Уравнение движения ЭП
где М — вращающий момент двигателя, Н • м; Мс — приведенный к валу двигателя момент сопротивления PM, Н • м; J — приведенный к валу двигателя момент инерции ЭП, Н-м2; со — угловая частота вращения двигателя, рад/с.
Величина Мдин = Jda>/dt называется динамическим или избыточным моментом ЭП. Положительный динамический момент обеспечивает разгон ЭП, отрицательный — замедление.
Мощность двигателя
Поскольку со = 2лл/60 = 0,105п (где п измеряется в об/мин), то.
Номинальный момент двигателя можно вычислить по приводимым в паспорте номинальной мощности Рн и номинальной скорости вращения двигателя пн:
Приведенный к валу двигателя момент сопротивления.
где; иц — соответственно передаточное отношение и КПД передачи.
Приведенный к валу двигателя момент инерции ЭП, в котором сочетаются вращательное и поступательное движения (например, ЭП лифта)
где Ja — моменты инерции ротора двигателя; JpM — момент рабочего механизма (редуктора и шкива); сорм — частота вращения рабочего механизма, рад/с; G — вес перемещаемого посредством ЭП груза, кг; v — линейная скорость перемещения груза, м/с; g — ускорение силы тяжести, 9,8 м/с2.
Определение времени ускорения и замедления ЭП. Время п_2 ускорения или замедления ЭП от частоты вращения до ео2 определяется путем интегрирования уравнения движения ЭП.
В простейшем случае, когда М = const, Me = const, J = const, получим.
В частном случае, при пуске двигателя до частоты вращения оос, время пуска tn определяется выражением