Динамика отделения боковых блоков ракет-носителей типа «Союз» на пологих траекториях выведения
Диссертация
Практическая ценность работы определяется тем, что ее результаты, позволив увеличить величину предельно допустимого скоростного напора и использовать более выгодные траектории выведения ПГ, обеспечили увеличение его массы на 120 килограмм. Результаты настоящей работы позволяют проводить моделирование процесса отделения ББ РН типа «Союз» («Аврора», «Союз-2», «Союз-ФГ»). Разработанную процедуру… Читать ещё >
Содержание
- 1. Пологие траектории выведения РН типа «Союз»
- 1. 1. Дефицит массы полезного груза
- 1. 2. Процесс отделения боковых блоков
- 1. 3. Постановка задачи
- 2. Процедура моделирования динамики систем твердых тел с переменной структрурой
- 2. 1. Уравнения движения твердых тел как система дифференциальноалгебраических уравнений
- 2. 2. Матричная запись уравнений движения системы твердых тел в декартовых координатах
- 2. 3. Уравнения связи
- 2. 4. Удар в системах твердых тел
- 2. 5. Совместное решение динамических уравнений и уравнений связи
- 2. 6. Использование процедуры построения уравнений движения систем твердых тел
- 3. Модель отделения боковых блоков
- 3. 1. Основные допущения, системы координат, исходные данные
- 3. 2. Силы, действующие на тела механической системы
- 3. 3. Уравнения движения
- 3. 4. Оценка адекватности математической модели
- 4. Выбор параметров процесса отделения боковых блоков
- 4. 1. Критерий безопасности процесса отделения боковых блоков
- 4. 2. Влияние временных характеристик циклограммы процесса отделения на безударность отделения боковых блоков
- 4. 3. Оценка безопасности отделения боковых блоков
Список литературы
- Аппазов Р. Ф., Лавров С. С. Мишин В. П. Баллистика управляемых ракет дальнего действия. М.: Наука, 1966.
- Беклемишев Д. В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. -М.: Наука, 1971.
- Богомолов А. Сиразетдинов Т. К. Решение основной задачи управления методом градиентного спуска // ИВУЗ, Авиационная техника. 1974. — № 1.
- В. А. Александров, В. В. Владимиров, Р. Д. Дмитриев, С. О. Осипов Ракеты-носители. М.: Воениздат, 1981.
- Ю.Вильке В. Г. Теоретическая механика. М.: Изд-во МГУ, 1998.11 .Виттенбург Й. Динамика систем твердых тел. М.: Мир, 1980.
- Воеводин В. В., Кузнецов Ю. А. Матрицы и вычисления М.: Наука, 1984.
- Галлиулин А. С. Аналитическая динамика. М.: Изд-во РУДН, 1998.
- ГолубДж., Ван Лоун Ч. Матричные вычисления: Пер. с англ. М.: Мир, 1999.
- Динамика движения системы твердых тел под действием произвольной системы сил MOTION, ОФАП САПР per. № 3096, 1987. Добронравов В. В., Никитин Н. Н., Дворников А. Л. Курс теоретической механики. — М.: Высшая школа, 1966.
- Исследование процессов отделения двигательной установки системы аварийного спасения, головного обтекателя и боковых блоков РН 11А511У с КК «Союз-ТМ» при увеличенных скоростных напорах, 353П-Научно-технический отчет, 511У-223 64−1502, 1998.
- Исходные данные для анализа возможности увеличения максимально-допустимого скоростного напора при отделении боковых блоков РН «Союз» с КК «Союз-ТМ», 353П-11А511У-22 231−112, 1998.
- Материалы конференции «Первые Уткинские чтения», «Военмех», СпБ, 2002. С. 32−35
- Колесников К.С. и др. Динамика разделения ступеней летательных аппаратов". М.: Машиностроение, 1977.21 .Корн Г., Корн Т., Справочник по математике. Для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1970.
- И.Круглов Г. Е. Аналитическое проектирование механических систем: Учебное пособие, СГАУ, Самара, 2001.
- Крылов В. И., Бобков В. В., Монастырный П. И. Вычислительные методы. М: Наука, 1976. — т. 1, 2.2А.Летов A.M. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969.
- Мак-Коннел А. Дж. Введение в тензорный анализ.' М: Физматгиз, 1963.
- Механика промышленных роботов: Учебное пособие для втузов: в 3 кн./ под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика /Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. М.: Высшая школа, 1988.
- Могилевский В. Д. Формализация динамических систем. М.: Вузовская книга, 1999.
- ОСТ 92−5165−92. Методика задания горизонтальной скорости ветра и термодинамических параметров атмосферы в районе полигона «Байконур» в диапазоне высот 0−120 км.
- Отделение боковых блоков РН 11А511У с КК «Союз-ТМА» при увеличенных значениях скоростного напора. Научно-технический отчет 353П-511У-23 359−1502, 1998.
- ЗО.Петров Н. К. Методология обеспечения и анализа безопасности близкого относительного движения космических летательных аппаратов Автореф— докт. техн. наук. М., 2001.
- ЗУ.РастригинЛ. А. Статистические методы поиска. М.: Наука, 1968.
- Расчет силового взаимодействия твердых тел динамической системы с голономными связями // LINKU, ОФАП САПР per. № 3740, 1989.
- ЪЪ.Сиразетдинов Т. К. Богомолов А. И. Аналитическое проектирование сложных систем. II // ИВУЗ, Авиационная техника, 1978, № 2.
- ЪЛ.Сиразетдинов Т. К., Богомолов А. И. Аналитическое проектирование сложных систем. I. // ИВУЗ, Авиационная техника, 1978, № 3.
- ЪЪ.Сиразетдинов Т. К., Богомолов А. И. Решение основной задачи управления методом градиентного спуска // Авиационная техника № 1,1974.
- ЪЪ.Сиразетдинов Т. К., Круглое Г. Е. и др. К аналитическому проектированию посадочного устройства // Авиационная техника, № 4, 1974.
- Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Под. ред. Дж. Холла, Дж. Уатта, М.: Мир, 1976.
- ГОСТ 4401–81 Стандартная атмосфера. М.: Издательство стандартов, 1981.
- Тарасов Е. В. Космонавтика. М.: «Машиностроение», 1977.
- Уманский С.П. Отечественные ракеты-носители // Земля и Вселенная. -1994.-№ 2.-С. 97−105.
- А.Фельдбаум А. А. Основы теории оптимальных систем Наука, 1966.
- Феодосъев В. И. Основы техники ракетного полета. М.: Наука, 1981.
- АЪ.Щиблев Ю. Н. Динамика раскрытия крупногабаритных многозвенных солнечных батарей космических аппаратов. Автореф.. канд. техн. наук. М., 2003.
- А5.Апп Arbor ADAMS Theory in a Nutshell, for Class ME543 Department of Mechanical Engineering. The University of Michigan. Ann Arbor, 2001.
- Baraff D. Linear-time dynamics using Lagrange multipliers // Carnegie Mellon University, 1996.
- G. Le. Vey, Differential Algebraic Equations a new look at the index. Institut de recherche en informatique et systemes aleatoires, 1994.
- Radu Serban, Dan Negrut, Florian A. Potra, Edward J. Haug. Topology Based Linear solver for exploiting sparsity in multibody dynamics.
- StatSoft, Inc. (2001). Электронный учебник по статистике. Москва, StatSoft. WEB: http://www.statsoft.ru/home/textbook/default.htm.нош1> с
- Рис. 1.1 Гистограмма распределения времени tHOmi (реальн.)1. НОШ2> С
- Рис. 1.2 Гистограмма распределения времени tHOlu2 (реальн.)1. мм
- Рис. 1.3 Гистограмма распределения времени L| (реальн.)1., мм
- Рис. 1.4- Гистограмма распределения L2 (реальн.)0640 0.683 0.726 0.768 0.811 0.854 0.897 0.940 0.982 1.025 1.068
- Рис. 1.5 Гистограмма распределения времени tHOmi (расч.)1. HOUJ2> С
- Рис. 1.6 Гистограмма распределения времени tH0Uj2 (расч.)394 437 481 525 568 612 656 700 743 787 8311. мм
- Рие. 1.7 Гистограмма распределения Li (расч.)307 362 418 474 530 585 641 697 753 808 8641., мм
- Рис. 1.8 Гистограмма распределения L2 (расч.)