Заключение. 
Макет АСУ ТП по выращиванию зерновых культур в фермерском хозяйстве

Данная система реализует оперативное и стратегическое планирование для реализации технологического процесса, а также непосредственное управление макетами сельскохозяйственной техники. Целью курсовой работы является разработка алгоритма автоматизированного удалённого управления комбайном итрактором и планирование их взаимных действий на поле для распашки поля, посева и уборки зерна. В процессе работы были разработаны сами макеты комбайна и трактора, программа управления каждым макетом, и программа контроля (являющаяся АРМ диспетчера), работающая на удалённой ЭВМ и передающая и принимающая данные по каналу Bluetooth, алгоритм управления макетами комбайна и трактора и управляющие коды для передачи сигналов управления. Алгоритм управления комбайном и управляющие коды могут быть применены без изменений при переносе системы на реальный объект автоматизации.

Масштаб макета составляет 1:16. Программный комплекс является системой реального времени, согласно требованиям к реальному объекту автоматизации.

Список использованных источников

• 1) Brian W. Evans, «Arduino programming notebook», CreativeBook, 2009
• 2) Румянцев Е., «Управление зерноуборочным комбайном», Колос, 1975
• 3) «Системы автоматического управления на основе программируемых логических контроллеров», Шнейдер Электрик, 2008
• 4) Архипкин В. Я., «Bluetooth. Технические требования. Практическая реализация», Техномир, 2004