Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Методы построения информационно-измерительных систем глобального геомониторинга подвижных объектов в реальном времени

Диссертация: Методы построения информационно-измерительных систем глобального геомониторинга подвижных объектов в реальном времени
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В беспроводных датчиках с буферными элементами памяти, компенсирующими потери связи с сервером информационно-измерительной системы геомониторинга, важной является задача сокращения избыточности и преобразования измерительной информации в более компактную форму представления. Аналогичных решений требует задача долговременного хранения результатов измерений на сервере измерительной информации… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Структура информационно-измерительных систем геомониторинга подвижных объектов
    • 1. 1. Жизненный цикл измерительной информации
    • 1. 2. Механизмы сжатия результатов измерений
    • 1. 3. Модель геосферы
    • 1. 4. Выводы
  • 2. Информационно-измерительное обеспечение систем геомониторинга подвижных объектов
    • 2. 1. Измерение позиции подвижного объекта с учетом избыточной информации
    • 2. 2. Сжатие пакетов измерительной информации в датчике контроля состояния подвижного объекта
      • 2. 2. 1. Адаптивное разностное кодирование сигналов и битовых полей
      • 2. 2. 2. Префиксный код с регулируемым приращением
    • 2. 3. Архивирование измерительной информации
      • 2. 3. 1. Аффинно-разностное сжатие цифровых сигналов
      • 2. 3. 2. Комбинаторное кодирование информации
    • 2. 4. Прямая сегментация геосферы на основе пучков плоскостей
    • 2. 5. Выводы
  • 3. Разработка систем глобального геомониторинга подвижных объектов
    • 3. 1. Построение протокола датчик-сервер
    • 3. 2. Методика проектирования датчиков контроля состояния подвижного объекта
    • 3. 3. Устройство архиватора измерительной информации
    • 3. 4. Интеграция разработанного метода сегментации геосферы
      • 3. 4. 1. Геозависимая обработка измерительной информации
      • 3. 4. 2. Трехмерная визуализация
      • 3. 4. 3. Импорт и экспорт картографического материала
    • 3. 5. Выводы
  • 4. Апробация результатов исследования систем геомониторинга подвижных объектов
    • 4. 1. Тестирование фильтра данных о позиции объекта измерения
    • 4. 2. Испытания механизмов сжатия результатов измерений
      • 4. 2. 1. Оценка компактности протокола датчик-сервер
      • 4. 2. 2. Показатели алгоритмов архивирования результатов измерений
    • 4. 3. Сравнение методов сегментации геосферы
    • 4. 4. Разработанное программное и аппаратное обеспечение
    • 4. 5. Выводы

Методы построения информационно-измерительных систем глобального геомониторинга подвижных объектов в реальном времени (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

В последнее время, наблюдается процесс интенсивного развития информационно-измерительных систем геомониторинга подвижных объектов, область их применения постоянно растет. Массовой областью применения является управление парками транспортных средств.

Информационно-измерительная система геомониторинга подвижных объектов осуществляет измерение глобального местоположения и характеристик групп подвижных объектов, управление датчиками контроля состояния объектов, а также выполняет хранение, обработку и отображение результатов измерений, в том числе с учетом географической информации.

Задачи, связанные с разработкой подобных систем решены не полностью. В частности, не представлены протоколы датчик-сервер, обеспечивающие единообразное подключение различных датчиков контроля состояния подвижных объектов. Например, подключение к системе датчиков с новыми измеряемыми параметрами потребует модификации протокола трансляции результатов измерений и программного обеспечения сервера информационно-измерительной системы геомониторинга.

В беспроводных датчиках с буферными элементами памяти, компенсирующими потери связи с сервером информационно-измерительной системы геомониторинга, важной является задача сокращения избыточности и преобразования измерительной информации в более компактную форму представления. Аналогичных решений требует задача долговременного хранения результатов измерений на сервере измерительной информации. Указанные задачи обусловлены тем, что объемы измерений непрерывно растут за счет увеличения числа контролируемых параметров, точности сенсорных элементов и частоты их опроса, кроме того, повышаются требования к системам геомониторинга по числу контролируемых объектов и времени хранения результатов измерений.

Еще более сложной задачей является обработка накопленной измерительной информации, в частности геозависимый анализ, под которым следует понимать анализ результатов измерений с активным использованием различной информации о местности, по которой проходит маршрут объекта измерения. Данная задача многократно усложняется при использовании глобальных картографических данных, потребность в которых обуславливается процессами глобализации и расширения области применения систем геомониторинга подвижных объектов.

Возрастающие требования к разрабатываемым системам геомониторинга подвижных объектов могут быть обеспечены не только за счет увеличения производительности аппаратного комплекса, но и за счет совершенствования процессов формирования и обработки измерительной информации.

Работ посвященных системам геомониторинга подвижных объектов очень мало, что обусловлено сравнительно короткой историей подобных систем, основную часть составляют диссертации [69- 70- 71] и публикации, посвященные отдельным узкоспециализированным вопросам геомониторинга подвижных объектов. В современной теории информационно-измерительных систем [64- 65- 66- 67- 68] системы геомониторинга подвижных объектов редко рассматриваются как самостоятельный класс, при этом уделено недостаточное внимание их геоинформационному аспекту, который определяет процессы визуализации и геозависимого анализа измеряемой информации. Труды, посвященные геоинформационным [72- 75- 77- 79- 82] и глобальным навигационным [88- 89- 90- 91- 92] системам, позволяют во многом компенсировать недостаток специализированной литературы, но это не заменяет целостный подход в рассматриваемой области.

Данные обстоятельства обусловили выбор объекта исследования диссертации, который можно обозначить как информационно-измерительная система геомониторинга подвижных объектов.

Предметом исследования являются процессы формирования и обработки данных измерений в информационно-измерительных системах глобального геомониторинга подвижных объектов.

Аналитический обзор материала связанного с обработкой измерительной информации [65- 67- 68- 69- 70- 71- 72] выявил слабую освещенность следующих вопросов. Недостаточное внимание уделено способам сокращения избыточности данных о местоположении, притом, что данные о позиции могут составлять до 100% транслируемой датчиком информации. Слабость подходов в области построения протоколов передачи измерительной информации с точки зрения универсальности и возможностей сжатия. Под универсальностью подразумевается не всеобъемлющий охват всего разнообразия измерительной информации, а возможности протоколов по расширению состава данных без необходимости обновлять реализацию принимающей информацию серверной части. Сжатие результатов измерений в канале передачи данных рассматривается в отрыве от конкретного подхода к построению протокола, что не может не сказываться на качестве конечных решений. Открытым остался вопрос архивирования накапливаемой в системе измерительной информации, универсальные методы дают хорошие результаты, но если в процессе архивации учитывать специфику данных, то можно добиться большей степени сжатия.

Рассмотрены процессы визуализации и геозависимой обработки измерительной информации, а также доступа к данным с географической привязкой. Большая часть материала была получена из области геоинформационных систем [72- 75- 76- 77- 78- 79- 81- 82], основное внимание было уделено глобальным системам, которые являются относительно новыми и в силу этого слабо представлены в научной литературе. Отмечено, что уделяется мало внимания модели геосферы, от которой зависят процессы организации, визуализации и геозависимой обработки результатов измерений. При этом сохраняется тенденция использования методов плоской картографии, что неуместно в рамках трехмерной модели и ухудшает возможное качество результата.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности проектируемых информационно-измерительных систем глобального геомониторинга подвижных объектов за счет совершенствования процессов формирования и обработки измерительной информации в реальном времени.

В процессе достижения цели диссертации потребовалось решить следующие основные задачи.

1) Определить элементы информационно-измерительной системы глобального геомониторинга подвижных объектов, которые должны быть усовершенствованы для повышения эффективности процессов формирования и обработки измерительной информации с учетом реального времени.

2) Разработать алгоритмы формирования и обработки измерительной информации для элементов информационно-измерительной системы геомониторинга подвижных объектов, которые должны быть усовершенствованы.

3) Разработать методику применения созданных алгоритмов для проектирования информационно-измерительных систем глобального геомониторинга подвижных объектов.

4) Провести экспериментальные исследования и оценить качество предложенных решений.

В работе использовались методы исследования из следующих областей: теории цифровой обработки сигналов, теории кодирования и сжатия информации, теории вероятностей, теории алгоритмов, сферической тригонометрии и математической картографии. При этом использовались труды отечественных и зарубежных ученых: Волынский Б. А., Клейн Ф., Ландау Л. Д., Мальдеброт Б. Б., Степанов H.H., Тот А. Ф., Амелькин В. А., Левенштейн В. И., Давыдов A.B., Белл Т., Серапинас Б. Б., Ленгли Р. Б., и др. Разработка алгоритмов и программ осуществлялась с применением императивной, обобщенной и объектно-ориентированной парадигм программирования.

Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем.

1) Разработан метод измерения позиции подвижного объекта с фильтрацией избыточных данных в реальном масштабе времени, позволяющий повысить точность определения координат за счет объединения избыточных данных в кластер с последующей обработкой.

2) Предложен способ увеличения продолжительности работы беспроводных датчиков с буферными элементами памяти без потери результатов измерений в условиях отсутствия связи с сервером, а также сокращения объема транслируемых датчиком данных посредством разработанного метода разностно-префиксного кодирования пакетов измерительной информации в реальном времени.

3) Предложен способ уменьшения физического объема и времени доступа к измерительной информации, расположенной на сервере информационно-измерительной системы геомониторинга, за счет использования разработанных алгоритмов комбинаторного, аффинно-разностного и префиксного кодирования результатов измерений.

4) Предложен способ сокращения объемов вычислений при выполнении геозависимого анализа результатов измерений и совмещенной визуализации измерительной и картографической информации в реальном времени за счет метода сегментации геосферы с малыми искажениями сегментной сетки, основанного на икосаэдральной сегментной системе координат, созданной с применением пучков плоскостей для формирования локальных координатных сеток базовых сегментов.

Достоверность полученных теоретических результатов подтверждается выполненными экспериментальными исследованиями, а также эффективностью их применения при решении практических задач создания информационно-измерительных систем геомониторинга подвижных объектов.

Практическая ценность. Разработанные методы и методики могут быть использованы в практике проектирования информационно-измерительных систем глобального геомониторинга подвижных объектов, позволяют повысить эффективность процессов формирования и обработки измерительной информации в реальном времени, а также сократить время и затраты на проектирование и модернизацию рассматриваемых систем.

Положения, выносимые на защиту.

1) Метод измерения позиции подвижного объекта с фильтрацией избыточных данных, а также методика калибровки и использования разработанного фильтра при проектировании датчиков контроля состояния подвижных объектов измерения.

2) Способ формирования пакетов измерительной информации в беспроводных датчиках контроля состояния подвижных объектов с использованием разностно-префиксного кодирования и поддержкой описания структуры транслируемых данных измерений.

3) Средства управления измерительной информацией на основе разработанных алгоритмов аффинно-разностного кодирования результатов измерений с информационными потерями и комбинаторного кодирования без потерь, а так же префиксных и существующих статистических кодов.

4) Метод сегментации геосферы с методикой интеграции в процессы визуализации и геозависимого анализа измерительной информации, а также импорта картографического материала в информационно-измерительную систему геомониторинга подвижных объектов.

Апробация результатов работы. Результаты докладывались на нижеуказанных конференциях: 1. Всероссийская научно-техническая конференция. «Интеллектуальные и информационные системы» (Тула, ТулГУ, 2007;2011 гг.). 2. Итоговые научные конференции (Тула, ТулГУ, 2008;2010 гг.). 3. 4th International Conference «Earth From Space — The Most effective Solutions» (Moscow, 2009). 4. Пути совершенствования ракетно-артиллерийских комплексов, средств управления войсками и оружием. (Тула, Тульский АИИ, 2010 г.). 5. Международная научная заочная конференция «Актуальные вопросы техники и технологии» (Липецк, 2011 г.). 6. Актуальные проблемы науки: Международная научно-практическая конференция. (Тамбов, 2011.).

В первой главе диссертационной работы определены ключевые элементы информационно-измерительных систем геомониторинга подвижных объектов, которые оказывают непосредственное влияние на процессы формирования и обработки измерительной информации. Во второй главе описаны разработанные методы формирования и обработки измерительной информации. В третьей главе рассмотрены вопросы применения созданных методов при построении информационно-измерительных систем глобального геомониторинга подвижных объектов в реальном времени. Последняя глава содержит результаты экспериментов и сопоставлений разработанных методов с альтернативными решениями, а также сведения о разработанных программных и аппаратных средствах, которые были задействованы в испытаниях.

4.5. Выводы.

1) Проведены измерительные испытания датчика с использованием фильтра данных о позиции наблюдаемого объекта. Показаны результаты.

131 работы откалиброванного фильтра относительно оригинальных данных о позиции подвижного объекта.

2) Дана оценка компактности протокола датчик-сервер при различных вариантах разностно-префиксного кодирования, а так же представлены результаты сжатия измерительной информации в рамках текстовой и бинарной реализаций протокола.

3) Поставлен ряд экспериментов по применению алгоритмов архивирования измерительной информации. Приведены показатели потерь при аффинно-разностном сжатии сигналов. Даны коэффициенты сжатия и время работы комбинаторного и аффинно-разностного методов, как раздельно в сравнении с альтернативными методами кодирования, так и совместно в рамках процесса архивации в сравнении с универсальными архиваторами. Получены оценки симметричности алгоритмов.

4) Выполнено сравнение качества разработанного метода сегментации с существующими решениями. Получены показатели качества и ресурсоемкости методов сегментации.

5) Приведены сведения по разработанному программному и аппаратному обеспечению, которое применялось в ходе экспериментов.

Заключение

.

В диссертации получены следующие основные результаты:

1. Разработан метод измерения позиции подвижного объекта с фильтрацией избыточных данных. В ходе испытаний установлено, что метод позволяет сократить объем данных о позиции в среднем в два и более раз с минимальными потерями полезной информации, что приводит к сокращению объемов вычислений в процессе обработки измерительной информации на всех этапах жизненного цикла.

2. Рассмотрены вопросы калибровки фильтра данных о позиции, а также проведено исследование соответствия теоретического распределения параметров калибровки результатам экспериментальных измерений.

3. Решена задача сжатия данных измерений в рамках разработанного протокола датчик-сервер. Экспериментально подтверждено, что использование данного протокола позволяет существенно сократить расходы на буферных элементах памяти и услугах связи, а также повысить полезную пропускную способность беспроводных сетей передачи данных.

4. Предложен язык описания формата транслируемой датчиками измерительной информации, который позволяет отказаться от обновления серверной части системы геомониторинга при вводе новых типов датчиков, что в свою очередь позволяет не прерывать процесс сбора измерительной информации, а также сократить время разработки и число нештатных ситуаций.

5. Решена задача архивирования данных измерений посредством разработанных алгоритмов аффинно-разностного, комбинаторно и префиксного кодирования. Полученные в ходе испытаний результаты позволяют говорить о возможности существенного снижения требований к объему накопителей информации, а также ускорения процессов обработки данных измерений ограниченных скоростью доступа к накопителям информации.

6. Разработан прямой метод сегментации геосферы на основе пучков плоскостей, обладающий высоким качеством сегментной сетки, что позволяет существенно ускорить геозависимый анализ данных измерений и обеспечить совместимость с современными технологиями компьютерной графики.

7. Создана методика разработки информационно-измерительных систем геомониторинга подвижных объектов с использованием предложенных решений, разработанных методов и алгоритмов.

8. В ходе работы было разработано программно-аппаратное обеспечение, которое было внедрено в коммерческую систему геомониторинга транспортных средств «КоНУС», в рамках которой был поставлен ряд экспериментов использованных при написании диссертационной работы.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Материалы общего характера
  2. К.Ю. Основы параллельного программирования. М. .БИНОМ. Лаборатория знаний, 2003. — 342 с.
  3. Я. С., Никольский С. М. Высшая математика. Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Ряды. Функции комплексного переменного: Учебник для вузов. 4-е изд. — Ростов н/Д: изд-во «Феникс», 1998. — 512 с.
  4. .А. Сферическая тригонометрия / М.: Наука, 1977. 135 с.
  5. М.Я. «Справочник по высшей математике» / М.: Астрель, 2008.-991 с.
  6. Ф. Лекции об икосаэдре и решении уравнений пятой степени: Пер. с нем./ Под ред. А. Н. Тюрина. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. -336 с. — ISBN 5−02−14 197−6.
  7. И.Н., Филиппова A.A. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. Пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1973.-368 с.
  8. Л.Д., Лившиц Е. М. Теоретическая физика, т. V. Статистическая физика. Часть 1. -М.: Наука., 1976.
  9. .Б. Фрактальная геометрия природы. М.: Институт компьютерных исследований, 2002. 656с.
  10. Ф.А. Дискретная математика для программистов: учебник для вузов. 3-е изд. СПб.: Питер, 2009. — 384 с.
  11. А.И. Статистическая теория радиотехнических систем— М.: Радиотехника, 2003. 400 с. — ISBN 5−93 108−047−3.
  12. H.H. «Сферическая тригонометрия» / М.-Л.: ОГИЗ, 1948.155 с.
  13. Тот А. Ф. Расположения на плоскости на сфере и в пространстве. М.: Гос. изд. физ.-мат. лит., 1958. — 363 с.
  14. А.Е. Алгебра и теория чисел: В 2 ч. Учебное пособие. 4.1 / 2-е изд., доп. и перераб. Тула: Изд-во гос. пед. ун-та, 2002. — 236 с.
  15. Финкенцеллер К. RFID-технологии. М.: Додэка XXI, 2010. 496 с.
  16. М. Начала науки о программах. М.: Финансы и статистика, 1981.
  17. Численные методы. / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. -6-е изд. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2008. — 636 с.
  18. Douglas, Korry. PostgreSQL (Second ed.). Sams Publishing, Jul 26, 2005.- pp. 664. ISBN 672 327 562.
  19. О. K. Tonguz, G. Ferrari. Ad Hoc Wireless Networks: A Communication-Theoretic Perspective. Wiley. March 2006. 346 p. — ISBN 978−0-470−9 110−4
  20. Pearson, Karl. Historical note on the origin of the normal curve of errors. // Biometrika T. 16. pp. 402104.
  21. Компьютерная графика и трехмерное моделирование
  22. М.П., Щеглов И. А. Разработка и реализация алгоритмов трехмерной триангуляции сложных пространственных областей: прямые методы. М.: РАН Ордена Ленина Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша, 2006. — 32 с.
  23. Дональд Херн, М. Паулин Бейкер. Компьютерная графика и стандарт OpenGL 3-е изд. — М.: «Вильяме», 2005. — 1168 с. — ISBN 5−8459−0772−1.
  24. GPU Gems 3. Addison-Wesley Professional. August 12, 2007. — P. 1008.- ISBN-10: 321 515 269. ISBN-13: 978−321 515 261.
  25. Hrvoje Lukatela. A Seamless Global Terrain Model in the Hipparchus System // International Conference on Discrete Global Grids, Santa Barbara, 26 28 March 2000.
  26. J. Schneider, R. Westermann. GPU-Friendly High-Quality Terrain Rendering / Journal of WSCG, 2006.
  27. B. D. Larsen, N. J. Christensen, Real-time Terrain Rendering using Smooth Hardware Optimized Level of Detail. Technical University of Denmark, 2003.
  28. Martin Andersson. Implementing Virtual Texturing. Lulea University of Technology, Computer Game Development, May 2010. — ISSN 1404−5494 / ISRN LTU-HIP-EX-10/009-SE / NR 2010:009
  29. Paolo Cignoni, Fabio Ganovelli, Enrico Gobbetti, Fabio Marton, Federico Ponchio, and Roberto Scopigno. Planet-Sized Batched Dynamic Adaptive Meshes (P-BDAM). In Proceedings IEEE Visualization. Pages 147−155. IEEE Computer Society Press, October 2003.
  30. Planetary terrain rendering. Organic Vectory. December 3, 2005. Electronic resource. URL: http://organicvectory.com
  31. Sean O’Neil. A Real-Time Procedural Universe, Part Two: Rendering Planetary Bodies / Gamasutra, August 10, 2001. Electronic resource. URL: http://www.gamasutra.com/view/feature/3042/arealtimeproceduraluniverse. php
  32. T. Gerstner. Multiresolution Compression and Visualization of Global Topographic Data / Department for Applied Mathematics, University of Bonn, Germany.
  33. Willem H. de Boer. Fast Terrain Rendering Using Geometrical MipMapping E-mersion Project, October 2000. Electronic resource. URL: http://www.flipcode.com/tutorials/tutgeomipmaps.shtml
  34. Сжатие и кодирование информации
  35. В. А. Методы нумерационного кодирования. -Новосибирск: Наука, 1986. 158 с.
  36. Д., Ратушняк А., Смирнов М., Юкин В. Методы сжатия данных. Устройство архиваторов, сжатие изображений и видео. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. — 384 с.
  37. К. Могущество кодов Рида-Соломона или информация, воскресшая из пепла // Журнал «Системный администратор», Август 2003 Электронный ресурс. URL: http://samag.ru/archive/article/173 (дата обращения 15.10.2011)
  38. В.И. Об избыточности и замедлении разделимого кодирования натуральных чисел. // Проблемы кибернетики, вып. 20, Наука, Москва, 1968, 173−179.
  39. А. Код Хаффмана // Сыктывкарский Государственный Университет, Кафедра Прикладной Математики. Октябрь 2002 Электронный ресурс. URL: http://www.compression.ru (дата обращения 09.07.2010).
  40. Д. Сжатие данных, изображений и звука. М.: Техносфера, 2004. — 368 с.
  41. В.П. Теория информации и кодирование. К.:Выща Школа, 1977.-288 с.
  42. Bell Т., Witten I, Cleary J. Modeling for Text Compression // ACM Computing Surveys. Dec. 1989. — Vol. 21. — No. 4. — P. 557−591.
  43. Fenwick P. Punctured Elias Codes for variable-length coding of the integers. // Department of Computer Science, The University of Auckland. -Technical Report 137.-5 December 1996.
  44. H. E. Williams, J. Zobel. Compressing Integers for Fast File Access. // The Computer Journal, Vol. 43, No. 3, 1999. pp. 193−201.
  45. Nelson M. Arithmetic Coding + Statistical Modeling = Data Compression. 1991 Electronic resource. URL: http://www.dogma.net/markn/articles/arith/partl.htm (access date 09.07.2010).
  46. Static Huffman compression/decompression by William Demas 14 August 1990. — Version 1.0 Electronic resource. URL: http://www.maxime.net.ru/lds (access date 09.07.2010).
  47. The Basel6, Base32, and Base64 Data Encodings. Copyright © The Internet Society (2006). Electronic resource., URL: http://tools.ietf.org/html/rfc4648
  48. Witten I.H., Neal R.M., Cleary J.G. Arithmetic Coding For Data Compression // Communications of the ACM. June 1987. — Vol. 30. — No. 6. — P. 520−540.
  49. Y. Ma. Companding Techniques for High Dynamic Range Audio CODEC Receiver Path. S.B. EE, MIT, 2009. — P. 72.
  50. Цифровая обработка сигналов и измерений
  51. B.C. Фильтрация измерительных сигналов. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. Отделение, 1990. — 192 с.
  52. A.B. Цыфровая обработка сигналов: Тематические лекции. / Екатеринбург: УГГУ, ИГиГ, кафедра геоинформатики. 2007. Электронный ресурс. URL: http://www.prodav.narod.ru/dsp/index.html
  53. .А., Черкасский B.C. Начала обработки экспериментальных данных. Электронный учебник и программа обработки данных для начинающих: Учебное пособие // Новосиб. унт. Новосибирск, 1996. 93 с.
  54. А.И., Фетисов И. Н. Обработка результатов измерения при проведении физического эксперимента: Методические указания к лабораторной работе М-1 по курсу «Общая физика» / Под ред. С. П. Ерковича. М.: Изд-во МГТУ, 1990.-32 с.
  55. Обработка данных о позиции подвижного объекта
  56. М.Ю. Оценка точности GPS-измерений с помощью вычисления СЕп. Электронный ресурс. URL: http://gis-lab.info/qa/cep.html
  57. А.Н., Павловский В. Е. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. 2010. № 82. 24 с. URL: http -.//library .keldy sh.ru/preprint.asp?id=2010−82
  58. В.Б., Шорин B.C., Лесицкий Д. Л. Построение алгоритмов функционирования системы ориентации и навигации транспортных роботов. // Материалы конференции УКИ-2010. Электронный ресурс. URL: http://cmm.ipu.ru/proc/index2.html
  59. Congwei Hu, Wu Chen, Yongqi Chen, Dajie Liu. Adaptive Kalman filtering for vehicle navigation. // Journal of Global Positioning Systems. 2003. Vol. 2, No. 1: 42−47.
  60. David L. Wilson’s GPS Accuracy Web Page. Electronic resource. URL: http://users.erols.com/dlwilson/gps.htm
  61. Jeffrey Hemmes, Douglas Thain, Christian Poellabauer. A Practical Approach to Cooperative Localization in GPS-Limited Urban Environments / Technical Report 2008−14.
  62. J.J. Wang, J. Wang, D. Sinclair, L. Watts. Neural network aided Kalman filtering for integrated GPS/INS geo-referencing platform. 5th Int. Symp. on Mobile Mapping Technology, Padua Italy 29−31 May 2007.
  63. Paul A Zandbergen. Positional Accuracy of Spatial Data: Non-Normal Distributions and a Critique of the National Standard for Spatial Data Accuracy // Transactions in GIS, 2008, 12(1) P. 103−130.
  64. R. S. Ivanov. On-line GPS Track Simplification Algorithm for Mobile Platforms // Journal «Information Technologies and Control», No. 1/2010.
  65. Serrano, J.I., Alonso, J., Castillo, M.D., Naranjo J.E. Evolutionary optimization of autonomous vehicle tracks, IEEE Congress on Evolutionary Computation, Vol.2, pp. 1332−1339, 2005.
  66. Vikas Kumar N. Integration of Inertial Navigation System and Global Positioning System Using Kalman Filtering. M.Tech. Dissertation. Mumbai July 2004. — P. 69.
  67. Информационно-измерительные системы
  68. В. Л. Измерительные информационные системы. Учебное пособие с грифом УМО. Н. Новгород: НГТУ, 2009. — 241 с.
  69. А.В., Козырев Г. И., Шитов И. В., Обрученков В. П., Древин А. В., Краскин В. Б., Кудряков С. Г., Петров А. И., Соколов С. М., Якимов В. Л., Лоскутов А. И. Современная телеметрия в теории и на практике. Учебный курс. СПб.: Наука и техника, 2007. — 672 с.
  70. О.Н. Цифровые информационно-измерительные системы. Теория и практика. / О. Н. Новоселов, А. Ф. Фомин и др. СПб.: Диалог, 1999.
  71. И.В. Система обратимого сжатия телеметрической информации. Диссертация кандидата технических наук. Москва, 2007. — 130 с.
  72. , М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системно техническое проектирование: Учеб. пособие для вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1985. — 438 с.
  73. Системы геомониторинга подвижных объектов
  74. С.В. Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы сопровождения подвижных объектов. Диссертация кандидата технических наук. Томск, 2004. — 150 с.
  75. С.Е. Применение сетевых спутниковых радионавигационных систем второго поколения ГЛОНАСС/GPS для целей управления инфраструктурой железнодорожного транспорта. Диссертация кандидата технических наук. Москва, 2002. — 223 с.
  76. Д.А. Сетевая радиосистема мониторинга подвижных объектов на базе спутниковых технологий местоопределения. Диссертация кандидата технических наук. Омск, 2003. — 143 с.
  77. Картография и геоинформационные системы
  78. Н.Г. Методика обработки геоинформации в системе освещения обстановки флота. Диссертация кандидата технических наук. -Санкт-Петербург, 2007. 177 с.
  79. А. Вся планета Земля на вашем ПК. WebCite, 21 декабря 2005 Электронный ресурс. URL: http://www.webcitation.org/61HwiqOAY (дата обращения 09.05.2008)
  80. A.B. Исследование и разработка структур баз геоданных информационно-телекоммуникационных систем. Диссертация кандидата технических наук. Москва, 2007. — 102 с.
  81. A.B. Разработка методики создания хранилища геоданных по отечественным космическим программам. Диссертация кандидата технических наук. Москва, 2005. — 187 с.
  82. С.М. Разработка методики и технологии создания специализированной геоинформационной системы по планетной картографии. Диссертация кандидата технических наук. Москва, 2005. — 200 с.
  83. А.С. Исследование технологии визуального моделирования в геоинформатике. Диссертация кандидата технических наук. Москва, 2004. -157 с.
  84. Н.В. Разработка и исследование принципов построения центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных. Диссертация кандидата технических наук. Москва, 2005. — 117 с.
  85. Рис У. Г. Основы дистанционного зондирования М.: Техносфера, 2006.-336 с.
  86. .Б., Математическая картография: Учебник для вузов / Балис Балио Серапинас. М.: Издательский центр «Академия», 2005. — 336 с. ISBN 5−7695−2131−7.
  87. A.M., Гош С.К. Дистанционное зондирование и географические информационные системы. -М.: Техносфера, 2008. 312 с.
  88. A New Earth Reference, Copyright 2009 PYXIS innovation inc. Electronic resource. URL: http://www.pyxisinnovation.com (access date 05.11.2010)
  89. ArcGIS 9 Картографические проекции. Copyright © 1994—2000 Environmental Systems Research Institute, Inc. Электронный ресурс. URL: http://www.alphagis.ee/data/img/ArcGIS9MapProj ections. pdf
  90. Celestia User’s Guide. Rev 1.5.1 July 2008 Electronic resource., URL: http://www.shatters.net/celestia/documentation.html
  91. F. Ramm, J. Topf, S. Chilton. OpenStreetMap: Using and Enhancing the Free Map of the World. UIT Cambridge, 1st edition, 2010 ISBN 978−1-90 686−01−0 -386 pp.
  92. R.B. Fuller, Cartography. U.S. Patent number: 2 393 676 — Feb 25, 1944.
  93. Глобальные навигационные системы
  94. С. Е. Спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС/GPS на железнодорожном транспорте. Часть I: Учебное пособие для студентов специальности «Строительство железных дорог. Путь и путевое хозяйство». М.:МИИТ, 2004. — 55 с.
  95. В.В., Куршин В. В. Электронный учебник «Спутниковые навигационные системы» МАИ каф.604, 2005 Электронный ресурс. URL: http ://www.aerokos.ru/navigation/SNS .pdf
  96. .Б. Глобальные системы позиционирования: Учеб. изд. -М.: ИКФ «Каталог», 2002. 106 с.
  97. Jean-Marie Zogg, Основы GPS. U-Blox, 2007. — 94 е., Электронный ресурс, Gps-x-2 007-R.pdf, 1.8МЬ. URL: http://www.u-blox.com
  98. Richard В. Langley, Dilution of Precision, GPS World 2000. Ссылка на перевод статьи: http://www.navgeocom.ru/gps/dop/
  99. Техническая документация, спецификации и стандарты
  100. ANTARIS Positioning Engine Protocol Specification, Copyright 2003 © u-blox AG
  101. Extensible Markup Language (XML) 1.1 (Second Edition) Electronic resource. URL: http://www.w3.org/TR/xmlll/
  102. GNU MP Manual. / Free Software Foundation, Inc. 2008. Electronic resource. URL: http://gmplib.org/
  103. Intel® 64 and IA-32 Architectures Software Developer’s Manual Vol. 1. — Order Number: 253 665−034US. — March 2010 Electronic resource. URL: http://www.intel.com/Assets/PDF/manual/253 665.pdf (access date 09.07.2010)
  104. Meiligao GPRS Communication Protocol Between GPS Tracker and Server. Version 1.47. Electronic resource. URL: http://www.meitrack.net/support/ protocols
  105. OGC® KML. Copyright © 2007, 2008 Open Geospatial Consortium, Inc. Version: 2.2.0. Reference number: OGC 07−147r2 Electronic resource. URL: http://www.opengeospatial.org/standards/kml/
  106. OpenDMTP Protocol Definition Reference Manual. Copyright © 20 062 008 GEOTelematic Solutions, Inc. Electronic resource. URL: http://www.opendmtp.org/
  107. OpenMP Application Program Interface. Version 3.0 May 2008. Copyright © 1997—2008 OpenMP Architecture Review Board.
  108. Wialon IPS v.1.1 коммуникационный протокол. Электронный ресурс. URL: http://gurtam.com/hw/cfg/Wialon%20IPS.pdf
  109. Публикации по теме диссертации
  110. Гришин M. JL, Данилкин Ф. А. Метод быстрой фильтрации потока данных о глобальной позиции наблюдаемого объекта на примере GPS-телеметрии // Геоинформатика. 2008. № 3. С. 21 28.
  111. М.Л., Данилкин Ф. А. Метод сегментации сферы при моделировании поверхности планет // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 2. Ч. 2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. С. 213−221.
  112. М.Л., Данилкин Ф. А. Применение рекурсивных и комбинаторных методов при сжатии массивов натуральных чисел с нулем // Приборы и управление: Сборник статей молодых ученых. Вып. 8 / Под общ. ред. Е. В. Ларкина. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. — С. 39−47.
  113. М.Л., Данилкин Ф. А. Проектирование устройств для сбора данных о позиции и другой телеметрии подвижного объекта в реальном времени // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2010. № 2 (выпуск 32). С. 55−60.
  114. М.Л., Данилкин Ф. А. Специальная система координат для моделирования планет // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2010. № 10. С. 21 -25.
  115. M.JI. Аффинно-разностное кодирование цифровых сигналов / Интеллектуальные и информационные системы: Материалы Всероссийской научно-практической конференции / Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. С. 87−89.
  116. M.JI. Быстрая фильтрация потоков данных о глобальной позиции объекта на примере GPS-телеметрии / Интеллектуальные и информационные системы: Материалы Всероссийской научно-практической конференции / ТулГУ. Тула, 2007. — С. 78−79.
  117. M.JI. Метод сжатия потоков телеметрии в системе мониторинга подвижных объектов / Вычислительная техника и информационные технологии. Сборник научных статей. Вып. 2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010.-С. 85−93.
  118. Ф.А., Гришин М. Л. Комбинаторное кодирование для сжатия данных // Известия ТулГУ. Технические науки. Выпуск 2. 2008. С. 251 -258.
  119. Ф.А., Гришин М. Л. Разработка устройств сбора телеметрии подвижного объекта / Интеллектуальные и информационные системы: Материалы Всероссийской научно-технической конференции / Тула: Изд-во ТулГ, 2009. С. 85.
  120. Ф.А., Гришин M.JI. Учет семантики векторных карт при анализе телеметрии перемещающегося объекта // ТулГУ, Приборы и управление: Сборник статей молодых ученых. 2008. Выпуск 6. С. 15−22.
  121. Ю.В., Гришин M.JI. Современный подход к проектированию систем мониторинга для служб быстрого реагирования командного типа // Технологии гражданской безопасности. Научно-технический журнал, Том 8, № 1. ФГУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ). М: 2001, С. 64−73.
  122. M.L. Grishin. The direct method of the sphere segmenting at 3d-modeling of the Earth surface. / 4th International Conference Earth From Space: The Most effective Solutions. Abstracts. 2009. P. 109−110. — ISBN 978−5-9518−0378−8.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?