Π’Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΠΠ€ΠΠΠ’
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΠΠ€ΠΠΠ’ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π² Π³Π»Π°Π²Π΅ 3, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ. Π Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΠΏΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΠ€ΠΠΠ’ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π’Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΠΠ€ΠΠΠ’ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡ
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΠΠ€ΠΠΠ’ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π² Π³Π»Π°Π²Π΅ 3, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ. Π Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΠΏΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΠ€ΠΠΠ’ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΠ€ΠΠΠ’, Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° (UFOV) Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ 1%. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ, Π½Π°Π±ΡΠ°Π², ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅, 30 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ 64×64 ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ 120 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ 128×128 ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π½Π°Π±ΠΈΡΠ°ΡΡ 5 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° ΠΈ 3 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Π° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ Ρ ΠΌΠ°Π»ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ°.
ΠΠΆΠ΅Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡ
ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ Π΅ΠΆΠ΅Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π±Π°Ρ-ΡΠ°Π½ΡΠΎΠΌΠ° ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π³Π°ΠΌΠΌΠ°-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ (ΡΠΌ. Π³Π»Π°Π²Ρ 3). ΠΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Π²Π° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ, ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ 99ΡΠ’Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ ΡΡΠΎΠ»Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ°Ρ-ΡΠ°Π½ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΈ ΡΡΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ.
ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠ°Π· Π² Π½Π΅Π΄Π΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π· Π² Π΄Π²Π΅ Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠ€ΠΠΠ’. ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ, Π»ΠΈΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ ΡΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ 360Β° ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π½Ρ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ .
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ ΡΠ°Π½ΡΠΎΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ². Π€Π°Π½ΡΠΎΠΌΡ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ»Π΅ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΠ€ΠΠΠ’ Π½Π°Π±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ 360Β° ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ±ΠΈΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠΌ 20 ΡΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ 180Β°. ΠΠ»Ρ 90Β° ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ±ΠΈΡΡ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ.
ΠΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ±ΠΈΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ° ΡΠΈΡ. 5.25 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ.
Π ΠΈΡ. 5.25. ΠΠ»Π»ΡΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ Π°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡ [44].
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΊ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΠ€ΠΠΠ’ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ [45] ΠΈ Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ [46].