ΡΠ·ΡΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π±Π»ΠΎΠΊ Π―Π·ΡΠΊ LD.
Π―Π·ΡΠΊ LD (LAD, Ladder) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° ΡΠΈΡ. 1. ΠΠΎ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°, ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ· ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΠΠΠ.
Π Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ°ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° «ΡΠ΅Π»Π΅» Π² ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ ΠΎΠ½Π° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ. ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ ΡΠ·ΡΠΊΠ° LD Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ: ΡΠ·ΡΠΊ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ
Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ (Π΄Π²ΠΎΠΈΡΠ½ΡΠΉ) Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ; Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ «Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΡ
» ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² (Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ
) ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΌΡΡΠ».
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1. Π―Π·ΡΠΊ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΡΡ
Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ LD.
Π―Π·ΡΠΊ FBD
Π―Π·ΡΠΊ FBD (Functional Block Diagram, ΠΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ²) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ LD, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ) ΡΡ
Π΅ΠΌΠΎΠΉ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ FBD ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² (functional flocks, FBs), Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ (connections). ΠΡΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ
Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Ρ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ Π΄Π΅Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ»ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ (ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅Ρ, Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ «ΠΈΠ»ΠΈ» ΠΈ Ρ. Π΄.) ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Ρ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² — Π²Ρ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½Ρ, Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ FBD ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° ΡΠΈΡ. 2.
ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ FBD ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° IEC. ΠΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ·ΡΠΊ FBD Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ FBD. Π₯ΠΎΡΡ FBD ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ «Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΡ
» ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ, Π² Π½Π΅ΠΌ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° FBD.