Предварительное проектирование системы

Разбиение системы на модули

Прежде чем начинать детальное проектирование, произведём разбиение системы на набор модулей, реализующих системные функции.

Для реализации системных функций часть операций будут реализованы при помощи аппаратных средств, а часть при помощи программных средств. Выделим основные программные модули необходимые для реализации «функций» функциональной спецификации системы автоматического обнаружения препятствий.

• 1) Исполнительный модуль. Модуль микроконтроллера.
• 2) Входной модуль (модуль детектора). Выполняет генерацию сканирующего ультразвукового сигнала, прием отраженного «эхо-сигнала», и выдачу данных о расстоянии в исполнительный модуль.
• 3) Выходной модуль (модуль индикации). Выполняет информирование водителя, о наличии препятствия на пути движения автомобиля.

Функционально-модульной структура системы обнаружения препятствий для автомобиля примет следующий вид:

Рисунок 2.1 — Функционально-модульная структура системы автоматического обнаружения препятствия.

Рассмотрим, как распределяются функции по модулям системы автоматического ленточного конвейера.

• 1) Исполнительный модуль состоит из единственной управляющей функции.
• 2) Входной модуль:
  • — генерация ультразвукового сигнала;
  • — прием отраженного «эхо-сигнала»;
  • — выдача информации в исполнительный модуль.
• 3)Выходной модуль:
  • — первичная сигнализация (о наличии препятствия на пути движения автомобиля);
  • — вторичная сигнализация (о сокращении расстояния между препятствиес и датчиком до критического уровня).