Теоретические и технологические основы построения систем оптимального управления проветриванием подземных рудников
![Диссертация: Теоретические и технологические основы построения систем оптимального управления проветриванием подземных рудников](https://westud.ru/work/3452721/cover.png)
Основные задачи работы: исследование границ применимости модели стационарного воздухораспределения к моделированию работы САУП, разработка эффективных и скоростных методов расчета стационарного воздухораспределения в вентиляционных сетях и анализ параметров их сходимостиисследование процессов неустановившегося движения воздуха в шахтах, разработка метода расчета нестационарного… Читать ещё >
Содержание
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ СОКРАЩЕНИЙ
- 1. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВОЗДУХОРАСПРЕДЕЛЕНИЕМ И МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ СЕТЕВЫХ ЗАДАЧ АЭРОДИНАМИКИ В ПОДЗЕМНЫХ РУДНИКАХ
- 1. 1. Оптимальное управление воздухораспределением в подземных рудниках и системы автоматизации проветривания
- 1. 2. Методы расчета стационарного воздухораспределения в вентиляционных сетях и их классификация
- 1. 3. Расчет нестационарного воздухораспределения (переходных аэродинамических процессов) в рудниках
- 1. 4. Программное обеспечение для моделирования вентиляции шахт и рудников
- 1. 5. Цель и задачи исследования
- 2. ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕРНИЗАЦИЯ МЕТОДОВ РАСЧЕТА СТАЦИОНАРНОГО ВОЗДУХОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ В СЕТИ
- 2. 1. Разработка линейки скоростных методов расчета стационарного воздухораспределения
- 2. 1. 1. Вспомогательные алгоритмы для расчета стационарного воздухораспределения
- 2. 1. 2. Модернизированный метод Андрияшева — Кросса
- 2. 1. 3. Модернизированный метод решения общей системы уравнений Кирхгофа
- 2. 1. 4. Модернизированный метод контурных расходов
- 2. 1. 5. Модернизированный метод глобального градиента
- 2. 2. Исследование факторов, влияющих на сходимость разработанных методов и на ее скорость
- 2. 3. Выводы к главе 2
- 2. 1. Разработка линейки скоростных методов расчета стационарного воздухораспределения
- 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЕТА НЕСТАЦИОНАРНОГО ВОЗДУХОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ В СЕТИ
3.1. Особенности расчета аэродинамических процессов в рудниках и анализ степени применимости стационарной модели воздухораспределения для исследования работы систем оптимального управления проветриванием.
3.2. Разработка метода решения задачи нестационарного воздухораспределения в вентиляционной сети подземного рудника.
3.2.1. Вывод уравнений движения воздуха в вентиляционной сети в нестационарной постановке с учетом его сжимаемости и инерционности.
3.2.2. Разработка численной схемы для решения задачи расчета нестационарного воздухораспределения в сети.
3.3. Разработка алгоритма расчета нестационарного воздухораспределения в вентиляционной сети подземного рудника.
3.4. Выводы к главе 3.
4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУХОРАСПРЕДЕЛЕНИЕМ В ВЕНТИЛЯЦИОННЫХ СЕТЯХ ПОДЗЕМНЫХ РУДНИКОВ.
4.1. Постановка задачи оптимального управления воздухораспределением в вентиляционной сети рудника в общем виде.
4.2. Исследование условий применения систем оптимального управления проветриванием подземных рудников и разработка их классификации.
4.2.1. Оптимизация работы одной ГВУ (управление воздухораспределением внутри вентиляционной сети отсутствует).
4.2.2. Оптимизация работы одной ГВУ и воздухораспределения внутри вентиляционной сети без использования систем рециркуляции.
4.2.3. Оптимизация работы одной ГВУ и воздухораспределения внутри вентиляционной сети с использованием систем рециркуляции.
4.2.4. Оптимизация работы нескольких вентиляторных установок и воздухораспределения внутри вентиляционной сети с использованием систем рециркуляции.
4.3. Разработка методов решения различных классов задач оптимизации воздухораспределения в руднике.
4.3.1. Метод вывода ГВУ в режим с максимальным гидравлическим КПД.
4.3.2. Оптимальное управление воздухораспределением с одной ГВУ и множеством АВ Д.
4.3.2.1. Разработка теоретических основ оптимального управления для случая одной ГВУ и множества АВД.
4.3.2.2. Управляемая рециркуляция как элемент алгоритма оптимального управления проветриванием.
4.3.2.3. Численная реализация управляющего алгоритма.
4.3.2.4. Примеры моделирования элементарных сетевых задач управления на базе разработанных АОУ.
4.3.3. Оптимальное управление воздухораспределением с множеством вентиляторов и множеством АВ Д.
4.3.3.1. Разработка теоретических основ оптимального управления для случая множества вентиляторов и множества АВД.
4.3.3.2. Вычисление матрицы влияния.
4.4. Выводы к главе 4.
5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИМИТАЦИОННОГО КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ РАБОТЫ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОВЕТРИВАНИЕМ ПОДЗЕМНЫХ РУДНИКОВ.
5.1. Использование модели стационарного воздухораспределения ПВК «АэроСеть» для оптимизации статических параметров САУП.
5.1.1. Подготовка исходных данных для моделирования.
5.1.2. Расчет стационарного воздухораспределения.
5.2. Использование модели нестационарного воздухораспределения ПВК «АэроСеть» для оптимизации динамических параметров САУП.
5.2.1. Исходные данные для моделирования.
5.2.2. Расчет нестационарного воздухораспределения.
5.2.3. Расчет переходных аэродинамических процессов в рудниках.
5.3. Применение технологии имитационного моделирования работы ОСАУП, использованной в ПВК «АэроСеть», для исследования их работы и выбора оптимальных параметров управления.
5.3.1. Исходные данные для моделирования ОСАУП.
5.3.2. Имитационное моделирование типичных вариантов применения ОСАУП в подземных рудниках.
5.4. Выводы к главе 5.
6. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОВЕТРИВАНИЕМ НА ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПОДЗЕМНОГО РУДНИКА (ИСПЫТАТЕЛЬНОМ СТЕНДЕ).
6.1. Выбор параметров модели вентиляционной сети рудника и разработка конструкции испытательного стенда.
6.2. Разработка алгоритма оптимального управления вентиляционными устройствами стенда.
6.3. Исследование работы алгоритма оптимального управления на испытательном стенде.
6.4. Сравнительный анализ параметров работы стенда и результатов моделирования в ПВК «АэроСеть».
6.5. Выводы к главе 6.
7. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИСТЕМ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОВЕТРИВАНИЕМ В ПОДЗЕМНЫХ РУДНИКАХ.
7.1. Особенности разработки и применения исполнительных элементов систем оптимального управления проветриванием.
7.2. Оптимальное перераспределение воздушных потоков в вентиляционной сети рудника с использованием автоматических вентиляционных дверей.
7.3. Применение автоматических средств рециркуляционного проветривания в составе систем оптимального управления проветриванием.
7.4. Использование блоков частотного регулирования производительности ВМП в составе систем оптимального управления проветриванием.
7.5. Комплексное применение систем оптимального управления проветриванием.
7.6. Выводы к главе 7.
Список литературы
- Абрамов Ф. А. Рудничная аэрогазодинамика. М.: Недра, 1972.
- Абрамов Ф. А., Бойко В. А. Автоматизация проветривания шахт. Клев: Наук, думка, 1967.
- Абрамов Ф. А., Бойко В. А., Булах Г. И. Применение быстродействующих ЭВМ для расчета проветривания шахт.— Известия АН СССР. Металлургия и горное дело, 1963, № 2, с. 161 — 169.
- Абрамов Ф. А., Бойко В. А., Гращенков Н. Ф. и др. Справочник по рудничной вентиляции. М.: Недра, 1977.
- Абрамов Ф. А., Бойко В. А., Тян Р. Б., Швец Г. А. Расчет распределения и регулирования воздуха в шахтных вентиляционных сетях с помощью электронно-вычислительных машин. М.: ЦНИИЭуголь, 1968.
- Абрамов Ф. А., Бойко В. А., Тян Р. Б., Швец Г. А. Расчет сложных вентиляционных сетей на электронно-вычислительных машинах. Горный журнал, 1964, № 11, с. 61—64.
- Абрамов Ф. А., Долинский В. А., Идельчик И. Е. и др. Аэродинамическое сопротивление горных выработок и тоннелей метрополитена. М.: Недра, 1964.
- Абрамов Ф. А., Милетич А. Ф., Эстрейманн В. 3. Инструментальные средства и методы депрессионных съемок шахт. М.: Недра, 1974.
- Абрамов Ф. А., Тян Р. Б. Методы и алгоритмы централизованного контроля и управления проветриванием шахт. Киев: Наук, думка, 1973.
- Абрамов Ф. А., Тян Р. Б., Потемкин В. Я. Воздухораспределение в вентиляционных сетях шахт. Киев: Наук, думка, 1971.
- Абрамов Ф. А., Тян Р. Б., Потемкин В. Я. Расчет вентиляционных сетей шахт и рудников. М.: Недра, 1978.
- Абрамов Ф. А., Фельдман Л. П., Святный В. А. Моделирование динамических процессов рудничной аэрологии. К.: Наукова думка, 1981.
- Абрамов Ф. А., Фельдман Л. П., Святный В. А., Лапко В. Е. О математическом моделировании переходных аэродинамических процессов на выемочных участках. Изв. вузов. Горный журнал, 1967, № 3, с. 57 — 60.
- АВД 901.00.00.000 РЭ. Автоматическая вентиляционная дверь (АВД). Руководство по эксплуатации. ООО «НПО „АэроСфера“». Пермь: 2011.
- Акутин К. Г., Филиппович Е. И., Шойхет Л. А. Управление воздухорас-пределением в шахтной вентиляционной сети. М.: Недра, 1977.
- Алешкевич В. А., Деденко Л. Г., Караваев В. А. Механика сплошных сред. М.: Изд-во физического факультета МГУ, 1998.
- Алыменко Д. Н. Работа вентиляторной установки комбинированного типа в рудничной вентиляционной сети. Дис. канд. техн. наук. Пермь: 1999.
- Альтшуль А. Д. Гидравлические сопротивления. М.: Недра, 1970.
- Альтшуль А. Д., Киселев П. Г. Гидравлика и аэродинамика. М.: Стройиз-дат, 1975.
- Алямовский А. А., Собачкин А. А., Одинцов Е. В., Харитонович А. И., Пономарев Н. Б. 8оНс1Уогк8. Компьютерное моделирование в инженерной практике. Спб.: БХВ-Петербург, 2005.
- Андрияшев М. М. Техника расчета водопроводной сети. М.: Советское законодательство, 1932.
- АСФ-04−2011-САУ-ВГП-3 РЭ. Система автоматического управления вентиляторной установкой главного проветривания (САУ-ВГП-3). Руководство по эксплуатации. ООО «НПО „АэроСфера“». Пермь: 2011.
- Бабак Г. А., Бочаров К. П., Волохев А. Т. и др. Шахтные вентиляторные установки главного проветривания: Справочник. М.: Недра, 1982.
- Баландин М. Ю., Шурина Э. П. Методы решения СЛАУ большой размерности.— Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000.
- Бахвалов Л. А. Синтез алгоритмов адаптивного управления проветриванием метанообильных угольных шахт. Дис. докт. техн. наук. М.: 1989.
- Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы. М.: Наука, 1987.
- Белов В. В., Воробьев Е. М., Шаталов В. Е. Теория графов. М.: Высш. школа, 1976.
- Берж К. Теория графов и ее применения. М.: Изд-во иностр. лит., 1962.
- Бержерон Л. От гидравлического удара в трубах до разряда в электрической сети. Общий графический метод расчета. (Перевод с франц.) М.: Машгиз, 1962.
- Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. Ч. 1. Электрические цепи. М.: Высшая школа, 1973.
- Богачев К. Ю. Практикум на ЭВМ. Методы решения линейных систем и нахождения собственных значений. М.: Изд-во МГУ, 1998.
- Бодягин М. Н. Рудничная вентиляция. М.: Недра, 1967.
- Брюханов О. Н., Коробко В. И., Мелик-Аракелян А. Т. Основы гидравлики, теплотехники и аэродинамики: Учебник.— М.: ИНФРА-М, 2005.
- Венгеров И. Р. Теплофизика шахт и рудников. Математические модели. Том 1. Анализ парадигмы. Донецк: Норд-Пресс, 2008.
- Вержбицкий В. М. Численные методы. М.: Высшая школа, 2000.
- Воднев В. Т., Наумович А. Ф., Наумович Н. Ф. Математический словарь высшей школы. Мн.: Выш. шк., 1984.
- Волков А. А. Постановка задачи оптимального управления проветриванием шахт.— В кн.: Механизация и автоматизация проветривания шахт. Киев, 1965, с. 9 — 15.
- Волков А. А., Дедиков Э. В., Евдокимов А. Г., Яловкин Б. Д. О решении на ЭВМ определенного класса задач по регулированию воздухораспре-деления в шахтных вентиляционных сетях.— Приборы и системы автоматики, 1966, вып. 3, с. 146 — 153.
- Волков А. А., Евдокимов А. Г. Математическое описание установившихся процессов воздухораспределения в вентиляционных сетях шахт.— Изв. вузов. Горный журнал, 1965, № 2, с. 136 — 144.
- Волков А. А., Евдокимов А. Г., Яловкин Б. Д. Анализ задачи оптимального управления воздухораспределением в шахтных вентиляционных сетях.— Технология и экономика угледобычи, 1965, № 6, с. 63 — 65.
- Воронин В. И. Основы рудничной аэрогазодинамики. М.- Л.: Углетехиз-дат, 1951.
- Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966.
- Горное дело. Энциклопедический справочник. Том VI. Рудничная атмосфера и вентиляция. Борьба с пылью, газами и пожарами. Горноспасательное дело. М.: Углетехиздат, 1959.
- ГОСТ 24 754–81. Электрооборудование рудничное нормальное. Общие технические требования и методы испытаний.
- ГОСТ Р 51 330.0−99 (МЭК 60 079−0-98). Электрооборудование взрывоза-щищенное. Часть 0. Общие требования.
- ГОСТ Р 51 330.1−99 (МЭК 60 079−1-98). Электрооборудование взрывоза-щищенное. Часть 1. Взрывозащита вида «взрывонепроницаемая оболочка».
- ГОСТ Р 51 330.2−99 (МЭК 60 079−1А-75). Электрооборудование взрывоза-щищенное. Часть 1. Взрывозащита вида «взрывонепроницаемая оболочка». Дополнение 1. Приложение Б. Метод определения безопасного экспериментального максимального зазора.
- ГОСТ Р 51 330.10−99 (МЭК 60 079−11−99). Электрооборудование взрыво-защищенное. Часть 11. Искробезопасная электрическая цепь ь
- ГОСТ Р 52 350.0−2005 (МЭК 60 079−0:2004). Электрооборудование для взрывоопасных газовых сред. Часть 0. Общие требования.
- ГОСТ 6625–85. Вентиляторы шахтные местного проветривания. Технические условия.
- Даламбер Ж. Динамика. Пер. с франц. М.— Л.: Гостехтеориздат, 1950.
- Джордж А., Лю Дж. Численное решение больших разреженных систем уравнений: Пер. с англ. М.: Мир, 1984.
- ДМС03.00.000 РЭ. Датчики метана стационарные ДМС 03. Руководство по эксплуатации. ООО «НПЦ АТБ». Москва, 2006.
- Доработка систем вентиляции рудника СКРУ-2 с учетом частичного повторного проветривания. Отчет о НИР, Пермь — Соликамск, 2005.
- Евдокимов А. Г., Яловкин Б. Д. Анализ методов дискретного моделирования на ЦВМ установившихся процессов воздухораспределения в шахтных вентиляционных сетях.— Изв. вузов. Горный журнал, 1966, № 3, с. 101 — 109.
- Жуковский Н. Е. О гидравлическом ударе в водопроводных трубах. М.— Л., Гостехиздат, 1949.
- Зельдович Я. Б., Мышкис А. Д. Элементы математической физики. Среда из невзаимодействующих частиц. М.: Наука, 1973.
- Идельчик И. Е. Гидравлические сопротивления. М.: Госэнергоиздат.
- Ильин В. П. Методы конечных разностей и конечных объемов для эллиптических уравнений. Новосибирск: Изд-во Института математики, 2000.
- Исследование вентиляционной сети рудника РУ-4 РУП «ПО „Беларусь-калий“» с разработкой рекомендаций и технических решений, направленных на экономию тепловой и электрической энергии. Отчет о НИР, Пермь — Солигорск, 2004 — 2005.
- Исходные данные на проектирование объекта «Система управления проветриванием рудника с использованием рециркуляции на БКПРУ-2». Отчет о НИР, Пермь — Березники, 2004.
- Каледина Н. О., Романченко С. Б., Трофимов В. А. Компьютерное моделирование шахтных вентиляционных сетей. М.: Изд. Моск. горн, ун-та, 2004.
- Кашибадзе В. В. Аэродинамическое сопротивление горных выработок при новых видах крепления. М.: Углетехиздат, 1950.
- Комаров В. Б., Борисов Д. Ф. Рудничная вентиляция. Л.: ГОНТИ, 1938.
- Комаров В. Б., Килькеев Ш. X. Рудничная вентиляция. М.: Недра, 1969.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1973.
- Красноштейн А. Е., Файнбург Г. 3. Диффузионно-сетевые методы расчета проветривания шахт и рудников. Екатеринбург, 1992.
- Круглов Ю. В. Моделирование систем оптимального управления возду-хораспределением в вентиляционных сетях подземных рудников. Дис. канд. техн. наук. Пермь, 2006.
- Круглов Ю. В., Казаков Б. П., Левин Л. Ю., Исаевич А. Г., Шалимов А. В. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ «АэроСеть». Роспатент, № 2 006 612 154.
- Крумм Л. А. Методы оптимизации при управлении электроэнергетическими системами. Новосибирск: Наука, 1981.
- Ксенофонтова А. И., Карпухин В. Д., Харев А. А. Вентиляционное сопротивление горных выработок. М.: Углетехиздат, 1950.
- Лапко В. В., Чередникова О. Ю. Математическая модель переходных аэрогазодинамических процессов в вентиляционных сетях с сосредоточенными и распределенными параметрами. Сб. трудов Донецкого технического университета, 2008.
- Левин Л. Ю., Исаевич А. Г., Снежневский А. Ю. Способы нормализации влажностных параметров рудничной атмосферы калийных рудников. Изв. вузов. Горный журнал, № 2, 2004.
- Лобачев В. Г. Новый метод увязки колец при расчете водопроводных сетей.— Санитарная техника, 1934, № 2, с. 8 — 12.
- Лукас В. А. Теория автоматического управления. М.: Недра, 1990.
- Лямаев Б. Ф., Небольсин Г. П., Нелюбов В. А. Стационарные и переходные процессы в сложных гидросистемах. Методы расчета на ЭВМ. Под ред. Б. Ф. Лямаева.— Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1978.
- Медведев И. И. Проветривание калийных рудников. М.: Недра, 1970.
- Медведев И. И., Красноштейн А. Е. Аэрология калийных рудников. Свердловск: УрО АН СССР, 1990.
- Медведев И. И., Патрушев М. А. Проветривание калийных и каменносо-ляных рудников. М.: Госгортехиздат, 1963.
- Меренков А. П. Дифференциация методов расчета гидравлических цепей.— Журнал вычислительной математики и математической физики, 1973, т. 13, № 5, с. 1237 — 1248.
- Меренков А. П., Хасилев В. Я. Теория гидравлических цепей. М.: Наука, 1985.
- Местер И. М. Расчет вентиляции шахт на персональных компьютерах методом самонастраиваемых обратных операторов.— Изв. вузов. Горный журнал, 1989, № 3, с. 56 — 62.
- Методические указания (пособие) по производству воздушно-депресси-онных съемок и обработки их результатов на рудниках цветной металлургии СССР. Свердловск: 1980.
- Московская Ю. В. Модифицированный метод расчета естественного воз-духораспределения на вентиляционных сетях.— Известия Тульского государственного университета, 1998, т. 4, выпуск 4, с. 71 — 77.
- Мохирев Н. Н. Разработка современных методов и средств обеспечения высокоэффективного проветривания рудников, обладающих малыми аэродинамическими сопротивлениями. Дис. докт. техн. наук. Пермь, 1994.
- Мохирев Н. Н., Лукьянов Н. Г. Коэффициент аэродинамического сопротивления выработок калийных рудников.— Вентиляция шахт и рудников. Л.: 1977. Вып. 4, с. 72 — 76.
- Норри Д., де Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов: Пер. с англ. М.: Мир, 1981.
- Отопление и вентиляция. Часть П. Вентиляция. Под ред. В. Н. Богословского.— М.: Стройиздат, 1976.
- Патрушев М. А., Карнаух Н. В. Устойчивость проветривания угольных шахт. М.: Недра, 1973.
- ГТБ 03−553−03. Единые правила безопасности при разработке рудных, нерудных и россыпных месторождений полезных ископаемых подземным способом. М.: Госгортехнадзор РФ, 2003.
- ПБ 05−618−03. Правила безопасности в угольных шахтах. М.: Госгортехнадзор РФ, 2003.
- Передвижная подземная вентиляторная установка (ППВУ) с вентиляторами типа ВМ-4, ВМ-5, ВМЭ-6, ВМЭ-8, ВМЭ-12. Техническое описание и руководство по эксплуатации. Пермь — Березники — Соликамск: Горный институт УрО РАН, 1992.
- Подземная вспомогательная вентиляторная установка (ГТВВУ) с вентиляторами типа ВМ-4, ВМ-5, ВМЭ-6, ВМЭ-8, ВМЭ-12. Техническое описание и руководство по эксплуатации. Пермь — Березники — Соликамск: Горный институт УрО РАН, 1992.
- Поляков В. В., Скворцов Л. С. Насосы и вентиляторы: Учебник для вузов.— М.: Стройиздат, 1990.
- Правила технической безопасности при разработке подземным способом соляных месторождений Республики Беларусь. Минск: 2006.
- Провести исследования источников тяги и элементов вентиляционной сети для разработки автоматизированной системы управления проветриванием рудника 4 РУ. Отчет о НИР, Пермь, 2007.
- Протодьяконов М. М. Курс проветривания рудников. Екатеринославль, 1911.
- Пучков Л. А., Бахвалов Л. А. Методы и алгоритмы автоматического управления проветриванием угольных шахт. М.: Недра, 1992.
- Разработка системы вентиляции рудника БКПРУ-4 при доведении его производительности до 15 млн. тонн в год, выбор оптимального варианта использования стволов для подачи атмосферного воздуха в рудник. Отчет о НИР, Пермь — Березники, 2005.
- Реза Ф., Сили С. Современный анализ электрических цепей. М.- JL: Энергия, 1964.
- Рождественский Б. JL, Яненко Н. Н. Системы квазилинейных уравнений и их приложения в газовой динамике. М.: Наука, 1978.
- Самарский А. А., Попов Ю. И. Разностные методы решения задач газовой динамики. М.: Наука, 1992.
- Саргин Ю. Н., Друскин JI. И., Покровская И. Б. и др.- под ред. Староверова И. Г. и Шиллера Ю. И. Внутренние санитарно-технические устройства. В 3 ч. Ч. 2. Водопровод и канализация. М.: Стройиздат, 1990.
- Святный В. А. Моделирование аэрогазодинамических процессов и разработка систем управления проектированием угольных шахт. Дис. докт. техн. наук. М.: 1986.
- Седов JI. И. Механика сплошной среды. Т. 1. М.: Наука, 1970.
- Скочинский А. А. Рудничный воздух и основной закон его движения. СПб., 1904.
- Скочинский А. А., Комаров В. Б. Рудничная вентиляция. М.: Углетехиз-дат, 1958.
- Скочинский А. А., Ксенофонтова А. И., Харев А. А. и др. Аэродинамическое сопротивление шахтных стволов и способы его снижения. М.: Угле-техиздат, 1953.
- Сумароков С. В. Математическое моделирование систем водоснабжения. Новосибирск: Наука, 1983.
- Техническое задание на закупку вентиляторной установки главного проветривания гор. -445 м рудника 4 РУ. ОАО «Беларуськалий». Солигорск, 2011.
- Технологический регламент по организации проветривания рудников ОАО «Уралкалий». Пермь —Березники, 2005.
- ТУ 3146−002−85 092 133−2011. Автоматическая вентиляционная дверь (АВД). Технические условия. ООО «НПО „АэроСфера“». Пермь: 2011.
- ТУ 3146−004−85 092 133−2011. Система автоматического управления вентиляторной установкой главного проветривания (САУ-ВГП-3). Технические условия. ООО «НПО „АэроСфера“». Пермь: 2011.
- ТУ 3146−049−24 078 722−08. Шахтная вентиляторная установка ШВУ-12А. Технические условия. ООО «ПСП Теплогаз». Пермь: 2008.
- ТУ 3148−003−85 092 133−2011. Блок частотного регулирования рудничный взрывозащищенный (БЧРв-30). Технические условия. ООО «НПО „АэроСфера“». Пермь: 2011.
- ТУ 3791−001−85 092 133−2010. Электромеханические приводы взрывоза-щищенные типов ЭМПв-6,3, ЭМПв-40, ЭМПв-250. Технические условия. ООО «НПО „АэроСфера“». Пермь: 2010.
- Тюкин В. Н. Теория управления: конспект лекций. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. Вологда: ВоГТУ, 2000.
- Тян Р. Б., Потемкин В. Я. Управление проветриванием шахт. Киев: Наук, думка, 1977.
- Ушаков К. 3., Бурчаков А. С., Пучков JI. А., Медведев И. И. Аэрология горных предприятий: Учебник для вузов. М.: Недра, 1987.
- Фельдман JI. П. Исследование динамики и синтез систем автоматического управления проветриванием угольных шахт. Автореф. дис. докт. техн. наук. Донецк, 1974.
- Фельдман Л. П., Святный В. А., Гиллес Э.-Д., Бук Р. Цифровая модель переходных аэродинамических процессов в шахтных вентиляционных сетях. Изв. вузов. Горный журнал, 1978, № 12, с. 46 — 49.
- Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления, т. 1. М.: Физматлит, 1962.
- Флетчер К. Вычислительные методы в динамике жидкостей: В 2-х томах: Т. 1: Пер. с англ.— М.: Мир, 1991.
- Фокс Д. А. Гидравлический анализ неустановившегося течения в трубопроводах: Пер. с англ.— М.: Энергоиздат, 1981.
- Форсайт Дж., Молер К. Численное решение систем линейных алгебраических уравнений. М.: Мир, 1969.
- Френкель Н. 3. Гидравлика. М.: Госэнергоиздат, 1956.
- Харари Ф. Теория графов. М.: Мир, 1973.
- Харев А. А. Местные сопротивления шахтных вентиляционных сетей. М.: Углетехиздат, 1954.
- Хасилев В. Я. Линейные и линеаризованные преобразования схем гидравлических цепей.— Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1964, № 2, с. 231 —243.
- Хасилев В. Я. Элементы теории гидравлических цепей. Автореф. докт. дис. Новосибирск, 1966.
- Хасилев В. Я. Элементы теории гидравлических цепей.— Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1964, № 1, с. 69 — 88.
- Хасилев В. Я., Меренков А. П., Каганович Б. М. и др. Методы и алгоритмы расчета тепловых сетей. М.: Энергия, 1978.
- Хасилев В. Я., Светлов К. С., Такайшвили М. К. Метод контурных расходов для расчета гидравлических цепей. Иркутск, 1968.
- Х21.000.088 ПС. Шахтная вентиляторная установка ШВУ-12А. Паспорт. ООО «ПСП Теплогаз». Пермь: 2008.
- Х21.000.088 РЭ. Шахтная вентиляторная установка ШВУ-12А. Руководство по эксплуатации. ООО «ПСП Теплогаз». Пермь: 2008.
- Цой С. В. Автоматическое управление вентиляционными системами шахт. Алма-Ата: Наука, 1975.
- Цой С., Рогов Е. И. Принцип минимума и оптимальная политика управления вентиляционными и гидравлическими сетями. Алма-Ата: Наука, 1968.
- Цой С., Цхай С. Электронно-вычислительная техника в вентиляционной службе шахт. Алма-Ата: Наука, 1966.
- Шалимов А. В. Исследование влияния эжекторных установок на возду-хораспределение в рудничных вентиляционных сетях произвольной топологии. Дис. канд. техн. наук. Пермь: 2003.
- ЭМПв.000.00.00.000 РЭ. Электромеханические приводы взрывозащи-щенные ЭМПв-6,3/40/250. Руководство по эксплуатации. ООО «НПО „АэроСфера“». Пермь: 2010.
- Adams R. W. Distribution, analysis by electronic computer. Institution of Water Engineers, 15, 415−428, 1961.
- Bellamy C. J. The analysis of networks of pipes and pumps, Journal Institution of Engineers, Australia, 37(4−5), 111−116, 1965.
- Belle, В. K. and Marx, W. M. Simulating Airflow Conditions in a South African Coal Mine, Using The VUMA-Network Simulation software. Proceedings of North American/9th US Mine Ventilation Symposium, (Ed. E de Souza), Rotterdam (Balkema), 2002.
- Brock D. Closed loop automatic control of water system operations. Journal American Water Works Association, 55(4), 467−480, 1963.
- Brock D. A. Metropolitan water system operation subsequent to nuclear attack or natural disaster. Report No. AD 711 956, Dallas Water Utilities, City of Dallas, Texas, 364 pp., 1970.
- Cao C. Sulla convergenza del metodo di Cross. Atti VIII Convegno di Idrau-lica e Costruzioni Idrauliche, Pisa, 1963.
- Chenoweth H. and C. Crawford. Pipe network analysis, Journal American Water Works Association, 66(1), 55−58, 1974.
- Cherry E. C. and W. Millar. Some general theorems for non-linear systems possessing resistance. Phil. Mag., (Ser 7), 42(333), 1150−1177, 1951.
- Collins A. G. and R. L. Johnson. Finite-element method for water distribution networks. Journal American Water Works Association, 67(7), 385−389, 1975.
- Adams R. W. Distribution, analysis by electronic computer. Institution of Water Engineers, 15,415−428, 1961.
- Bellamy C. J. The analysis of networks of pipes and pumps, Journal Institution of Engineers, Australia, 37(4−5), 111−116, 1965.
- Belle, В. K. and Marx, W. M. Simulating Airflow Conditions in a South African Coal Mine, Using The VUMA-Network Simulation software. Proceedings of North American/9th US Mine Ventilation Symposium, (Ed. E de Souza), Rotterdam (Balkema), 2002.
- Brock D. Closed loop automatic control of water system operations. Journal American Water Works Association, 55(4), 467−480, 1963.
- Brock D. A. Metropolitan water system operation subsequent to nuclear attack or natural disaster. Report No. AD 711 956, Dallas Water Utilities, City of Dallas, Texas, 364 pp., 1970.
- Cao C. Sulla convergenza del metodo di Cross. Atti VIII Convegno di Idrau-lica e Costruzioni Idrauliche, Pisa, 1963.
- Chenoweth H. and C. Crawford. Pipe network analysis, Journal American Water Works Association, 66(1), 55−58, 1974.
- Cherry E. C. and W. Millar. Some general theorems for non-linear systems possessing resistance. Phil. Mag., (Ser7), 42(333), 1150−1177, 1951.
- Collins A. G. and R. L. Johnson. Finite-element method for water distribution networks. Journal American Water Works Association, 67(7), 385−389, 1975.
- Collins M. A., Cooper L., Helgason R., Kennington J. and Le Blanc L. Solving the pipe network analysis problem using optimization techniques. Management Science, 24, 7, pp. 747−760, 1978.
- Contro R. and Franzetti S. A. A new objective function for analyzing hydraulic pipe networks in the presence of different states of flow. Dipartimento di Ingegneria Strutturale e Istituto di Idraulica del Politecnico di Milano, 1982.
- COSMOSFloWorks 2005 Fundamentals. USA, NIKA GmbH, 2005.
- Cross H. Analysis of flow in networks of conduits or conductors.— University of Illinois Bui., 1936, v. 34, N 22, p. 3 — 33.
- Dillingham, J. H. Computer analysis of water distribution systems, part 1, Water and Sewage Works, 114(1), 1−3- part 2, 114(2), 43−45- part 4, Program application, 114(4), 141−142, 1967.
- Donachie R. P. Digital program for water network analysis. Journal Hydtaulics Division, Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 100 (HY3), 393−403, 1973.
- Eggener C. L. and L. B. Polkowski. Network models and the impact of modeling assumptions. Journal American Water Works Association. 68(4), 189 196, 1976.
- Epp R. and A. G. Fowler. Efficient code for steady-state flows in networks. J. Hydraulics Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 96 (HY1), 43−56, 1970.
- Fietz T. R. Discussion of «Efficient algorithm for distribution networks». J. Hydraulics Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 99 (HY11), 2136−2138, 1973.
- Fietz T. R. Discussion of «Hydraulic network analysis using linear theory». Hydraulics Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 99 (HT5), 855−857, 1973.
- Graves O. B. and D. Branscome. Digital computers for pipeline network analyses, J. Sanitary Engineering Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 84 (SA2), 1−18, 1958.
- Greuar Rudolf. Die Berechnung von wetternetsen mit elektronischen Digitalrechnern Gluckauf, 1959. 95, N 6, p. 769 — 775.
- Hakuro M. Navier-Stokes Simulation of Shock-Tube Flows over a Wedge-Type Step by Finite Volume Method. Institute of Space and Astronautical Science Report, 1988.
- Hargreaves D. M., Lowndes I. S. An Assessment of the Future Use of Computational Fluid Dynamics for Network Modeling. Proceedings of the 7th International Mine Ventilation Congress, Krakow, Poland, 2001, pp. 547 — 553.
- Hoag L. N. and G. Weinberg. Pipeline network analyses by electronic digital computer. J. American Water Works Association, 49(5), 517−524, 1957.
- Jacques E., Patigny J. Flow determination in underground airways from small differential pressure measurements.— Mining Science and Technology, 1990, v. 11, N2,p. 191 — 197.
- Kazakov B. P., Shalimov A.V. The connected task of non-stationary heat extilchange between mine air and mining massif. Proceedings of the 7 International Mine Ventilation Congress, Krakow, Poland, 2001, pp. 63 — 68.
- Kershaw D. The incomplete Choleski-Conjugate gradient method for the iterative solution of systems of linear equations. Journal of Computational Physics, 26, pp. 43−65.
- Kirchhoff G. Ueber die Auflosung der Gleichungen, auf welche man bei Untersuchung der linearen Vertheilung, galvanischer Strome gefuhrt wird. Leipzig- Annalen der Physik und Chemie (Poggendorf), Bd. 72, N 12, S. 497 — 508, 1847.
- Lam C. F. and M. L. Wolla. Computer analyses of water distribution systems, part I formulation of equations. J. Hydraulics Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 98 (HY2), 335−344, 1972.
- Lam C. F. and M. L. Wolla. Computer analyses of water distribution systems, part II numerical solution. J. Hydraulics Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 98 (HY3), 447−460, 1972.
- Lemieux P. F. Efficient algorithm for distribution networks. J. Hydraulics Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 98 (HY11), 1911−1919, 1972.
- Liu K. T. The numerical analyses of water supply networks by digital computer. Thirteenth Congress of the International Association for Hydraulic Research, 1,36−43, 1969.
- Marlow T. A., R. L. Hardison, H. Jacobson and G. E. Beggs. Improved design of fluid networks with computers. J. Hydraulics Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 92 (HY4), 43−61, 1966.
- Martin W. W. and Peters G. The application of Newton’s method to network analysis by digital computer. Journal IWES, p. 115, 1963,
- Maxwell J. C. A treatise of electricity and magnetism. Oxford, 1873, vol. 1, chapt. 6.
- Mcllroy M. S. Pipeline network flow analyses. J. Amer. Water Works Association, 41,422−428, 1949.
- McPherson, M. J. Subsurface Ventilation and Environmental Engineering. London, New York: Chapman & Hall, 1993.
- McPherson, M. J. Subsurface Ventilation Engineering. Published by Mine Ventilation Services, Inc., 2009.
- Mun-Fong Lee. Pipe Network Analysis. Water Resources Research Center. Department of Environmental Engineering Sciences. University of Florida, 1983.
- Nakayama S., Kameda N. Using CFD to Determine the Behavior of Methane Gas at Forced Auxiliary Ventilation Heading Faces. Proceedings of the 7th International Mine Ventilation Congress, Krakow, Poland, 2001, pp. 709 — 714.
- Nakayama S., Uchino K., Inoue M. Analysis of Ventilation Air Flow at Heading Faces by Computational Fluid Dynamics.— Journal of the Mining and Materials Processing Institute of Japan, vol. 111, N 4, Apr. pp. 27 — 32.
- Popescu M., Arsenie D., Vlase P. Applied hydraulic transients for hydropower plants and pumping stations. A. A. Balkema Publishers, Lisse, Abingdon, Ex-ton, Tokyo, 2003.
- Rao H. S., D. W. Bree, Jr. and R. Benzvi. Extended period simulation of water distribution networks- Final technical report OWRR project no. C-4164. Systems Control Inc., Palo Alto, Calif., 120 pp., 1974.
- Rao H. S., D.W. Bree, Jr. and R. Benzvi. Extended period simulation of water systems part A. J. Hydraulics Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 103 (HY3), 97−108, 1977.
- Rao H. S., L. C. Markel and D.W. Bree Jr. Extended period simulation of water systems part B. J. Hydraulics Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 103 (HY3), 281−294, 1977.
- Shamir U. and C. D. Howard. Water distribution system analysis. J. Hydraulics Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 94 (HY1), 219−234, 1968.
- Sharp B. B. and Sharp D. B. Water Hammer: Practical Solutions, Burnell Research Laboratory, Victoria, Australia, 1996.
- Thorley A. D. R. Fluid Transients in Pipeline Systems. A Guide to the Control and Supression of Fluid Transients in Liquids in Closed Conduits. Professional Engineering Publishing Limited, UK, 2004.
- Todini, E. Un metodo del gradiente per la verifica delle reti idrauliche, Bollet-tino degli Ingegneri della Toscana, n. 11: 11−14, 1979.
- Todini E., Pilati S. A gradient algorithm for the analysis of pipe networks. In B. Coulbeck and C. H. Orr (eds). Computer Applications in Water Supply, Volume 1 (System analysis and simulation), John Wiley & Sons, London, pp. 1−20, 1988.
- Ventsim Visual User Guide. Version 1.3. Ventsim Software, 2009.
- Versteeg H. K., Malalasekera W. An Introduction to Computational Fluid Dynamics: The Finite Volume Method. Research Studies Pr, 1995.
- VnetPC 2007. User’s Manual & Tutorial. Fresno, Mine Ventilation Services, Inc., 2007.
- Warga J. Determination of steady-state flows and currents in a network. Instrument Society of America, Vol. 9, Pt. 5, Paper 54−43−4, 1954.
- Williams G. N. Enhancement of convergence of pipe network solutions, J. Hydraulics Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 99 (HY7), 1057−1067, 1973.
- Wood D. J. Algorithms for pipe network analysis and their reliability. University of Kentucky, Water Resources Research Institute Research report No. 127, 1981.
- Wood D. J. and Charles C. O. A. Hydraulic network analysis using linear theory. Journal of the Hydraulics division, ASCE, Vol. 98, No. HY7, pp. 11 571 170,1972.
- Wylie B., Streeter V. Fluid transients. McGraw Hill, 1978.
- Zarghamee M. S. Mathematical model for water distribution systems. J. Hydraulics Div., Proc. Amer. Soc. Civil Engineers, 97 (HY1), 1−14, 1971.