ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅, ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро...
Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅ΠΌ вмСстС Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ‹

3D ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹. 
НовСйшиС ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

А Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΊ Π½Π°ΡΡ‚оящим ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌ. Π’ Π½ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ нСсколько Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊ называСмая стСрСолитография (StereoLithography ΠΈΠ»ΠΈ SLA). ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π±Ρ‹Π» ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π½ Π§Π°Ρ€Π»ΡŒΠ·ΠΎΠΌ Π₯Π°Π»Π»ΠΎΠΌ (Charles Hull) Π΅Ρ‰Π΅ Π² 1986 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π₯Π°Π»Π» основал компанию 3D Systems, которая занималась выпуском ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ оборудования. ПозТС ΠΊ Π½Π΅ΠΉ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

3D ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹. НовСйшиС ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ЛазСрная ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

А Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΊ Π½Π°ΡΡ‚оящим ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌ. Π’ Π½ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ нСсколько Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊ называСмая стСрСолитография (StereoLithography ΠΈΠ»ΠΈ SLA). ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π±Ρ‹Π» ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π½ Π§Π°Ρ€Π»ΡŒΠ·ΠΎΠΌ Π₯Π°Π»Π»ΠΎΠΌ (Charles Hull) Π΅Ρ‰Π΅ Π² 1986 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π₯Π°Π»Π» основал компанию 3D Systems, которая занималась выпуском ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ оборудования. ПозТС ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ нСмСцкая EOS GmbH, японскиС Sony-DMEC ΠΈ Mitsui Engineering, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ нСсколько Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…. Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ стСрСолитографии Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ — Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° находится ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΈΠΉ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€. ΠŸΡ€ΠΈ освСщСнии ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ свСтом Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π·Π°Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Π΅Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ся Π² Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ пластик (Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ дантистами для пломбирования, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Π΄ΡƒΠΌΠ°ΡŽ, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Π½ΠΈΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ‹). Для засвСтки ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€, Π»ΠΈΠ±ΠΎ обычная ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° (ΠΎ Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅). Π›ΡƒΡ‡ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° фактичСски попиксСльно сканируСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹Π΅ «ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»ΠΈ», ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π½Π°Ρ€ΠΈΡΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ сСчСниС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ (Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅, опускаСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ стол вмСстС со ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ), ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… Π½Π΅Π³ΠΎ рисуСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ слой, ΠΏΠΎΠΊΠ° модСль Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π°. БтСрСолитография позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ «ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠ°» порядка дСсятых Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ воспроизводит ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ достаточно Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π­Ρ‚Π° тСхнология Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π½Π° ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ распространСна. Π’ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ, Π½Π΅ Π»ΠΈΡˆΠ΅Π½Π° ΠΎΠ½Π° ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² — установки, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ€Π°ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹, достаточно Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ (Ρ†Π΅Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° составляСт порядка сотСн тысяч Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ²). К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» ограничСваСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ скоростной Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ этой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Cubital Inc. (Π½Ρ‹Π½Π΅, судя ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡƒ, ΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ). Назывался ΠΎΠ½ Solid Ground Curing ΠΈΠ»ΠΈ, сокращСнно, SGC. Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Π² Π½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ использовался Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½ΠΎ Π·Π°ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΠΉ сразу для всСго Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ слоя. ЗасвСтка вСлась Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΡˆΠ°Π±Π»ΠΎΠ½, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ слоя пСчатался Π½Π° ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»Π΅ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° всСго слоя ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ вмСсто попиксСльного сканирования Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π· ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ»Π° Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ достаточно высокой скорости построСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. БСйчас систСму Π½Π° ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, нСмСцкая компания Π•nvisiontec. Устройство называСтся Prefactory (вСсьма говорящСС Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅) ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚авляСт собой систСму быстрого прототипирования для ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. Машинка Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ всСго 0.3 ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΌ офисС. ЗасвСтка производится ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ DLP (Digital Light Processing), Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСмах. Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ слоя) составляСт 1280×1024 пиксСля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ пиксСля 150 ΠΈΠ»ΠΈ 90 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠ½. Π’ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Π° слоСв Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ 150 Π΄ΠΎ 50 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠ½. На Prefactory ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 190×152×230 ΠΌΠΌ, Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ составляСт Π΄ΠΎ 15 ΠΌΠΌ Π² Ρ‡Π°Ρ (Π² Π²Ρ‹ΡΠΎΡ‚Ρƒ). УправляСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ встроСнным ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Linux, Π° ΡΠ²ΡΠ·ΡŒ с Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΌ ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ Ehternet Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. ЀактичСски, ΠΏΠΎΡΡ‹Π»Π°Ρ‚ΡŒ задания Π½Π° Prefactory ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ сСтСвой ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ