Динамика и расчет гирокоординатора цели с продольно-намагниченным ротором
Диссертация
В третьей главе анализируется математическая модель ГКЦ в ошибках сопровождения цели с учетом электромагнитных процессов, протекающих в системе коррекции. На основе теоретических и экспериментальных исследований выявлены доминирующие возмущающие факторы, действующие на гироскоп. В результате решения уравнений движения гирокоординатора получены выражения, позволяющие оценить уровень помех… Читать ещё >
Содержание
- СПИСОК СОКРА1Щ}НИЙ
- ГЛАВА 1. ОБЪЕКТ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Конструктивные особенности ГКЦ
- 1. 2. Математические модели систем с постоянными магнитами
- 1. 2. 1. Математические модели элементов магнитных систем
- 1. 3. Математическое описание динамики электромеханических систем
- 1. 3. 1. Представление объемных сил через «пространственные натяжения»
- 1. 3. 2. Использование интегральных принципов для описания электромеханических систем
- 1. 4. Особенности функционирования ГКЦ ф- на борту вращающегося ЛА
- 1. 4. 1. Общая характеристика гироскопов с вращающимся подвесом
- 1. 4. 2. Динамика гироскопа с вращающимся подвесом
- 2. 1. Кинематика ГКЦ
- 2. 2. Вывод уравнений движения ГКЦ в ошибках сопровождения
- 2. 3. Методика расчета магнитной системы ГКЦ
- 2. 4. Полная система уравнений ГКЦ
- 3. 1. Выходные сигналы ГКЦ
- 3. 2. Ошибки ГКЦ от нестабильности моментной ' характеристики системы коррекции
- 3. 3. Ошибки от взаимного влияния каналов
- 3. 4. Ложный управляющий сигнал, обусловленный «поклоном волчка»
- 3. 5. Помеха от радиальной составляющей ц магнитного потока ротора
- 3. 6. Помехи от моментов сил сухого трения
- 3. 7. Ошибки от случайных колебаний угловой скорости. линии пеленга
- 4. 1. Лабораторные испытания ГКЦ
- 4. 2. Проектирование магнитной системы ГКЦ с продольно-намагниченным ротором
Список литературы
- Аквис М.А., Гольдберг В. В. Тензорное исчисление. М.: Наука. 1982.-352с.
- Арнольд P.P. Расчет и проектирование магнитных систем с постоянными магнитами. -М.:Энергия, 1969. -184с.
- Арутюнов С.С., Дмитриев Г. Н. О движении гироскопа Хоува, установленного на неподвижном основании.//Изв. вузов Приборостроение, 1971.-№ 8.
- Бабаев A.A. Стабилизация оптических приборов. Л. Машиностроение, 1975.-190с.
- Бабичев В.И. Области применения и ,'особенности бортовых . гироприборов управляемых ЛА ракетно артиллерийских комплексов.
- Оборонная техника № 5−6. 1994. с. 6−8.
- Балагуров В.А., Галтеев Ф. Ф., Ларионов А. Н. Электрические машины с постоянными магнитами. М.:Энергия, 1964.-480с.
- Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. М.-.Машиностроение, 1973 .-504с.
- Борисенко А.И., Тарапов И. Е., Векторный анализ и начала тензорного исчисления. X.: Вища шк., 1986.-216с.
- Буль В.К. Основы теории и расчета магнитных цепей.М.Машиностроение, 1964. 464с.
- Веденин В.П. По поводу уходов гироскопа на вращающемся основании.//Изв вузов Приборостроение, 1968.-№ 8.
- П.Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика.
- Учебное пособие для вузов. М.:Высш. шк., 1998. — 479с. 12. Говорков В. А. Электрические и магнитные поля. М.:Госэнергоиздат, 1960.
- Гордон A.B., Сливинская А. Г. Электромагниты постоянного тока. М.:Госэнергоиздат, 1960.
- Горин В.И., Распопов В. Я. Гирокоординаторы вращающихся по крену ракет. М.:НТЦ «Информтехника», 1996.-152с.
- Гришин A.C. Астатический гироскоп во вращающемся кардановом подвесе и его уходы при угловых колебаниях основания.//Механика твердого тела, 1966.-№ 3.
- Двойных Е.В. Электромагнитный момент электродвигателя с тремя степенями свободы. Проблемы технической электродинамики. Респ. Межвед. Сб. Киев, изд. Наукова Думка. № 24. 1970. с. 163−168.
- Делекторский Б. А, Мастяев, Н.З., Орлов И. Н. Проектирование гироскопических электродвигателей. М.Машиностроение. 1968. 252с.
- Демидов. C.B., Иванов Ю. В., Матвеев В. В., Распопов В. Я. Синтез параметров оптико-электронного координатора цели с позиционно-чувствительным фотоприемником .//Датчики и системы, № 10, 2002.C.12−17.
- Елецкая Г. П. Основы электромеханики: Учебн. пособие. Тула: ТПИ, 1984.-98с.
- Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности. М.: Высшая школа, 1967.-503с.
- Зельдович С.М. Влияние инерционности карданова подвеса при компенсации уходов трехстепенного гироскопа методом принудительного вращения.// Изв. вузов Приборостроение, 1966.-№ 1.
- Ильчанов В.П. Влияние принудительного вращения карданова подвеса на движение астатического гироскопа. //Изв. вузов Приборостроение, 1970. -№ 12.-с.66−70.
- Ильчанов В.П. Влияние разбаланса, сухого и вязкого трения на движение гироскопа во вращающемся кардановом подвесе. Гироскопические инавигационные системы. Межвузовский сборник научных трудов. Пермь, 1982.-с. 102−113.
- Ильчанов В.П., Планещиков С. К. О движении трехстепенного гироскопа, установленного на подвижном вращающемся основании. Гироскопические и навигационные системы. Межвузовский сборник научных трудов. Пермь, 1982. с.31−36.
- Иоффе Б.А., Калнинь Р. К. Ориентирование деталей магнитным полем. Рига: Зинатне, 1972.-300с.
- Ишлинский А.Ю. Механика гироскопических систем. М.: Изд-во АН СССР, 1963.-482с.
- Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М: Наука, 1976.-672с. ¦
- Каргу Л.И., Яблонская В. А. О характере движения астатического гироскопа во вращающемся кардановом подвесе. //Изв. вузов Приборостроение, 1968. № 1. -с. 77−81.
- Кацнельсон О.Г., Эдельштейн A.C. Автоматические измерительные системы с магнитной подвесой. М.: Энергия, 1970. -216с.
- Коген-Далин В.В., Комаров Е. В. Расчет и испытание систем с постоянными магнитами. М.?Энергия, 1977.-248с.
- Корякин О.Г., Рогов C.B. Особенности конструкций управляемых гироприводов./Юборонная техника. 1994 № 5−6.с. 17−24.
- Копылов И.П. Уравнения обобщенного электромеханического преобразователя.//Изв. вузов Электромеханика, 1963. -№ 11. с. 1200−1204.
- Коробков A.M., Флора К. С. Электромеханические элементы автоматики. М.:Машиностроение, 1985.-364с.
- Костин A.A. Поперечные электромагнитные силы в системе соленоидов с параллельными осями // Изв. вузов Электромеханика. 1962. -№ 10.-¦ С.1091−1096. .
- Криксунов JI.3., Усольцев И. Ф. Инфракрасные системы обнаружения, пеленгации и автоматического сопровождения движущихся объектов. -М.: Сов. радио, 1968.-320с.
- Криксунов JI.3. Справочник по основам инфракрасной техники. М.: Сов. Радио, 1978.-400с.
- Криксунов J1.3. Следящие системы с оптико-электронными координаторами — К.: Тэхника, 1991. 156с.
- Кринецкий Е.И. Системы самонаведения. М.?Машиностроение. 1970.-236с.
- Крон Г. Исследование сложных систем по частям. М.: Наука, 1972. -544с.
- Крон Г. Тензорный анализ сетей. М.: Сов. радио, 1978. 720с.
- Курбатов П.А., Аринчин С. А. Численный расчет электромагнитных полей. М.: Энергоатомиздат, 1984.-168с.
- Кэрриер, Майльс. Кольцевой демпфер прецессии свободного гироскопа.//Механика, 1961.-№ 6 с.21−39.
- Лазарев Л.П. Оптико-электронные приборы наведения летательных аппаратов: Учебник для технических вузов. 4-е изд., перераб. И доп. -М.: Машиностроение, 1984. -480с.
- Ландау Л.Д., Лифшиц Е. М. Теория поля. М.: Физматгиз, 1967. 460С.
- Лебедев A.A. Асинхронный двигатель со сферическим массивным ротором. //Изв. вузов Электромеханика, 1960.-№ 1. с.48−60.
- Лебедев В.В., Чинаев П. И. Моменты, действующие на сфкрический ротор в магнитном подвесе. //Изв. вузов Приборостроение 1973.-№ 5. с.85−88.
- Локк A.C. Управление снарядами. М.: Физматгиз. 1958,-775с.
- Магнус К. Гироскоп. Теория и применение. М.: Мир. 1974. 448с.
- Мак-Коннел А.Дж. Введение в тензорный анализ. М.:Фйзматгиз, 1963.-411с.
- Малье. О кольцевом демпфере свободно прецессирующего гироскопа. //Прикладная механика, 1963.-№ 2. с.35−40.
- Маталина И.А. Влияние трения в подшипниках подвеса во вращающемся кардановом подвесе.//Изв. вузов Приборостроение, 1968.-№ 1. с.73−76.
- Маталина И.А. О влиянии на характер движения оси ротора гироскопа, установленного на вращающемся основании, изменения угла наклона оси основания.//Прикладная механика в приборостроении. Межвузовский сборник. Вып.1, 1973.-е. 96−101.
- Маталина И.А. Искажение сигнала рассогласования, появляющееся в результате действия технологических погрешностей. //Прикладная механика в приборостроении. Межвузовский сборник. Вып.1, 1973.-е. 114−117.
- Матвеев В.В. Моменты коррекции гироскопического привода. // Известия Тульского государственного университета /Серия проблемы специального машиностроения. -Вып. 5 (ч.2).-2002.-с.134−139.
- Матвеев В.В. Управление гироскопическим приводом.//Известия вузов Приборостроение. № 8.-2003.-с. 16−21.
- Милях А.Н., Барабанов В. А., Двойных Е. В. Трехстепенные электрические машины. Киев: Наук. Думка, 1979.- 312с.
- Нейман J1.P., Демирчан К. С. Теоретические основы электротехники. В 2-х т. M.-JT.: Энергия, 1966.
- Неусыпин А.К. Гироскопические приводы. -М.: Машиностроение, 1978. 192с.
- Одинцов A.A. Теория и расчет гироскопических приборов. К.: Вища шк., 1985.-392с.
- Павлов В.А. Теория гироскопа и гироскопических приборов. Л.:, Судостроение, 1964.-495с.
- Пановский В., Филипс М. Классическая электродинамика. 1ч. • 'Физматгиз, 1963.-43 2с.62. Пат. 4 246 801 США63. Пат. 4413Т77 США64. Пат. 4 105 174 США65. Пат. 4 105 174 США66. Пат. 4 009 848 США67. Пат. 4 427 878 США
- Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Теория гироскопов и гироскопических стабилизаторов: Учеб. для вузов. М.: Высш. шк., 1986. -423с. ч.1.
- Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Гироскопические приборы и системы: Учеб. для вузов. М.: Высш. шк., 1986. — 424с. ч.2.
- Петров А.Е. Тензорная методология в теории систем. М.: Радио и связь, 1985.- 152с.
- Пику Р. Постоянные магниты. М.:ГНТИ, 1931.
- Постоянные магниты: Справочник /Альтман А.Б., Герберг А. Н., Гладышев П. А. и др.- Под ред. Ю. М. Пятина. -М.:Энергия, 1980. -488с.
- Пятин Ю.М. Проектирование элементов измерительных приборов. М.: Высшая школа, 1977.-304с.
- Распопов В.Я. Математическая модель гироблока с управляющим поворотным зеркалом.//Оборонная техника, 1994.-№ 5,6.
- Распопов В.Я., Егоров А. Е. Математическая модель гироскопа головки самонаведения со сферическим газостатическим подвесом // Оборонная техника, 1993.-№ 3.
- Распопов В.Я., Егоров А. Е., Филимонов В. Я. Сферические газостатические подвесы гироскопов головок самонаведения.// Оборонная техника, 1993.-№ 3.
- Распопов В.Я., Матвеев В. В. Микромеханический гироскоп с кардановым подвесом. Особенности динамики. // Известия Тульскогогосударственного университета /Серия «Проблемы специального машиностроения». -Вып. 5 (ч.2).-2002.-с. 110−114.
- Распопов В.Я., Савельев В. В. Гироскопы с быстровращающимся кардановым подвесом. Тула: ТПИ, 1983. -87с.
- Распопов В.Я., Савельев В. В., Ловыгин А. С. Проектирование гироскопических приборов и систем. Проектирование гироприборов с вращающимся подвесом.-Тула: ТулПИ, 1987.-68с.
- Родионов В.И. Гироскопические системы стабилизации и управления. -Тула: Тул. Гос. Ун-т, 2000.-192с.
- Рогов C.B., Матвеев В. В. Математическая модель микромеханического гироскопа. //Известия Тульского государственного университета /Серия проблемы специального машиностроения. -Вып. 2.-1999.-е. 152−156.
- Ройтенберг Я.Н. Гиросокопы. М: Наука, 1966.-400с.
- Савельев В.В. Движение гироскопа с кардановым подвесом на вращающемся летательном аппарате, совершающем нутационные колебания.//Оборонная техника, 1991.-№ 3. С53−56.
- Сайдов П.И., Слив Э. И., Чертков Р. И. Вопросы прикладной теории гироскопов.Л.: Судпромгиз, 1961.-428с.
- Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М. Машиностроение, 1976.-216с.
- Сливинская А.Г. Электромагниты и постоянные магниты. Учебное пособие. М. .Энергия, 1972.-248с.
- Соловьев А.Э. Метод обеспечения моментных характеристик гиропривода //Оборонная техника. 1994 № 3. с. 19−21.
- Соловьев А.Э., Рогов C.B., Токарев В. И. Гироскоп на базе трехстепенной электрической машины. //Гироскопические системы и их элементы: Сб. статей.- Тула: ТПИ, 1990.
- Соловьев А.Э. Уравнения движения трехстепенной электрической машины с аксиально-намагниченным ротором// Оборонная техника. 1996 № 12.
- Сотсков Б.С. Основы расчета и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств. М.: Энергия, 1965.-576с.
- Столов А.И., Зыков Б. Н. Моментные двигатели с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1977.-112с.
- Сухинин Б.В., Соловьев А. Э. Зависимость ошибок гироприводов головок самонаведения от электромагнитных процессов, протекающих в системе «ротор-статор» трехстепенных электрических машин. //Оборонная техника № 4. 2001. с.68−71.
- Тамм И. Е Основы теории электричества. -М.:Наука, 1976. -616с.
- Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. М.-Л.: Энергия. 1984.-528с.
- Удалов В.Ф. Расчет магнитных полей круговых токов методом приближенной симметрии.//Изв. вузов Приборостроение, 1979.-№ 9. с.34−40.
- Федосов Е.А. Проектирование систем наведения. М.:Машиностроение, 1975.-295с.
- Шмитц Н., Новотный А. Введение в электромеханику. М.:Энергия, 1969. 336с.