Разработка средств автоматизации экспериментального анализа и исследования динамических систем
Диссертация
Интерактивный режим моделирования в МОДО I позволяет осуществить не только простое и удобное двустороннее общение с системой по шаблону «вопрос — подсказка — ответ», но и управлять процессом моделирования, приостанавливая выполнение задачи в любой момент времени с целью изменения структуры, параметров, начальных условий и дальнейшего моделирования модифицированной системы. При этом коррекция… Читать ещё >
Содержание
- 1. Постановка задачи исследования. .II
- 1. 1. Задача автоматизации экспериментальных исследований динамических объектов. II
- 1. 2. Класс исследуемых систем
- 1. 3. Системы моделирования (эдаткий обзор)
- 1. 4. Сравнительный анализ и обоснование принципов разработки систем моделирования динамических объектов заданного класса
- 1. 5. йаводы
- 2. Аналитическое наполнение системы моделирования
- 2. 1. Численные методы интегрирования в МОДО
- 2. 1. 1. Введение
- 2. 1. 2. Использование явной схемы Эйлера
- 2. 1. 3. Многошаговые методы, в МОДО
- 2. 1. 4. Метод Р^нге-Кутта и модифицированный метод Мерсона
- 2. 1. 5. Выбор метода и шага интегрирования в МОДО
- 2. 2. Алгоритм анализа движения вектора координат X (t]
- 2. 3. Алгоритм реализации типовых операций
- 2. 3. 1. Параметрические характеристики
- 2. 3. 2. Операция алгебраического суммирования структурных переменных
- 2. 3. 3. Запаздывание
- 2. 3. 4. Интегрирование
- 2. 3. 5. Операция нелинейного преобразования
- 2. 3. 6. Логическая операция
- 2. 3. 7. Генераторы и другие типовые операции
- 2. 4. Агрегирование структур. Алгоритм агрегирования
- 2. 5. Выводы
- 2. 1. Численные методы интегрирования в МОДО
- 3. Системное наполнение МОДО
- 3. 1. Разработка грамматики МОДО
- 3. I.I. Пример с комментариями: система управления током в якорной цепи двигателя
- 3. 2. Трансляция в МОДО
- 3. 2. 1. Сканер
- 3. 2. 2. Синтаксический анализатор
- 3. 2. 3. Редактирование связей
- 3. 2. 4. Семантический анализатор
- 3. 2. 5. Диагностика и нейтрализация ошибок
- 3. 2. 6. Процессор вычислений и сервисная интерпретация результатов моделирования
- 3. 3. Интерактивная система моделирования динамических объектов МОДО I
- 3. 3. 1. Логические связи МОДО I
- 3. 3. 2. Синтаксис и грамматика МОДО I
- 3. 3. 3. КОРРЕКТОР. Пример моделирования в системе МОДО I
- 3. 4. Выводы
- 3. 2. Трансляция в МОДО
- 4. Экспериментальный анализ динамических систем
- 4. 1. Имитационное моделирование динамических производственных процессов
- 4. I.I. Принцип построения имитационных моделей производства
- 4. 1. 2. Имитационные и программные модели входных материальных потоков
- 4. 1. 3. Модели преобразования материальных потоков
- 4. 1. 4. Дискретный преобразователь материальных потоков
- 4. 2. Автоматизация экспериментального анализа системы автоматического управления тяговым электроприводом секции электровоза
- 4. 2. 1. Исходные данные и программные модели
- 4. 2. 2. Выводы
- 4. 3. Автоматизированный экспериментальный анализ биомедицинских систем
- 4. 4. Автоматизированный экспериментальный анализ аэродинамических процессов в горной выработке
- 4. 5. Ейводы
Список литературы
- Арутюнов С.К., Пятраускас Р. А. Использование диалога в имитационном моделировании, — В кн.: Интерактивные системы. Доклады и тезисы докладов и сообщений третьей школы-семинара.Тбилиси: Мецнииреба, 1981, кн.2, с.36−37.
- Арутюнов С.К., Постников В. Н. Диалоговая система для исследования динамических процессов.- Там же, с.39−42.
- Андриевский Б.Р., Спиридонов А. А., Уткин В. Н., Фрадков А. Л. Применение интерпретатора с планированием вычислений в качестве организующей системы САПР САУ.- В кн.: Применение методов случайного поиска в САПР. Таллин: Волгус, 1980, ч. П, с.31−33.
- Белова Д.А., Кузин Р. Е. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления / Под ред.А. В. Нетушила.- М.: Энергия, 1979.- 264 с.
- Беркович Р.П., Корявов П. П., Павловский Ю. Н., Сушков Б.Г. DYNAMO язык математического моделирования: (Формальное описание). М.: Вычислительный центр АН СССР., 1972.- 30 с.
- Барковский А.Б. Принципы организации диалога.- Там же, с. 123 126.
- Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем.- М.: Наука, 1977.- 240 с.
- Бокс Дж. &bdquo-Дденкинс Г. Анализ временных рядов, прогноз и управление / Пер. с англ.А.Л.Левшина- Под ред.В. Д. Писаренко.-М.: Мир, 1974, ч.1.- 406 с.
- Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов, прогноз и управление / Перс, с англ.А.Л.Левшина- Под ред.В. Д. Писаренко.-М.: Мир, 1974, ч.П.- 198 с.
- Вайнгартен Ф. Трансляция языков программирования / Пер. с англ. Л.В.Ухова- Под ред.В. В. Мартиника.-М.: Мир, 1977.- 190 с.
- Грис Д. Конструирование компиляторов для цифровых вычислительных машин / Пер. с англ. Б. Б. ДокшицкойД. А. Зелениной и др.- Под ред. Ю. М. Банковского, В. С. Штаркмана.- М.: Мир, 1975.-544 с.
- Горобец Г. Г. Задача синтеза оптимального управления и вопросы диалога.- В кн.: Диалоговые системы / Под ред.В.В.Пирого-ва. Рига: Зинатне, 1977, вып.1, с.158−166.
- Годунов С.К., Рябенький B.C. Разностные схемы.- М.: Наука, 1977.- 439 с.
- Демидов Г. В., Новиков Е. А. Программа STEK (Модификация программы MERS0H): Препринт $ 313.- Новосибирск, 1981.- 26 с.-В над загл.: ВЦ СО АН СССР.
- Деревицкий Д.П., Фрадков А. Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления.- М.: Наука, 1981.- 216 с.
- Ельсуков В.Н., Хоменко В. М., Кошкин Ю. Н., Шорников Ю. В. Имитационные динамические модели в оперативном производстве.-В кн.: Опыт эксплуатации и современные тенденции развития АСУ. Материалы Омской научно-технической конференции. Омск, 1976, с.35−36.
- Егоров Г. А., Шорников Ю. В. Универсальный алгоритм машинного анализа систем автоматического регулирования.- Новосибирск, 1977.- 8 е.- рукопись деп. в ВИНИТИ, 26 авг.1977, № 3449−77, № 12, I2A294.
- Ершов А.П., Ильин В. П. Пакеты программ технология решения прикладных задач: Препринт $ 121.- Новосибирск, 1978.- 22 с.-В над загл.: ВЦ СО АН СССР.
- Заполоцкий Д.Е., Карпенко С. Н., Кузин С. Г. и др. Принципы построения и архитектура пакетов прикладных программ.- Управ -лякнцие системы и машины, 1978, № I, с.8−14.
- Зуев С.М. Математическое моделирование динамики лабораторных показателей при заболевании и методы обработки лабораторных данных- Автореф. дис.. канд.физ.-мат.наук.-Новосибирск, 1979, — 17 с.
- Ивахненко И. Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложными системами.- Киев: TexHLKa, 1975.- 310 с.
- Круг Г. К., Чхартишвили Г. С. Взамен алгоритмических языков.-Вестник высшей школы, 1981, № 4, с.28−29.
- Колганов А. Р. Разработка автоматизированной системы моделирования электроприводов: Автореф. дис.. канд.тех.наук.-Ива-ново, 1981.- 17 с.
- Костюк В.Н., Краскевич В. Е., Бондаренко В. Е. Математическое обеспечение ЦШ для моделирования динамических систем автоматического управления.- Управляющие системы и машины, 1977,6, с.45−53.
- Кнут Д. Искусство программирования для ЭШ. Получисленные алгоритмы / Пер. с англ.Г. П. Бобенко, Э. Г. Белаги и Л.В.Майорова- Под ред. К. И. Бобенко.- М.: Мир, 1977, т.2.- 723 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.- М.: Наука, 1973.- 831 с.
- Кнут Д. 0 переводе (трансляции) языков слева направо.- В кн.: Языки и автоматы. Сборник переводов / Под ред.А. Н. Маслова и Э. Д. Стоцкого.- М.: Мир, 1975, с.9−42.
- Кобринский Н.Е. Информационные фильтры в экономике (анализ одномерных временных рядов).- М.: Статистика, 1978.- 287 с.
- Качальский В.Г. Разработка и исследование методов идентификации эргатических динамических объектов: Автореф. дис.. канд. тех.наук.- Новосибирск, 1982.- 24 с.
- Казьмин А.И., Пополитов В. Н. Языки непрерывного моделирования (обзор).- Автоматика и телемеханика, 1979, № 2, с.141−154.
- Лшпко И.И., Сергиенко И. В., Скопецкий И. В. и др. Разработка одной автоматизированной системы прикладных программ.- Управляющие системы и машины, 1976, № 2, с.42−47.
- Лебедев Е.Д., Неймарк В. Е., Пистрак М. Я. и др. Управление вентильными электроприводами постоянного тока.- М.:Энергия, 1970.- 199 с.
- Лебедев В.Н. Введение в системы программирования,— М.: Статистика, 1975.- 312 с.
- Льюис Ф., Розенкранц Д., Стирнз Р. Теоретические основы проектирования компиляторов / Пер. с англ.В. А. Исаева, В.С.Нумеро-ва, Н.П.Терновой- Под ред. В. Н. Агафонова.- М. :Мир, 1979.-654 с.
- Лифшиц А.Л., Мальц Э. А. Статистическое моделирование систем массового обслуживания.- М.: Сов. радио, 1978.- 248 с.
- Мелса Дж.Л., Джонс Ст.К. Программы в помощь изучающим теорию линейных систем управления / Пер. с англ. В. М. Герасимова. -М.: Машиностроение, 1981.- 200 с.
- Математическое обеспечение ЕС ЭШ.: — Минск, Ин-т математики АН БССР, 1973, вып.2, — 192 с.
- Майбородова Г. А. Интегрирование системы дифференциальных уравнений первого порядка с начальными условиями.- Алгоритмы и программы.-М.: ШТИ центр, J& 2(46), 1982, с.II.
- Маккиман У., Харнинг Дж., Уортман Д. Генератор компиляторов/ Пер. с англ.С.М.Круговой- Под ред.В. М. Савинкова.- М.: Статистика, 1980.- 527 с.
- Мак-Кракен Д., У.Дорн. Численные методы и программирование на Фортране / Пер. с англ.Б.Н.Казака- Под ред. и с доп.Б.М.Ней-марка.- М.: Мир, 1977.- 584 с.
- Мамонов 'В.И., Ельсуков В. Н. Основы построения АСУ (Введение в системные исследования): Учеб.пособие.- Новосибирск: НЭТИ, 1981.- 116 с.
- Мартин Фр. Моделирование на вычислительных машинах / Пер. с англ. М. В. Воронова, Е.И.Шапиро- Под ред.И. Н. Коваленко.- М.: Сов. радио, 1972.- 288 с.
- Мамонова В. Г. Принятие решений в оперативном управлении с использованием имитационного моделирования: Автореф. дис.. канд. тех.наук.- Новосибирск, 1980.- 24 с.
- Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем / Пер. с англ. В. Ю. Лебедева и А.В.Лотова- Под ред.А. А. Петрова.- М.: Мир, 1975.- 500 с.
- Новиков Е.А. Некоторые эффективные алгоритмы численного решения задачи Коти для систем обыкновенных дифференциальных уравнений: Автореф. дис.. канд.физ.-мат.наук.-Новосибирск, 1982.- 13 с.
- Норкин К. Б. Специализированные гибридные управляющие вычислительные устройства.- М.: Энергия, 1980.- 288 с.
- Новиков Е.А. Программа для решения нежестких систем обыкновенных дифференциальных уравнений.- Алгоритмы и программы.-М.: ШТИ центр, В 3 (47), 1982.
- Отвагин П.Е. Разработка базовой системы языковых и програм -мных средств для моделирующего центра: Автореф. дис.. канд. тех. наук.- Л., 1982.- 16 с.
- Основы управления технологическими процессами / Под ред. Н. С. Райбмана.- М.: Наука, 1978.- 440 с.
- Пратт Т. Языки программирования: разработка и реализация / Пер. с англ.Л. Н. Бабынина и др.- Под ред.Ю. М. Банковского.-М.: Мир, 1979.- 574 с.
- Проблемы управления 83. IX Всесоюзное совещание. Проект решения.- М.: ИПУ, 1983.- 10 с.
- Райбман Н.С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства.- М.: Энергия, 1975.- 376 с.
- Создание и внедрение автоматизированных и автоматических систем управления непрерывными и дискретно-непрерывными технологическими процессами. Тезисы докладов X Всесоюзного научно-технического совещания.- М.: МВТУ Ш. Н. Баумана, 1983, ч.1, -137 с.
- Солодовников В. В., Семенов В. В., Пешель М., Недо Д. Расчет систем управления на ЦШ. Спектральный и интерполяционный методы / Пер. с нем. гл. 6,7,10,8,9 А. И. Федотова, Е.Д.Панина- Под ред.В. В. Солодовникова, М.Пешеля.- М.: Машиностроение.
- Serein- Verity TechnLk, 1979.- 664 с.
- Свирский И.П. Подготовка данных в диалоговых системах моделирования.- В кн.: Диалоговые системы. Рига: Зинатне, 1978, вып.2, с.58−59.
- Сигорский В.П., Петренко А. И. Алгоритмы анализа электронных схем.- М.: Сов. радио, 1976.- 608 с.
- Солодов А.В., Солодова Е. А. Системы с переменным запаздыванием.- М.: Наука, 1980.- 384 с.
- Трофимов А.В. Разработка системы имитационного моделирования динамических систем: Автореф. дис.. канд.тех.наук.- М., 1982.- 19 с.
- Форрестер Дк. Динамика развития города / Пер. с англ.М.Г.Орловой- Под ред.Ю. П. Иванилова, А. П. Иванова, Р. Е. Оганова.-М.: Прогресс, 1974.- 285 с.
- Форрестер Да. Основы кибернетики предприятий: (Индустриальная динамика) / Пер. с англ.Л. А. Болыкова, Л. Е. Бадясный и др.- Под ред.Д. М. Гвишиани.- М.: Прогресс, 1971.- 340 с.
- Фуксман А. Л. Технологические аспекты создания программных систем.- М.: Статистика, 1979.- 183 с.
- Фостер Дк. Автоматический синтаксический анализ / Пер. с англ. В.В.Мартынюка- Под ред.Э. З. Любимского.- М.: Мир, 1975.-71 с.
- Форсайт Дк., Молькольм М., Модлер К. Машинные методы математических вычислений / Пер. с англ. Х. Д. Икрамова.- М.: Мир, 1980.- 279 с.
- Форрестер Дж. Мировая динамика / Пер. с англ.А. Н. Воронука, С.А.Пегова- Под ред.Д. М. Гвишиани, К. Н. Моисеева.- М.: Наука, 1978.- 165 с.
- Дж.Холл, Дж.Уатт. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений / Пер. с англ.В. В. Поспелова и Б.П.Герасимова- Под ред.А. Д. Горбунова.- М.: Мир, 1979. 312 с.
- Хастинг А., Шкок Дж. Справочник по статистическим распределениям /Пер. с англ.А. К. Звонкина.-М.: Статистика, 1980.-95 с.
- Хоменко В.М. Оперативное управление динамическими производственными процессами: Автореф. дис.. канд.тех.наук.-Ново1.Г70сибирскГ 1980, — 28 с.
- Чхартшпвшш Л.П., Чхартишвили Г. С., Клжин Н. Г. Организация диалоговой программной системы МАСС.- Труды МЭИ, 1976, вып. 300, с.12−20.
- Чхартишвили Г. С., Починок И. В., Трофимов А. В. Анализ организации языков моделирования непрерывных систем.- Труды МЖ, 1981, вып.548, с.72−80.
- Чуа Л.О., Лин Пен-Мин. Машинный анализ электронных схем: Алгоритмы и вычислительные методы / Пер. с англ. Е. С. Вдленкина, В. Н. Елисеева, А. Д. Иванова и др.- Под ред.В. Н. Йльина.- М.: Энергия, 1980.- 640 с.
- Чернецкий В.И., Дидук Г. А., Потапенко А. А. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем / Под ред.В. И. Чернецкого.- М Л.: Энергия, 1970.- 373 с.
- Щуп Т. Решение инженерных задач на ЭШ- Практическое руководство / Пер. с англ. В. А. Хохрякова- Под ред.В. Б. Миносцева.-М.: Мир, 1981.- 235 с.
- Шенон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука / Пер. с англ.М. Н. Аронэ, А. А. Ерисова, В.К.Тихонова- Под ред.Е. К. Масловского.- М.: Мир, 1978.- 418 с.
- Шорников Ю.В. Системная имитация некоторого класса технологических процессов.- Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами: Тез. докл. НТК. -Новосибирск, 1981, с.101−103.
- Шорников Ю.В. Алгоритмизация динамических систем со случайными помехами.- В сб.: Алгоритмические методы и программирование в радиоэлектронике.- Рязань: РРТИ, 1979, с.38−43.
- Шорников Ю.В. Автоматизация имитационного моделирования динамических объектов.- В кн.: Моделирование в автоматизированных системах управления.- Новосибирск, 1981.- с.65−69.
- Шорников Ю.В. Системная имитация динамических объектов. -Новосибирск, 1981.- 10 е.- Рук. деп. в ВДИИТЭИ приборостроения, В 1587, 1981, № 12, с. 107.
- Шорников Ю.В. Разработка автоматизированной системы моделирования технологических процессов.- В кн.: Управление динами -ческими системами при неполной информации.- Новосибирск, 1983, с. 7−12.
- Шорников Ю.В., Цыганков К. Ю. Универсальный алгоритм расчета процессов в динамических системах.- В кн.: Информация, системы, моделирование.-Новосибирск, 1975, с. 18−24.
- Brennan R.D., SeiSer8erf M.Y. The System/360 ContLnuons System Modettiny Program. Simulation, v.//, NSi fS6i, pp. 3O/-3/0.
- Ben hem Interactive Simulation language-Simulation, W5, v.2S, a/3, pp. if-23.
- Brennan R- Д, SetSerBery. M. Y. The Continuons System Moc/eilinf Programs, IBM System Journat, V.6.19 B% pp. M-m.
- Etzas M.S., Kettenis Л Languages for HySridf Difi-tat Simutation, Prac. /tic/?, mSt Vol Ш, M4, pp.&s~2ss.
- Gordon Q. System simutation. -MY.' WL? ey, f3M.-3ftp.
- У Ltd en 1 Guide tines for the desinf of interactive system. Comput, №?, V. f9, л^ pp. IM-sso,
- Irous E. T. Asyntax directed Computer for ALGOL SO,
- Communication о/ the ACM, /щ n ^ pp. 5/-55.
- Lyness J.N., Kaganove J.J. A tech if ue for Comparing Automatic Quadrature Routines, The Computer Jornal, /377, V.20, M2} pp. /70-/77.
- Line larger R. N, Brennan ЯЛ J Sertray of digital Simulation / digital Analog Simulation Programs.-Simulation, /36^ ИЗ, M6- pp. W-20.
- Lapidus L.} Seinfeld J. N Numerical Solution о/ ordinary differential Situations, Mew York — lona/on: Acad. Press, /27/. -2S3p.
- Landauer J. P. Program generation System for moro/en hySrid computers. Simulation /375, /.25, N 6t- pp. /63- /76,
- Mitchell EE, GauthierJS, Advanced Continuons Simulation language (ASSi). Simulation, /376, V.26, N3, pp. 73 105. Mi I sen A.M., Karplus W.J. Continuons System Simulate on Lang uages: A State — of — the — Art Survey, Proc. ATCA- /SMr и Щ М/, pp. /7−25.
- Self ridge R. G. Coding a general purpose digital computer to operate as a differential analyser, Proc. Western j>oint Computer Conf., iosangeles1. Calif,) march, /355, И 4.
- Syn W. M., line larger R.N. DSL/30 A digital Simulation program for Continuons System Modeling. AFIPS Proc., /365} V' 28, N5.
- J he Sci: Continuons System Simulation language (CSSLj. ~ Simulation, /367, V.3, Мб, pp. 2S/-303.кяУеп K., Gook G, digital simulation algoriihms using parallel processing, IEEE Trans, on industrial
- Electronics, 13S2} v. IE-23, pp. 217−213.