Исследование переходных процессов в аварийных режимах судовой электроэнергетической системы
Диссертация
Цели и задачи исследований. Целью диссертационной работы является разработка макромодулей элементов судовых электроэнергетических систем, основанных на полных дифференциальных уравнениях согласно стандарту судостроительной промышленности Российской Федерации. Макромодули должны использоваться в виде отдельных блоков (синхронного генератора, первичных двигателей генераторов, автоматических… Читать ещё >
Содержание
- СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
- ГЛАВА I. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЭЛЕМЕНТОВ СУДОВОЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
- 1. 1. Дифференциальные уравнения синхронного генератора в осях d, q
- 1. 2. Уравнения автоматического регулятора напряжения
- 1. 3. Дифференциальные уравнения асинхронного двигателя в осях d, q
- 1. 4. Уравнение статической активно-индуктивной нагрузки
- 1. 5. Уравнения автоматического регулятора частоты вращения первичных двигателей
- 1. 6. Уравнения устройств автоматической подгонки частот синхронизируемых генераторов
- 1. 7. Уравнения устройств автоматического распределения активной и реактивной нагрузок
- Выводы по главе 1
- ГЛАВА II. РАЗРАБОТКА МАКРОМОДУЛЕЙ СУДОВЫХ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ ПАКЕТА MATLAB — Siraulink
- 2. 1. Общие сведение по Simulink
- 2. 2. Разработка макромодуля синхронного генератора
- 2. 3. Разработка макромодуля автоматического регулятора напряжения
- 2. 4. Разработка макромодуля автоматического регулятора частоты вращения дизели
- 2. 5. Разработка макромодуля асинхронного двигателя
- 2. 6. Разработка макромодуля статической нагрузки
- 2. 7. Проверка правильности и способности применения получающихся макромодулей для исследования переходных процессов в СЭЭС
- ГЛАВА III. АВАРИЙНЫЕ РЕЖИМЫ АВТОНОМНОГО ДИЗЕЛЬ -ГЕНЕРАТОРА В СУДОВОЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ
- 3. 1. Расчёт процессов короткого замыкания автономного дизель-генераторабб
- 3. 1. 1. Расчет короткого замыкания на шинах ГРЩ
- 3. 1. 2. Расчет короткого замыкания автономного дизель-генератора с асинхронной и статической нагрузкой
- 3. 1. 3. Расчет токов короткого замыкания автономного дизель-генератора с учетом сопротивления кабелей
- 3. 1. 4. Расчет токов короткого замыкания автономного дизель-генератора с двумя распределенными щитами и при большим числе асинхронных двигателей нагрузки
- 3. 2. Расчет процессов в аварийных режимах автономного дизель-генератора
- 3. 2. 1. Обрыв цепи обмотки возбуждения генератора
- 3. 2. 2. Обрыв цепи корректора напряжения в автоматическом регуляторе напряжения
- 3. 2. 3. Обрыв цепи гибкой обратной связи в системе автоматического регулирования напряжения
- 3. 2. 4. Перегрузка по активной и реактивной мощности генератора
- 3. 2. 4. 1. Перегрузка по активной мощности
- 3. 2. 4. 2. Перегрузка по реактивной мощности
- 3. 1. Расчёт процессов короткого замыкания автономного дизель-генераторабб
- 3. 3. Расчёт, с помощью разработанных макромодулей, процессов короткого замыкания асинхронных двигателей, отключённых от сети
- 4. 1. АВАРИЙНЫЕ РЕЖИМЫ ПРИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ РАБОТЕ ДИЗЕЛЬ ГЕНЕРАТОРА С БЕРЕГОВОЙ СЕТЬЮ
- 4. 1. 1. Математическое описание установки. Расчёт угловой характеристики при параллельной работе дизель-генератора с береговой сетью.8В
- 4. 1. 2. Разработка макромодуля дизель-генератора, работающего параллельно с сетью. Расчёт ведётся по полным уравнениям
- 4. 1. 3. Обрыв цепи КН автоматического регулятора напряжения синхронного генератора при параллельной работе с береговой сетью
- 4. 1. 4. Аварийное отключение контактора гашения поля синхронного генератора
- 4. 1. 5. Обрыв цепи ДАТ системы автоматической стабилизации активной нагрузки при параллельной работе СГ с сетью
- 4. 1. 6. Обрыв цепи ДРТ системы автоматической стабилизации реактивной нагрузки при параллельной работе СГ с сетью
- 4. 1. 7. Внезапное изменение напряжения и частоты береговой сети
- 4. 2. АВАРИЙНЫЕ РЕЖИМЫ ПРИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ РАБОТЕ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРОВ
- 4. 2. 1. Структура физических взаимодействий при параллельной работе синхронных генераторов
- 4. 2. 2. Математическое описание установки. Расчёт угловой характеристики при параллельной работе дизель-генераторов друг с другом
- 4. 2. 3. Разработка модели судовой электростанции с двумя параллельно работающими дизель-генераторами с использованием разработанных макромодулей
- 4. 2. 4. Короткое замыкание при параллельной работе двух синхронных генераторов
- 4. 2. 5. Обрыв цепи датчика реактивного тока системы распределения реактивной мощности при параллельной работе генераторов
- 4. 2. 6. Обрыв цепи датчика активного тока системы распределения активной нагрузки
- 4. 2. 7. Обрыв цепи КН автоматического регулятора напряжения одного из параллельно работающих синхронных генераторов
- 4. 2. 8. Обрыв цепи обмотки возбуждения одного из генераторов при параллельной работе
- 4. 2. 9. Аварийное отключение одного из генераторов от шин ГРЩ
- 4. 2. 10. Аварийное отсоединение рейки топливных насосов дизеля при параллельной работе синхронных генераторов
- 4. 2. 11. Разработка модели судовой электростанции с тремя параллельно дизель-генераторами
- 5. 1. Описание экспериментальной установки
- 5. 2. Эксперименты с коротким замыканием отключённых от городской сети и выбегающих асинхронных двигателей мощностью 200 кВт
- 5. 3. Эксперименты для синхронного генератора типа МСК мощностью 500 кВт
- 5. 3. 1. Пуск асинхронного двигателя мощностью 200 кВт от генератора 500 кВт
- 5. 3. 2. Короткое замыкание генератора мощностью 500 кВт, предварительно нагруженного асинхронным двигателем
- 5. 4. Эксперименты для синхронного генератора типа СБГ мощностью 1600 кВт
- 5. 4. 1. Пуск асинхронного двигателя мощностью 200 кВт от генератора типа СБГ 1600 кВт
- 5. 4. 2. Короткое замыкание одиночного генератора типа СБГ мощностью 1600 кВт
- 5. 4. 3. Короткое замыкание генератора СБГ мощностью 1600 кВт, предварительно нагруженного асинхронным двигателем
- 5. 5. Расчёты на ПЭВМ переходных процессов режимах короткого замыкания судовых синхронных генераторов
- 5. 5. 1. Расчёт процессов КЗ генератора типа МСК мощностью 500 кВт с асинхронной нагрузкой мощностью 200 кВт с помощью математической модели
- 5. 5. 2. Расчёт процессов КЗ генератора типа СБГ мощностью 1600 кВт с асинхронной нагрузкой мощностью 200 кВт с помощью математической модели
- 5. 5. 4. Результаты аналитического расчёта процессов КЗ генератора типа МСК мощностью 500 кВт с асинхронной нагрузкой мощностью 200 кВт
- 5. 5. 5. Результаты аналитического расчёта процессов КЗ генератора типа СБГ мощностью 1600 кВт с асинхронной нагрузкой мощностью 200 кВт
- 5. 5. 6. Результаты аналитического расчёта процессов КЗ генератора типа СБГ мощностью 1600 кВт без подпитки от АД
- 5. 6. Сравнение результатов расчёта токов короткого замыкания с помощью ПЭВМ и аналитического с данными экспериментальных исследований
Список литературы
- Авраменко, Н.В. Расчет на ЦВМ электромеханических переходных процессов энергосистемы с учетом АРВ и насыщения. Моделирование и автоматизация электрических систем Текст./ Н. В. Авраменко // Киев: Наукова думка, 1966. -С. 108.
- Авраменко, Н.В. Анализ при помощи ЭЦВМ электромеханических переходных процессов в сложной энергосистеме с учетом полных уравнений Го-рева-парка Текст./ Н. В. Авраменко, Л. В. Цукерник // Электричество. -1967.- № 4.-С. 7.
- Алябьев, М.И. Уравнения электрических машин переменного тока в физических и относительных единицах Текст./ М. И. Алябьев // Электричество. -1960.-№ 1.-С.18−26.
- Алябьев, М.И. Общая теория судовых электрических машин Текст. /М.И. Алябьев. Л.: Судостроение, 1965. — 392 с.
- Архангельский, B.C. Регуляторы частоты вращения судовых дизелей Текст. /B.C. Архангельский. Л.: Судостроение, 1982. -189 с.
- Базуткин, В.В. Расчёты переходных процессов и перенапряжений Текст./ В. В. Базуткин, Л. Ф. Дмоховская. М.: Энергоатомиздат, 1983. — 328 с.
- Баранов, А.П. Автоматическое управление судовыми электроэнергетическими установками Текст./ А. П. Баранов. М.: Транспорт, 1981. — 255 с.
- Баранов, А.П. Судовые автоматизированные электроэнергетические системы Текст./ А. П. Баранов. М.: Транспорт, 1988. — 328 с.
- Баранов, А.П. Моделирование судового электрооборудования и средств автоматизации: Учеб. для вузов Текст./ А. П. Баранов, М. М. Раимов. СПБ.: Элмор, 1997.-232 с.
- Браславский, М.И. Судовые дизель-генераторы малой мощности Текст./ М. И. Браславский. Л.: Судостроение, 1968. — 174 с.
- П.Брунав, Я. П. Судовые электрические сети Текст./ Я. П. Брунав, Ю.Г. Тать-янченко. Л.: Судостроение, 1982. — 230 с.
- Быков, Ю.М. Моделирование автономного синхронного генератора как объекта регулирования Текст./ Ю. М. Быков, Н. В. Бодягин // Электричество. -1989.-№ 12.-С.9.
- И.Ваганов, М. А. Переходные процессы в машинах переменного тока Текст.: учеб пособие/ М. А. Ваганов, Д. В. Замятин. СПб.: изд-во СПбГЭТУ «ЛЭ-ТИ», 2005.-87 с.
- Важнов, А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока Текст./ А. И. Важное. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980. — 256 с.
- Веников, В.А. Моделирование энергетических систем Текст./ В. А. Веников. Электричество. — 1971. —№ 1— С. 5.
- Веников, В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах Текст./ В. А Веников. М.: Высшая школа, 1985. — 538 с.
- Веретенников, Л.П. Моделирование, вычислительная техника и переходные процессы в судовых электроэнергетических системах Текст./ Л. П. Веретенников, А. И. Потавкин, М. М. Раимов. Л.: Судостроение, 1964. — 384 с.
- Веретенников, Л. П. Исследование процессов в судовых электроэнергетических системах. Теория и методы Текст./ Л. П. Веретенников. Л.: Судостроение, 1975. — 375 с.
- Веретенников, Л. П Переходные процессы в электроэнергетических системах кораблей Текст./ Л. П. Веретенников. Л.: ВМА, 1982. — 627 с.
- Вилесов, Д.В. Электрооборудование судов Текст./ Д. В. Вилесов. Л.: Судостроение, 1982. -182 с.
- Воскобович, В.Ю. Электроэнергетические установки и силовая электроника транспортных средств Текст./ В. Ю. Воскобович, Т. Н. Королева, В. А. Павлова. СПБ.: Элмор, 2001. — 384 с.
- Гандин, Б.Д. Пуск асинхронных электродвигателей Текст./ Б. Д. Гандин, Г. Р. Гревнин, Н. А. Лазаревский. Л.: Судостроение, 1980. — 192 с.
- Герман-Галкин, С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем Матлаб 6.0 Текст.: Учеб. пособие/ С.Г. Герман-Ганкин. СПБ.: КО1. РОНА, 2001.-320 с.
- Глинкон, Б.А. Автоматизация судовых электроэнергетических установок Текст./ Б. А. Глинкон. А. Г. Яворский. М.: Транспорт, 1966. — 200 с.
- Гольдберг, О. Д. Испытания электрических машин Текст./ О. Д. Гольдберг. М.: Высшая школа, 1990. — 255 с.
- Гольдберг, О.Д. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования Текст./ О. Д. Гольдберг. М.: Высшая школа, 2001.
- Гордин, А.В. Переходные процессы судовых синхронных генераторов с различными системами возбуждения Текст./ А. В. Гордин: Дис.. канд. техн. наук. Л.: изд-во АО «Электросила», 1990.
- Горский, JI.K. Исследование надежности судовых систем с помощью ЭЦВМ Текст./ JI.K. Горский. Д.: Судостроение, 1972. — 279 с.
- Гультяев, А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс -СПБ Текст./ А. Гультяев. СПб.: Питер, 2000. — 432 с.
- Гуревич, Ю.Е. Расчёты устойчивости и противоаварийной автоматики в энергосистемах Текст./ Ю. Е. Гуревич, Л. Е. Либова, А. А. Окина. М.: Энер-гоатомиздат, 1990.-390 с.
- Жадобин, Н.Е. Элементы и функциональные устройства судовой автоматики Текст. /Е.Н. Жадобин, А. П. Крылов, В. А. Малышев. СПб.: Элмор, 1998.-440 с.
- Жданов, П.С. Вопросы устойчивости электрических систем: Под ред. Л. А. Жукова Текст./. М.: Энергия, 1979. — 456 с.
- Жуковский, Д.В. О несинхронном включении судовых генераторов переменного тока на параллельную работу через добавочные сопротивления (реакторы) Текст./ Д. В. Жуковский // Судовая электротехника и связь. 1960. -№ 10. — С. 41 -48.
- Калявин, В.П. Организация системы диагностирования судового оборудования Текст./ В. П. Калявин. Л.: Судостроение, 1991. — 166 с.
- Кетнер, К.К. Алгоритмизация расчетов переходных процессов автономных электроэнергетических систем Текст./ К. К. Кетнер, И. А. Козлова, В. М. Сендюров. Рига.: Зинатне, 1981. — С 166.
- Климов, Е.Н. Основы технической диагностики энергетических установок Текст./ Е. Н. Климов М.: Транспорт, 1980. — 148 с.
- Коварский, Е.М. Испытание электрических машин Текст./ Е. М. Коварский, Ю. И. Янко. -М.: Энергоатомиздат, 1990. 320 с.
- Константинов, В.Н. Системы и устройства автоматизированных судовых электроэнергетических установок Текст./ В. Н. Константинов. JL: Судостроение, 1977. — 352 с.
- Константинов, В.Н. Синхронизация синхронных генераторов (Теория и метод расчета) Текст./ В. Н. Константинов. JL: Судостроение, 1978.-216 с.
- Константинов, В.Н. Система и устройство автоматизации судовых электроэнергетических установок Текст./ В. Н. Константинов. Л.: Судостроение, 1988.-220 с.
- Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин Текст./ И. П. Копылов. М.: Высшая школа, 2001.
- Краснов, В.В. Основы теории и расчёта судовых электроэнергетических систем Текст./ В. В. Краснов, П. А. Мещанинов, А. П. Мещанинов. JL: Судостроение, 1989. — 328 с.
- Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в Матлабе. Учебный курс Текст./ Ю. Лазарев. СПБ.: Питер- Киев: Издательская группа BHV, 2005. -512 е.: ил.
- Ланчуковский, В.И. Автоматизированные системы управления судовых дизельных и газотурбинных установок Текст./ В. И. Ланчуковский, А.В. Козь-миных: Учебник. -М.: Транспорт, 1983. 320 с.
- Лейкин, B.C. Судовые электрические станции и сети Текст./ B.C. Лейкин. -М.: Транспорт, 1982. 254 с.
- Лейкин, B.C. Автоматизированные электроэнергетические системы промыеловых судов Текст./ B.C. Лейкин, В. А. Михайлов. М.: Агропромиздат, 1987.-327 с.
- Мелешкин, Г. А. Переходные режимы судовых электроэнергетических систем Текст./Г.А. Мелешкин.-Л.: Судостроение, 1971.
- Михайлов, В.А. Автоматизированные электроэнергетические системы судов Текст./В.А. Михайлов. Л.: Судостроение, 1977. — 512 с.
- Михайлов, В.А. судовые электростанции и электродвижение судов Текст./ В. А. Михайлов, К. А. Чеку нов Л.: Судостроение, 1973. — 216 с.
- Мозгалевский, А.В. Системы диагностирования судового оборудования Текст./ А. В. Моэгалевский, В. П. Калявин. Л.: Судостроение, 1987. — 221 с.
- Никифоровский, Н.Н. Судовые электрические станции и сети Текст./ Н. Н. Никифоровский, В. И. Норневский. М.: Транспорт, 1974. — 432 с.
- Новиков, Ю.В. Пакет программ расчётов электроэнергетических систем Текст./ Ю. В. Новиков. //Судостроение. 1987. — № 2. — С. 30.
- Осин, И.Л. Электрические машины: Синхронные машины Текст. / И. Л. Осин, Ю. Г. Шакарян. -М.: Высшая школа, 1990.-304 с.
- ОТС5.6030−72. Системы судовые электроэнергетические. Обозначения основных величин Текст. М.: Госстандарт СССР: Изд-во стандартов.
- ОТС5.6181−81. Судовые электроэнергетические системы. Методы расчёта переходных процессов Текст. М.: Госстандарт СССР: Изд-во стандартов.
- Проектирование электрических машин Текст./ И. П. Копылов и др. М.: Высшая школа, 2002. — 757 с.
- Раимов, М.М. Моделирование элементов корабельных электроэнергетических систем Текст./ М. М. Раимов. Л.: МВОЛА, 1971.
- Ремезовский, В.М. Переходные процессы в электроэнергетических системах промысловых судов Текст.: Учеб. пособие/ A.M. Ремезовский, Л. Н. Токарев. -МГТУ.: Мурманск, 1996.
- Самойлов, В.Г. Автоматизация судовых электроустановок Текст./ В. Г. Самойлов. JI.: Судостроение, 1972. — 288 с.
- Собоев, М.А. Аварии и неисправности в судовых электроустановках Текст./ М. А. Собоев, А. В. Хайкин, Б. А. Шеинцев. Л.: Судостроение, 1980.-192 с.
- Соловьев, И.И. Автоматические регуляторы синхронных генераторов Текст. / Под ред. Н. И. Овчаренко. -М.: Энергоиздат, 1981. 248 с.
- Справочник судового электротехника. Судовые электроэнергетические системы и устройства Текст./ Под ред. Г. И. Китаенко. Л.: Судостроение, 1980.-528 с.
- Справочник судового электротехника. Судовое электрооборудование Текст. / Под ред. Г. И. Китаенко. Л.: Судостроение, 1980. — 624 с.
- Страхов, С.В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока Текст./ С. В. Страхов. М.: Госэнергоиздат, 1960.-247 с.
- Судовые электроустановки и их автоматизация Текст./ К. Т. Витюк и др. -М.: Транспорт, 1986, 448 с.
- Супрун, Г. Ф. Синтез систем электроэнергетики судов Текст./ Г. Ф. Супрун. Л: Судостроение, 1972. — 328с.
- Сыромятников, И.А. Режим работы асинхронных и синхронных электродвигателей Текст./ И. А. Сыромятников. М.: Госэнергоиздат, 1963. -528 с.
- Таганов, С.И. Инженерные расчёты переходных процессов в судовых электростанциях Текст./ С. И. Таганов. Л.: Судостроение, 1970. — 136 с.
- Токарев, Л.Н. Расчёт напряжений и токов синхронного генератора с помощью уравнений Горева-Парка Текст./ Л. Н. Токарев, О. Н. Климанов. // Электричество. 1968. -№ 1. — С. 15−19.
- Токарев, Л.Н. Математическое описание, расчёт и моделирование физических процессов в судовых электростанциях Текст./ Л. Н. Токарев. Л.: Судостроение, 1980. — 119 с.
- Токарев, Л. Н. Программы для моделирования электромеханических систем
- Текст.: Учеб. пособие/ Л. Н. Токарев, Н. В. Шиу. СПб.: изд-во СПБГЭТУ (ЛЭТИ), 1999.-152с.
- Токарев, Л.Н. Введение в электроэнергетику. Физические процессы, устройства и системы автоматического управления Текст./ Л. Н. Токарев. СПБ.: АЛЕС, 1999.-223 с.
- Токарев, Л.Н. Системы автоматического управления. Примеры схем и структур, статические и динамические модели, элементы теории Текст./ Л. Н. Токарев. СПБ.: НОТАБЕНЕ, 2001. — 191 с.
- Токарев, Л.Н. Программы расчёта характеристик асинхронных двигателей Текст./ Л. Н. Токарев. СПб.: б/и, 2002.
- Токарев, Л.Н. Программы расчёта процессов и характеристик в системах автоматического регулирования Текст./ Л. Н. Токарев. СПБ.: Береста, 2002. — 83 с.
- Токарев, Л.Н. Синхронные генераторы. Теория и практика расчётов переходных процессов и статических характеристик Текст./ Л. Н. Токарев. -СПБ.: б/и, 2002.-91 с.
- Токарев, Л.Н. Судовая электротехника и электромеханика Текст./ Л. Н. Токарев. СПБ.: Береста, 2006. — 324 с.
- Токарев, Л.Н. Расчёт токов короткого замыкания автономного дизель-генератора с помощью пакета Matlab Текст./ Л. Н. Токарев, Чан Вьет Хунг. Изв. СПБГЭТУ «ЛЭТИ», Сер. «Автоматизация и управление», СПб., 2006. -Вып. 1.-С 18−23.
- Токарев, Л.Н. Сравнение результатов расчёта токов короткого замыкания с помощью ОСТ5Р и пакета Matlab Текст./ Л. Н. Токарев, Чан Вьет Хунг. Научно-технический сборник, СПб.: Изд-во Российский морской регистр судоходства, 2006. — № 29. — С. 294 — 306.
- Токарев, Л.Н. Макромодули для расчета переходных процессов в судовой электростанции Текст./ Л. Н. Токарев, Чан Вьет Хунг // Естественные и технические науки. ISSN 1684−2626., — 2006. — № 6. — С. 181−187.
- Топорков, В.П. Корабельные электрические машины: Учеб. пособие / В. П. Топорков. ~ Л.: ВМА, 1992.
- Финагин, В.И. Расчет на ЦВМ токов короткого замыкания в автономной электроэнергетической системе с токоограничивающим устройством дискретного действия: Методика Текст./ И. Р. Финагин, Л. И. Рясков, В. Ф. Кособокое.-Л.: ВМА, 1979.
- Фрейдзон, И.Р. Судовые автоматизированные электроприводы и системы Текст./ И. Р. Фейдзон. Л.: Судостроение, 1988. — 472 с.
- Целемецкий, В.А. Расчёт токов при коротких замыканиях в автономных электроэнергетических системах с трансформаторами на ЭЦВМ Текст./ В. А. Целемецкий, М. В. Минкин. Энергетика. — 1972 — № 3. — С. 102
- Цыркин, М.И. Автоматизированные управление судовыми дизельными установками Текст./ М. И. Цыркин. Л.: Судостроение, 1977. — 264 с.
- Хомяков, Н.М. Судовые электроэнергетические установки Текст./ Н. М. Хомяков, В. В. Денисов, П. А. Мещанинов. Л.: Судостроение, 1966. — 399 с.
- Юрий Лазарев. Моделирование процессов и систем в Матлабе Текст.: Учебный курс/ Юрий Лазарев. СПБ.: Питер- Киев: Издательская группа BHV, 2005−512 е.: ил.
- Яковлев, С.Г. Судовые электроэнергетические системы Текст./ С. Г. Яколев. -Л.: Судостроение, 1987.-272 с.
- Ясаков, Г. С. Корабельные электроэнергетические системы Текст./ С. Г. Ясаков. СПБ.: ВМА, 1999. — 640 с. 90. http://matlab.exponenta.ru/simulink/default.php