Математическое моделирование изотерм экстракции редких металлов синергетными смесями с солями ЧАО
Диссертация
Разработан компьютерный программный комплекс EXTREQ-2, позволяющий на основе ЗДМ, записанного в терминах активности всех компонентов экстракционной системы, проводить математическое моделирование изотерм экстракции одного распределяемого неорганического компонента смесями двух экстрагентов с определением состава экстрагируемых соединений и их термодинамических констант экстракции. Суммарное число… Читать ещё >
Содержание
- Список принятых сокращений и названий экстрагентов
- 1. Литературный обзор
- 1. 1. Синергетная экстракция
- 1. 2. Методы определения состава экстрагируемых соединений
- 1. 3. Ассоциация в синергетных смесях
- 1. 4. Гидратация в синергетных системах
- 1. 5. Механизмы синергетной экстракции
- 1. 6. Экстракция урана и тория смесями экстрагентов
- 1. 6. 1. Экстракция урана и тория смесями катионообменных и нейтральных экстрагентов
- 1. 6. 2. Экстракция урана и тория смесями нейтральных экстрагентов
- 1. 6. 3. Экстракция урана и тория смесями нейтральных и анионообменных экстрагентов
- 1. 6. 4. Экстракция урана и тория смесями катионообменных и анионообменных экстрагентов
- 1. 7. Экстракция РЗЭ смесями экстрагентов
- 1. 7. 1. Экстракция РЗЭ смесями нейтральных экстрагентов
- 1. 7. 2. Экстракция РЗЭ смесями нейтральных и анионообменных экстрагентов
- 1. 7. 3. Экстракция РЗЭ смесями катионообменных и нейтральных экстрагентов
- 1. 7. 4. Экстракция РЗЭ смесями катионообменных и анионообменных экстрагентов
- 2. 1. Математическое моделирование и вычислительный эксперимент
- 2. 2. Формулировка прямой задачи равновесий в многофазных системах
- 2. 3. Решение обратной задачи математического моделирования химических равновесий
- 2. 4. Критерии оценки адекватности математической модели
- 2. 5. Метод деформируемого многогранника Нелдера и Мида
- 2. 6. Решение систем нелинейных уравнений
- 2. 7. Оценка погрешности косвенных измерений
- 2. 8. Современные языки программирования и специализированное математическое программное обеспечение
- 3. 1. Описание экспертной системы EXTREQ
- 3. 2. Моделирование изотермы экстракции сульфата натрия 0,1 М раствором сульфата МТОА в толуоле при 25°С
- 3. 3. Моделирование изотермы экстракции сульфата лития 0,1 М раствором сульфата МЦгДОА в толуоле при 25 °С
- 3. 4. Моделирование изотермы экстракции нитрата тория 0,45 М раствором нитрата МТАА в толуоле при 25°С
- 4. 1. Математическое описание экспертной системы EXTREQ
- 4. 2. Моделирование изотермы экстракции нитрата тория синергетной смесью нитрата МТАА и ФОР
- 4. 3. Моделирование изотермы экстракции нитрата диспрозия синергетной смесью нитрата МТАА и ТБФ
- 4. 4. Моделирование изотермы экстракции нитрата диспрозия синергетной смесью нитрата МТАА и ДИОМФ
- 4. 5. Моделирование изотермы экстракции нитрата диспрозия синергетной смесью нитрата МТАА и ФОР
- 4. 6. Моделирование изотермы экстракции нитрата тербия синергетной смесью нитрата МТАА и ТБФ
- 4. 7. Моделирование изотермы экстракции нитрата неодима синергетной смесью нитрата МТАА и ТБФ
- 4. 8. Моделирование изотермы экстракции нитрата уранила синергетной смесью нитрата МТАА и Д2ЭГФК
- 4. 9. Бинарная экстракция минеральных кислот
- 4. 10. Моделирование изотермы экстракции соляной кислоты эквимолярной смесью Д2ЭГФК и хлорида МТАА
- 4. 11. Моделирование изотермы экстракции азотной кислоты эквимолярной смесью Д2ЭГФК и нитрата МТАА
- 4. 12. Моделирование изотермы экстракции серной кислоты эквинормальной смесью сульфата МТАА и Д2ЭГФК
- 4. 13. Перспективы развития программного комплекса EXTREQ
Список литературы
- Taube M., Siekierski S. General remarks on synergic effects in the extraction of uranium and plutonium compounds//Nucleonica. 1961. — Vol.6. -P.489−501.
- Ramakrishna V.V., Patil S.K. Synergic extraction of actinides // Structure and bonding. Berlin, Springer-Verlag, 1984. — P.35−90.
- Marcus Y., Kertes A.S. Ion Exchange and Solvent Extraction of Metal Complexes. London, 1969. — 789 p.
- Последние достижения в области жидкостной экстракции//Под ред. К. Хансона. М., Химия, 1974. — 448 с.
- Duyckaerts G., Desreux J.F. Resent developments and new combinations of extractants in synergic processes // Proc. Of Int. Solv. Extr. Conf. Toronto. ISEC'77. Vol. 1, 1977, -P.73−85.
- Горячева Е.Г., Михайличенко А. И. Некоторые закономерности экстракции РЗМ смесями солей четвертичных аммониевых оснований и карбо-новых кислот // 9 Всесоюз. конф. по экстракции: Тез. докл., М., 1991. -С.154.
- Карасева Э.Т., Попова А. П., Ефимов И. П., Карасев В. Е. Изучение си-нергетической экстракции европия методом сдвига равновесия и люминесцентной спектроскопии//Журн. аналит. химии. 1978. — Т.ЗЗ. -Вып.4. — С.693−699.
- Stepanov S.I. Chemistry of Solvent Extraction of Rare Metals by Quaternary Ammonium Salts // Proc. of Int. Solv. Extr. Conf. ISEC'96. Melbourne, Vol. 1, 1996. -P.553−558.
- HahnH.T., WallV. Complex formation in the dilute uranyl nitrate-nitric acid-dibutyl phosphoric acid-tributyl phosphate-Amsco system // J. Inorg. Nucl. Chem. 1964. — Vol.26, — P. 191−202.
- Степанов С.И., Чекмарев A.M. Экстракция редких металлов солями четвертичных аммониевых оснований. -М.: ИздАТ, 2004. 347 с.
- Степанов С.И., Фрадкин И. А. Экспертная система EXTREQ для математического моделирования изотерм экстракции в системах жидкость-жидкость // Межд. конф. «Физико-химический анализ жидкофазных систем»: Тез. докл. С.: СГУ, 2003. — С.31.
- Пяртман А.К., КескиновВ.А., Ковалев С. В., Копырин А. А. Экстракция нитратов лантаноидов (Ш) ди-2-этилгексилфосфатом триалкил-бензиламмония в толуоле//Радиохимия. 1997. — Т.39. — Вып.2. -С.145−148.
- Choppin G.R. Solvatation and hydratation in solvent extraction // Proc. of Int. Sol. Extr. Conf. ISEC'90. 1992, Vol.1. P.61−68.
- Pukanic G., Norman C. Li, Wallace S. Brey, George B. Savitsky. Nuclear Magnetic Resonance Studies of Complexes Involving (3-Diketones and Some Neutral Organophosphorus Esters // J. Phys. Chem. 1966. Vol.70. — № 9. -P.2899−2905.
- Mathur J.N., KhopkarP.K. Effect of interaction of thenoyltrifluoroacetone with neutral oxo-donors in the synergistic extraction of tervalent acti-nides // Talanta. 1982. — Vol.29. — № 3. — P.633−640.
- Сох E.C., Davis M.W. Extraction theory and form of the extraction complex for the metals dysprosium, holmium, thulium, and curium in the synergistic system kerosene-HTTA-TBP dilute KN03 // Separat. Sci. -.1973. Vol.8. № 2. — P.207−208.
- LeRouxH.J., FoucheK.F. Solvent extraction of Tm (III) and In (III) with mixtures of N-benzoyl-N-phenylhydroxylamine and thenoyltrifluoroacetone // J. Inorg. Nucl. Chem. 1973. Vol.35. — № 6. — P.2017−2024.
- Hasegawa Y., Yamada Y., Watanabe Т., Ikeuchi H., Tominaga T. Carboxylic acids as synergists in lanthanoid (III) extraction with p-diketones//Proc. of Int. Solv. Extr. Conf. ISEC'90 1992. — Vol.1. -P.93−98.
- Сергиевский В.В. Влияние гидратации компонентов органической фазы на экстракционное равновесие. Неорганическая химимия. Итоги науки и техники. М., 1976. — Т.5. — С.5−82.
- ОчкинА.В., Сергиевский В. В. Термодинамика экстракции растворами аминов и солей замещенных аммониевых оснований // Успехи химии. -1989. -Т.58. Вып.9. С.1451−1473.
- Сергиевский В.В., Джакупова Ж. Е., ЛиншитцА., Рудаков A.M. Гидратация в системах с нейтральными экстрагентами //10 Конф. по экстракции: Тез. докл. Уфа, 1994. — С. 129.
- Сергиевский В.В., Рудаков A.M. Числа гидратации в термодинамике водных и водно-органических растворов неэлектролитов //И Росс, конф. по экстракции: Тез. докл. -М., 1998. -С.31.
- Сергиевский В.В., Джакупова Ж. Е., Линшитц А., Фрадкин И. А. Сте-хиометрическая и нестехиометрическая гидратация распределяемого вещества в органической фазе // 9 Всесоюз. конф. по экстракции: Тез. докл.-Адлер, 1991.-С.39.
- Основы жидкостной экстракции / Г. А. Ягодин, С. З. Каган, В. В. Тарасов и др.- под ред. Г. А. Ягодина. -М.: Химия, 1981. 400 с.
- Ласкорин Б.Н., Смирнов В. Ф. Экстракция урана и тория из фосфорнокислых растворов смесью кислых и нейтральных алкилфосфорных соединений // Журнал прикладной химии. 1965. — № 10. — С.2232.
- Вдовенко В.М., Вавилов Н. Г. Экстракция урана (VI) из азотнокислых водных растворов смесью ди-н-гептилфосфиновой кислоты с три-н.-бутилосфатом в толуоле // Радиохимия. 1969. — Т. 11. — № 3. — С.229.
- Быховцев В.Л., Мелихова Г. Н. Об особенностях синергизма при экстракции урана из растворов азотной кислоты эквимолярной смесью Д2ЭГФК ТБФ в керосине//Радиохимия. — 1969. — Т. 11. — № 5. — - С. 621.
- БыховцевВ.Л. Об особенностях синергизма в системе HN03 -U02(N03)2 Д2ЭГФК — ТБФ//Радиохимия. — 1970. — Т. 12. — № 2. -С.412−413.
- БыховцевВ.Л. О синергизме при экстракции тория из азотнокислых растворов эквимолярной смесью Д2ЭГФК ТБФ в керосине // Радиохимия. — 1970. -Т.12. -№ 3. — С.539−540.
- Муринов Ю.И., Никитин Ю. Е., Куватов Ю. Г., Розен A.M., Спири-хин Л.В., Заев Е. Е. Синергетическая экстракция урана (VI) из сернокислых растворов эквимолярной смесью Д2ЭГФК с сульфоксида-ми//Радиохимия. 1981. -Т.23. -№ 1. — С.33−37.
- Куватов Ю.Г., Никитин Ю. Е., Муринов Ю. И. Синергетическая экстракция урана смесью сульфоксидов и пикролоновой кислоты // Радиохимия. 1980. — Т.22. — № 3. — С.358−362.
- ПрибыловаГ.А., ЧмутоваМ.К., Мясоедов Б. Ф. Синергетический эффект при экстракции шестивалентного урана смесями 1-фенил-З-метил-4бензоилпиразолона-5 и некоторых донорноактивных веществ // Радиохимия. 1981. — Т. 23. — № 4. — С.521−527.
- Соловкин А.С., Лобанов А. В. Экстракция Np(IV) ди-н-бутилфосфорной и ди-изо-амилфосфорной кислотами из водных азотнокислых растворов // Радиохимия. 1993. -Т.35. — № 6. С.63−66.
- БлажеваИ.В., Зильберман Б. Я., Федоров Ю. С. Влияние дибутилфос-форной кислоты на экстракцию четырехвалентных актинидов трибу-тилфосфатом в присутствии уранилнитрата. // Современные проблемы химии и технологии экстракции. 1999. — Т.2. — С. 14−19.
- Shao-ning Yu, Li Ma, Bao B.-r. Synergistic solvent extraction of U (VI) and Th (IV) from nitric acid with HBMPPT and TOPO in toluene // Proc. of. Int. Solv. Extr. ISEC'1991. 1991. — Vol.2. -P.1357−1359.
- Фомин B.B., Картушова P.E., Майорова Е. П. Экстракция урана смесями трибутилфосфата и диизоамилового эфира метилфосфорной кислоты // Экстракция. Теория, применение, аппаратура. Сб. ст. М.: — 1962. -Вып.2. — С.37−46.
- МихлинЕ.Б., БерезкинаВ.В., Михайличенко А. И. Экстракция тория нейтральными фосфорорганическими соединениями и их смесями с различными экстрагентами из нитратных растворов//Радиохимия. -1984. Т. 17. — № 4, — С.440−445.
- Sashu S.K., Chakravortty V., Reddy M.L.P., Ramamohan T.R. The synergistic extraction of thorium (IV) and uranium (VI) with mixture of 3-phenyl-4-benzoil-5-isoxazplone and crown ethers // Talanta. 2000. — Vol.51. — P.523−530.
- КлиффордУ., Булуинкель E., Мак-КлайнЛ., НоблП. Экстракция урана (У1) из карбонатных растворов // Экстракция в аналитической химии и радиохимии. М., ИЛ, 1961. С. 158−164.
- СмеловВ.С., Страхова А. В. Экстракция урана смесью триоктиламин -диизоамилфосфорная кислота//Радиохимия. 1965. — Т.7. — № 6. -С.718−719.
- Sujata Mishra, Chakravortty V.M. Extraction of uranium (VI) by the binary mixture of Aliquat 336 and PC88A from aqueous H3PO4 medium // Hydrometallurgy. 1997. — Vol.44(3). — P.371−376.
- МихлинЕ.Б., Розен A.M., НоринаТ.М., Никонов B.H., Афонина T.A. Экстракция редкоземельных элементов смесями нейтральных экстрагентов из нитратных растворов//Журн. неорг. химии. 1976. — Т.21. -Вып.7. — С.1856−1861.
- Пяртман А.К., Пузиков Е. А., Копырин А. А., Богатов К. Б. Экстракция нитратов трехвалентных редкоземельных металлов раствором трибу-тилфосфата и диизооктилметилфосфоната в керосине // Радиохимия. -1995. -Т.37. -№ 1. С.52−54.
- Пяртман А.К., Пузиков Е. А., Копырин А. А. Взаимное влияние ионов трехвалентных редкоземельных металлов на их экстракцию из нитратных растворов смесью трибутилфосфата и диизооктилметилфосфоната//Радиохимия. 1995.-Т.37.-№ 1. — С.55−59.
- Пяртман А.К. Термодинамика реакций копропорционирования однородных нитратов самария(Ш) и иттрия (Ш) с нейтральными фосфорор-ганическими соединениями//Радиохимия. 1995. — Т.37. — № 4. -С.351−353.
- KolarikZ., PuzicR.G., Maksimovic Z.B. Solvent extraction of some metals by mixtures of tributylphosphate with alkyl ammonium nitrates 111. Inorg. Nucl. Chem. 1969. — Vol.31. -№ 8. -P.2485−2498.
- KhopkarP.K., Narayanankutty P. Synergistic extraction of americium (III) and europium (III) by a quaternary amine and organophosphorous extractants from thiocyanate solutions // J. Inorg. Nucl. Chem. 1972. — Vol.34. -P.3233−3241.
- МихлинЕ.Б., Розен A.M., НоринаТ.М. Экстракция редкоземельных элементов смесями соли четвертичного аммониевого основания и трибутилфосфата из нитратных растворов//Радиохимия. 1977. — Т. 19, -№ 3. — С. 294−301.
- Khopkar Р.К., Mathur J.N. Extraction and absorbtion spectra of Americium thiocyanate complexes in xelene//J. Inorg. Nucl. Chem. 1979. — Vol.41. № 3. -P.391−395.
- DukovL, Kassabov G., GenovL. Синергетная экстракция празеодима смесями ТБФ и четвертичной аммониевой соли // Monatch. Fur Chemie.- 1979. Bd. 110. — № 2. — S.335−342.
- Дуков И., Касабов Г., Генов JI. Синергетна екстракция на празеодим със смеси от трибутилфосфат и четвертична амониева сол // Годишник на висший химико-технологич. инст.: София, — 1980. — Т.24. — Кн.З. -С.65−74.
- Chun-Hui Huang, Renato G. Bautista. The Synergistic Extraction of Sm (N03)3 and Gd (N03)3 by a Mixture of TBP and Aliquat 336 in AMSCO and Ammonium Nitrate Medium // Separation Science and Technology. -1983. -Vol.18.-№ 14−15.-P.1667−1683.
- Михайличенко А.И., Карманников В. П., Клименко М. А. Экстракция редкоземельных металлов смесями нитрата триоктилметиламмония и диизооктилметилфосфоната // Радиохимия. 1983. — Т.25, № 6. — С.700−706.
- Стеблевская Н.И., Грищенко Д. Н., МедковМ.А., КарасевВ.Е., Мироч-никА.Г. Экстракция европия смесями роданида триалкилбензиламмо-ния и нейтральных экстрагентов из роданидных растворов //Химическая технология. 2001. -№ 3. — С. 17−21.
- Стеблевская Н.И., Грищенко Д. Н., Медков М. А., Карасев В. Е. Экстракция европия из хлоридных растворов хлоридом триалкилбензиламмония в присутствии 3-дикетонов // Химическая технология. 2002. — № 4. -С.23−28.
- Bangroo P.N., Arora Н.С. Synergistic extraction of Neodimium (III) and Europium (III) with 3-phenyl-4-benzoyl-5-isoxazolone using neutral oxo-donors // Proc. of Int. Solv. Extr. Conf. ISEC'93. 1993. — Vol.1. — P.336−341.
- Umetani S., Le Q.T.H., Takahara H., Matsui M. Solvent extraction of metals with strongly acidic extractants derived from heterocyclic compounds // Proc. of Int. Solv. Extr. Conf. ISEC'93. 1993. — V.l. -P.643−650.
- Xu G.X., Huang C.H., Li B.B., Gao S., Yan Ch.H. Some process in solvent extraction of Rare Erth in China//Proc. of Int. Solv. Extr. Conf. ISEC'93. -1993.-V.l.-P.235−241.
- Huang Ch.H., Deng A.P., Yan Ch.H., Xu G.X. A direct evidence of synergistic extraction effect studies on synergistic extraction of neodymium with HPMTFP and PH3PO // Proc. of Int. Solv. Extr. Conf. ISEC'88. — 1988. -Vol. 1. -P.226−230.
- ReddyM.L.P., Bosco Bharathi J.R., Smitha Peter, Ramamohan T.R. Synergistic extraction of rare earths with bis (2,4,4-trimethyl pentyl) dithio-phosphinic acid and trialkyl phosphine oxide // Talanta. 1999. — Vol.50(1). -P.79−85.
- Пяртман A.K., Копырин A.A., Ковалев C.B., Кескинов В. А. Экстракция нитратов лантанидов(Ш) и иттрия (Ш) карбоксилатами четвертичных аммониевых оснований в разбавителях//11 Росс. Конф. по экстракции: Тез. докл. М., 1998.-С.149.
- Dukov I.L., Jordanov V.M. Synergistic solvent extraction of lanthanides with mixtures of l-phenyl-3-methyl-4-benzoyl-5-pyrazolone and primary ammonium salts // Hydrometallurgy. 1998. — Vol.48(2). — P.145−151.
- Jia Q., Liao W. Synergistic extraction of lanthanum (III) from chloride medium by mixtures of l-phenyl-3-methyl-4-benzoyl-pyrazalone-5 and triisobu-tylphosphine sulphide // Analytica Chimica Acta. 2003. — Vol.477(2). -P.251−256.
- AtanassovaM, Dukov I.L. Effect of the diluents on the synergistic solvent extraction of some lanthanides with thenoyltrifluoroacetone and quaternary ammonium salt // Hydrometallurgy. 2003. — Vol.68(l-3). — P.89−96.
- Евсеев A.M., Николаева Л. С. Математическое моделирование химических равновесий. М.: МГУ, 1988. — 192 с.
- Электронная энциклопедия Глоссарий. ги // www.glossary.ru.
- Spendley W., Hext G.R., Himsworth F.R. Sequential Application of Simplex Designs in Optimization and Evolutionary Operation // Technometrics. -1962,-Vol.4.-P.441−461.
- NelderJ.A., MeadR. A simplex method for function minimization // Comput. J. 1965. — Vol.7. — P.308−313.
- Прикладное нелинейное программирование / Д. Химмельблау- под ред. M.JI. Быховского. -М.: Мир, 1975. 532 с.
- Luersen М.А., R. Le Riche, Guyon F. A constrained globalized and bounded Nelder-Mead method for engineering optimization // Proc. of the 3 Int. Conf. on Eng. Comput. Tech. Edinburgh, 2002. P. 165−166.
- Вержбицкий B.M. Численные методы (линейная алгебра и нелинейные уравнения). -М.: Высшая школа, 2000, 226 с.
- Волков Е.А. Численные методы. М.: Наука, 1987. — 248 с.
- Поршнев С.В., Беленкова И. В. Численные методы на базе Mathcad. -СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 464 с.
- Кетков Ю.Л., Кетков А. Ю., Шульц М.М. MATLAB 6. x: программирование численных методов. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. — 662 с.
- Матросов A. Maple 6. Решение задач высшей математики и механики. -СПб.: БХВ-Петербург, 2001. 528 с.
- Дьяконов В.П. Mathematica4 с пакетами расширений. М.: Нолидж, 2001.- 1296 с.
- Баженова И.Ю. Delphi 5: Самоучитель программиста. М.: КУДИЦ-Образ, 2000. — 336 с.
- Вопросы физической химии растворов электролитов. Под ред. Мику-лина Г. И. — JL: Химия, 1968.-418 с.
- Rard J.A., Shiers L.E., Heiser D.J., Speeding F.H. Isopiestic determination of the activity coefficients of some aqueous rare earth electrolyte solutions at 25 °C. 3. The rare earth nitrates // J. Chem. Eng. Data. 1977. — Vol.22. -№ 3. -P.337−347.
- Rard J.A., Miller D.G., Spedding F.H. Isopiestic determination of the activity coefficients of some aqueous rare earth electrolyte solutions at 25 °C. 4. La (N03)3, Pr (N03)3, and Nd (N03)3 // J. Chem. Eng. Data. 1979. — Vol.24. № 4. — P.348−353.
- Rard J.A., Spedding F.H. Isopiestic determination of the activity coefficients of some aqueous rare earth electrolyte solutions at 25 °C. 5. Dy (N03)3, Ho (N03)3 and Lu (N03)3 // J. Chem. Eng. Data. 1981. — Vol.26. — № 4. -P.391−395.
- Slavinskiy К.А., Chekmarev A.M., StepanovS.I. Development and application of software for analysis of extraction isotherms // 226th ACS National Meeting, «Division of Industrial and Engineering Chemistry». N.Y., 2003. -P.20.
- Славинский K.A. Разработка и применение компьютерной программы «SOLVА» для физико-химического анализа экстракционных систем // Межд. конф. «Физико-химический анализ жидкофазных систем»: Тез. докл. С.: СГУ, 2003. — С.32.
- KochG. Экстракция четырех и шестивалентных нитратов актинидов триалкилметиламмоний нитратом с длинной цепью // Euroatom Information. 1969. — Vol.7. — № 6. — Р.392.
- Taichi Sato. The extraction of uranium (VI) from nitric acid solutions by di-(2-ethylhexyl)-phosphoric acid//J. of Inorg. and Nucl. Chem. 1963. -Vol.25. -№ 1. — P.109−115.
- Davis J.C., Grinstead R.R. Mixed ionic solvent systems. III. Mechanism of the extraction // J. Phys. Chem. 1970. — Vol.74. — № 1. — P. 147−151.
- Холькин А.И., Кузьмин В. И. Бинарная экстракция // Химия экстракции. Новосибирск, Наука. — 1984. — С.53−68.
- Холькин А.И., Кузьмин В. И., Протасова Н. В. Бинарная экстракция кислот // Журнал неорг. Химия. 1986. — Т.31 — Вып.5. — С. 1245−1241.
- Калякин С.Н., Кузьмин В. И., Мулагалеева М. А. Бинарная экстракция хлоридов лантана и церия(Ш) ди (2-этилгексил)фосфатом тетраокти-ламмония // Химическая технология. 2001. — № 1. — С.23−27.
- Тейлор Д. Введение в теорию ошибок. М.: Мир, 1985. — 272 с.