Синтез адаптивных систем управления нелинейными динамическими объектами на базе нечетких регуляторов и нейросетевой технологии
Диссертация
Методы исследования. Разработка теоретических положений и создание на их основе методологии синтеза адаптивных систем на базе нечетких регуляторов стало возможным благодаря комплексному применению теоретических и экспериментальных методов исследования. Поставленные в диссертационной работе задачи решены на основе использования разделов и положений теории автоматического управления, разделов… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Предпосылки постановки задач диссертационной работы
- 1. 1. Основные принципы построения традиционных адаптивных систем управления
- 1. 2. Применение нечетких алгоритмов и нейронных сетей в системах управления
- 1. 3. Анализ методов аналитического конструирования оптимальных регуляторов
- 1. 4. Реализация оптимального управления с помощью нечеткого регулятора
- 1. 5. Постановка задач диссертационной работы
- Выводы к главе 1
- Глава 2. Методология аналитического синтеза адаптивных систем управления на базе нечетких регуляторов
- 2. 1. Разработка метода аналитического синтеза адаптивных систем управления на базе нечетких регуляторов
- 2. 2. Определение закона адаптации параметров нечеткого регулятора для нелинейных объектов с математическим описанием в виде дифференциального уравнения п-го порядка
- 2. 3. Определение закона адаптации параметров нечеткого регулятора для нелинейных объектов «-го порядка с описанием в пространстве состояний
- 2. 4. Синтез адаптивных систем управления для многомерных нелинейных динамических объектов
- 2. 5. Синтез адаптивных систем управления при ограничениях на координаты и управления
- Выводы к главе II
- Глава 3. Синтез адаптивных систем управления для типовых нелинейных объектов
- 3. 1. Синтез адаптивных систем управления нелинейными объектами с типовыми структурными схемами
- 3. 2. Определение параметров закона адаптации по заданным показателям качества адаптивной системы
- 3. 3. Автоматическое проектирование АСАУ на базе нечеткого регулятора с помощью искусственных нейронных сетей
- 3. 4. Сравнительный анализ качества работы традиционных адаптивных систем и адаптивных систем на базе нечеткого регулятора
- Выводы к главе III
- Глава 4. Применение нейросетевой технологии и генетического алгоритма для синтеза нечетких регуляторов
- 4. 1. Разработка методологии синтеза нечетких регуляторов с помощью нейросетевой технологии
- 4. 2. Синтез нечетких регуляторов с помощью генетического алгоритма
- 4. 3. Разработка пакета прикладных программ для реализации алгоритма настройки нечетких регуляторов
- 4. 4. Сравнительный анализ функциональных возможностей АСАУ на базе нечеткого регулятора и АСАУ на базе нейронных сетей
- Выводы по главе IV
- Глава 5. Синтез адаптивных систем управления промышленными объектами
- 5. 1. Синтез адаптивной системы управления двигателем постоянного тока
- 5. 2. Синтез адаптивной системы управления роботом-манипулятором
- 5. 3. Синтез адаптивной системы АРВ синхронного генератора
- Выводы к главе V
Список литературы
- Аверкин А.Н., Батыршин И. З., Блишун А. Ф., Силов В. Б., Тарасов В. Б. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта. -М.: Наука, 1986. -312 стр. 2: Александров А. Г. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Высшая школа, 1989.
- Александровский Н.М., Егоров С. В., Кузин Р. Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. -М.: Энергия, 1973.-272 стр.
- Алиев Р.А., Захарова Э. Г., Ульянов С. В. Нечеткие модели управления динамическими системами. //Итоги науки и техники. Сер. Техн. Кибернетика. Т.29. -М.: ВИНИТИ АН СССР, 1990. -стр. 127−201.
- Алиев Р.А., Захарова Э. Г., Ульянов С. В. Нечеткие регуляторы и интеллектуальные промышленные системы управления. //Итоги науки и техники. Сер. Техн. кибернетика. -М.: ВИНИТИ АН СССР, 1991. Т. 32.-стр. 233−313.
- Алиев Р.А., Церковный А. Э., Мамедова Г. А. Управление производством при нечеткой исходной информации. -М.: Энергоатомиздат 1991, -240 стр.
- Аналитические самонастраивающиеся системы управления. //Под ред. В. В. Солодовникова. -М.: Машиностроение, 1965.
- Андерсон П., Фуад А. Управление энергосистемами и устойчивость. -М.: Энергия, 1980. -568 стр.
- Артюшок В.П., И.Г. Соловьев. Прямое адаптивное управление с настраиваемым эталоном. //Автоматика и Телемеханика, 1992, № 10, стр. 105−112.
- Асай К., Ватада Д., Иван С. Прикладные нечеткие системы. -М.: Мир, 1993. -368 стр.
- Борцов Ю.А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. -Л.: Энергоатомиздат, 1984.
- Бураков М.Б. Механизм адаптации нечетких регуляторов. //Изв. РАН. ТиСУ. 1998. № 1.
- Бурдаков С.Ф., Смирновна Н. А. Обучаемое управление движением гибкого робота. //VI НТК «Робототехника для экстремальных условий"-СПб.: 1996, с.154−162.
- Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. -М.: Высшая школа, 1978. —415 стр.
- Вороновский Г. К., Махотило К. В., Петрашев С. Н., Сергеев С. А. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности. -X.: Основа 1997, -112 стр.
- Вукобратович М., Стокич Д. Управление манипуляционными роботами. -М.: Наука, 1985.
- Громыко В.Д., Санковский Е. А. Самонастраивающиеся системы с моделью. -М.: Энергия, 1974.
- Ергин А.А., Хо Д.Л. Оптимальное управление роботом-манипулятором //Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тез. докл. междун. научн.-техн. конф. студентов и аспирантов. -М., 2002.-Т.1.-С.254−255.
- Еремин Д.М. Система управления с применением технологии нейронных сетей. //Приборы и системы: управление, контроль, диагностика, № 9, 2001, -стр.8−11.
- Заде Л.А. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений. -В книге: Математика сегодня. -М.: Знание, 1974. -стр. 5−49.
- Захаров В.Н., Ульянов С. В. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления 1. //Научноорганизационные, технико-экономические и прикладные аспекты. -Известия АН РАН. Сер. Техн. кибернетика, № 5, 1992. -стр. 171−196.
- Захаров В.Н., Ульянов С. В. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления 2. //Научно-организационные, технико-экономические и прикладные аспекты. -Известия АН РАН. Сер. Техн. кибернетика, № 4, 1993. -стр. 189−205.
- Зубов В.И. Теория оптимального управления судном и другими подвижными объектами. -JL: «Судостроение», 1966. -352 стр.
- Катков М.С. Непрерывные системы адаптивного управления с идентификаторами. -М.: Изд-во «Мир книги», 1992.
- Кожевников В.А., Романов С. В., Органов А. А. Автоматическое регулирование возбуждения синхронных генераторов с адаптацией //В сб.: Проектирование и исследование систем возбуждения мощных СГ, 1989.
- Кожевников В.А., Юрганов А. А. Регулирование возбуждения синхронных генераторов //С.-Пб.: Наука 1996.
- Козлов Ю.М. Адаптация и обучение в робототехнике. -М.: Наука, 1990.-248 стр.
- Колесников А.А. Синергетическая теория управления. -М.: Энергоатомиздат 1994, -стр.344.
- Коломейцева М. Б., Хо Д.Л. Синтез адаптивных нечетких регуляторов с помощью нейросетевой технологии. //Докл. междун. конф. «Информационные средства и технологии». -М., 2001 г.-Т.1.-С. 82−86.
- Коломейцева М.Б., Дорохов И. Н., Хо Д.Л. Синтез оптимального нечеткого регулятора для нелинейной динамической системы //Вестник международной академии системных иссделований.-2000.-Т.5.-Ч.1.-С.73−79.
- Коломейцева М.Б., Митрофанов В. Е., Хо Д.Л. Вариант построения системы управления частотой мини ГЭУ на базе нечетких алгоритмов.
- Докл. междун. конф. «Информационные средства и технологии». -М., 1999 г.
- Коломейцева М.Б., Хо Д.Л. Адаптивные системы управления динамическими объектами на базе нечетких регуляторов. -М.: Спутник+, 2002.
- Коломейцева М.Б., Хо Д.Л. Исследование адаптивной нечеткой системы управления нелинейным динамическим объектом. //Докл. междун. конф. «Информационные средства и технологии». -М., 2000 г.-Т.З.-С.56−60.
- Коломейцева М.Б., Хо Д.Л. Применение нейронных сетей в системе управления динамическими объектами. //Сборник трудов 13 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». -Санкт-Петербург, 2000.-С. 155−158.
- Коломейцева М.Б., Хо Д.Л. Разработка методов синтеза адаптивных нечетких регуляторов для нелинейных динамических объектов. //Деп. в ВИНИТИ № 2544-В00.-М., 2000.-19 С.
- Коломейцева М.Б., Хо Д.Л. Синтез адаптивного нечеткого регулятора для нелинейной динамической системы. //Вестник МЭИ № 94, 2000 г.-С. 85−88.
- Коломейцева М.Б., Хо Д.Л. Синтез адаптивной системы на базе нечеткого регулятора для многомерных систем //Журнал «Приборы и системы управления».-2002.-№ 3.-С.34−37.
- Коломейцева М.Б., Хо Д.Л. Синтез адаптивной системы управления двигателем постоянного тока на базе нечеткого регулятора //Механикаи процессы управления: Тр. XXXI Уральского семинара. -Миасс, 2001.-С.343−348.
- Коломейцева М.Б., Хо Д.Л. Синтез адаптивной системы управления на базе нечеткого регулятора на примере АРВ синхронного генератора // Интеллектуальные системы и информационные технологии: Тр. республиканской научн.-техн. конф.-Казань, 2001.-С. 62−68.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). Изд. четвертое. -М.: Наука, 1978. -832 стр.
- Косиков B.C., Кордюков А. П. Синтез беспоисковой самонастраивающейся системы с нелинейным объектом. //АиТ, 1987, № 4. -стр. 58−65.
- Костюк В.И. Беспоисковые градиентные самонастраивающиеся системы. Киев: Техника, 1969.
- Костюк В.И., Широков Л. А. Автоматическая параметрическая оптимизация систем регулирования. -М.: Наука, 1981.
- Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. -М.: Радио и связь, 1982. -432 стр.
- Красовский А.А. Аналитическое конструирование контуров управления летательными аппаратами. -М.: «Машиностроение», 1969. -240 стр.
- Красовский А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. -М.: Наука, 1963.
- Кудинов Ю.И. Нечеткие системы управления. //Изв. АН СССР, Техническая кибернетика 1990, №.5, -стр. 196−206.
- Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Высш. школа, 1980.-287 стр.
- Кухтенко В.И. Динамика самонастраивающихся систем со стабилизацией частотных характеристик. -М.: Машиностроение, 1970.
- Лебедев Г. Н., Путов В. В., Кривочкин Р. В. Адаптивно-нейронный подход в задачах управления колебаниями транспортируемых подвешенных грузов. //Приборы и системы: управление, контроль, диагностика, № 9, 2001, -стр. 1−7.
- Летов A.M. Оптимальные системы управления /Сборник статьей/. Москва, 1967.
- Лохин В.М., Макаров И. М., Манько С. В., Романов МП. Методические основы аналитического конструирования регуляторов нечектого управления. //Изв. РАН. ТиСУ 2000, № 1.
- Лохин В.М., Макаров И. М., Манько С. В., Романов М. П. Синтез нечетких регуляторов на основе вероятностных моделей. //Изв. РАН. ТиСУ 2000, № 2.
- Лохин В.М., Романов М. П., Филейкин В. Б. Идентификация объектов управления с распределенными параметрами. -Автоматическое управление и робототехнические системы. Межвузовский сборник научных трудов 1982.
- Лукаш Н.П., Хо Д.Л. К синтезу нечетких регуляторов для нелинейных динамических объектов (Электронный журнал «Энерго+Эко», 2000 г., http//:www.mipo.kiev.ua).
- Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. -М.: Гостехиздат, 1950.
- Макаров И.М., Лохин В. М., Романов М. П., Харитонов Е. Б. Системы управления с ассоциативной памятью //VI НТК «Робототехника для экстремальных условий». -СПб.: 1996. -стр. 115−123.
- Марголис М., Леондес С. Г. О теории самонастраивающейся системы управления: метод обучающейся модели //Теория дискретных, оптимальных и самонастраивающихся систем: Тр. I Международного конгресса ИФАК. Е. 2. -М.: Изд-во АН СССР, 1961. -стр. 683−701.
- Мирошник И.В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами.- СПб.: Наука, 2000.- 549 стр.
- Насс Р. Внедрение средств нечеткой логики в США. Электроника 7/8, 1993.-стр. 10−14.
- Никифоров В.О., Фрадков А. Л. Схемы адаптивного управления с расширенной ошибкой. Обзор //Автоматика и Телемеханика, 1994, № 9, стр.3−22.
- Павлов Б.В., Соловьев И. Г. Системы прямого адаптивного управления. -М.: Наука, 1989.
- Петров Б.Н., Рутковский В. Ю., Земляков С. Д. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами. -М.: Наука, 1980.
- Петров Б.Н., Рутковский В. Ю., Крутова И. Н., Земляков С. Д. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. -М.: Машиностроение, 1972.
- Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. -М.: Энергоиздат, 1981. -231 стр.
- Самонастраивающиеся системы: Справочник //Под ред. Чинаева П. И. Киев: Наукова думка, 1969.
- Саридис Дж. Самонастраивающиеся стохастические системы управления. -М.: Наука, 1980.
- Солодовников В.В., Шрамко JI.C. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. -М.: Машиностроение, 1972.
- Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. -М.: Наука, 1975.
- Терехов В.А., Ефимов Д. В., Тюкин И. Ю., Антонов В. Н. Нейросетевые системы управления. СПб.: Изд-во С-Пертербургского университета, 1999.
- Терехов В.М., Барышников А. С. Стабилизация движения тихоходных электроприводов на основе fuzzy-логики //Электричество, 1998, № 8.
- Терехов В.М., Владимировна Е. С. Некоторые аспекты применения фаззи-управления в электроприводах //Электричество, 1999, № 9.
- Тимофеев А.В., Юсупов P.M. Интеллектуализация систем автоматического управления //Изв. РАН Сер. Техн. кибернетика № 5, -стр. 211−224, 1994.
- Ульянов С.В. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных систем управления: теоретические и прикладные аспекты //Известия АН СССР. Сер. Техн. кибернетика 1991, № 3. -стр. 3−29.
- Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: «Физматгиз» 1963. -552 стр.
- Фомин В.Н., Фрадков A.JL, Якубович В Л. Адаптивное управление динамическими объектами. -М.: Наука, 1981.
- Фрадков A.JI. Квадратичные функции Ляпунова в задаче адаптивной стабилизации линейного динамического объекта //Сиб. мат. журн. 1976, № 2, -стр. 436−446.
- Хо Д.Л. К применению нечетких регуляторов в системе АРВ синхронных генераторов //Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тез. докл. междун. научн.-техн. конф. студентов и аспирантов.-М.: 2000.-Т.1.-С.243.
- Хо Д.Л. К синтезу адаптивного нечеткого регулятора для нелинейной динамической системы // Информационные средства и технологии: Докл. междун. научн.-техн. конф.-М.: 2000.-Т.З.-С.60−64.
- Хо Д. Л. Нечеткий нейрорегулятор для следящей системы // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тез. докл. междун. научн.-техн. конф. студентов и аспирантов. -М.: 2001.-T.3.-C.337.
- Хо Д. Л. Синтез адаптивного нечеткого регулятора для следящей системы //Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Тр. IX-Международного научно-технического семинара.-Алушта, 2000.-С.241−243.
- Хо Д. Л. Синтез адаптивных нечетких регуляторов для нелинейных динамических объектов с помощью нейросетевой технологии //Деп. в ВИНИТИ № 349-В01.-М., 2001.-9 С.
- Хо Д.Л., Дорохов И. Н. Синтез нечетких регуляторов в следящих режимах для нелинейных динамических объектов //Математические методы в технике и технологиях: Тр. 14 Международной научной конференции.-Смоленск, 2001 .-С.201 -204.
- Хо Д.Л., Ергин А. А. Применение генетического алгоритма для настройки нейронных сетей //Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тез. докл. междун. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов.-М., 2001 .-Т. 1 .-С.253.
- Хо Дак Лок. Нечеткая система как универсальный аппроксиматор // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тез. докл. междун. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов.-М., 2002.-Т.1.-С.295−296.
- Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.: Наука, 1968.
- Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Энергоатомиздат, 1987. -256 стр.
- Ширяев В.И. Синтез управления линейными системами при неполной информации //Изв. РАН Техн. кибернетика, 1994. № 3. -стр. 229−237.
- Юсупов P.M., Козлов Ю. М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. -М.: Наука, 1969.
- Anna J. An optimal tracking neuro-controller for nonlinear dynamic systems //Preprints of the IF AC Conference control systems design, Slovak Repulic, 2000. pp. 493−499.
- Behera L., Gopal M., Chaudbury S. On adaptive trajectory tracking of a robot manipulator using inversion of its neural emulator /ЛЕЕЕ Trans, on Neural networks, vol.7, No.6, pp. 1401−1414.
- Braae M., Rutherford D.A. Theoretical and linguistic aspects of the fuzzy logic controller //Automation, Pergamon Press, 1979, Vol.12, pp.553−557.
- Byrnes C.I., Isidory A., Willems J.C. Output regulation of uncertain nonlinear systems. -Boston: Birkhauser, 1997.
- Chai T.Y., Zhang Tao. A new model reference robust adaptive controller in the presence of unmodeled dynamics and bounded disturbances //IEEE Trans, on Automatics Control, 1981. Vol.26, pp. 1139−1144.
- Chan P.T., Xie W.F., Rad A. B. Tuning of fuzzy controller for an open-loop unstable systems: a genetic approach //Fuzzy sets and systems 111 (2000) 137−152.
- Chang H.-C., Wang M.-H. Neural network based self organizing fuzzy controller for transient stability of multimachine power system // IEEE Trans, on Energy conversion 1995, Vol. 10, No 2.
- Chang S.S., Zadeh L.A. On fuzzy mapping and control /ЛЕЕЕ Trans. Syst. Man and Cyber. SMC-2, 1972, pp.30−34.
- Chen C.L., Chen W.C. Fuzzy controller design by using neural network techniques /ЛЕЕЕ Trans, on fuzzy systems 1994, vol.2, No.3, pp. 235−244.
- Chen F.C., Liu C.C. Adaptively controlling nonlinear continuous-time systems using multilayer neural networks /АЕЕЕ Trans. Automat, control, vol.7, pp. 107−130, 1996.
- Cheng S.J., Chow I.S., Malik O.P., Hope G.S. An adaptive synchronous machine stabilizer //IEEE Trans., 1986, PWRS-1, pp. 80−86.
- Ching-Teng L., George Lee C.S. A neuro-fuzzy synergism to intelligent systems. -Prentice-Hall International, Inc., 1996.
- Davis L. Handbook of genetic algorithms. Van Nostrand Reinhold, New York, 1991.
- De Glas M. A mathematical theory of fuzzy system /Яnt. J. Control 1976, No.23, pp.622−640.
- Driankov D., Palm R. Advances in fuzzy control. -Heidelberg, 1998.
- Ge S.S., Lee Т.Н., Harris C.J. Adaptive neural network control of robotic manipulators. -World Scientific Publishing Co. Singapore, 1998.
- Hasan A.R., Martis T.S., Sandrul Ula A.M.H. Design and implementation of a fuzzy controller based automatic voltage regulator for synchronous generator /ЯЕЕЕ Trans, on Energy conversion, 1994, vol.9, No. 3.
- Hiyama T. Robustness of fuzzy logic power system stabilizer applied to multimachine power system //IEEE Trans, on Energy conversion 1994, Vol. 9, No 3.
- Hiyama Т., Kugimiya M., Satoh H. Advanced PID type fuzzy logic power system stabilizer //IEEE Trans, on Energy conversion 1994, Vol. 9, No 3.
- Ho D.L. Adaptive fuzzy control of nonlinear dynamic systems //EURASIP Conference on Digital Signal Processing for Multimedia Communication and services. Budapest, Hungary, 2001, pp.244−247.
- Ho D.L., Kolomeiseva M.B. Adaptive fuzzy logic control of DC motors with nonlinear friction //Proceeding of the 10th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2001, Budapest, pp.307−311.
- Ho D.L., Kolomeiseva М.В. Adaptive fuzzy logic control of robot-manipulator //IF AC Workshop on Manufacturing, Modeling, Management and Control. Prague 2001, pp.157−160.
- Howard K., Itzhak В., Kennith S. Direct adaptive control algorithms: Theory and applications. Springer-Verlag 1998.
- Hsu Y.-Y, Cheng C.-H. Design of fuzzy power system stabilizers for multimachine power system //IEEE Proceedings, 1990, Vol. 137, No 3.
- Hsu Y.-Y., Cheng C.-H. Design of fuzzy power system stabilizers for multimachine power systems /ЛЕЕ Proceedings 1990, vol. 137, Pt. C, No.3, pp. 233−238.
- Hsu Y.-Y., Liou K.L. Design of self-tuning PID power system stabilizers for synchronous generators //IEEE Trans., 1987, EC-2, pp. 343−348.
- Hwang G.C., Lin S.I. A stability approach to fuzzy control design for nonlinear systems IIFuzzy sets and systems 48 (1992) 279−287.
- Ikhouane F.I., Krstic V. Adaptive backstepping with parameter projection projection: robustness and asymptotic performance //Automatica, 1998. Vol.34, no.4, P.429−435.
- Ishigame A., Imoto Т., Kawamoto S. Fuzzy and optimal combined control for stabilizing power system //Electrical engineering in Japan, 1991, vol. 12, No. 2.
- Isidori A. Nonlinear control systems. Berlin: Springer-Verlag, 1999.
- Iwai Z., Mizumoto I. Robust and simple adaptive control systems. //Int. J. of Control, 1992, Vol.55, No.6, pp. 1453−1470.
- Jagannathan S., Vandegrift M.W., Lewis F.L. Adaptive fuzzy logic control of discrete-time dynamical systems //Automatica 36 (2000) 229−241.
- Jang Roger J.-S. ANFIS: adaptive-network-based fuzzy inference system //IEEE Trans, on Systems, Man and Cybernetics, vol 23, No.3 (1993), pp. 665−685.
- Jang Roger J.-S., Sun C.-T. Functional equivalence between radial basic function networks and fuzzy inference systems //IEEE Trans. Neural Networks, 1993, vol.4, pp. 156−159.
- Jeon G.J., Lee L.S. Neural network indirect adaptive control with fast learning algorithm//Neurocomputing 13 (1996) 185−199.
- Johansen T.A. Fuzzy model based control: stability, robustness and performance issues /ЛЕЕЕ Trans on Fuzzy systems 2 (3) (1994) 221−234.
- Jordan M.I., Jacobs R.A. Learning to control an unstable system with forward modeling //Advances in neural inform. Processing Systems., vol.2, pp. 324−331, 1990.
- Jose R. Noriega, Hong W. A direct adaptive neural-network control for unknown nonlinear systems and its application /ДЕЕЕ Trans on neural networks, vol. 9, No. l, 1998, pp. 27−34.
- Jun O.J., Gi J.J. A parallel neuro-controller for DC motors containing nonlinear friction //Neurocomputing 30 (2000) 233−248.
- Kachanak A., Holis M., Belansky J. Control system design for building heating process using neuro-fuzzy approach //Preprints of the IF AC Conference control systems design, Slovak Republic, 18−20 June 2000.
- Kanellakopoulos I., Kokotovic P.V., Maritio R. An extended direct scheme for robust adaptive nonlinear control //Automatica 27 (1991) 247−255.
- Kanellakopoulos I., Kokotovic P.V., Morse A.S. Systematic design of adaptive controllers for feedback linearizable systems //IEEE Trans, on Automatic control, 1991, Vol.36, pp.1251−1253.
- Kaufman H., Barkana I., Sobel K. Direct adaptive control algorithms: Theory and applications. N.-Y.: Springer-Verlag, 1994.
- Kickert W.J. The application of fuzzy set theory to control a warm plant //Automatica 1976, Vol.12, pp. 37−48.
- Kickert W.J., Mamdani E.H. Analysis of fuzzy logic controllers //Fuzzy sets sand systems, 1978, No. l, pp.29−44.
- Kitauchu Y., Taniquehy H. Experimental verification of fuzzy excitation control system for multimachine power system //IEEE Trans, on Energy conversion 1997, Vol. 12, No 13.
- Kosko B. Fuzzy systems as universal approximators //IEEE Trans, on computers, 43 (11) (1994) 1329−1333.
- Krstic M., Kanellakopoulos I., Kokotovic P.V. Nonlinear and adaptive control design. N.Y.: John Willey and Sons, 1995.
- Kwong W.A., Passino K.M. Dynamically focused fuzzy learning control //IEEE Trans. SMC 26 (1996) 53−74.
- Landau I.D. Adaptive control. N.-Y.: Marcel Dekker, 1979.
- Lee C.C. Fuzzy logic in control systems: fuzzy logic controller, Part I and II //IEEE Trans. Syst. Man. Cybern. 1990, vol.20, pp. 404−435.
- Leften H., Robert E. Fuzzy and neural approaches in engineering. John Wiley&Sons Inc., 1997.
- Lewis F.L., Zhu S.Q., Lui K. Function approximation by fuzzy systems //Proceedings of American control conference (1995) 3760−3764.
- Li X. Design of SISO sliding mode control systems using genetic algorithms. Technique report, Center for systems and control. University of Glasgow, 1994.
- Lin C.T. Neural-fuzzy control systems with structure and parameter learning. World Scientific Publishing, Singapore 1994.
- Lindorff D.P., Karrol R.L. Survey of adaptive control using Lyapunov design //Int. J. of Control, 1973. Vol.18, No.5, pp. 897−914.
- Lorenzo Sciaviceo, Bruno Siriliano. Modeling and control of robot-manipulators. Springer-Verlag, 2000.
- Mamdani E.H., Assiliani S. An experiments in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller //Int. J. Man-Mach. studies, 1975, No.7, pp. 3−13.
- Marino R., Tomci P. Global adaptive output feedback control of nonlinear systems, part 1: nonlinear parameterization //IEEE Trans. Automat. Control 38(1993) 17−32.
- Marino R., Tomci P. Global adaptive output feedback control of nonlinear systems, part 2: nonlinear parameterization //IEEE Trans. Automat. Control 38(1993) 33−48.
- Marino R., Tomei P. Robust stabilization of feedback linearizable time-varying uncertain nonlinear systems //Automatica, 1993. Vol.29, pp. 181 189.
- Masan L, Jucha I., Zalman M. Fuzzy controller with variable structure tuning //Preprints of the IF AC Conf. Control system design, 2000, Bratislava.
- Min L.C., Quing L. An enhance adaptive neural network control scheme for power system //IEEE Trans, on Energy conversion 1997, Vol. 12, No2.
- Momoh J.A., Ma X.W., Tomsovic K.O. Overview and literature survey of fuzzy set theory in power system //IEEE Trans, on Energy conversion August 1995, vol. 10, No. 3.
- Monopoli R.V. Liapunov’s method for adaptive control systems design. //IEEE Trans, on Automat. Control, 1967. AC-12, № 3.
- Monopoli R.V. Model reference adaptive control with an augmented signal. //IEEE Trans, on Automatic Control, 1974, Vol.19, No5, pp.474 484.
- Morse A.S. Global stability of parameter-adaptive control systems //IEEE Trans, on Automatic control, 1980, Vol.25, No3, pp.433−439.
- Narenda K.S., Parthasarathy K. Identification and control of dynamical systems using neural networks //IEEE Trans. Neural networks, vol.1, pp. 427, 1990.
- Narendra K. S, Annaswamy A.M. Stable adaptive systems. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1989.
- Narendra K.S., Valavani L.S. Stable adaptive controller design direct control /ЛЕЕЕ Trans, on Automatic Control, 1978. Vol.23, No.4, pp. 570 583.
- Nguyen D.H., Widrow B. Neural networks for self-learning control systems /ЛЕЕЕ Control Systems Mag. 10 (1990) 18−23.
- Ortega R. On Morse’s new adaptive controller: parameter convergence and transient performance /ЛЕЕЕ Trans, on Autom. Control, 1993, Vol.38, No.8, pp.1191−1202.
- Palm R. Sliding mode fuzzy control //Proceedings of IEEE Conference on Fuzzy systems, Sandiego, 1992. pp. 519−526.
- Parks P.C. Liapunov redesign of model reference adaptive control systems /ЛЕЕЕ Trans. Automat. Control, 11, pp. 362−367, 1966.
- Pedrycz W. Fuzzy control and fuzzy systems. -New York: Wiley, 1989.
- Petros A. Ioannou, Jing S. Robust adaptive control. Prentice-Hall, 1996.
- Petrov M., Ganchev I., Stribrsky A., Hyniova K. Fuzzy PID controller with supervision //Preprints of the IF AC Conference control systems design, Slovak Republic, 18−20 June 2000.
- Plamena A., Nikolay Т., Rogger M. Cluster analysis for fuzzy control systems //Preprints of the IFAC Conference control systems design, Slovak Republic, 18−20 June 2000.
- Procyk T.J., Mamdani E.H. A linguistic self-organizing process controller //Automata, 1979, Vol.15, pp.15−30.
- Rajani K.M., Nikhil R.P. A self-tuning fuzzy PI controller //Fuzzy sets and systems 115 (2000) 327−338.
- Ray K.S., Majumber D. Fuzzy logic controller of nonlinear multivariable steam generating unit using decoupling theory /ЛЕЕЕ Trans, on Syst. Man and Cyber. 1985, No.4, pp. 539−558.
- Riedmiller M., Janusz В. Using neural reinforcement controllers in robotics //Proceedings of the 8th Australian Conference on artificial intelligence, Australia 1995.
- Sanner R.M., Slotine J.E. Gaussian networks for direct adaptive control //IEEE Trans. Neural Networks 3 (6), 837−863,1992.
- Sastry S.S., Bodson M. Adaptive control: Stability, Convergence and Robustness. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1989.
- Schiffmann W.H., Geffers H.W. Adaptive control of dynamic systems by backpropagation networks //Neural networks, vol.6, pp. 517−524, 1993.
- Spoomer J.J., Passino K.M. Stable adaptive control using fuzzy systems and neural networks //IEEE Trans, on Fuzzy systems 4 (3) (1996) 339−359.
- Sue C.Y., Stepanenko Y. Adaptive control for a class of nonlinear systems with fuzzy logic //IEEE Trans. Fuzzy Systems 29 (1994) 285−294.
- Taylor D.G., Kokotovik P.V., Marino R., Kanellakopoulos I. Adaptive regulation of nonlinear systems with unmodeled dynamics //IEEE Trans. Automat. Control 34 (1989) 405−412.
- Tong R.M. Analysis and control of fuzzy systems using finite discrete relations. Int. J. Control 1978.
- Tong S., tang J., Wang T. Fuzzy adaptive control of multivariable nonlinear systems //Fuzzy sets and systems 111 (2000) 153−167.
- Tsinias J. Sufficient Lyapunov-like conditions for stabilization //Mathematics of control, signal and systems, 1989, Vol.2, pp.343−357.
- Wang J., Rad A.B., Chan P.T. Indirect adaptive fuzzy sliding mode control: Part 1: fuzzy switching//Fuzzy sets and systems 122 (2001) 21−30.
- Wang L.X. Adaptive fuzzy systems and control. Prentice-Hall, Englewood cliffs, No. l, 1994.
- Wang L.X. Adaptive fuzzy systems and control: design and stability analysis. Prentice Hall, 1993,256 pp.
- Wang L.X. Automatic design of fuzzy controllers //Automatica 35 (1999) 1471−1475.
- Wang L.X. Fuzzy systems are universal approximators //Proceedings of IEEE Conference on Fuzzy systems, San Diego, 1982, pp. 1163−1170.
- Wang L.X. Stable adaptive fuzzy control of nonlinear systems /ЛЕЕЕ Trans on Fuzzy Systems, vol.1, No.2, pp. 146−155, 1993.
- Wang L.X. Stable adaptive fuzzy controllers with application to inverted pendulum tracking /ЛЕЕЕ Trans. SMC-Part В 26 (5), 1996, pp. 677−691.
- Wang L.X., Mendel J.M. Fuzzy basic functions, universal approximators, and orthogonal least-squares learning /ЛЕЕЕ Trans, on neural networks, 3 (5), 807−814, 1992.
- Wong C.C., Fan C.S. Rule mapping fuzzy controller design //Fuzzy sets and systems 108 (1999) 253−261.
- Woo Z-W, Chung H-Y, Lin J-J. A PID type fuzzy controller with self-tuning scaling factors //Fuzzy sets and systems 115 (2000) 321−326.
- Yang Y., Xu X., Zhang W. Design neural networks based fuzzy logic //Fuzzy sets and systems 114 (2000) 325−328.
- Yao В., Tomizuka M. Adaptive robust control of SISO nonlinear systems in a semi-strict feedback form //Automatica, 1997. Vol.33, No.5, pp. 893 900.
- Yoo В., Ham W. Adaptive fuzzy sliding mode control of nonlinear system /ЛЕЕЕ Trans. Fuzzy Systems 6 (2) (1998) 315−321.
- Yu S.H., Annaswamy A.M. Stable neural controllers for nonlinear dynamic systems //Automatica 34 (5) (1998) 641−650.
- Zeng X.J., Singh M.G. Approximation theory of fuzzy systems MIMO case /ЛЕЕЕ Trans, on fuzzy systems, 3 (2), 219−235, 1995.
- Zhang Y., Malic O.P., Chen G.P. Artificial neural network power system stabilizer for multimachine power system environment /ЛЕЕЕ Trans, on Energy conversion 1995, Vol. 10, No 1.