котельная водопровод. Окончательный диаметр трубопровода: d3=125 мм. Падения давления и напора, соответственно: Таблица 2. Окончательный расчет. Ответвления от магистрали. Ответвления от магистрали. Предварительный расчет. Р3=R3*lп.3=60*524,54=31 472 (Па),. Окончательный расчет. Основная магистраль. Основная магистраль. Полная длина: R1, Па/м. R, Па/м. G, кг/с. Уч-ка. Р, Па…
РефератИсточники света и их характеристики
В настоящее время идет процесс совершенствования газоразрядных ламп, как наиболее экономичных и энергосберегающих. Однако, в осветительных установках используются многочисленные типы и ламп накаливания и газоразрядных (люминесцентных) ламп. Например, при зрительных работах, требующих различения цветовых оттенков объекта (оценка разноцветных тканей) лучше использовать люминесцентные лампы типов…
РефератИстория колледжа. Создание генератора тока, управляемого от микропроцессора
Московский областной профессиональный колледж инновационных технологий (МОПКИТ) ведет свою историю с 1936 года, когда на месте усадьбы купца Буханова были организованы районные курсы подготовки механизаторов. В 1947 году курсы преобразованы в областную школу механизации. Развитие материальной и методической базы позволило в 1972 году начать осуществлять подготовку квалифицированных рабочих для…
РефератРасчет режимов распределительной сети (ручной расчет)
882. 859. 856. 832. 831. 826. 824. 816. 815. 774. 766. 756. 752. 747. 726. 725. 693. 682. 680. 639. 609. 591. 591. 591. 591. 591. 591. 569. 556. 536. 466. 389. 383. 342. 342. 275. 268. 254. 205. 146. 145. 145. 145. 145. 145. 145. 141. 123. 117. 116. 096. 092. 077. 064. 057. 046. 046. 028. 019. 017. 015. 013. 013. 97. 97. 97. 97. 97. 97. 78. 75. 75. 72. 64. 64. 64. 63. 61. 51. 49. 31. 29. 22. 22…
РефератОписание конструкции распределительного устройства
Блок шинных аппаратов также представляет собой металлическую конструкцию, на которой смонтированы разъединители РДЗ с двумя заземляющими ножами, трансформатором тока ТРГ-35 и трансформатором напряжения НАМИ-35-УХЛ1. На конструкции крепится релейный шкаф наружной установки. Вся регулировка и наладка оборудования в пределах блока осуществлены на заводе, что значительно облегчает монтаж и включение…
РефератРасчет токов. Расчет токов
Три первые уравнения записаны по 1 — ому закону Кирхгофа (число уравнений = число узлов в схеме-1, три следующие — по 2 — ому закону Кирхгофа для трех независимых контуров. Рассчитать величину и направление ЭДС, которую надо дополнительно включить в первую ветвь, чтобы ток в ней увеличился в два раза и изменил свое направление; Величина и направление ЭДС, которую надо дополнительно включить в…
Реферат