Рациональные системы управления электроприводами копающих механизмов одноковшовых экскаваторов
Диссертация
Основными причинами возникновения динамических нагрузок в электромеханических системах (ЭМС) копающих механизмов являются возмущающие воздействия, действующие на ковш в процессе его заполнения. Вследствие наличия упругих механических связей в этих механизмах возможно возникновение колебательных переходных процессов, существенно увеличивающих динамические нагрузки. Кроме того, наличие упругих… Читать ещё >
Содержание
- 1. АНАЛИЗ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ГЛАВНЫХ МЕХАНИЗМОВ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ, ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ СИСТЕМ
- 1. 1. Перспективы развития одноковшовых экскаваторов
- 1. 2. Технические требования к электроприводам копающих механизмов
- 1. 3. Существующие и перспективные системы электропривода одноковшовых экскаваторов
- 1. 4. Системы электропривода с упругими связями
- 1. 5. Постановка задачи исследований
- 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КОПАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ
- 2. 1. Генератор постоянного тока как объект регулирования
- 2. 2. Математическое описание электромеханической системы копающих механизмов
- 2. 3. Демпфирующие свойства разомкнутых систем электропривода с упругими связями
- 2. 4. Выводы
- 3. СИНТЕЗ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПШВОДА ПО КРИТЕРИЮ МАКСИМАЛЬНОГО ДЕМПФИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТАХ
- 3. 1. Демпфирующие свойства замкнутой ДЭМС с ПИД-регулятором нагрузки
- 3. 2. Демпфирующие свойства замкнутой ДЭМС с ПИ-регулятором нагрузки
- 3. 3. Динамические свойства замкнутой ДЭМС при возмущениях по нагрузке
- 3. 4. Исследование на АВМ динамических режимов
- ДЭМС копающих механизмов
- 3. 5. Выводы
- 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА В
- ПРОМЫШЛЕННЫХ УСЛОВИЯХ
- 4. 1. Задачи экспериментальных исследований
- 4. 2. Условия промышленного эксперимента
- 4. 3. Результаты экспериментальных исследований
- 4. 4. Выводы
Список литературы
- Акутин Г. А., Гулъко А. В., Щербина Ю. М., Яснопольский В. В. Автоматизация технологических процессов на карьерах. М: Недра, 1977.
- Бессекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. 3-е изд., испр. — М.: Наука, 1975. — 768 с.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. — М.: Энергия, 1979. — 160 с.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г., Иванов Г. М. Учет упруго-вязких связей при построении систем управления электроприводами. Электричество, 1981, $ 3, с. 29−35.
- Бургин Б.Ш. Некоторые проблемы синтеза ДЭМС стабилизации скорости. Сб.: Автоматизация управления организационными и техническими системами. — Томск, 1979, с. III-II8.
- Бургин Б.Ш. Синтез ДЭМС стабилизации скорости методом модального управления. Сб.: Автоматизированные электромеханические системы. Новосибирск, 1979, с. 3−12.
- Бургин Б.Ш. Синтез регулятора скорости двухмассовой электромеханической системы с дополнительной гибкой обратной связью. Сб.: Системы и устройства автомат, и электромех. Томск, 1979, с. 3−10.
- Бургин Б.Ш., Нечитайлов Ю. А. Исследование качества синтезированной ДЭМС с различными обратными связями. Сб.: Автоматизация производственных процессов. Новосибирск, 1978.
- Волков Д.П. Динамика и црочность одноковшовых экскаваторов. М-: Машиностроение, 1965. — 463 с.
- Волков Д.П., Каминская Д. А. Динамика электромеханических систем экскаваторов. М.: Машиностроение, 1971. — 344 с.
- Буль Ю.Я., Кшчев В. И., Седаков Л. В. Наладка электроприбодов экскаваторов. М.: Недра, 1975. — 312 с.
- Гаврилов М.П. Разработка щкоровой модели и методики проектирования экскаваторного электропривода по системе ШН-АД. Автореф. дисс.. канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1984.
- Глазунов Л.П. Электроприводы копающих механизмов мощных карьерных экскаваторов как объект регулирования. Сб.: Оптимизация режимов работы систем электроприводов. — Красноярск, КПИ, 1982, с. 88−92.
- Глазунов Л.П. Ограничение динамических нагрузок в электроприводах копающих механизмов карьерных экскаваторов. М.: 1984. — 26 с. — Рукопись представлена Московским горным институтом. Деп. в ЦНИИЭИуголь 10. 07. 1984 г., № 3058.
- Динамика автоматизированного электропривода с упругой механической связью./ В. И. Кяючев, В. И. Яковлев, Л. Я. Теличко и др. -Электричество, 1973, $ 3, с. 40−46.
- Дружинин.Н. Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. Изд. 2-е доп. и перераб. — М.: Металлургия, 1975. — 336 с.
- Егоров В.Н., Шестаков В. М. Динамика систем электропривода. I.: Энергоиздат. Ленингр. отд-е, 1983. — 216 с.
- Иванов Г. М. Косвенный метод измерения момента в упругом элементе электропривода при демпфировании механических колебании. Электротехн. пром-ть. Сер. Электропривод, 1980, вып. ((81), с. 1−4.
- Иванов Г. М. Электромеханический способ демпфирования механических колебаний в электроприводе. Б кн.: Автоматизированный электропривод. — М., 1980, с. 134−137.
- Иванов Г. М, Тиристорные электроприводы постоянного тока с упругим звеном в механической их части. Электротехника, 1980, JI 6, с. 16−19.
- Иванов Г. М, Левин Г. М., Хуторедкий В. М. Автоматизированный многодвигательный электропривод постоянного тока. М.: Энергия, 1978. — 160 с.
- Иржак Ю.М. Исследование системы автоматического управления процессом копания одноковшового экскаватора. Автореф. дисс.. канд. техн. наук, СГИ, Свердловск, 1969. — 19 с.
- Кадыров И.Ш. Разработка и исследование асинхронного экскаваторного электропривода с частотным управлением. Дисс.. канд. техн. наук. — М.: МЭИ. 1983. — 170 с.
- Калашников 10.Т., Буль Ю. Я., Сапилов А. В. Одноковшовые экскаваторы НКМЗ. М.: Недра, 1975. — 311 с.
- Каминская Д.А. Демпфирование электроприводом колебаний скорости механизма при случайных внутренних возмущающих силах. -В кн.: Подъемно-трансп. оборуд., Киев, 1980 15 II, с. 72−77.
- Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 1971. — 320 с.
- Ключев В.И. и др. Устройство для управления электроприводом постоянного тока. А.С. J5 373 823. Бюллетень «Открытия изобретения, промышленные образцы и товарные знаки», 1973,
- Ключев Б.И. и др. Устройство для: управления электроприводом постоянного тока. A.G. JS 518 949. Бюллетень «Открытия, изобретения, промышленные образцы и товарные знаки», 1974, В 9.
- Ключ ев В. И. и др. Реверсивный тиристорный электропривод для тяжелых условий работы. Электротехника, 1976, В 9, с. 17−21.
- Ключев В.К., Буль 10. Я., Симонов Ю. В., Серов II. А. Огра-ничесие динамических нагрузок копающих механизмов экскаваторов уменьшением момента двигателя в процессе стопорения. Изв. вузов, 1979, В 2, с. I07-II4.
- Ключев В.И., Жильцов I.E., Калашников 10.Т. Состояние и перспективы развития теории электропривода с упругими механическими связями. Электричество, 1981, J3 7, с.28−32.
- Ключев В.И., Усманов A.M., Жильцов Л. В., Полуэктов О. С. Модернизация электроприводов экскаватора ЭШ I0/70A по системе ТВ-Г-Д. — Труды МЭИ, 1980, вып. 477, с. 75−79.
- Ключев В.И., Усманов A.M., Маслов И. Г. Особенность создания тиристорных электроприводов для тяжелых условий работы. -Электротехн. пром-ть. Сер. Электропривод, 1981, вып. I (90).
- Квартальнов Б.В. Динамика электроприводов с упругимисвязями, М, — Л.: Энергш, 1965. — 88 с.
- Левинтов С.Д., Пятибратов Г. Я. О нагрузках электропривода при ограничении им динамических моментов в упругих элементах механизмов. Б кн.: Сб. научн. трудов Челябинск, политехи, ин-та, 1977, В 196, с. 146−150.
- Левинтов С.Д., Пятибратов Г. Я. Об использовании электроприводов для ограничения динамических нагрузок в передачах. -Изв. вузов. Электромеханика, 1978, № 10, с I096-II02.
- Левинтов С.Д., Пятибратов Г. Я., Головин B.C. Магнито-упругие измерители кутящего момента на валах механизмов экскаваторов, Изв. кузов. Горный журнал, 1979, II, с. I06-II0.
- Левинтов С.Д. и др. Ограничение динамических нагрузок копающих механизмов карьерных экскаваторов. Изв. вузов. Горный журнал, 1980, В 7, с. 100−104.
- Лисицын В.П. Схемы управления электроприводами экскаватора ЭКГ-12,5. М.: Недра, 1978. — 72 с.
- Микитченко Л.Я. Разработка и исследование экскаваторного тиристорного электроцривода с улучшенными энергетическими показателями. Автореф. дисс.. канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1978. -20 с.
- Мурашкин С.И. Синтез систем тиристорного электроцривода для главных механизмов одноковшовых экскаваторов с ограничением динамических нагрузок. Сб.: Вопросы электроснабжения и электропривода в горной промышленности, Калинин, КПИ, 1981, с. 57−63.
- Одноковшовые экскаваторы НКМЗ. / Ю, Я, Буль, Б. Т. Калашников, А. В. Сапилов, И. М. Хараш. М.: Недра, 1978. — 189 с.
- Олъховиков Б.В., Каминская Д. А., Розенцвайг А. Б. Настройка электропривода по критериям максимальной демпфирующей способности. Электротехн. пром-ть. Сер. Электропривод, 1982, вып.8 (106), с. 8−10.
- Омельченко Е.Я. Разработка и исследование рациональных систем тиристорного электропривода главных механизмов одноковшовых экскаваторов. Автореф. дисс.. канд. техн. наук. — М.: МГИ, 1982. — 15 с.
- Перевод материалов фирмы «Харнишфегер» по экскаватору модели 2800, ред. Ыаслов И. Г., ВНИИЭлектропривод 1975. 19 с.
- Переслегин Н.Г., Сыромятников В. Я., Раскопин В. Ы. Система управления тиристорными электроцрив одами карьерных экскаваторов. Цветная металлургия, 1975, J,? 5, с. 30−33.
- Переслегин Н.Г. Вопросы создания электроприводов, обеспечивающих ограничение. упругих деформаций в механических системах. Электротехн. цром-ть. Сер. Электропривод, 1980, J5 4/84, с. 8−10.
- Переслегин Н.Г., Глазунов Л. П. Демпфирование .колебаний в электроприводах с упругими связями. Сб.: Оптимизация режимов работы систем электроприводов. — Красноярск, КПИ, 1983, с. 26−31.
- Переслегин Н.Г., Кирбабин Е. Н., Омельченко Е. Я. Динамика тиристорного электропривода механизма поворота одноковшового экскаватора. Электротехн. пром-ть. Сер. Электропривод, 1984, вып. 2/124, с. 15−17.
- Подерни Р.Ю. Вскрышные лопаты на открытых разработках США. Сб.: Угольное и горнорудное машиностроение. ШФШНФОРМтяжмаш, 1968, В 3.
- Полуэктов 0.0. Разработка и исследование тнристорных в возбудителей для экскаваторных электроприводов. Труды МЭИ, 1979, вып. 400, с. 56−59.
- Пятибратов Г. Я. Построение систем управления электроприводами, обеспечивающих ограничение динамических нагрузок в механических передачах рабочих машин. Изв. вузов. Электромех, 1979, 1Ь 8, с. 709−713.
- Рейнгольд Ю.Р., Лобанов В. Г. Электропривод мощных экскаваторов по системе Г-Д с тиристорным возбуждением. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. Тр. У Всесоюзн. конф. по автоматизир. электроприводу. М., 1971, Т. 2, с. 212−214.
- Розенцважг А.Б. Разработка, исследование и внедрение тиристорного электропривода копающих механизмов карьерных экскаваторов. Автореф. дисс.. канд. техн. наук. Свердловск, 1977. 20 с.
- Розенцвайг А. Б., Бобров Е. И., Рцчков 10. С. Тирис торные электроприводы карьерных экскаваторов в цветной металлургии. -ЦНИИИЭИ цветной металлургии. Сер. Общешшенерные воцросы в цветной металлургии, 1980, вып. 4. 32 с.
- Рудаков В.В., Соловьев А. С. и др. Косвенные методы контроля трудноизмеряемых координат электроприводов с упругими связями. Электротехн. пром-ть. Сер. Электропривод, 1980, вып. 3/83, с. 18−20.
- Рудаков В.В., Соловьев А. С., Абмарцумян Н. А. Синтез САУ экскаваторных электроприводов с упругими связями. Электротехн. пром-ть. Сер. Электропривод, 1982, 4/102, с. 1−3.
- Симонов Ю.В. Исследование динамических нагрузок электроприводов копающих механизмов одноковшовых экскаваторов. Автореф.дисс.. канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1976. — 24 с.
- Сиротин А.А., Кацевич Б. Л., Федоров Б. П. Оценка быстродействия электромеханической двухмассовой системы, скорректированной методами параллельной коррекции, Тр. МЭИ, 1977, вып. 325, с. 14−17.
- Система управления тиристонными электроприводами карьерных экскаваторов. / Н. Г. Переслегин, В. А. Сыромятников, В.А.Ти-липкин и .др. Цветная металлургия, 1978, № 10, с. 64−65.
- Соколов Т.Н. Электромеханические системы автоматического управления. М.: Госэнергоиздат, 1952.
- Соколовский Г. Г. и др. Исследование компенсации возмущающего воздействия на систему регулирования скорости с упругой механической связью. Электротехн. пром-ть. Сер. Электропривод, 1977, вып. 3/56, с. 5−9.
- Солодухо Я.Ю. Т1фисторный электропривод прокатных станов. Сб.: Инструктивные указания по проектированию эл. техн. пром. установок. ГШ, ТПЭП, М., 1973, J5 10−11, с.13−24.
- Справочник по проектирования автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами. / Под ред. В. И. Круповича, Ю. Г. Барыбина, М. Л. Самовера. 3-е изд. перераб. и доп. — М.: Энергоиздат, 1982, — 416 с.
- Схема демпфирования, действующая при изменениях нагрузки е экскаваторе. Патент США, В 4 031 440. Изобретения за рубежом, 1977.
- Тейтельбаум И.М., Шнейдер Ю. Р. 400 схем для ABM. М.: Энергия, 1978. — 248 с.
- Тиристорное возбуждение в электроприводах экскаваторов. Патент США, В 35 184 444, кл. 290−14 НО 2Р 5/24, заявл 23.10.64.
- Усманов A.M. Разработка и исследование тиристорного электропривода основных механизмов экскаваторов. Автореф. дисс.-172,. канд. техн. наук, М.: 1977. 20 с.
- Устройство регулирования для ослабления колебаний скорости вращения системы, содержащей электропривод и нагрузку с гибкой связью. Заявка Франции, № 2 250 224. Изобретения за рубежом, 1975.
- Федоров В.П. Оптимизация упругой двухмассовой системы с использованием стандартных переходных функций. Труды МЭИ, 1978, вып. 362, с. 44−48.
- Федоров В.П. Анализ динамики упругой системы при возмущения по нагрузке. Труды МЭИ, 1979, вып. 400, с. 41−43.
- Управление вентильными электроприводами постоянного тока/ Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О. В. Слежановский. М.: Энергия, 1970. — 199 с.
- Хорошавин В.П. Синтез автоматизированнного электропривода с упругой связью методом АКОР.- Сб.: Автоматизированные электромеханические системы. Новосибирск, НЭТИ, 1979, с. 22−29.
- Чиликин М.Г., Ключев В. И., Сандлер А. С. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. — 616 с.
- Шестаков В.М. Построение и оптимизация систем подчиненного регулирования электроприводов с упругими механическими передачами. Электричество, 1979, Р 10, с. 50−54.
- Шестааков В.М. Исследование и оптимизация динамики многодвигательных унифицированных электроприводов с упругими связями. Электричество, 1980, № 12, с. 47−52.
- Экскаваторы для открытых горных работ. Экскаваторы одноковшовые на гусеничном ходу. Отраслевой каталог 18−4-83, ЦНИИТЭИтяжмаш. — М.: 1983. — 129 с.
- Экспериментальное определение собственных частот упругих механических колебаний экскаватороного электропривода./ Абмарцу-мян'Н.А. Рукопись представлена Ленингр. горн, институтом. Л.:1978. 7 с. Деп. в Информэлектро 24.10.1978, J5 175-д/78.
- Электропривод генератор-двигатель с тиристорным возбуждением. Патент США, JS 3 497 779, заявл. 25.II. 1968.
- Электропривод установок с упругими механическими связями. Отчет /ЮТ. Руководитель Н. Г. Переслегин, В Г. Р. 800I094I, — Ы., 1979. — 35 с.
- Электрическая карьерная лопата Р$Н модель 2800 с тирис тор ними преобразователями ширмы J1SEJ1 для питания якорных цепей и управления двигателя. Журнал JSEfl, 1971, J.- 3, с. 55—5Х.
- Жгш ?., UooIe Е. Regefung von dcfiurinqunpfa-fttgsn dliecien in del Papletlndusitu. -luHn. JUiit.1. ЛИ -htetunUnAM,**.
- Caihi WoodvcuxcL C. iMzcfanUbt facloullng eUclilcU diivz p&t^otmanjfe. IEEE Тгап*. Ind. a Gen. Jlppfec., ШЗ, ггб, f/3, p.<205−209.
- Ontzonet Ы. Х, Mm Ueandi in dcfavtU•AUnlruf, JUaif 1375, p. 57.
- Hoppe R. Open’Pit Jlllnlnj. JUanij imptovetmenti in tcfoviU and tLtaqUnu «Еп$ 1пеегЬпд a, nct JLUnlnj1. Зригта^ Vfi.
- Зье 3.G. НоъНо JlUsimUe E^Ldency of Еэсса
- VOiibis in Htjh Jfiiiwge JWlnlng. EnvUonme, nU.'xEnguue-им Q, tdL £/оигтси£» Aptil,
- RfcOu-U E. iron dbbiiwn CLWiM-Garmefemenien du ЭипалгаИ аеге<|ей&г ЛнЬи^е,
- Teafin. «AU-U. J EG. Tetft&nUn, ШЗ, a/6, s. ?05−203.
- Spe/U U. BuftmAbeg^b^e mU ptUoeUос1ег mil eUUud je-fcupp^-Jiiu&maiejUne.-SUttie.iu ZuUcfiufe, 13M,