Аналитический синтез регуляторов многомерных систем управления по критериям точности и грубости
Рассмотрена одна из задач высокоточного управления движением трехзвенного манипулятора с вращающимися сочленениями платформенного комплекса «Аргус» международного проекта «Марс». Приведена полная математическая модель этого комплекса, построены алгоритмы программного управления, обеспечивающие разворот платформы (выходного звена манипулятора) с постоянными относительными угловыми скоростями и…
Диссертация
Диалоговая система многокритериальной оптимизации технологических процессов
Результатом данной работы явилось создание диалоговой системы многокритериальной оптимизации технологических процессов и ее успешное внедрение в ходе настройки процесса получения фотопреобразователей на основе аморфного кремния. В качестве методов поисковой оптимизации использованы диалоговые методы прямого поиска — методы деформируемых конфигураций. Эти методы имеют большое количество вариантов…
Диссертация
Динамическая модель управления проектами по созданию компьютерных обучающих программ
Результаты работы показывают, что эффективным средством для понимания динамики процессов разработки и управления проектами KCO/ISD является средства системной динамики, позволяющие формально отразить как эти процессы, так и изменения характеристик рабочей группы. При этом динамическая модель, в совокупности с традиционными методами управления и планирования, позволяет учитывать итерационную форму…
Диссертация
Исследование и разработка алгоритмов параметризации речевых сигналов в системе распознавания диктора
Разработанные модели^ распознавания могут быть эффективно использованы для различных практических приложений связанных с распознаванием диктора. Дальнейшие исследования в этой области могут быть направлены на создание более эффективных систем распознавания дикторов. Разработан пакет программного обеспечения для распознавания дикторов на основе исследованных и разработанных алгоритмов и моделей…
Диссертация
Исследование и разработка экспертной системы для диагностики ишемических нарушений у летно-диспетчерского состава
Проведено моделирование с помощью реальных данных пациентов разработанной экспертной системы, включавшее, как автоматические тесты, встроенные в модуль экспертной системы (54 теста), так и тестирование вручную с помощью записанных сигналов гемодинамики и биоэлектрической активности мозга (966 тестов), показавшее гарантированное выделение пилотов и авиадиспетчеров, не имеющих ишемических…
Диссертация
Исследование и разработка методов повышения эффективности управления вычислительными мощностями в кластерах рабочих станций
Реализация результатов работы. Теоретические и практические результаты диссертационной работы внедрены на кафедре Вычислительной техники в Московском институте электронной техники и на предприятии ОАО ЗИТЦ. Разработанный Со¥-8 вычислитель с пиковой производительностью 1,6 и реальной (на тесте Глпраск) 0,874 ТР1орБ используется как в учебном процессе, так и при выполнении НИР. Параметры системы…
Диссертация
Использование нейросетевых подходов в адаптивных системах управления летательными аппаратами
Научная новизна. На основе анализа, систематизации и обобщения научных достижений в таких областях, как теория нелинейного управления, нейроконтроллеры с учётом технических требований, предъявляемых к современным летательным аппаратам, сформирован подход к решению задач модернизации систем стабилизации J1A. Для этого потребовалось решить такие проблемы как идентификация динамики ЛА в реальном…
Диссертация
Метод прямого статистического анализа каскадных гаммерштейновских систем
Исследована проблема и решена задача отыскания совместной плотности распределения вероятностей произвольного числа зависимых сумм с произвольным числом входящих в них случайных величин (в том числе со случайными зависимыми коэффициентами) при зависимых множествах случайных величин и случайных коэффициентов. Полученное решение даёт возможность на строгой математической основе решать задачу…
Диссертация
Модели и методы повышения эффективности предоставления информационных услуг в центрах обработки данных
Особенное значение данная проблема приобретает в условиях экономического кризиса, который усилил дефицит ресурсов. Предприятия сокращают бюджеты на ИТ, меньше вкладывают в долговременные проекты вообще и в ЦОД в частности. Первостепенной становится задача создания легких, недорогих и в то же время эффективных решений, отвечающих требованиям бизнес-заказчиков. Основная проблема состоит в том, как…
Диссертация
Моделирование эффективности эксплуатации механизированного фонда скважин на основе оптимального планирования ремонтно-восстановительных работ: на примере Шаимской группы месторождений
Системный анализ эффективности капитального и подземного ремонтов скважин в условиях Шаимской группы нефтяных месторождений показал, что количество ремонтных работ на механизированном фонде добывающих скважин остается высоким. Средняя продолжительность ремонтов за последние годы увеличилась вдвое, а стоимость ремонтов — 13−15 раз и требует разработки новых методов и способов организации ремонтных…
Диссертация
Методы и алгоритмы поиска дефектов в системах автоматического управления на основе моделей дефектов
Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на десятой международной научно-практической конференции «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности». (Санкт-Петербург, 2010), международной научно-практической конференции «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании '2010» (Одесса, 2010…
Диссертация
Методы обработки и анализа сигналов информационно-измерительных систем в условиях влияния нелинейной частотной дисперсии
Пятая глава посвящена практическому применению результатов теоретических, модельных, экспериментальных и натурных исследований, изложенных в данной диссертационной работе по методам обработки и анализа сигналов некоторых ИИС в условиях действия нелинейной частотной дисперсии. Методы применения даны как в виде совершенствования существующих технологических процессов (вычисление поправок…
Диссертация
Неасимптотические методы анализа ресурсных характеристик элементов и подсистем ядерных энергетических установок
Разработан метод анализа технического состояния невосстанавливаемых и восстанавливаемых элементов ЯЭУ, основанный на построении неасимптотических моделей расчета ресурсных характеристик с учетом особенностей представления исходных данных об отказах оборудования на российских АЭС. Для невосстанавливаемых элементов разработан метод расчета неасимптотической оценки математического ожидания…
Диссертация
Рационализация функционирования городской стоматологической службы на основе прогностического моделирования и алгоритмизации работы стуктурных подразделений
Существующие в настоящее время условия деятельности стоматологии как самостоятельной научной отрасли медицины и как большого раздела практического здравоохранения, требующего решения ряда социально-экономических, законодательно-правовых, организационных и многих других проблем, поставили необходимость обобщения знаний на новом уровне их оценки. И именно внедрение в стоматологию новых…
Диссертация
Рационализация комплекса лечебных мероприятий гнойно-воспалительных процессов мягких тканей на основе информационных технологий
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: оценить эффективность использования электроактивированных водных растворов в качестве антисептических средств в лечении гнойных ран, на основе динамического наблюденияпроанализировать эффективность различных методов лечения гнойно-воспалительных процессов с оценкой сроков стационарного лечения больныхпровести анализ значимости…
Диссертация
Разработка и анализ систем сопряжения ключевых криптографических алгоритмов и стандартных пакетов программ
Microsoft Office вытекает факт использования данных программных средств персоналом с различной квалификацией. Отсюда следует необходимость встраивания интерфейса СКЗИ непосредственно в Microsoft Word, что позволит существенно сократить временные и материальные затраты на обучение персонала использованию СКЗИ, поскольку работа с СКЗИ будет производиться в известном операторам интерфейсе текстового…
Диссертация
Разработка и применение многофункциональных компьютерно-тренинговых систем для подготовки эксплуатационно-технологического персонала металлургических производств
Исходя из специфики СМП (неполная наблюдаемость, разнородность информационного пространства управления, существенная роль визуального наблюдения в процессах принятия решений) и современных требований, предъявляемых к квалификации специалистов, разработана структура и системно-технические принципы построения многофункциональных компьютерно-тренинговых систем комплексной подготовки, повышения…
Диссертация
Разработка математического и алгоритмического обеспечения автоматической верификации подписи
Не все биометрические методы равносильно приемлемы во всей индустрии и всех приложениях. Например, снятие отпечатки пальцев и сканирование радужной оболочки не приемлемо в промышленной практике, банковских и финансовых службах. Верификация рукописная подписи — это наиболее легко освоенный биометрический метод идентификации. Действие подписывания своим именем является общественно принятым…
Диссертация
Синтез многопрограммных систем управления на основе метода позиционной оптимизации
Целью настоящей работы является разработка метода и алгоритма построения модифицированных многопрограммных управлений. Основная идея состоит в том, чтобы, отказавшись от интерполяционного полинома Лагранжа — Сильвестра как инструмента синтеза управления и (х, ?), заменить явную обратную связь с коэффициентами усиления С3{t) на технологию стабилизации объекта в режиме реального времени на основе…
Диссертация
Система идентификации облачных образований на космических многозональных изображениях с использованием методов искусственного интеллекта
Основные положения выносимые на защиту: методика обучения искусственной сети Кохонена с помощью колорометрического алгоритмаалгоритм идентификации облачных образований на космических изображениях, основанный на алгоритме нечетких ксредних и оптимизации с помощью генетического алгоритма, позволяющий идентифицировать облачность и слабую облачностьалгоритм идентификации облачных образований…
Диссертация
Разработка методологии адаптации корпоративных информационных систем для организационного управления металлургическими производствами в России
Развитие компьютеризации производств и бизнеса привело к необходимости разработки специализированных информационных систем, поскольку уникальная разработка для каждого конкретного заказчика — предприятия, фирмы, холдинга — стала слишком долгой, трудоемкой и дорогой. Опыт использования таких систем управления предприятиями и фирмами за рубежом показывает, что практически все они являются…
Диссертация
Разработка методов и средств интеграции распределенных и разнородных информационных ресурсов в области изучения, освоения и использования мирового океана
Таким образом, в диссертационном исследовании представлены научно обоснованные технологические разработки по интеграции разнородных, распределенных данных, обеспечивающие решение важной прикладной задачи по выполнению подпрограммы ЕСИМО ФЦП «Мировой океан». Проведена опытная эксплуатация созданной технологии интеграции в рамках двух федераций — национальной (ЕСИМО), международной (МОК/ВМО…
Диссертация
Разработка методов краткосрочного и оперативного прогнозирования электропотребления в системе управления электроснабжением региона
Краткосрочное и оперативное прогнозирование потребления электроэнергии является основой для формирования заявки, подаваемой администратору торговой системы (АТС). При отклонении прогноза от реального потребления, на участников рынков электроэнергетики накладываются штрафные санкции. Ошибка краткосрочного и оперативного прогнозирования снижает качество управления электроснабжением и экономичность…
Диссертация
Системный анализ и комплексное моделирование технологий автоматизированного управления активными подвижными объектами на примере космических аппаратов в условиях внешних возмущений
Активные подвижные объекты (АПО) представляют собой искусственно созданные материальные объекты (приборные комплексы), перемещающиеся в пространстве и осуществляющие взаимодействие (информационное, энергетическое) с объектами обслуживания (ОБО), пунктами обслуживания, другими АПО. Предлагаемая структура АПО допускает весьма многообразную интерпретацию. Так, например, в качестве АПО может…
Диссертация
Системный анализ, моделирование, синтез алгоритмов прогноза и управления себестоимостью продукции Артемовского завода обработки цветных металлов
Смена общественно-экономических формаций, общий спад производства определяют внутренние причины потери адекватности существующих методик планирования себестоимости продукции. Макроэкономические показатели инфляции, скачков курса валюты и учетной ставки на капитал определяют нестационарный характер формирования стоимости и, соответственно, себестоимости продукции промышленных предприятий…
Диссертация
Прикладная теория и методы синергетического синтеза иерархических систем управления
В работе предложены прикладная теория и методы синергетического синтеза иерархических структур управления многосвязными, многомерными, нелинейными динамическими системами. Отличительная особенность предлагаемого подхода заключается в том, что, во-первых, применение синергетической идеологии позволяет провести естественную динамическую декомпозицию сложной нелинейной многосвязной системы…
Диссертация
Теория и методы анализа устойчивости и синтеза регуляторов нелинейных распределенных систем
Начиная с основополагающих работ профессора А. Г. Бутковского и профессора Т. К. Сиразетдинова и их научных школ, в нашей стране и за рубежом развивается теория управления системами с распределенными параметрами. Существенный вклад в становление и развитие теории управления распределенными системами внесли ученые: Л. М. Пустыльников, И. Бегимов, В. Л. Рожанский, А. И. Егоров, Г. Л. Дегтярев, Э…
Диссертация
Цифровые законы управления движением судов в условиях морского волнения
Популярным, в силу своей адекватности объективной реальности и относительной простоты используемого математического аппарата, является подход, при котором происходит оптимизация среднеквадратичных функционалов, заданных на движениях систем, которые подвергаются действию стационарных внешних возмущений случайного характера. Описание и развитие методов, относящихся к указанному подходу, дано…
Диссертация
Отказоустойчивые программно-аппаратные вычислительные комплексы систем управления бурением с использованием интеллектуальной поддержки принятия решений
ПАВК СУБ создаются в рамках жестких габаритных ограничений, имеют ограниченные программно-аппаратные ресурсы и функциональные возможности. С другой стороны, возможности современной элементной базы и методов iV-версионного проектирования позволяют в пределах одного кристалла получать значительную аппаратную, алгоритмическую, временную и информационную избыточность. ПАВК СУБ представляет собой…
Диссертация
Совершенствование эпизоотологического мониторинга с использованием информационных технологий
Актуальность проблемы. В. Д. Беляковым с сотрудниками (1964;1989) на основе материалов, связанных с изучением антропонозов, были открыты механизмы внутренней регуляции эпидемического процесса, разработана и получила развитие теория саморегуляции паразитарных систем. Она получает все большее и большее признание и подтверждение фактами и может быть вполне приложима к любой системе «паразит-хозяин…
Диссертация