В 1310 г. закончилось правление династии Пржемысловичей. Последний ее представитель — король Вацлав III был убит еще в 1307 г. Новым чешским королем стал сын германского императора Генриха VII Иоанн Люксембургский, женившийся в 1310 г. на наследнице чешской королевской семьи Елизавете Богемской. По наследству от отца он получил и графство Люксембург. При нем стал регулярно созываться сейм. Но в полном составе он собирался редко, и еще реже на него приглашали представителей городов. Обычно король приглашал то сословие, которое ему было нужно для решения того или иного конкретного вопроса.
Убитого в бою Иоанна сменил его сын Карл I, избранным затем и германским императором под именем Карла IV (1346−1378) Он основал в 1348 г. Пражский университет. При Карле I столица Чехии стала «Златой Прагой». В ней шло широкое строительство. Помимо «Карлова университета», от тех времен остался «Карлов мост» через Влтаву и королевский замок — «Карлштейн» .
Пользуясь тем, что он являлся и чешским королем, и германским императором, Карл стремился расширить свои фамильные владения и центром их сделал Чехию.
Во второй половине XIVв. при Карле IV Чехия усиленно втягивалась в западноевропейские социально-экономические процессы. Развивались города, а вместе с ними и товарно-денежное хозяйство. Феодалы заинтересовывались поисками денег, что вело к увеличению крестьянских повинностей. Рост шляхты, наиболее интенсивный в XIII—XIV вв., приводил к земельному дефициту. Это, атак же рост товарности сельского хозяйства вели к преобразованиям в рыцарских имениях. Многие из мелких феодалов в поисках дополнительных доходов организовывали ремесла, промыслы. У многих рыцарей доходы так же не поспевали за расходами на оружие, снаряжение, достойный образ жизни. К началу XV в. лишь 25% рыцарей могло прожить доходами своих владений. Рыцари были столь же недовольны своим положением, как и крестьяне.
