Разработка методики оценки эффективности широкозонных спутниковых систем при решении геодезических задач
Диссертация
Выполнены экспериментальные исследования по определению эффективности применения геостационарных систем дифференциальной навигации. В результате исследований установлено, что увеличение точности при использовании корректирующей информации составляет 55.4% в случае полностью развёрнутой системы и благоприятных условий (измерения проводились в Санта Кларе) и 23.6% при не очень благоприятных… Читать ещё >
Содержание
- 1. Широкозонные системы геостационарного дополнения
- 7. 7. Общие принципы работы
- 7. 2. Расчёт зоны радиовидимости геостационарного спутника
- 1. 3. Ошибки, которые можно уменьшить при помощи коррекций от геостационарных спутников
- 1. 3. 1. Факторы, влияющие на точность
- 1. 3. 2. Ошибки положения навигационных спутников
- 1. 3. 3. Влияние ионосферы на результаты спутниковых определений
- 2. 7. Общие положения по оценке эффективности
- 2. 2. Теоретическая оценка с помощью моделирования
- 2. 3. Основные принципы практических методик оценки эффективности
- 2. 4. Этапы оценки с использованием одного приёмника
- 2. 5. Этапы оценки с использованием двух приёмников
- 3. 1. Постановка задачи
- 3. 2. Программа и результаты выполнения эксперимента
- 3. 2. 1. Программа эксперимента
- 3. 2. 2. Определение точных координат фазового центра антенны в Москве фазовым методом
- 3. 2. 3. Сравнение результатов для двух спутниковых приёмников в Москве
- 3. 2. 4. Сравнение результатов для одного спутникового приемника в городе Сайта Клара (США)
- 3. 3. Анализ полученных экспериментальных данных
Список литературы
- Баранов В.Н., Бойко Е. Г. и др. Космическая геодезия. Москва. «Недра». 1986. -407 с.
- Большаков В.Д., Деймлих Ф., Голубев А. Н., Васильев В. П. Радиогеодезические и электрооптические измерения. Москва, «Недра», 1985. -303 с.
- Бугаевский JT.M. Математическая картография. Москва, «Златоуст», 1998. -400 с.
- Генике A.A., Побединский Г. Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и её применение в геодезии. Москва, «Картгеоцентр» «Геодезиздат», 1999, -272 с.
- Глумов В.П. Основы морской геодезии: Учебное пособие для ВУЗов. Москва, 1983.-183 с.
- Голубев А.Н. Глобальные спутниковые навигационно-геодезические системы. Москва, 2003, -66 с.
- Грудинская Г. П. Распространение радиоволн. Москва, «Высшая школа», 1975.-280 с.
- Олянок П.В., Астафьев Г. П., Грачев В. В. Радионавигационные устройства и системы гражданской авиации. Москва, «Транспорт», 1983. -320 с.
- Ю.Пеллинен Л. П. Высшая геодезия. Москва, «Недра», 1978.
- П.Поваляев Е., Хуторной С. Дифференциальные системы спутниковой навигации. Обзор современного состояния. Статья в Интренет: Ф http://www.chip-news.ru/archive/chipnews/200 206/2.html
- Прохоров Ю.В., Розанов Ю. А. Теория вероятностей. Москва, издательство «Наука», 1973. -496 с.
- Ресурсы Интернет по радионавигации (Кафедра судовождения МГУ им. адмирала Г. И. Невельского). «Современное состояние радионавигации»:http://sv.msun.ru/div/kaf/sv/rubin2.html
- Ресурсы Интернет по системам SBAS: http://www.oosa.unvienna.org/SAP/act2001/gnss2/presentations/session05/spe акег02/
- Ресурсы Интернет по системе WAAS: http://www.landfallnavigation.com/waas.html http://www.odelco.com/ articles faq/waas.htm
- Ресурсы Интернет по спутниковой системе Galileo. http://www.galileosworld.com/galileosworld/
- Ресурсы Интернет по GPS, Глонасс, SBAS системам, геодезии и ГИС. http://www.agp.ru
- Салманова В.Н., Колосова JI.H. и др. Малый атлас мира. Москва, Главное управление геодезии и картографии при совете министров СССР, 1971. -143 с.
- Серапинас Б.Б. Глобальные системы позиционирования. Москва, 2002. -106 с.
- Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и её приложения. Москва, 2003. -400 с.
- Суницкий Е.И. Автоматизация процесса тестирования навигационно-геодезического оборудования и программно-аппаратных средств с помощью тестовых драйверов (скриптов). «Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъёмка», 2004, № 4. С. 131−136.
- Суницкий Е.И. О тестировании спутниковых приёмников и программно-аппаратных средств. «Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъёмка», 2003, № 4. С.26−30.
- Суницкий Е.И. Оценка эффективности использования широкозонных систем дифференциальной навигации WADGPS. «Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъёмка», 2004, № 6. С. 35−42.
- Суницкий Е.И. Широкозонные системы спутниковой дифференциальной навигации. «Геопрофи», 2005, № 3, С. 12−14.
- Шебшаевич B.C., Дмитриев П. П. Иванцевич Н.В. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. Москва, «Радио и связь», 1993. -408 с.
- Яковлев Н.В. Высшая геодезия. Москва, «Недра», 1991. -321 с.
- Dana Н. Peter. GPS is a satellite navigation system. Department of Geography, University of Texas at Austin.
- Jeff Hum. Differential GPS Explained. Trimble Navigation, Sunnyvale, CA, 1993. -55 p.
- Interface Control Document (ICD) for WAAS. Federal Aviation Administration, 21 September 1999. -150 p.
- Gerhard Wubbena, Andreas Bagee. RTCM Message Type 59-FKP for transmition of FKP. Geo++ White Paper Nr. 2002.01., Garbsen, Germany, 2002.
- GPS Surveying Concepts. 4800 Operation Manual by Trimble Inc. 1997. 80.
- Mehaffey Joe. GPS WAAS Operation. 2002. Internet article: http://www.gpsinformation.net/waasgps.htm
- Nathan Sammer. Software Testing. Article. 2001.
- NMEA 0183 Version 3.01 Protocol Description. October 2001. 101.
- Norfolk David. Partners in testing. Article in The Computer Bulletin magazine, March 2002.
- Parkinson B.W., Spilker J.J. Global Positioning System: Theory and Applications. Published by the American Institute of Aeronautics and Astronomies Inc. 1996.
- Pettichord Bret. Testers and Developers Think Differently. Software Testers & Quality Engineering magazine (source: www.stqemagazine.com), Jan/Feb• 2000.
- Richard B. Langley. Basic Navigation with a GPS Receiver. GPS World, October 2000.
- Richard B. Langley. RTK GPS. GPS World. January 1999.
- RTCM Recommended Standards For Differential GNSS (Global Navigation Satellite Systems) Service Version 2.3. RTCM Special Committee No. 104, 20 August 2001.-90 p.
- Shewale Ranjit. Scripting techniques in Automation. Article. 28 April 2003.
- SC-159. Minimum operational performance standards for Global Positioning System/Wide Area Augmentation System airborne equipment. Washington, DC, RTCA Inc., 2001.-586 p.
- Thomas Schildkhecht and Gregor Dudle. Time and Frequency Transfer. High precision using GPS phase measurements. GPS World, February 2000.
- User Manual for DG-14/16 GPS receiver. Thales Navigation, 2003. -394 p.
- Xiaoli Ding, Yongqi Chen, Dingfa Huang, Jianjun Zhu, Maria Tsakiry and Mike Stewart. Slope Monitoring Using GPS. A multi-antenna approach. GPS World, March 2000.
- Wells David, Guide to GPS positioning, Canadian GPS association, 1986.
- Wide Area DGPS technologies come of age. GPS World, September 2001.
- WinRunner Testing Software Manual, 2002. -193 p.
- Примеры последовательных команд, полученных с помощью спутникового двухчастотного геодезического GPS приемника Z-Maxкомпании Thaies Navigation
- Запросная команда, показывающая версию встроенной программы (firmware), а также прогруженные опции:1. Запрос: $PASHQ, WD
- Ответ: $PASHR, RID, ZA, 30, V347,BUE-MFT3JKIGHN, 0A01* 13 Запросная команда, показывающая статус спутников: Запрос: $PASHQ, SAT
- OTBeT:$PASHR, S AT, 09,17,062,41,50.4,U, 21,217,51,55.0,U, 10,062,37,50.2,U, 02,31 8,12,39.9,U, 06,117,73,56.0,U, 30,168,25,47.1,U, 24,055,07,37.8,-, 16,304,34,50.0,U, 25,253,13,42.3,U*37
- Команда настройки угла возвышения спутников (корректно и некорректно заданная):
- Запрос: $PASHS, ELM, 10 Ответ: $PASHR, ACK*3D
- Запрос: $PASHS, elm, 15 Ответ: $PASHR, NAK*30
- Команда на непрерывный вывод данных о местоположении приемника (В, L, Н) и других параметров