Определение угла поворота ротора во время переходного процесса

Необходимость определения зависимости угла поворота ротора от времени, то есть а =А0> вызвана тем, что во время переходного процесса, например пуска электропривода или торможения, рабочий механизм, связанный с валом ротора машины, совершает какой-то путь, длина которого зависит от угла поворота ротора. Не зная угла поворота ротора, практически невозможно точно предвидеть положение, например тележки мостового крана в конце торможения и т. п.

Зависимость а_рот=Д/) проще всего построить графоаналитическим методом последовательных приращений. Как известно, угловая скорость — это производная от угла поворота ш = dap_0T/dt. Переходя к конечным приращениям, получим.

(О ДССрот/ ДГ Методика построения ctp_OT//(/) состоит в следующем.

• 1. Известными методами строят зависимость со =Д0 и заменяют ступенчатой ломаной. При этом рекомендуется выполнить около 15 ступеней. На каждом участке (ступени) принимают угловую скорость постоянной и равной средней, например, для первого участка — это cot_pi, для второго — со_ср2 и т. д.
• 2. Зная среднюю скорость со_ср, — и продолжительность каждого участка, ДГ" определяют приращение угла поворота Да, — = со_ср, Д/;.
• 3. Результирующий угол поворота вала двигателя равен сумме приращений угла на каждом /-м участке.
• 4. При необходимости построения графика угла поворота во времени его строят в осях ар_0Т, 1, откладывая с нарастающим итогом приращение угла поворота с каждым последующим участком зависимости со =/(/) согласно п. 1. В последующем ломаную линию заменяют плавной кривой арот⁼Л0-