Разработка гидроакустических лагов с линейной базой направленных приемников и методов повышения эффективности их стендовых испытаний
Диссертация
Теоретические и экспериментальные исследования, проводимые с целью дальнейшего совершенствования и развития аппаратуры автономной навигации, привели, по мнению отечественных и зарубежных специалистов, к разработке достаточно перспективных измерителей скорости с линейной базой направленных приемников (ЛБНП) к которым относятся два основных типа: корреляционные измерители скорости (КИС… Читать ещё >
Содержание
- 1. Анализ способов измерения скорости лагами с линейной базой направленных приемников
- 1. 1. Анализ корреляционных способов измерения скорости судна и их технических реализаций
- 1. 2. Анализ интерполяционных способов измерения скорости судна
- 1. 3. Анализ моделей неровностей отражающих поверхностей и эхо-сигналов, отраженных от них
- 1. 4. Анализ способов формирования случайных процессов
- 1. 4. 1. Обоснование необходимости формирования декоррелированых случайных процессов
- 1. 4. 2. Анализ способов моделирования случайных процессов
- 1. 5. Выводы по первой главе
- 2. Разработка гидроакустических лагов с линейной базой направленных приемников
- 2. 1. Уточнение модели эхо-сигналов лага с линейной базой направленных приемников
- 2. 2. Разработка лагов с использованием среднего модуля разностей амплитуд огибающих эхо-сигналов
- 2. 2. 1. Разработка способов измерения скорости
- 2. 2. 2. Разработка вычислительных устройств лагов с использованием средних модулей разностей амплитуд огибающих эхо-сигналов
- 2. 3. Разработка автоинтерполяционного способа измерения скорости
- 2. 4. Разработка новых типов лагов с линейной базой направленных приемников
- 2. 4. 1. Корреляционный измеритель скорости.'
- 2. 4. 2. Корреляционный измеритель скорости с аналоговым коррелятором
- 2. 5. Разработка классификации лагов с линейной базой направленных приемников
- 2. 6. Выводы по второй главе
- 3. Разработка методов повышения эффективности стендовых испытаний лагов с линейной базой направленных приемников
- 3. 1. Решение задачи инвариантности применения различных выражений для корреляционных функций эхо-сигналов
- 3. 2. Разработка физической модели процесса декорреляции эхо-сигналов лага с линейной базой направленных приемников при движении судна с углом сноса
- 3. 3. Разработка метода моделирования декоррелированых случайных процессов
- 3. 4. Моделирование декоррелированых случайных процессов для повышения эффективности стендовых испытаний
- 3. 5. Выводы по третьей главе
- 4. Экспериментальная проверка лагов с линейной базой направленных приемников
- 4. 1. Обоснование режимов излучения и методики расчета антенной системы лагов с линейной базой направленных приемников
- 4. 2. Результаты испытаний некоторых типов гидроакустических лагов с линейной базой направленных приемников
- 4. 2. 1. Цель стендовых и морских испытаний
- 4. 2. 2. Программы и методики стендовых испытаний
- 4. 2. 3. Программы и методики морских испытаний
- 4. 2. 4. Результаты испытаний корреляционных лагов
- 4. 2. 5. Результаты испытаний лагов, использующих средние модули разностей амплитуд огибающих эхо-сигналов
- 4. 2. 5. 1. Функциональная схема вычислительного устройства лага, использующего средние модули разностей (модель 1)
- 4. 2. 5. 2. Результаты стендовых испытаний
- 4. 2. 5. 3. Функциональная схема вычислительного устройства лага, использующего средние модули разностей (модель 2)
- 4. 3. Результаты стендовых испытаний интерполяционного лага и эхолота
- 4. 4. Результаты машинного моделирования работы интерполяционного лага
- 4. 5. Выводы по четвертой главе
Список литературы
- Абелев А. Б. Выбор способа возбуждения вибраторов-излучателей эхолотов // Тр. ЦНИИ Мор. флота. Сер. Судовождение и связь. Л., 1970. -Вып. 124.-С. 63−70.
- Абрамович Б. Г., Артемьев А. В. Информационные возможности интерполяционного измерителя скорости // XXXIII Всесоюз. межвуз. на-уч.-техн. конф.: Тез. докл. Т. I. Ч. 2 Владивосток, 1990. — С. 170−172.
- Абрамович Б. Г., Артемьев А. В. Использование интерполяционных методов обработки эхо-сигналов для определения скорости судна. Владивосток.: НТО ВТ, 1992. — 38 с. Изд. № 120/2-В.
- Абрамович Б. Г., Завьялов В. В. Информационные возможности корреляционных лагов // Морской транспорт. Экспресс-информация. Сер. Судовождение и связь / В/О «Мортехинформреклама», 1987. — Вып. 2(197).-С. 20−25.
- Абрамович Б. Г., Завьялов В. В. Использование корреляционных лагов для определения параметров движения объекта // XXXIII Всесоюз.межвуз. науч.-техн. конф.: Тез. докл. Т. 1. Ч. 1.-Владивосток, ТОВВМУ, 1990.-С. 80−83.
- Абрамович Б. Г., Завьялов В. В. Использование корреляционного лага для определения параметров движения судна. НТО ВТ. Изд. № 119/2-В. Владивосток. — 1992. — 51 с.
- Абрамович Б. Г., Завьялов В. В., Дроздов В. Т. Интерполяционный лаг / Дальневост. высш. инж. мор. уч-ще им. адм. Г. И. Невельского (ДВВИМУ). Владивосток, 1984. — 5 е.: ил. — Библиогр. 3 назв. — Деп. в В/О «Мортехинформреклама», № 336-мф, Д-84.
- Абрамович Б. Г., Завьялов В. В., Никитина Н. В. Корреляционный измеритель скорости // Технические средства изучения и освоения океана: Тез. докл. III Всесоюз. науч.-техн. конф Севастополь, 1981. — С. 126 -127.
- Абсолютные и относительные лаги / К. А. Виноградов, В. Н. Кошкарев, Б. А. Осюхин, А. А. Хребтов: Справочник. JL: Судостроение, 1990. — 264 с.
- Акустика океана / Под ред. Л. М. Бреховских. М.: Наука, 1974. — 696 с.
- Андерму Н. И. Способ измерения скорости объекта относительно контрольной точки и устройство для осуществления способа / Выкладоч-ное описание изобретения Швеции 7 307 801−6. МКИ3 G01P 3/00. (Публикация № 371. 055), заявл. 1. 06. 1973, опубл. 4. 11. 74 г.
- Артемьев А. В. Моделирование работы интерполяционного лага // XXXI Всесоюз. межвуз. науч.-техн. конф.: Тез. докл. Т. I, Ч. 2 Владивосток, 1988. — С. 99 — 100.
- Артемьев А. В. Моделирование огибающей эхо-сигнала для интерполяционного измерителя скорости методом рекурсивной фильтрации // Мат-лы XXXXII Всероссийск. межвуз. науч.-техн. конф. Т. 1. Владивосток.: ТОВМИ им. С. О. Макарова, 1999. — С. 3 — 5.
- Артемьев А. В. Моделирование огибающей эхо-сигнала с учетом угла сноса для интерполяционного измерителя скорости // Мат-лы XXXXII Всероссийск. межвуз. науч.-техн. конф. Т. 1. Владивосток.: ТОВМИ им. С. О. Макарова, 1999. — С. 6 — 8.
- А. с. № 537 315 СССР, МКИ3 G01P 9/66, G01P 3/58. Способ определения скорости судна относительно дна. / В. И. Воловов, В. В. Красно-бородько, Ю. П. Лысанов, В. А. Сечкин (СССР). № 2 051 138/10 Заяв. 09. 08. 74 Опубл. 30. 11. 76, Бюл. № 44 — 4 с.
- А. с. № 640 209 СССР, МКИ3 G01P 5/00. Способ определения скорости судна относительно дна. / В. И. Воловов, В. В. Краснобородько, Ю. П. Лысанов, В. А. Сечкин. (СССР). -№ 2 394 219/18−10- Заявл. 02. 08. 76- Опубл. 30. 12. 78, Бюл. № 48. 4 с.
- А. с. 818 278 СССР, МКИ3 G01P 3/64. Корреляционный измеритель скорости / Б. Г. Абрамович, А. А. Панченко и В. В. Завьялов (СССР). -№ 2 757 236/ 18 10- Заявл. 28. 03. 79.
- А. с. 907 441 СССР, МКИ3 G01P 3/64. Корреляционный измеритель скорости/ Б. Г. Абрамович, А. А. Панченко и В. В. Завьялов (СССР). -№ 2 911 701 /18−10- Заявл. 14. 04. 80- Опубл. 23. 02. 82, Бюл. № 7 6 с.
- А. с. 907 442 СССР, МКИ3 G01P 3/64. Корреляционный измеритель скорости/Б. Г. Абрамович, А. А. Панченко и В. В. Завьялов (СССР).-№ 2 952 860 / 18- 10- Заявл. И. 07. 80- Опубл. 23. 02. 82., Бюл. № 7.-8 с.
- А. с. 1 040 418 СССР, МКИ3 G01P 3/64, GO 1С 22/02. Корреляционный измеритель скорости / Б. Г. Абрамович, В. В. Завьялов и А. А. Пан-ченко (СССР). № 3 435 580/18−10- Заявл. 23. 04. 82- Опубл. 07. 09. 83, Бюл. № 33. — 4 с.
- А. с. 1 070 482 СССР, МКИ3 G01P 3/64. Корреляционный измеритель скорости / Б. Г. Абрамович, В. В. Завьялов и А. А. Панченко (СССР). -№ 3 462 115/ 18 10- Заявл. 24. 05. 82- Опубл. 30. 01. 84, Бюл. № 4. — 4 с.
- А. с. 1 101 003, СССР, МКИ3 G01P 3/64. Корреляционный измеритель скорости / Б. Г. Абрамович, В. В. Завьялов и А. А. Панченко (СССР.) -№ 3 301 870/18- 10- Заявл. 11. 05. 81. 6 с.
- А. с. 1 274 457 СССР, МКИ3 G01P 3/00 G01P 5/00. Способ определения скорости судна относительно грунта / Б. Г. Абрамович, В. В. Завьялов, А. А. Панченко и А. В. Артемьев (СССР). № 3 766 989/24−10- Заявл. 06. 07. 84- Опубл. 1986, Бюл. № 44. — 4 с.
- А. с. 1 275 294 СССР, МКИ3 G01P 3/80. Корреляционный измеритель скорости / Б. Г. Абрамович, В. В. Завьялов, А. А. Панченко и А. В. Артемьев (СССР). № 3 850 586/24−10- Заявл. 29. 12. 84- Опубл. 07: 12. 86, Бюл. № 45. — 6 с.
- А. с. № 1 329 407 СССР, МКИ3 G01S 15/00. Эхолот / Б. Г. Абрамович, В. В. Завьялов, А. А. Панченко, А. В. Артемьев и В. О. Шестовский (СССР). № 3 909 049/40−23- Заявл. 05. 05. 85- Зарег. 08. 04. 87., Бюл. № 29. -4с.
- А. с. № 1 685 168 СССР, МКИ3 G01S 7/52. Эхолот / Б. Г. Абрамович, А. А. Панченко, В. В. Завьялов, А. В. Артемьев и Е. JI. Емельянов (СССР). № 4 736 185/22- Заявл. 05. 09. 89- Зарег. 15. 06. 91, Бюл. № 27. -4 с.
- Белавин О. В. Основы радионавигации: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Советское радио, 1977. — 320 с.
- Белов Ю. И, Абелев А. Б., Миренский М. Г. Выбор диаграммы направленности вибраторов навигационного эхолота // Тр. ЦНИИ Мор. флота. Сер. Судовождение и связь. Вып. 147. — JI., — 1984. — С. 45 — 53.
- Белоглазов И. Н., Тарасенко В. П. Корреляционно-экстремальные системы. М.: Советское радио, 1974. — 392 с.
- Бендат Дж, Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов / Пер. с англ. Г. В. Матушевского, В. Е. Привальского / Под. ред. И. Н. Коваленко.-М.: Мир, 1971.-408 с.
- Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных / Пер. с англ. М.: Мир, 1980. — 540 с.
- Березин С., Каратаев О. Корреляционные измерители глубины и скорости // Морской сборник. № 12. — JI, 1976. — С. 235 — 237.
- Блинов И. А. Использование линейной базы направленных вибраторов для навигационных измерений // Судовождение. Науч.-техн. сборник. Вып. 4. Л.: Транспорт. 1964. — С. 20 — 29,
- Боркус М. К., Черный А. Е. Корреляционные измерители путевой скорости и угла сноса летательных аппаратов. М.: Советское радио, 1973. -168 с.
- Бочкарев А. М. Корреляционно-экстремальные системы навигации // Зарубежная радиоэлектроника. 1981. — № 9. — С. 28 — 53.
- Букатый В. М., Дмитриев В. И. Гидроакустические лаги. М.: Пищевая промышленность, 1980. — 176 с.
- Быков В. В. Цифровое моделирование в статической радиотехнике. М.: Сов. радио, 1971. — 328 с.
- Виницкий А. С. Очерк основ радиолокации при непрерывном излучении. М.: Сов. радио, 1961. — 496 с.
- Воловов В. И., Лысанов Ю. П. Акустические методы решения некоторых океанологических и навигационных задач // Проблемы акустики океана.-М.: Наука, 1984.-С. 185- 192.
- Градштейн И. С., Рыжик И. М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Наука, 1971. — 1100 с.
- Грибанов Ю. И., Веселова Г. П., Андреев В. Н. Автоматические циф-ровые корреляторы. М.: Энергия, 1971. -240 с.
- Гусев В. Г., Гусев Ю. М. Электроника. М.: Высш. шк., 1991.622 с.
- Жовинский В. Н., Арховский В. Ф. Корреляционные устройства. -М.: Энергия, 1974. 248 с.
- Жуковский А. П., Оноприенко Е. И., Чижов В. И. Теоретические основы радиовысотометрии / Под ред. А. П. Жуковского. М.: Сов. радио, 1979. — 320 с.
- Завьялов В. В. Корреляционный лаг с импульсным излучением сигнала // Судовождение: Межвуз. сб. науч. трудов / Ленинград, высш. инж. мор. уч-ще им. адм. С. О. Макарова (ЛВИМУ). М.: 1980. — С. 113— 117.
- Завьялов В. В. Измерители абсолютной скорости для подводного аппарата // Технические средства изучения и освоения океана: Тез. докл. / Пятая Всесоюз. науч.-техн. конф.: Вып. 2. Л.: 1985. — С. 147.
- Завьялов В. В. Корреляционный измеритель скорости // Наука и технический прогресс в рыбной промышленности: Межвуз. науч.-техн. конф.: Тез. докл. Владивосток, 1977. — С. 25 — 26.
- Завьялов В. В. Классификация корреляционных лагов // XXXI Всесоюзная межвуз. науч. -техн. конф.: Тез. докл. Т. 1. — Ч. 2. — Владивосток: ТОВВМУ, 1988. — С. 92 — 93.
- Завьялов В. В. Флюктуационные погрешности корреляционных измерителей скорости // XXXV Всероссийской межвуз. НТК. Тез. докл. Т. 1. Ч. 1. Владивосток: ТОВВМУ, 1992. — С. 78−80.
- Завьялов В. В. Оценка эффективности корреляционных гидроакустических лагов // XXXVII Всероссийская межвуз. НТК. Сборник докладов. Т. 1. Ч. 1. Владивосток: ТОВВМУ, 1994. — С. 77−79.
- Завьялов В. В. Корреляционные и спектральные характеристики эхосигналов лага с линейной базой приемников // Сб. докл. XXXVIII Все-российск. межвуз. НТК. Т. 1. Ч. 1. Владивосток: ТОВВМУ, 1995. — С. 6567.
- Завьялов В. В. Некоторые аспекты развития судовых лагов // Проблемы развития морского транспорта на Дальнем Востоке: Тез. докл. / Межвуз. науч.-техн. конф., Ч. 2. Владивосток: ДВГМА, 1997. — С. 74- 75.
- Завьялов В. В., Абрамович Б. Г., Бурый В. А. Повышение информационных возможностей абсолютных гидроакустических лагов // XXXII Всесоюз. межвуз. науч.-техн. конф.: Тез. докл. Т. 1. — Ч. 2. — Владивосток: ТОВВМУ, 1989! — С. 105 — 107.
- Завьялов В. В., Абрамович Б. Г., Саранчин А. И. Выбор моделей корреляционного лага для решения задач навигации // XXXII Всесоюзная межвуз. науч.-техн. конф.: Тез. докл. Т. 1. — Ч. 2. — Владивосток: ТОВВМУ, 1988. — С. 98 — 100.
- Завьялов В. В., Артемьев А. В. Выбор режимов излучения гидроакустических лагов // Сб. докл. XXXV Всероссийск. межвуз. НТК. Т. 1.4. 1. Владивосток: ТОВВМУ, 1992.-С. 81−83.
- Завьялов В. В., Артемьев А. В. Натурные испытания приемоизлу-чающей системы гидроакустического лага с линейной базой приемников // Сб. докл. ХХХХ Всероссийск. межвуз. НТК. Т. 1.4. 1. Владивосток: ТОВ-ВМУ, 1997.-С. 3−6.
- Завьялов В. В., Артемьев А. В. Модель эхо-сигналов лага с линейной базой направленных приемников // Сб. докл. «Проблемы и методы разработки и эксплуатации вооружения и военной техники ВМФ». Владивосток: ТОВМИ, 2002. — С. 32 — 41.
- Завьялов В. В., Артемьев А. В. Формирование случайных процессов с заданными характеристиками декорреляции // Сб. докл. «Проблемы и методы разработки и эксплуатации вооружения и военной техники ВМФ». Владивосток: ТОВМИ, 2002. — С. 42 — 47.
- Завьялов В. В., Артемьев А. В., Воробьев В. В. Варианты построения вычислительных устройств измерителей скорости по среднему модулю разностей // Междунар. науч.-техн. конф. «Безопасность на море.
- Научно-технические проблемы и человеческий фактор». Владивосток: МГУ им. адм. Г. И. Невельского, 2002. — С. 15 — 18.
- Завьялов В. В., Букатый В. М. Погрешности корреляционного лага при качке судна // XXXII Всесоюз. межвуз. науч.-техн. конф.: Тез. докл. Т. 1. — Ч. 2. — Владивосток, ТОВВМУ, 1989. — С. 103 — 104.
- Завьялов В. В., Емельянов Е. JI. Формирование огибающей ам-плитудно-модулированных импульсов // XXXI Всесоюз. межвуз. науч.-техн. конф.: Тез. докл. Т. 1. — Ч. 2. — Владивосток, ТОВВМУ, 1988. -С. 98.
- Зурабов Ю. Г., Москвин Г. И., Амелехин Б. Н. Новый шведский гидроакустический лаг // ЭИ «Морской транспорт. Сер. Судовождение и связь» / ММФ. В/О «Мортехинформреклама», 1975. — Вып. 1(76), — С. 37 -41.
- Козубовский С. Ф. Корреляционные экстремальные системы: Справочник. Киев: Наукова думка, 1973. -224 с.
- Колчинский В. Е. и др. Автономные допплеровские устройства и системы навигации летательных аппаратов / Под ред. В. Е. Колчинского. -М.: Советское радио, 1975. 432 с.
- Копченова Н. В., Марон И. А. Вычислительная математика в примерах и задачах. М.: Наука, 1972. — 368 с.
- Купер Дж., Макгиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. — 376 с.
- Курочкин С. С. Многоканальные счетные системы и коррелометры. М.: Энергия, 1972. — 344 с.
- Ланге Ф. Корреляционная электроника. Л.: Судпромгиз, 1963. — 448 с.
- Малогабаритные навигационные измерители. Ч. 2.: Отчет о НИР / Дальневост. высш. инж. мор. уч-ще им. адм. Г. И. Невельского (ДВВИ-МУ): руководитель Абрамович Б. Г. -ХДТ-24/84, № ГР 1 840 070 689- Инв. № 2 860 010 958. -Владивосток, 1985. С. 7 — 65.
- Малогабаритные навигационные измерители. Ч. 3.: Отчет о НИР / Дальневост. высш. инж. мор. уч-ще им. адм. Г. И. Невельского (ДВВИ-МУ): руководитель Абрамович Б. Г. ХДТ-24/84, № ГР 1 840 070 689. Инв.№ 2 870 002 952. — Владивосток, 1986. — С. 71−95.
- Малогабаритные навигационные измерители. Ч. 4.: Отчет о НИР / Дальневост. высш. инж. мор. уч-ще им. адм. Г. И. Невельского (ДВВИ-МУ): руководитель Абрамович Б. Г. ХДТ-5/1−87, № ГР 1 840 070 689. Инв. № 2 870 002 952. — Владивосток, 1987. — С. 43 — 60.
- Матвиенко В. Н., Тарасюк Ю. Ф. Дальность действия гидроакустических средств. 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Судостроение, 1981. -208 с.
- Мелик-Шахназаров А. М., Маркатун М. Г. Цифровые измерительные системы корреляционного типа. М.: Энергоатомиздат, 1985. -128 с.
- Мирский Г. Я. Характеристики стохастической взаимосвязи и их измерение. М.: Энергоатомиздат, 1982. — 320 с.
- Ольшевский В. В., Мороз Т. А. Теоретические и экспериментальные исследования морской реверберации. JL: ЦНИИ «Румб», 1966. -132 с.
- Пулькин С. П. Вычислительная математика. М.: Просвящение, 1972.-242 с.
- Смирнов Е. JL, Яловенко А. В., Воронов В. В. Технические средства судовождения. Теория: Учебник для вузов. СПб.: Элмор, 1996.544 с.
- Смирнов Е. Д., Яловенко А. В., Перфильев В. К., Воронов В. В. и Сизов В. В. Технические средства судовождения. Том 2. Конструкция и эксплуатация: Учебник для вузов. СПб.: Элмор, 2000. 656 с.
- Справочник по гидроакустике / А. П. Евтютов, А. Е. Колесников, Е. А. Карепин, и др. 2-е изд., перераб. и доп. — JL: Судостроение, 1988. -552 с.
- Сташкевич А. П. Акустика моря. Л.: Судостроение, 1966.355 с.
- Теоретические основы радиолокации.: Учеб. пособие для вузов / Под ред. Ширмана Я. Д. М.: Советское радио, 1970. — 560 с.
- Фельдман Ю. И., Мандуровский И. А. Теория флюктуаций локационных сигналов, отраженных распределенными целями / Под ред. Ю. И. Фельдмана. М.: Радио и связь, 1988. — 272 с.
- Федоров И. И. Эхолоты и другие гидроакустические средства. Под ред. Иконникова Д. Н. Курс кораблевождения. Том 5. Книга 4. Л.: УНГС ВМФ. 1960. — 368 с.
- Andermo I., Sjolund A. Lazer velocity meter with correlation techi-que. Abstracts IMEKO-V111, Moscow, 1979, p. 48.
- Denbigh P. N. A design study for a correlation log to measure speed at sea // The Journal of navigation. 1982. — Vol. 35. — № 1. — P. 160 — 184.
- Denbigh P. N., etc. Ship velociti determination by doppler and correlation techniques // IEE Proceedings. 1984. — Vol. 131.- part F. — № 3. -P. 315 -325
- Description SAL-ACCOR DOUBLE AXIS LOG. Jungner Marine. The SAL-ACCOR makers. Bes-1533-Е. 15. 07. 1980.
- Descripion SAL-ACCOR MARINE LOG. Jungner Marine. The SAL-ACCOR makers. Bes-1416-Е. 06. 06. 1980.
- Dickey Frank R., Jr, Edward John A. Velocity measurement using correlation sonar. IEEE Plans Posit. Locat. and navig. Symp. Rec., San Diego, Calif., №ew York, N. Y., 1978. P. 255 — 264. •
- Installation service manual. SAL-ACCOR. Jungner Marine. The SAL-ACCOR makers. Bes-1455-Е. 25. 06. 1980.
- Miller R. J. Air and Space navigation uses correlation technique // Electronics. 1961. — Vol. 34. — № 50.
- Наименование организации ФГОУ «Морской государственный университет имени адмирала Г. И. Невельского»
- ФГОУ «Морской государственный университет имени адмирала Г. И.1. Невельского».
- Научный руководитель, к.т.н. доцент Завьялов В. В. Ответственный исполнитель Артемьев А. В.
- Дата внедрения 1 октября 2002 года
- Участвовали во внедрении от производства (должность, фамилия, имя, отчество) директор института «Морская академия» Гаманов Владимир Федорович, начальник судоводительского факультета Лобастов Владимир Михайлович
- Полученный экономический эффект (годовая экономия в рублях) результат внедрения работы не имеет стоимостного выражения. Социальный эффект выражается в повышении качества обслуживания современных лагов на судах, что повышает безопасность мореплавания.