Информационное обеспечение процессов моделирования системы управления судовым электродвижением при учете существенных нелинейностей
Диссертация
Анализ публикаций и в ряде работ других зарубежных авторов показывает, что в настоящее время интенсивное развитие получают исследования, направленные на совершенствования процессов создания управляющих информационных систем путем применения объектно-ориентированных методов проектирования, позволяющих учитывать особенности объектов автоматизации сложных иерархических систем с реализацией… Читать ещё >
Содержание
- Список принятых сокращений
- Введение. Состояние проблемы и задачи исследования
- Глава 1. Системный анализ процессов разработки судовых систем управления
- 1. 1. Анализ целей, задач и методов разработки систем управления судовым электродвижением
- 1. 2. Особенности судовых систем управления и контроля с учетом реализации новых информационных технологий
- 1. 3. Формирование модели системы управления судовыми техническими средствами.. ." * **
- 1. 4. Моделирование системы управления электродвижением судна на базе судовой электростанции
- 1. 5. Выводы по главе 1
- Глава 2. Объектно-ориентированный метод проектирования систем автоматизированного управления
- 2. 1. Блок-схема реализации объектно-ориентированного проектирования систем управления судовым технологическим процессом
- 2. 2. Информационная модель системы управления судном
- 2. 3. Модульное проектирование информационных моделей систем управления и их структурных элементов
- 2. 4. Унифицированная объектно-ориентированная инструментальная программа Our-CAD
- 2. 5. Выводы по главе 2
- Глава 3. Разработка аналитических моделей типовых нелиней-ностей системы управления электродвижением судна
- 3. 1. Типовые нелинейности в электромеханических системах
- 3. 2. Аналитические модели существенных нелинейностей
- 3. 3. Преобразование существенных нелинейностей в библиотечные элементы компьютерного инструментария
- 3. 4. База’данных и база знаний для разработки структурных модулей нелинейностей
- 3. 5. Выводы по главе 3
- Глава 4. Функционально-цифровое моделирование процессов управления в судовой электроэнергетической системе
- 4. 1. Математическое моделирование объекта исследований. 86*
- 4. 2. Объектно-ориентированный подход к разработке, моделированию и комплексной отладке алгоритмической части в среде «OURCAD»
- 4. 3. Алгоритмы управления объектно-ориентированной моделью
- 4. 4. Построение нелинейной компьютерной модели системы управления судовым электродвижением
- 1. 4.5 Выводы по главе 4
Список литературы
- Автоматизация судовых энергетических установок и систем / Андерзен В. А., Гольдберг М. Э., Городущенко В. Н., Уваров Ю. Н.: Учебник 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Судостроение, 1993, — 278 е.: ил.
- Автоматизация судовых энергетических установок: Справочное пособие: Под ред. Нелепина P.A. JI.: Судостроение, 1975, — 536 с.
- Автоматизированное управление судовыми дизелями. М.: Транспорт, 1980, — 136 с.
- Агафонов Н.П., Верлатый Н. И., Голиков В. А. и др. Судовые микропроцессорные управляющие системы: Учеб. пособие для вузов. М.: Транспорт, 1994. — 136 с.
- Алексеев H.A., Ушаков В. М. Эксплуатация судовых микропроцессорных систем. Учебное пособие: М.: Транспорт. — 1994. — 209 е., ил.
- Барабанов А.Т., Катковник В. Я., Нелепин P.A. и др. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления. — М.:Наука, 1975.
- Баранов А.П. Судовые автоматизированные электроэнергетические системы. Учебник для вузов. М.: Транспорт. — 1989. — 157 с.
- Белый О.В., Копанев A.A., Попов С. А. Системология и информационные системы. /СПб., СПГУВК, 1999 г.
- Белый О.В., Попов С. А., Францев Р. Э. Транспортные сети России (системный анализ, управление, перспективы). Монография, СПб, СПГУВК, 1999 г. 147с.
- Белый О.В., Сазонов А. Е. Информационные системы технических средств транспорта. Учебное издание. СПб.: «Элмор», 2001. — 192 с.
- Белый О.В., Сазонов А. Е. Разработка концепции автоматизации управления технологическими процессами судна. ВИНИТИ, 1991. М.
- Березин С.А., Тетюев Б. А. Системы автоматического управления движением судна по курсу. JL: Судостроение. — 1990. — 256 е.: ил.
- Большаков В.Ф., Решетников И. П., Яковенко В. Г. Рациональное использование природных ресурсов на морском транспорте. М.: Транспорт. -1992.-256 с.
- Бондаренко В.В., Мельник Г. В., Руденко А. Н. Электронные системы регулирования ДВС за рубежом: Обзор. М.: ЦНИИТЭИ тяжмаш, 1988, -28 е., ил. — (Двигатели внутреннего сгорания. Сер. 4. Вып. 3).- Библиогр.: 14 назв.
- Брукс Фредерик. Мифический человеко-месяц или как создаются программные системы: Пер. с англ. — СПб.: Символ-Плюс, 1999, — 304с.
- Буч. Г. Объектно-ориентированный анализ и проектированиес примерами приложений на С++, 2-е изд. / Пер. с англ. М.: «Издательство Бином», СПб.: «Невский диалект», 1999. — 560 е., ил.
- Вагущенко JI.JI. Цымбал H.H. Системы автоматического управления движением судна: Учебник. Третье издание, переработанное и дополненное. — М.: ТрансЛит, 2007. — 376 с.
- Винер Н. Кибернетика или управление и связь в живом и машине (2-е издание). /М., 1968.
- Волков В.В., Мешков С. А., Норов А. Т. Основные принципы объектно-ориентированного подхода в САИПР, / Первая Международная конференция и выставка по морским интеллектуальным технологиям. Материалы конференции. Моринтех, СПб, 1995.
- Волков В.В., Мешков С. А., Норов А. Т. Реализация принципов объектно-ориентированного подхода в САИПР, / Первая Международная конференция и выставка по морским интеллектуальным технологиям. Материалы конференции. Моринтех, СПб, 1995.
- Воронов A.A. Основы теории автоматического управления : 2 изд. М.: Энергия, 1980,312 с.
- Гайкович А.И., Родионов В. В. Подход к проектированию корабля с позиций теории иерархических многоуровневых систем, / Первая Международная конференция и выставка по морским интеллектуальным технологиям. Материалы конференции. Моринтех, СПб, 1995.
- Горб С.И. Моделирование судовых дизельных установок и систем управления: Учеб. пособие для вузов. М.: Транспорт. — 1993. — 134 с.
- Денисов A.A., Колесников Д. Н. Теория больших систем управления. /Л., «Энергоиздат», 1982.
- Жадобин Н.Е., Крылов А. П., Малышев В. А. Элементы и функциональные устройства судовой автоматики. Учебник, 2-е издание, перераб. и до-полн., СПб.: Эльмор, 1998, 440 с.
- Захаров Б.Н., Шмелев A.B. Наблюдение за постройкой, испытания и приемка судов : Справочник. Л.: Судостроение, 1991. — 512 е.: ил.
- Захаров И.Г., Дорофеев В. И. Современное состояние теории проектирования кораблей военно-морского флота, / Первая Международная конференция и выставка по морским интеллектуальным технологиям. Материалы конференции. Моринтех, СПб, 1995.
- Искусственный интеллект. В 3-х кн. Кн. 1. Системы общения и экспертные системы: Справочник /Под ред. Э. В. Попова. — М.: Радио и связь, 1990.-464 е.: ил.
- Исследование методов контроля технических средств судов и разработка методов моделирования на ЦВМ алгоритмов контроля и диагностики.: Отчет ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова, 1970 г., тема № 433, Гос. per.69 036 559.
- Калянов Г. Н. Консалтинг при автоматизации предприятий: Научно-практическое издание. Серия «Информатизация России на пороге XXI века». М.: СИНТЕГ, 1997. — 316с.
- Карпов Л.Н. Надежность и качество судовых дизелей. Л., «Судостроение», 1975, 232 с.
- Кац A.M. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания. М. — JI.: Машгиз, 1956. — 304 е., ил.
- Клир Дж. Системология автоматизация решения системных задач. /М.: «Радио и связь», 1985.
- Козлов A.B. Анализ устойчивости и качества системы регулирования частоты вращения дизеля с электромеханическим регулятором : Труды ЦНИТА № 73, Л.: 1979 г., с. 37−43.
- Козлов A.B. Исследование системы автоматического регулирования скорости дизеля с электромеханическим дифференциальным регулятором / Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, ЦНИДИ, Л.: 1979, 108 стр.
- Козлов A.B., Хаймин Ю. Ф. Автоматизация тракторных ДВС, состояние вопроса, перспективы : Двигателестроение № 1, Л.: 1983 г., с. 24 — 25.
- Козлов A.B., В.И. Маракин, Конторович P.M. Оценка энергетических затрат на привод дозирующего органа топливного насоса: Двигателестроение, № 8, 1988 г., с. 17−19
- Козлов A.B. Функциональные возможности электронных систем автоматического управления топливоподачей автотракторных дизелей: Труды ЦНИТА, Л., 1989 г., с 180 189.
- Козлов A.B. Шифф К. В. Адаптация задачи моделирования электронной системы автоматического регулирования частоты вращения дизеля на ЦВМ типа PDP-11: Труды ЦНИТА, Л., 1989 г., с 208 214.
- Козлов A.B., Маракин В. И. Топливоподающий узел высокого давления. Патент России № 2 097 597, бюлл. № 33 от 27.11.97 г.
- Козлов A.B. Устройство комбинированного управления подачей топлива дизеля. Патент России № 2 132 475 от 21.06.99 г.
- Козлов A.B. Объектно-ориентированные методы компьютерного моделирования систем управления технологическими процессами: Индустриальный Петербург, 1999, № 6 (18), СПб, 1999 г., с 10 11.
- Козлов A.B. Пути повышения эффективности управления судовыми энергетическими процессами (электронное регулирование СЭУ, автоматизация СТС, компьютерное моделирование судовых САУ). Научное издание: СПб: Судостроение, — 2002. — 194 с.
- Копанев A.A. Информационное и техническое обеспечение тренажерных комплексов. Монография. СПб.: СПбГУВК, 1998, 139 с.
- Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1968. — 535 с.
- Кулибанов Ю.М., Малый П. А., Сахаров В. В. Экономичные режимы работы судовых энергетических установок. М.: Транспорт, 1987. — 205 с.
- Лебедев О.И., Сомов В. А., Калашников С. А. Двигатели внутреннего сгорания речных судов: Учеб. Для вузов. М.: Транспорт, 1990. 328 с.
- Левин М.И., Козлов A.B. Перспективы САРС дизеля с дифференциальным регулятором и задающим электроприводным устройством : Двига-телестроение № 3, Л.: 1982
- Левин М.И. Автоматизация судовых дизельных установок. Л.: Судостроение. — 1969. — 465 е.: ил.
- Лукомский Ю.А., Чугунов B.C. Системы управления морскими подвижными объектами : Учебник Л.: Судостроение. — 1988. — 272 е., ил.
- Месарович М. Основания общей теории систем. //Общая теория систем/ М.: 1966.
- Нейлор К. Как построить свою экспертную систему. М.: Атомиздат, 1991
- Николаев В.И., Берг В. М. Системотехника, методы и приложения. /Л., «Машиностроение», 1985.
- Нелепин P.A. Теория управления: Учебник для военно-морского инж. инст-а. Типография ВМИИ, 2006.
- Николаев Е.А., Козлов A.B. Перспективы применения электроники в системах управления автотракторными дизелями. Тезисы доклада на 4-й Сибирской научно-практической конференции по надежности научно-технических прогнозов, 14−16. 10. 1987 г., Новосибирск
- Новиков Д.А., Петраков С. Н. Курс теории активных систем. Серия «Информатизация России на пороге XXI века». М.: СИНТЕГ, 1999. — 108с.
- Овсянников М.К., Петухов В. А. Эксплуатационные качества судовых дизелей: Л., Судостроение, 1982, 208 с.
- Овсянников М.К., Петухов В. А. Судовые автоматизированные энергетические установки: Учебник для высш. инж. мор. уч-щ. М.: Транспорт, 1989.-256 с.
- Определение основных типов задач и методов обучения судового экипажа при разработке на базе ЭВМ тренажерных устройств по управлению энергетическими установками дизельных судов.: Отчет ЦНИИМФ, 1980 г., тема 4.01.3−80, Гос. per. № 76 050 680.
- Попов Е.П. Автоматическое регулирование и управление. М. — Л.: Физ-матгиз, 1962 — 388 е., ил.
- Попов С.А. и др. Транспортные сети России (системный анализ, управление, перспективы). Монография, СПб, СПГУВК, 1999 г. 147с.
- Построение экспертных систем. Под ред. Ф. Хейесс-Роста. М.: Мир. 1987
- Проектирование систем автоматизации технологических процессов / Справочное пособие / Клюев A.C., Глазов Б. В., Дубровский А. Х., Клюев A.A. — Под ред. A.C. Клюева. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатом-издат, 1990, — 464 е.: ил.
- Разработка, исследование и использование тренажера судовой электрической станции (СЭС) с автоматическим управлением (АУ) для обучения электромехаников плавсостава.: Отчет ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова, 1978 г., тема № 796, Гос. per. № 76 017 549.
- Разработка принципов построения автоматизированной системы предупреждения аварийных ситуаций (АСПАС) при взаимном маневрировании судов (заключительный): Отчет ИПТ РАН, 1997 г., тема 1−152−95, Гос. per. № 01.950.7 513
- Райниш К. Кибернетические основы и описание непрерывных систем : Пер. с нем. М.: Энергия, 1978. — 456 е., ил.
- Родионов А.И., Сазонов А. Е. Автоматизация судовождения : Учеб. для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Транспорт. — 1992. — 192 с.
- Сазонов А.Е., Козлов A.B. Применение общесудовых экспертных систем контроля безопасности судна для снижения влияния человеческого фактора на аварийность судов. Научно технический сборник Российского Морского Регистра Судоходства, вып. 24, 2001 г.
- Самосейко В.Ф. Теоретические основы управления электроприводом: Учебное пособие. СПб.: Элмор, 2007. — 464с., илл.
- Снопков В.И., Конопелько Г. И., Васильева В. Б. Безопасность мореплавания: Учеб. для вузов / Под ред. В. И. Снопкова. М.: Транспорт. — 1994. -247 с.
- Советов Б.Я., Яковлев С. А. Моделирование систем. /М., Высшая школа, 1985.
- Советов Б.Я., Яковлев С. А. Построение сетей интегрального обслуживания. /Л., «Машиностроение», 1990.
- Спицнандель В.Н. Утверждая приоритет.: Оценка современной техники и производства. Л.: Лениздат, 1988. — 144 с.
- Справочник по промышленной робототехнике, Книга 2: Под ред. Ш. Нофа: М.: Машиностроение, 1990.
- Справочник по теории автоматического управления. Под ред. A.A. Красовского, М.: Наука, 1987, — 712 с.
- Судовые микропроцессорные управляющие системы: Учебное пособие для вузов / Н. П. Агафонов, Н. И. Верлатый, В. А. Голиков и др. М.: Транспорт, 1994. — 136 с.
- Теория автоматического управления, ч1: Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. Воронова A.A.: Учеб. пособие для вузов, М.: Высшая школа. 1977. 303 е., ил.
- Тимофеев Ю.К. Системы управления судовыми энергетическими процессами : Учебник. СПб.: Судостроение. — 1994. — 312 е., ил.
- Трифанов В.Н. Методические основы синтеза динамических сетей. Технические системы. //Академия наук СССР. Ленинградский институт информатики и автоматизации. Препринт № 147 /Л., 1991.
- Уилсон А., Уилсон М. Информация, вычислительные машины и проектирование систем : Пер. с англ. М.: Мир, 1968.
- Энгельке Уильям Д. Как интегрировать САПР и АСТПП: Управление и технология / Пер. с англ. В. В. Мартынюка, Д.Е. Веденеева- Под ред.
- Д.А. Корягина. М.: Машиностроение, 1990. — 320 е.: ил.
- Управление большими системами: Материалы научно-практической конференции (22 26сентября 1997 г., Москва, Россия). Общая редакция -В.Н. Бурков, Д. А. Новиков. Серия «Информатизация России на пороге XXI века». ИПУ РАН — М.: СИНТЕГ, 1997. — 432 с.
- Филлипов Ю.М., Сазонов А. Е. Теоретические основы автоматизации судовождения : Л.: Судостроение. — 1971.
- Фомин В.В. Автоматизация логического моделирования программного обеспечения с применением формального аппарата семиотических систем. СПб.: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отделение, 2000 -250 с. ил.
- Францев Р.Э., Малянов Ю. М. Системы автоматического управления и контроля дизельных и дизель-газотурбинных энергетических установок. Л.: ВМФ, ЛВВМИУ, 1986 г.
- Францев Р.Э. Системы автоматического управления и контроля корабельных газотурбинных и дизель-газотурбинных установок. Л.: ВМФ, ЛВВМИУ, 1991 г.
- Фрейдзон И.Р. Судовые автоматизированные электроприводы и системы. Учебник. 4-е изд., перераб. и доп. — Л.: Судостроение, 1988. — 472с.: ил.
- Харин В.М. Судовые гидравлические рулевые машины: Учеб. пособ. -Одесса: Феникс, 2005.-280 с.
- Хойер Генри X. Управление судами при маневрировании: Пер. с англ.: -М.: Транспорт. 1992. — 101 е., ил.
- Хомский Н. Логические основы лингвистической теории. //Новое в лингвистике/ М., «Прогресс», 1965, Выпуск 4, с. 465−576.
- Хубка В. Теория технических систем : пер. с нем. М.: Мир, 1987. — 208 е., ил.
- Цыркин М.И. Автоматизированное управление судовыми дизельными установками. Л.: «Судостроение», 1977, 264 с.
- Шалыто А.А. Логическое управление. Методы аппаратной и программной реализации алгоритмов. СПб,: Наука, 2000. — 780 с.
- Шауб П.А. Введение в теорию функционального проектирования корабля. / Первая Международная конференция и выставка по морским интеллектуальным технологиям. Материалы конференции. Моринтех, СПб, 1995.
- Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство или наука. М.: Мир, 1978 г.
- Шишкин И.Ф., Станякин В. М. Квалиметрия и управление качеством : Учебник для вузов. М.: Изд-во ВЗПИ, 1992.
- Шлеер С., Меллор С. Объектно-ориентированный анализ: моделирование мира в состояниях: Пер. с англ. Киев: Диалектика, 1993. — 240 с.: ил.
- IMarE, (ed.): Electric Propulsion, The Effective Solution? The institute of marine Engineers, 1995.
- Bhinder. F.S. The Performance of Diesel Engines and Identification of Parameters for a Control Strategy. Automotive Microelectronics L. Bianco, A. la Bella (editors). Elsevier Science Publishiers B.V. (North-Holland), 1986.
- Booch G. Object-Oriented analisys and desing with applications. 2nd edition, 1994.
- Fossen T.I., Marine control systems. Marine cybernetics, Trondheim, 2002
- Nishimura. M., Fujtan N., Iwatuki M. The Nippondenso In-Line Injection Pumps with Electronic Control for the Clean Diesel Engine. SAE Technical Paper Series, 1987, N870436
- Stumpp G., Polach W., Muller N., Wagra J. Fuel Injection Equipment for Heavy Duty Diesel Engines for U.S. 1991/1994 Emission Limits. SAE Technical Paper Series, 1989, N890851