ПЛК в своём составе не имеют интерфейса для человека, типа клавиатуры и дисплея. Их программирование, диагностика и обслуживание производится подключаемыми для этой цели программаторами — специальным устройством или устройствами на базе более современных технологий — персонального компьютера или ноутбука, со специальными интерфейсами и со специальным программным обеспечением (например, SIMATIC STEP 7 в случае ПЛК SIMATIC S7−300 или SIMATIC S7−400). В системах управления технологическими процессами ПЛК взаимодействуют с различными компонентами систем человеко-машинного интерфейса (например операторскими панелями) или рабочими местами операторов на базе ПК, часто промышленных, обычно через промышленную сеть.
Языки программирования ПЛК
Для программирования ПЛК используются стандартизированные языки МЭК (IEC) стандарта IEC61131−3.
Языки программирования (графические).
LD — Язык релейных схем — самый распространённый язык для PLC.
FBD — Язык функциональных блоков — 2-й по распространённости язык для PLC.
SFC — Язык диаграмм состояний — используется для программирования автоматов.
CFC — Не сертифицирован IEC61131−3, дальнейшее развитие FBD.
Языки программирования (текстовые).
IL — Ассемблер
ST — Паскале-подобный язык Структурно в IEC61131−3 среда исполнения представляет собой набор ресурсов (в большинстве случаев это и есть ПЛК, хотя некоторые мощные компьютеры под управлением многозадачных ОС представляют возможность запустить несколько программ типа softPLC и имитировать на одном ЦП несколько ресурсов). Ресурс предоставляет возможность исполнять задачи. Задачи представляют собой набор программ. Задачи могут вызываться циклически, по событию, с максимальной частотой.
Программа — это один из типов программных модулей POU. Модули (Pou) могут быть типа программа, функциональный блок и функция.
В некоторых случаях для программирования ПЛК используются нестандартные языки, например:
Блок-схемы алгоритмов Си-ориентированная среда разработки программ для ПЛК.
HiGraph 7 — язык управления на основе графа состояний системы.
Инструменты программирования ПЛК на языках МЭК 61 131−3 могут быть специализированными для отдельного семейства ПЛК.
(например, STEP 7 для контроллеров SIMATIC S7−300/400) или универсальными, работающими с несколькими, но далеко не всеми.
