Совершенствование управления режимами работы асинхронных полюсопереключаемых двигателей сельскохозяйственных механизмов
Диссертация
Методы исследования. В работе использованы аналитические и экспериментальные методы исследования. Аналитический метод исследования базировался в основном на классической теории электрических машин и электропривода. Метод математического 4 моделирования на основе теории математического анализа и численное решение дифференциальных уравнений использовались при исследовании динамических режимов… Читать ещё >
Содержание
- 1. Состояние вопроса и задачи исследования
- 1. 1. Анализ регулируемых электроприводов, применяемых в сельском хозяйстве
- 1. 2. Методы преобразования полюсов асинхронных полюсопереключаемых двигателей
- 1. 3. Особенности работы сельскохозяйственных механизмов и агрегатов с многоскоростными полюсопереключаемыми асинхронными двигателями
- Выводы
- 2. Переходные процессы в асинхронных полюсопереключаемых двигателях сельскохозяйственных механизмов
- 2. 1. Математическое моделирование асинхронных полюсопереключаемых двигателей и реализация математических моделей на ЭВМ
- 2. 2. Динамические режимы работы асинхронных полюсопереключаемых двигателей в сельском хозяйстве
- 2. 2. 1. Особенности динамических режимов при переключении полюсов
- 2. 2. 2. Влияние момента инерции и характера нагрузки
- 2. 2. 3. Влияние величины статическго момента нагрузки
- 2. 2. 4. Влияние несимметрии питающего напряжения различных нагрузках
- 2. 3. Переходные процессы в динамических режимах переключения полюсов при различных начальных условиях
- 2. 3. 1. Влияние незатухшего поля ротора
- 2. 3. 2. Влияния времени паузы между режимами
- 2. 3. 3. Влияния фазы питающего напряжения.'
- 2. 4. Анализ влияния различных нагрузок на работу асинхронных полюсопереключаемых двигателей методом «попарных сравнений»
- Выводы
- 3. Разработка системы управления переключением полюсов асинхронных полюсопереключаемых двигателей
- 3. 1. Функциональная схема системы управления
- 3. 2. Принципиальная схема блока логики
- 3. 3. Принципиальная схема блоков временной задержки
- 3. 4. Принципиальная схема блоков синхронизации и распределителя импульсов
- 3. 5. Принципиальные схемы фазосдвигающего блока и блока усиления импульсов
- 3. 6. Принципиальные схемы силовой части системы управления
- 3. 7. Порядок работы системы управления асинхронным полюсопереключаемым двигателем
- Выводы
- 4. Экспериментальные исследования переходных процессов во время переключения полюсов асинхронных полюсопереключаемых двигателей
- 4. 1. Методы экспериментальных исследований
- 4. 2. Стенд для проведения экспериментальных исследований
- 4. 3. Результаты экспериментальных исследований и их анализ
- Выводы
- 5. Расчет экономического эффекта при внедрении системы управления асинхронными полюсопереключаемыми двигателями
Список литературы
- А. С. 957 431 СССР, МКИЗ Н02К 17/14. Трехфазная полюсопе-реключаемая обмотка // А. И. Антоненко, А. А. Войтех, В. П. Тристан, В. В. Посунько, А. Н. Попович.—Опубл. 07.09.82, Бюл. N 33.
- А.С. № 1 050 085 СССР. Устройство для управления асинхронным двухскоростным электродвигателем.//Авт. изобр. И. Ф. Первушкин, Н. Г. Грицун опубл. 23.10.83. Бюл. № 39.
- А.С. № 2 133 549 РФ. Система управления режимами работы асинхронного двигателя./Авт. изобрет. Ю. Н. Сухомлин, В. И. Литвин, А. Ф. Мамедов.
- А.С. № 600 681 СССР. Устройство для векторно-импульсного управления асинхронным электроприводом. // Авт. изобрет. О. А. Андрющенко, Р. Г. Подзолов, М. П. Обуховский, В. И. Капинос.-Опубл. в Б.И. № 12, 1978.
- А.С. № 688 974 СССР. Устройство для цифрового управления асинхронным двигателем.//Авт. изобрет. С. А. Баранов.- Опубл. в Б.И. № 36, 1979.
- А.С. № 754 620 СССР. Устройство для фазового управления электродвигателем.//Авт. изобрет. Ю. А. Бродский, С. А. Швец, Е. Г. Абрамов, А. М. Сутормин.-Опубл. в Б.И. № 29, 1980.
- Аджиманбетов С.Б. Регулируемый электропривод загрузочного устройства агрегатов типа АВМ и энергетическая оценка приводов поточных линий. // Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Москва, 1985 г.
- Акимов Л. В. и др. Анализ методов исследования моментных характеристик асинхронных двигателей // Л. В. Акимов, Ю. Г .Борзяк, А. Д, Колесник и др. // Электромеханика.— 1982.— № 5.— С. 524—531.
- Артимович П.В. Средства автоматизации производственных процессов хранения и переработки зерна.//М.: Колос, 1967.-280с.137
- Арушанян О.Б., Залеткин С. Ф. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений на Фортране. М.: Изд-во МГУ.-1990.-336 с.
- Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/ А. Е. Кравчик, М. М. Шлаф, В. И. Афонин, Е. Ф. Соболенская.-М.: Энергоиздат, 1982.
- Астахов А.С. Краткий справочник машинам и оборудованию для животноводческих ферм. //М., Колос, 1977 г., -266 стр.
- Бойко Е. П. и др. Асинхронные двигатели общего назначения / Е. П. Бойко, Ю. В. Гаинцев, Ю. М. Ковалев и др.—М.: Энергия, 1980,—488 с.
- Борисов Ю.С. Новые нормативные сроки службы электрооборудования.//Техника в сел. хоз-ве.-1991.-№ 3.-с.46−47.
- Браславский В.А. и др. Особенности реализации пуско-тормозных и регулированных режимов в асинхронном электроприводе с фазовым управлением/Автоматизированный электропривод.//Свердловск, 1974.
- Бурулько JI. K, Кононенко Е. В., Титова С. В. Динамика двух-скоростных асинхронных электродвигателей// Электрооборудование автоматизированных установок.— Томск, 1980.— С. 21—25 .
- Быстрицкий Д.Н., Челноков В. В., Установка с регулируемым электроприводом для индивидуального порционного дозирования концентрированных кормов.//Научно-технический бюллетень по электрификации сел. хоз-ва, вып З.-М.: ВИЭСХ, 1977.-С.22−26.
- Ванигаусрия Д.Г. Учет влияния переходных процессов на надежность изоляции обмоток асинхронных двигателей //Тр. Моск. энергет. ин-та,—1980.—№ 501.—С. 51—61.
- Вегер JI.JI. Экономика научных исследований.//М.: Наука, 1982.-192 с.
- Войтех А. А. Табличный метод построения совмещенных по-люсопереключаемых обмоток асинхронных машин // Техн. электродина138мика, — 1979, — № 2, — С. 58—62.
- Войтех А. А., Попович А. Н. Уравнения электрического и механического равновесия для анализа динамических и статических режимов работы асинхронных совмещенных машин // Техн. электродинамика.— 1983.—№ 4.—.С. 60—65.
- Войтех А.А. Многоскоростные однофазные конденсаторные двигатели.// Киев, Наук, думка, 1964.— 208 с.
- Войтех А.А. Переходные электромагнитные процессы полю-сопереключаемого асинхронного двигателя с изменением направления тока в половине ветвей обмотки статора // Пробл. техн. электродинамики., 1978.—Вып. 67.—С. 71—76.
- Войтех А.А. Уравнения переходных электромагнитных процессов асинхронной машины с несинусоидальным распределением намагничивающей силы обмотки статора.//Пробл. техн. электродинамики.—1977, — Вып. 64.— С. 41—48.
- Вольдек А. И. Электрические машины.// Учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений.— 3-е изд., перераб.— Л.: Энергия, 1978.—832с.
- Горев А. А. Переходные процессы синхронной машины.// Л. :Госэнергоиздат, 1950.—551 с.
- ГОСТ 23 728–79, ГОСТ 23 729–79, ГОСТ 23 730–79. Техника сельско-хозяйственная. Методы экономической оценки.
- Грузов Л. Н. Методы математического исследования электри139ческих машин.//М., Госэнергоиздат, 1953.—264 с.
- Д.Н.Мурусидзе Установки для создания микроклимата на животноводческих фермах.//М., Колос, 1979 г., -327 стр.
- Димитров Д. А., Ченгелиев Д. Р. Преходни процеси в много-скоростни асиихронни двигатели. // Годишн. Высш. маш, — електротехн. ин-т.—1968 (1970).—23, № 4.—С. 19—36.
- Долина В. И- Аббасова Э. М. Исследование двухскоростных электродвигателей при переключении с одной частоты вращения на другую.//Тр. ВНИИЭ,—1980.—Вып. 59.—С, 32—40.
- Елистратов П.С. Автоматизированный электропривод сельскохозяйственных машин. -Минск: Ураджай, 1982.-192 с.
- Елистратов П.С. Электрооборудование сельскохозяйственных предприятий (Справочник).- Минск: Ураджай, 1986.-325 с.
- Ванурин В.Н. Конспект лекций по курсу «Электрические машины». //Зерноград, 1988 150 стр.
- Ефименко Е. И. Метод анализа и расчета характеристик многофазной асинхронной машины с пространственной несимметрией обмоток. // Электричество.— 1970.— № 9.— С. 18—23.
- Жилина В.А. Многоскоростные электроприводы вентиляторов птицеводческих помещений. //Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н., Челябинск, 1988 г. -18 стр.
- Захаров М. К., Дегтев В. Г., Родимое И. Н. Построение многоскоростных обмоток методом фазной модуляции при сдвиге модуляционной волны // Электричество.— 1976.— № 9 — С. 72—76.
- Иванов-Смоленский А. В. Электрические машины.// Учебник для вузов.— М.: Энергия, 1980.— 928 с.
- Иванов-Смоленский А.В., Абрамкин Ю. В., Власов А. И., Кузнецов В. А. Универсальные методы расчета электромагнитных процессов в электрических машинах.//М.: Энергоатомиздат, 1986.-216 с.140
- Ивоботенко Б.А., Ильинский Н. Ф., Копылов И. П. Планирование эксперимента в электромеханике.-М.: Энергия, 1975.
- Казимир А.П. Рациональная форма организации эксплуатации электроустановок. //Техника в сельском хозяйстве.-1991.-№ 3.-с.43−46.
- Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока.//Л: Изд-во АН СССР, 1962.—624 с.
- Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока.//М.- Л.: Госэнергоиздат, 1963.— 744 с.
- Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. //М.: Высшая школа, 1994.
- Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энер-гии.//М.: Энергия, 1973 .-400с.
- Копылов И.П., Мамедов Ф. А., Беспалов В. Я. Математическое моделирование асинхронных машин. //М.: Энергия, 1969.-97 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров).// М.: Наука, 1973.— 832 с.
- Коротков Е.М. Оборудование «Климат» для животноводческих помещений и ферм. //М., ВШ., 1981 г., -166 стр.
- Коротков Е.Н. Вентиляция животноводческих помещений. //М., Агропромиздат, 1987 г. -108 стр.
- Курбатова Г. С. Электродвигатели для сельского хозяйства. -М. :Энергоатомиздат, 1983.
- Курганов В.А., Бондарев Ю. И., Юдина О. А. Расчет нормативов затрат на ремонт.//Нечерноземье.-1989.-№ 11.-С.50−51.
- Лайон В. Анализ переходных процессов в электрических машинах переменного тока методом симметричных составляющих. //М. Госэнергоиздат, 1958.— 400 с.
- Лейтман М.Б. Автоматическое измерение выходных параметров электродвигателей.//(Методы и аппаратура).—М. Энергоатомиздат, 1983.— 152 с.141
- Лутидзе Ш. И. Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором.// М., Наука, 1968.—303 с.
- Мальтри, Вернер Сушильные установки с/х назначения. //М., Машиностроение, 1979 г. 221 стр.
- Мамедов Ф. А., Кожемякин А. И. Исследование переходных процессов пуска асинхронных микромашин // Тр. Моск. энергет. ин-та.— 1974,—Вып. 196,—С. 5—11.
- Мамедов Ф. А., Резниченко В. Ю., Малиновский А. Е. Принцип формирования переходных процессов в асинхронных двигателях при несимметричных режимах // Тр. Моск. энергет. ин-та.— 1974.— Вып. 196.—С. 11—19.
- Мамедов Ф.А. Исследование электрических машин переменного тока с помощью ЭВМ: (Учеб.пособие).-М.:МЭИ, 1976.-68с.
- Мамедов Ф.А. Преобразованная матрица сопротивлении несимметричной асинхронной машины // Специальные режимы работы электрических машин.—Смоленск, 1975.—С. 101—110.
- Мельников С.В., Калюга В. В., Афанасьев В. Н. технологическое оборудование свиноводческих комплексов. // М.: Россельхозиздат, 1979.-175.с.
- Минаков В.Ф., Платонов В. В., Редькин В. М. Создание каталога и типизация электромагнитных, электромеханических и энергетических параметров асинхронных двигателей.// Изд-во СКНЦ ВШ, 1995.-152 с.
- Налимов В.В. Теория эксперимента.//М.: Наука, 1972.-208 с.
- Овчаров В.В. Эксплуатационные режимы работы и непрерывная диагностика машин сельскохозяйственном производстве. //Киев: УС-ХА, 1990.-168 с.
- Онышко Е.А. Анализ намагничивающих сил обмоток многоскоростных двигателей.//Автореф. дис. канд. техн. наук.— Львов, 1968.—23 с.142
- Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода.//М.: Энергия, 1968.
- А.С 350 117 СССР Переключатель числа пар полюсов асинхронного короткозамкнутого двигателя.// Авт. Изобрет. О. А. Андрющенко, В. Г. Сакута и др.- опубликовано 04.09.1972 Бюл. № 26
- Петров Л.П. и др. Некоторые схемы тиристорных коммутаторов для пуска и торможения асинхронного двигателя.//Сб. Тиристорное управление асинхронным электроприводом, Свердловск, 1968.
- А.С 2 071 165 РФ. Способ управления двухскоростным асинхронным двигателем. //Авт. Изобр. Масандилов Л. Б., Гетман Ю. И. и др. опубликовано 27.12.96 Бюл. № 36
- Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных электродвигателей.//М. Энергоиздат, 1981, 184 с.
- Петров Л.П., Ладензон В. А. и др. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами. //М.: Энергия, 1970.
- Попов А.Н. Переходные процессы в регулируемых полюсопереключаемых асинхронных двигателей с совмещенной обмоткой статора. // Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Киев, 1986 г.
- Попович, А. Н. Дифференциальные уравнения для анализа переходных процессов в несимметричных асинхронных двигателях // Техн. электродинамика.— 1982.—№ 6.— С. 65—72.
- Постников И. М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин.// Киев, Техника, 1966.— 436 с.
- А.С 1 836 799 РФ. Устройство для управления двухскоростным асинхронным двигателем. //Авт. Изобр. К. П. Бочаров, Г. А. Личков. и др. опубликовано 23.08.93 Бюл. № 31
- Прохоров С.П., Кущенко Н. В., Сафронов Б. В., Мичуле Г. А. Система электронизации в управлении животноводством//Техника в сельском хозяйстве.-1992.-№ 4.-с.5.143
- Регулируемые асинхронные электропривода в с/х производстве. //под редакцией Д. Н. Быстрицкого, М., Энергия, 1975 г. 205 стр.
- Резниченко В.Ю. Энергетика переходных, процессов асинхронных короткозамкнутых двигателей.//Автореф. дис. канд. техн. наукам., 1972.—29 с.
- Рожкова Т.К., Соколов В. М. Современное оборудование кормоцехов.//Механизация и электрификация с/х.-1990.№ 1 I.e. 17−19.
- Розинский Д.И. Исследование и разработка многодвигательных электроприводов регулируемых вентиляторов.// Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Москва, 1975 г.
- Роклиф Г. Х., Фонг В. Асинхронные двухскоростные однооб-моточные двигатели с малым отношением чисел оборотов.//М., 1963.— 22 с.
- Саксена Р. Б. Исследование асинхронных двигателей с учетом высших гармоник поля.//Автореф. дис. канд. техн. наук.— М., 1971.—-24 с.
- Сенчуков А.Б., Кирилин Д. В. Блочно-модульный принцип построения АСУ электроприводами//Тракторы и с.х. машины., 1990.-№ 9.-с.9−11.
- Сили С. Электромеханическое преобразование энергии.// М., Энергия, 968.—376 с.
- Современные электроустановки в животноводстве и растениеводстве //Л.В.Колесов, О. Б. Бабаев, Н. П. Карпов, В.А.Королев- под общ. ред. Л. В. Колесова.-М.: Колос, 1981.-144 с.144
- Соколов М.М., Петров Л. П., Масандилов Л. Б., Ладензон В. А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприво-де.//М.: Энергия, 1967.-201с.
- Соломахин Д. В, Си Шайб Мохоммед Уали. Расчет и проектирование асинхронной машины с учетом динамических режимов работы// Тр. Моск. энергет. ин-та.—1976.—Вып. 297.— С. 51—57.
- Справочник инженера-электрика сельскохозяйственного производства/Авт.-сост. Р. Б. Абибуллин.-Алма-Ата: Кайнар, 1982.-158 с.
- Справочник по наладке электрооборудования / В. К. Варварин, В. Я. Койлер, П. А. Панов.-М.: Россельхозиздат, 1979.-304 с.
- Страхов С. В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока.//Л. Госэнергоиздат, I960.— 247 с.
- Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных электродвигателей. //М.-Л.: Энергоатомиздат, 1955.
- Тадрос Х.З. Исследование многоскоростных асинхронных двигателей с переключением обмоток по методу полюсноамплитудной модуляции.// Автореф. дис. канд. техн. наук.— Л., 1974.—26 с.
- Теоретические основы электротехники. Т. 2. Нелинейные цепи и основы теории электромагнитного поля.// Учебник для электротехн. ву-зов./Под общ. ред. П. А. Ионкина.—2-е изд., перераб. и доп.—М.: Высш. шк., 1976.—383 с.
- Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока.// Л., Энергия, 1980.— 344 с.
- Триницкий А. А. Уравнения переходных электромагнитных процессов асинхронного двигателя и их решения. // Электричество.— 1951,—№ 3,—С. 18—25.
- Тун А. Д. Системы контроля скорости электропривода.// М. Энергоатомиздат, 1984.— 168 с.
- Уланов И.А. Микроклимат в животноводческих помещениях. // Саратов, СХИ, 1982 г.145
- Фоменко А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий.-М.: Колос, 1973.
- Харитонов A.M. Многоскоростные двигатели в промышленных электроприводах.//М. Энергия, 1971.—96 с.
- Хусаинов И.М. Исследование многоскоростных 3-х фазных асинхронных двигателей малой мощности. //Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Ленинград, 1975 г.
- Черник Г. В., Хоцко Л. Г., Горшкова Л. П. Механизация свиноводческих ферм и комплексов. //Л.: Колос, 1981 .-167 с.
- Чиликин Г. М., Ключев В. И., Сандлер А. С. Теория автоматизированного электропривода.//М.: Энергия, 1979.-606с.
- Чуркин А.Е. Многоскоростной электропривод приемного и подающего транспортеров и сушильной камеры сушилок СКМ-1. // Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Челябинск, 1988 г.
- Шварцман А.З. Выбор электропривода для передвижного раздатчика //Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1987.-№ 8.- с.21−22.
- Шведов В.В. Надежная вентиляция животноводческих помещений// Достижения науки и техники АПК.-1993.-№ 3.-с.25−27.
- Шубенко В.А. Некоторые вопросы динамики автоматизированных асинхронных электроприводов//Электричество, 1960. № 1, с. 10−18.
- Эшмурадов Э.О. Обоснование применения регулируемых электроприводов в электрифицированных растениеводческих системах. // Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Москва, 1996 г.
- Bendl J., Schreier L. Analysis of transient phenomena due to reconnekting an induction motor to the voltage before dying the rotor currents away // Acta techn. CSAV.— 1981, — 26, N 5.— P. 589—607.
- Call for industrial motor braking systems standart. «Elek. Times», 1979, № 4543.
- Klingshirn E. A, High Phase Order Industion Motors, Part I: De146scription and Theoretical Consideration // IEEE Trans. Power Appar. and Syst.—1983.—102, N1.—P. 47—53.
- Park R. Two-reaction theory of synchronous machines — generalized method of analysis//Trans. AIEE.—1929,—48, N 1.— P. 37—44- 1933.— 52, N1,—P. 18—27.
- Riederle Korrad, Menne Heinz W. Elektronische Motor bremsger-ate. «Elektriker», 1980, 19, № 3−4.
- Sequenz H. Die Wicklungen elektrischer Maschinen.— Wien: Springer, 1954,—Bd 3.—397s.
- Sitaramam V., Raja P. J. J. Transient analysis of pol-amplitude modulated induction motor//J. Inst. Eng. (India). Elec. Eng. Div.— 1975.— 56, № 1.—P. 44—49.
- Taegen F., Homines E. Das allgemeine Gleichungs-system des Kafiglaufer motors under Berucksichtigung der Oberfelder // Arch. Elektro-techn.—1972,—55, H. 1.—S. 31—41.
- UK Patent Application GB № 216 5408A. A.C. motor control.//Anton Marcel Bax, 1986.
- Van der Merwe F. S. The Analysis of an Electric Machene with a Smooth Air-Dap Allowing for All Winding MMF Harmonics //. Ibid.— 1976, — 58, N1,—P. 283—292.
- Vas P. Extension of the unified theory of electrical machines: Space Harmonic Effects in 3-phase Slip-ring Induction Motors // Arch. Elektrotech, — 1981.— 63, N1.—P. 63—67.
- Vas P. Modified symmetrical components theory and its application in the theory of asymmetrical induction motors // Period, polytechn. Elec. Eng.-1978.-22, N1,—P. 3—12.
- Закабунин А.В. Цели и задачи моделирования переходных процессов полюсопереключаемых асинхронных двигателей, используемых в АПК./Юбщество, экономика и научно-технический прогресс: Сб. науч. тр.-Москва, 1 999 147
- Закабунин А.В. Исследование динамических электромагнитных процессов в многоскоростных полюсопереключаемых асинхронных двигателях.// РГАЗУ агропромышленному комплексу: сб. науч. тр., Москва, 2000
- Закабунин А.В. Обоснование необходимости применения цифровых схем управления переходными процессами асинхронных полюсопереключаемых двигателей. //Техника и технологии сервиса, МГУС, сб. науч. Тр., выпуск 3, Москва, 2001 .
- Литвин В.И., Закабунин А. В. Влияние начальных условий на электромагнитные процессы в многоскоростных асинхронных двигателях.// РГАЗУ агропромышленному комплексу: сб. науч. тр., Москва, 2001
- Литвин В.И., Закабунин А. В. Формирование электромагнитных переходных процессов в многоскоростных асинхронных двигателях сельскохозяйственных машин при переключении полюсов.// РГАЗУ агропромышленному комплексу: сб. науч. тр., Москва, 2001
- Мамедов Ф.А., Литвин В. И., Расторгуев В. М., Закабунин А. В. Совершенствование систем управления асинхронными полюсопереклю-чаемыми двигателями // Материалы XLI научно-технической конференции ЧГАУ: Сб. науч. тр.-Челябинск, ЧГАУ, 2002
- Положительное решение о выдаче свидетельства на полезную модель «Система управления двухскоростным полюсопереключаемым асинхронным двигателем» заявка № 2 001 124 244// Литвин В. И., Закабунин А. В., Мамедов А.Ф.