Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Автоматизация технологических процессов возведения сооружений малой этажности в условиях жаркого климата с учетом специфических условий строительства в Иране

Диссертация: Автоматизация технологических процессов возведения сооружений малой этажности в условиях жаркого климата с учетом специфических условий строительства в Иране
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Становится актуальным решение теоретических и практических задач возведения сооружений малой этажности с учетом специфических условий строительства Ирана в условиях жаркого климата. Необходимо раскрыть новые качественные свойства разрабатываемой технологической структуры и средств ее автоматизации, которые в полной мере окупят затраты на модернизацию и технические средства управления процессами… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИИ БЕТОННЫХ РАБОТ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ
    • 1. 1. Технологический процесс возведения бетонных конструкций
    • 1. 2. Технологические схемы дозирования многокомпонентных смесей
    • 1. 3. Дозаторы — интеграторы расхода
    • 1. 4. Смесительные машины
    • 1. 5. Принудительные смесители
    • 1. 6. Показатели качества и свойства бетонной смеси
    • 1. 7. Методы определения подвижности и жесткости бетонной смеси
    • 1. 8. Выводы и постановка задачи исследований
  • ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДОЗАТОРОВ — ИНТЕГРАТОРОВ РАСХОДА С НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ ИЗМЕРЕНИЙ
    • 2. 1. Задачи исследования
    • 2. 2. Оценка технологических свойств интеграторов расхода
    • 2. 3. Определение симметричных автоколебаний в системе дозирования
    • 2. 4. Абсолютная устойчивость нелинейных систем измерений
    • 2. 5. Интеграторы расхода с линейными замкнутыми. системами измерений
    • 2. 6. Коррекция системы слежения дозаторов — интеграторов расхода
    • 2. 7. Введение форсирования в закон управления
  • Выводы к главе 2
  • ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ДОЗАТОРА — ИЗМЕРИТЕЛЯ РАСХОДА С НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ ИЗМЕРЕНИЙ И ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ ПОТЕНЦИОМЕТРИЧЕСКИМ ДАТЧИКОМ
    • 3. 1. Структура системы и задачи ее исследований
    • 3. 2. Определение зоны нечувствительности релейного элемента
    • 3. 3. Определение вероятностных характеристик распределения массы материала на ленте весового транспортера
    • 3. 4. Выбор питателен, сыпучих материалов дозаторов — измерителей расхода непрерывного действия .!. «
    • 3. 5. Учет выбега весового транспортера в режиме непрерывно-периодичёского дозирования.&bdquo-.-. ^
    • 3. 6. Стабилизация скорости ленты весового транспортера
      • 3. 7. Оценка систематической погрешности дозаторов непрерывно. периодического действия при выбеге
  • Выводы к главе 3-.-------.:.».9Ъ
  • ГЛАВА 4. ДИНАМИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ ГИДРОСИСТЕМЫ БЕТОНОНАСОСА. V
    • 4. 1- Особенности' динамических режимов гидросистемы бетононасоса при наличиинелинейностей
      • 4. 2. Динамические режимы бетононасоса с гидроприводом. при учете сухого трения.95'
      • 4. 3. Динамические режимы в гидроприводе при учете нелинейности типа люфта
    • 4. 4. Учет несимметричной нелинейности
      • 4. 5. Одночастотные- симметричные вынужденные колебания в ¦ нелинейной системе
      • 4. 6. Определение одночастотных симметричных вынужденных колебаний в условиях захватывания, для следящего, гидропривода бетононасоса
  • Выводы к главе 4
  • ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ ВОЗВЕДЕНИЯ СООРУЖЕНИЙ МАЛОЙ ЭТАЖНОСТИ
    • 5. 1. Задачи экспериментальных исследований
    • 5. 2. Моделирование системы дозирования с нелинейной схемой измерений
    • 5. 3. Математическая обработка экспериментальных данных динамических характеристик распределения массы материала на ленте весового транспортера
    • 5. 4. Дозатор — интегратор расхода при наличии случайного возмущения
    • 5. 5. Выбор зоны нечувствительности релейного элемента при наличии смещения
    • 5. 6. Моделирование дозатора — интегратора расхода с линейным Датчиком
    • 5. 7. Определение автоколебаний в гидравлическом приводе бетононасоса
  • Выводы к главе 5

Автоматизация технологических процессов возведения сооружений малой этажности в условиях жаркого климата с учетом специфических условий строительства в Иране (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Эффективность управления производством и в частности строительным производством, в современных условиях в значительной мере определяется наличием^ методов и технических средств управления качеством продукции на всех' стадиях технологического процесса Объекты строительства разнообразны по своему конструктивному исполнению и набору технологических операций по их возведению Технологический процесс возведения строительных объектов из железобетона достаточно сложен, включает в себя несколько переделов, каждый из которых состоит из большого количества связанных между собой технологических операций, выполняемых одновременно и последовательно, находится под воздействием переменных факторов-возмущений, изменяющих ход процесса и, как следствие, качество строительства.

Процесс возведениях монолитного сооружения объектовпредставляет собой непрерывный технологический поток, требующий высокой организованности и слаженности в работе производственных, транспортных и других вспомогательных звеньев.

Организация структуры самого процесса должна учитывать специфические индивидуальные характеристики объекта бетонирования, технологически обусловленной последовательности операций, реализующих данный процесс, и системы автоматизации, обеспечивающей непрерывность и согласованность отдельных, технологических переделов в соответствии с заданными критериями оптимальности.

Каждый из перечисленных элементов идеологии создания комплексной системы управления возведением строительного объекта несёт в себе индивидуальные черты, определяющие специфические методы и технические средства реализации в единстве сочетания технологии и управления.

Определение основных технологических факторов процесса бетонирования в условиях жаркого климата и специфических условий строительства Ирана позволяет сформировать комплекс требований к технологической структуре и средствам автоматизации.

Основные требования к технологическому оборудованию в условиях строительства в Иране связаны с его конструктивной простотой и надежностью, минимизацией технических средств автоматизации, особенностями самой технологии возведения отдельных сооружений малой этажности.

При этом необходимо: обеспечить технико-экономический эффект от внедрения систем автоматизации, связанный с оценкой их воздействия на сокращение потерь (перерасхода) материалов, а также, что представляется наиболее важным — на конечные результаты технологического процесса, т. е. на повышение качества бетонной смеси и бетонарешить ряд задач, связанных с приобъектным расположением бетоносмесительной установки, методами транспортирования бетонной смеси и ее распределением в местах бетонирования на объекте.

Становится актуальным решение теоретических и практических задач возведения сооружений малой этажности с учетом специфических условий строительства Ирана в условиях жаркого климата. Необходимо раскрыть новые качественные свойства разрабатываемой технологической структуры и средств ее автоматизации, которые в полной мере окупят затраты на модернизацию и технические средства управления процессами строительства.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Разработан вариант наиболее полнойпо своим техническим и функциональным возможностям технологической структуры возведения отдельных сооружений малой этажности, с учетом специфических условийжаркого климата и дефицита квалифицированного персонала, требований к конструктивной простотой и надежности технологического оборудования, ограничений на используемые технические средства автоматизации. 2. Наиболее рациональной следует признать технологическую структуру, включающую в себя приобъектную передвижную бетоносмесительную установку с непрерывно-периодической схемой приготовления бетонной смеси с использованием дозаторов — интеграторов расхода непрерывного действия.

3. Предложена непрерывно-периодическая схема дозирования с использованием дозаторов непрерывного действия, которая придает процессу дозирования* новые свойства и, в первую очередь, позволяет организовать поступление материала в смесительную установку с предварительным его перемешиванием, сокращая тем самым время технологического цикла приготовления порции готовой смеси, улучшая ее качество, увеличивая коэффициент наполнения смесительной установки, существенно сокращая производственные объемы дозировочного оборудования.

3. Метод непрерывно-периодического дозирования реализован на основе технических средств, интегрированных в эту технологию, с использованием дозаторов — интеграторов без систем регулирования расхода, с простейшими структурами измерений.

4. Разработана система измерений дозатора сыпучих материалов отличающаяся от релейной системы с датчиками крайнего положения тем, что она дополнительно снабжена потенциометрическим датчиком, позволяющим измерять малые отклонения массы на ленте весового транспортера линейным датчиком без включения следящей системы.

5. Предложен функционал Ф, дающий процентное отношение незафиксированных случайных отклонений массы на ленте весового.

137 транспортера ко всему их случайному спектру, позволяющий объективно оценить"величину зоны нечувствительности^ ^ дляшнтеграторов. того? или': иного вида сыпучих материалов. •: .

6: Для., получения смеси, с заданными качественными характеристиками разработан вариант системы? регулированияподвижности и однородности бетоннойсмеси, по нагрузке приводасмесителя, — скорректированной с учетом, показаний вибродатчика. .

7. Наиболее эффективными для. транспортирования бетонной смеси к месту укладки, с учетом встраиваемости в процесс элементов систем автоматизированного управленияявляются стационарные гидравлические бетононасосов с дроссельным управлением, позволяющие: обеспечить равномерную подачу смеси в бетонируемую-конструкцию.

8. Предложено распределительное устройство бетонной смеси в бетонируемую конструкцию,. представляющее собой трехзвенный пространственный механизм с разомкнутой кинематической цепью-, первое-звено которого неподвижно, а концевая секция объединена с устройством. глубинного вибрирования, что позволяет совместить операции укладки и уплотнения.

9. Для улучшения степени стабилизации скорости ленты, весового транспортера разработана следящая системас дополнительными* обратными связямилинейной по скорости и не линейная с квадратичной зависимостью от скорости.

10. Результаты диссертационного исследования могут быть использованы при разработке технологических устройств и автоматизированных систем управления процессом возведения отдельных сооружений малой этажности, с учетом специфических условий жаркого климата, оптимальные технические характеристики и алгоритмы функционирования которого определяются по предложенным методикам.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , Н. И. Сытник B.C. Технология монолитного бетона и железобетона: уч. пособие/ А. Ф. Мацкевич. — М.: Высшя школа, 1980 — 335 с.
  2. , A.A. Интенсификация работ при возведении зданий и сооружений из монолитного железобетона / A.A. Афанасьев. М.: Стройиздат, 1990. — 384 с.
  3. , С. С. Технология индустриального строительства из монолитного бетона / С. С. Атаев М.: Стройиздат, 1989. — 336 с.
  4. , A.A. Возведение зданий и сооружений из монолитного-железобетона: монография / A.A. Афанасьев.- М.: Стройиздат, 1990. — 384 с.
  5. , Ю.Г. Монолитный бетон: технология производства работ: учебное пособие / Ю. Г. Хаютин. 2 — е изд. перераб. и доп. — М.: Стройиздат, 1991. — 576 е.
  6. , Б.И. Возведение монолитных конструкций зданий и сооружений / Б. И. Березовский, Н. И: Евдокимов, Б. В. Жадановский и др. М.: Стройиздат, 1981.-335 с.
  7. , Я.Г. Машины и оборудование для бетонных и железобетонных работ / Я. Г. Могилевский, И. Г. Совалов, А.Л. Копелевич- .- М.: Высш: шк., 1992. 342 с.
  8. , В.А., Состояние, проблемы, тенденции развития строительной-робототехники / В. А. Воробьев, Б. Д. Кононыхин Б.Д. // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1988. — № 12. — С. 67 — 76.
  9. , Н.Ф. Процессы и аппараты в технологии строительных материалов./Н.Ф. Еремин. М.: Высшая школа, 1986,220 с.
  10. , Я.Е., Управление технологическими процессами приготовления многокомпонентных смесей / Я. Е. Гельфанд, Л. М. Яковис, С. К. Дороганич, М. Л. Комова. Л.: Стройиздат, 1988,288 с.
  11. Бау, М. М. Микропроцессорные системы управления бетоносмесительными установками / М. М. Бау и др. // Тр. ВНИИСтройдормаша. 1989.
  12. , A.A. Непрерывно-циклическое дозирование сыпучих материалов / A.A. Рульнов, Е. В. Марсова // Строительные материалы, технологии и оборудование XXI века, 2000, № 5, С. 4−6
  13. Ю.И. Аппараты для смешивания сыпучих материалов / Ю.И. акаров. -М.: Машиностроение, 1983,215 с.
  14. , М.Ш. Формирование структуры для непрерывно-периодических схем дозирования / Минцаев M. HL, Марсов В. И., Бокарев Е. И., Головко В. В. // Вестник МАДИ (ГТУ). М.: вып. 1 (20), 2009 г.
  15. С.Д. Автоматика и автоматизация производственных процессов / С. Д. Бушуев, B.C. Михайлов. М.: Высшая школа, 1990,256 с.
  16. , А.Ф. Автоматизированные бетоносмесительные установки и заводы. / А. Ф. Тихонов, K.M. Королев -М.: Высшая школа, 1990,192 с.
  17. , А.Ф. Непрерывно-дискретные модели управления- технологическими процессами / А. Ф: Тихонов, Е. В. Марсова .//' сб: «Автоматизация- технологических процессов и производств в строительстве». М.: МГСУ, 2000, С- 54−57
  18. , В.И., Автоматическое управление технологическими: процессами на предприятиях строительной индустрии /В.И. Марсов, В. А. Славуцкий. — Л.: Стройиздат, 1975, 393 с.: '
  19. Пат. № 64 5147 Япония (Л5), МКИ: Е 04 G 21/02. Способ автоматической укладки- бетонной смеси посредством бетоноукладчика с автоматическим управлением передвижения.
  20. Пат. № 2 057 867 Российская Федерация, МКИ: Е 04 G 21/02. Способ автоматической укладки и уплотнения бетонной смеси / А. Ф: Мацкевич, 1−1. М. Плотников, В. В. Ходыкин. Опубл. 1996, Бюл. № 10.
  21. Пат. № 2 132 676 Великобритания (GB), МКИ: Е 04 G 21/04. Устройство для. горизонтального бетонирования:
  22. Пат. № 64 1618 Япония". (JP)., МКИ: Е 04 G. 21/ 06. Способ и устройство для автоматического уплотнения: бетонной смеси:.
  23. Пат. № 2 057 867 Российская Федерация, МКИ: Е 04 G 21/02., Способ автоматической укладки и уплотнения бетонной смеси / А. Ф: Мацкевич, Н. М, Плотников, В: В. Ходыкин. Опубл. 1996, Бюл. № 10.
  24. Солодовников, В. В- Теория автоматического регулирования/ В. В. Солодовников. Кн. 1, 2, 3, 4. М Машиностроение, 1967. — 768 с.
  25. , А. Н., Идентификация и оптимизация автоматических систем / А. Н. Селиверстов, П. И. Чинаев. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 200 с.
  26. , Е.П., Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е. П. Попов. Mi: Наука, 1989: -304 с.
  27. , К. В Основы теории автоматического регулирования / К. В. Егоров. -М.: Энергия, 1967. 648 с.
  28. , В. С., Основы статистической теории автоматических систем / B.C. Пугачев И. Е. Казаков, Л. Г. Евланов. М: Машиностроение, 1974. — 440 с.
  29. , A.B. Системотехническое проектирование иерархических систем управления/ A.B. Либенко // «Автоматизация в строительстве и на транспорте». Сб. науч. тр. -М.: МАДИ, 2005, С. 76−79.
  30. , A.B., Дозирование сыпучих и вязких материалов / A.B. Каталымов, В. А. Любартович. Л.: Химия, 1990, 240 с.
  31. , В.А. МП системы автоматического управления / В. А. Бесекерский. Л.: Машиностроение, 1988.-364 с.
  32. , В.М. Микроэлектронные вычислительные комплексы /В.М. Вальков. Л.: Машиностроение, 1990.-224 с.
  33. , E.G. Теория вероятностей / Е. С. Вёнтцель. Mi: Наука, 1969. 576 с.
  34. , A.A. Основы ТАУ / A.A. Воронов. М.: Наука, 1988. -48 с.
  35. Гросман, Н. Я:Автоматизированные системы взвешивания и дозирования / Н. Я. Гросман. М.: Машиностроение, 1988. -292 с.
  36. , Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы / Е. Б. Карпин. -М.: Машиностроение 1971. -469 с.
  37. Е.И. Теория автоматического управления/ Е.И. ЮБревич. Л.: Энергия, 2006i -416 с.
  38. Асгариан Али. Работа автоматической^системы бетононасоса в режиме максимального нагружения*изделий / Асгариан Али., В. А. Воробьев.//Новые технологии производства и управления в промышленности // Сб. науч. тр. М.: МАДИ (ГТУ), 2010, с. 61−63.
  39. Асгариан Али. Перспективы развития дозирующих системы непрерывного действия / Асгариан Али., В. А. Воробьев, Е.И.Бокарев/ЛНовые технологии производства и управления в промышленности // Сб. науч. тр. М.: МАДИ (ГТУ), 2010, с. 61−63.
  40. Асгариан Али. Динамические режимы дозаторов непрерывного действия с регулированием по расходу / М. Ю. Абдулханова, Романов К. В. Асгариан Али // Сб. науч. тр. -М.: МИКХиС, 2009, с. 61−63.
  41. Асгариан Али. Динамические режимы дозаторов с маятниковой подвеской весового транспортера расходу / A.B. Либенко, Бокарев Е. И., Асгариан Али.// Сб. науч. тр. -М.: МИКХиС, 2009, с. 61−63.
  42. Асгариан Али. Автоматизированная система управления технологическим процессом производства бетона/ Минцаев М. Ш., Гематудинов P.A., Асгариан Али.// Сб. науч. тр. М.: МИКХиС, 2009, с. 61−63.
  43. Асгариан Али. / Романов К. В., Бокарев Е. И., Асгариан Али.// Оптимизация непрерывных систем дозирования сыпучих материалов // Строительный вестник российской инженерной академии. Тр. секции «Строительство» РИА. -М.: РИА, вып. 7,2006 г. С.147−149
  44. Асгариан Али. / Романов К. В., Бокарев Е. И., Асгариан Али.// Оценка динамических свойств дозаторов непрерывного действия с управлением по расходу.// Сб. науч. тр. М.:, 2009, с. 61−63.
  45. Минцаев, — М. Ш. Моделирование систем автоматического управления термообработкой бетона в промышленном строительстве на основе нечеткой логики //Вестник МАДИ (ГТУ).- М.: 2005 г., № 5, С. 78−81
  46. , М.Ш., Мусин, Р:Р. Автоматизация бездефектного производства напряженной арматуры железобетонных изделий / Минцаев М. Ш., Мусин P.P.// Вестник МАДИ (ГТУ),-Mí-: вып. 1 (8), 2007 г., С. 60−63
  47. , М.Ш. Автоматизация процесса производства фракционированного щебня на смесительных установках непрерывного действия- / Минцаев M. LLT, Воробьев В. А., Марсов В.И.// Изв. ВУЗов «Строительство». Новосибирск: № 1, 2007 г., С. 70−75
  48. , М.Ш. Методологические основы синтеза систем управления-технологическими объектами / Минцаев М. Ш., Суэтина Т. А" Либенко A.B.// Журнал ACADEMIA архитектура и строительство, РААСН.-М.: вып. 3, 2007, С.76−77
  49. , М.Ш. Особенности перемещения распределительной стрелы строительного робота / Минцаев М. Ш., Базин С. С,. Ефремов Д. А. // Вестник МАДИ (ГТУ). М.: вып. 3(10), 2007 г., С. 56−58
  50. , М.Ш. Статистические параметры оценки параметров непрерывных технологических процессов / Минцаев М. Ш., Холодилов А. Ю., Костецкая О. Е // Вестник МАДИ (ГТУ).-М.: вып. 4 (И), 2008 г., С.109−111
  51. , М.Ш. Технология монолитного* строительства с использованием несъемной опалубки / Минцаев М. Ш., Асхабов И. Б., Марсов В. И // Вестник МАДИ (ГТУ). М.: вып. 2 (17), 2009 г., С. 38−40
  52. , М.Ш. Формирование структуры для непрерывно-периодических схем дозирования / Минцаев М. Ш., Марсов В. И., Бокарев Е. И., Головко В. В. // Вестник МАДИ (ГТУ). М.: вып. 1 (20), 2009 г.
  53. , М.Ш. Организация и управление технологическими процессами строительного производства с использованием SCADA-систем / М. Ш. Минцаев, H.A. Бурдачёва//Журнал ACADEMIA, РААСН. М-.: вып. 4, 2009 г., С. 82−84.
  54. , М.Ш. Измерение температуры и влажности при выдерживании железобетонных изделий / Минцаев М. Ш., Тихонов А. Ф., Ходыкин В: В. // Сб.науч.тр. «Моделирование и оптимизация в управлении». -М.: МАДИ, 2003 г.
  55. , М.Ш. Особенности автоматизации бетонных работ монолитного домостроения // Сб науч. тр. «Электронные системы автоматического управления на транспорте и в строительстве». М.:МАДИ, 2003 г.
  56. , М.Ш. Разработка программы компьютеризации автотранспортного предприятия / Минцаев М. Ш., Солодников С. Е., Аль-Фанди М. // Сб. науч. тр. «Информационные технологии в задачах управления и обучения», -М.: МАДИ, 2003 г. С. 22−29
  57. , М.Ш. Автоматизированное управление перемещением распределительного устройства в процессе бетонирования // С б науч. тр. «Электронные системы автоматического управления на транспорте и в строительстве». -М.: МАДИ, 2003 г.
  58. , М.Ш. Принципы решения задачи угловой ориентации распределительной стрелы строительного робота / Минцаев М. Ш., Лобов О. П. // Сб. науч. тр. «Информационные технологии в задачах управления и обучения». — М.: МАДИ, 2003 г.
  59. , М.Ш. Автоматизация бетонных работ монолитного домостроения // 62-я научно-методическая и научно-исследовательская конференция. — М.: МАДИ, 2004 г.
  60. , М.Ш. Особенности оптимального управления нелинейным объектом / Минцаев М. Ш., Либенко A.B., Абдулханова М. Ю. // Сб. науч. тр. «Автоматизация в строительстве и на транспорте». -М.: МИКХиС, 2005 г.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?