Введение. 
Особенность разработки программного обеспечения

В настоящий момент получили широкое распространение кластерные системы повышенной готовности. Это класс систем, обеспечивающих высокую отказоустойчивость на протяжении больших периодов времени за счет технологий резервирования данных. Использование технологий кластеризации при разработке бортовых вычислителей крайне актуально ввиду высоких требований к надежности и безопасности таких систем. Для того, чтобы системы были гибкими в настройке и имели возможность работать в разных конфигурациях, необходимо использовать программное обеспечение, позволяющее создавать, сохранять и запускать эти конфигурации. Также для повышения надежности создаваемых конфигураций нужно иметь возможность наблюдать за работающей системой и диагностировать ошибки ее работы.

Главной задачей разработки программного обеспечения является создание удобного инструмента, позволяющего создавать, модифицировать и отлаживать конфигурации отказоустойчивого кластера, обеспечивающего «горячее» резервирование данных и их быстрое восстановление в случаях их утраты при аварии одного из процессоров бортового вычислительного комплекса. Также в рамках поставленной задачи требуется разработать графическую систему отображения состояния узлов вычислительного комплекса для последующего мониторинга оператором с удаленного терминала. Разрабатываемое программное обеспечение должно функционировать под операционной системой реального времени QNX 4.25, ввиду ее соответствия высоким стандартам надежности, безопасности и масштабируемости, предъявляемых к бортовым системам.

Решению описанной задачи и посвящен данный дипломный проект.