Комплексная разработка и применение адаптивных автоколебательных и робастных систем управления плазмой в термоядерных установках
Диссертация
Постановка задачи. Эксперименты на токамаках показали, что основные параметры плазмы, непосредственно обеспечивающие условия для зажигания термоядерной реакции, исключительно чувствительны даже к небольшим смещениям внешней магнитной поверхности плазменного шнура по отношению к камере или диафрагме, ограничивающей шнур. При этом, в частности, было установлено," что от точности регулирования… Читать ещё >
Содержание
- 1. ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЛАЗМОЙ В ТЕРМОЯДЕРНЫХ УСТАНОВКАХ
- 1. 1. Задачи идентификации и управления плазмой в токамаках и открытой (магнитной ловушке
- 1. 2. Методология комплексной разработки систем управления плазмой
- 1. 2. 1. Общая концепция разработки систем управления плазмой
- 1. 2. 2. Этапы комплексной разработки систем управления
- 1. 3. Методы адаптации в автоколебательных системах управления
- 1. 3. 1. Адаптивные автоколебательные системы
- 1. 3. 2. Методы адаптации с автоколебаниями
- 1. 4. Методы робастного управления
- 1. 4. 1. Сигналы и системы
- 1. 4. 2. Постановка задачи робастного управления
- 1. 4. 3. Методы решения проблемы //", оптимизации
- 1. 5. Выводы по главе I
- 2. ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПЛАЗМОЙ
- 2. 1. Идентификация модели желобковых колебаний плазмы с релаксационными колебаниями плотности
- 2. 1. 1. Желобковая неустойчивость плазмы в установке Огра
- 2. 1. 2. Линейная модель одной моды желобковых колебаний плазмы
- 2. 1. 3. Модель одной моды с релаксационными колебаниями плотности плазмы
- 2. 2. Идентификация моделей горизонтальных и вертикальных смещений плазмы в токамаках
- 2. 2. 1. Концепция токамака
- 2. 2. 2. Модели плазмы в токамаке с распределением токов на камере S
- 2. 2. 3. Идентификация модели горизонтального движения плазмы
- 2. 2. 4. Идентификация модели вертикального движения плазмы
- 2. 2. 5. Лемма и теорема о точности аппроксимации моделей
- 2. 3. Линеаризация многосвязной модели формы и тока плазмы в ИТЭР
- 2. 3. 1. Задача управления плазмой в ИТЭР
- 2. 3. 2. Линеаризованная модель формы и тока плазмы в ИТЭР
- 2. 4. Идентификация моделей исполнительных устройств
- 2. 4. 1. Идентификация моделей инверторов напряжения
- 2. 4. 2. Идентификация модели многофазного выпрямителя напряжения
- 2. 5. Выводы по главе
- 2. 1. Идентификация модели желобковых колебаний плазмы с релаксационными колебаниями плотности
- 3. АДАПТИВНАЯ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ПЛОТНОСТИ ПЛАЗМЫ В ОТКРЫТОЙ МАГНИТНОЙ ЛОВУШКЕ
- 3. 1. Алгоритмы автоматической оптимизации систем с пороговым критерием качества
- 3. 1. 1. Способ автоматической оптимизации
- 3. 1. 2. Алгоритмы однопараметрической оптимизации
- 3. 1. 3. Алгоритмы многопараметрической оптимизации
- 3. 2. Аналитическое исследование автоколебательных систем автоматической оптимизации с пороговым критерием качества
- 3. 2. 1. Оценка точности и быстродействия поиска
- 3. 2. 2. Доказательство сходимости поиска к локальному экстремуму пороговой функции качества
- 3. 3. Автоматический оптимизатор для настройки угла фазирования
- 3. 3. 1. Постановка задачи
- 3. 3. 2. Блок-схема автоматического оптимизатора
- 3. 3. 3. Принцип действия автоматического оптимизатора
- 3. 4. Результаты верификационных исследований системы автоматической оптимизации плотности плазмы в открытой магнитной ловушке, эксперименты на установке Огра
- 3. 4. 1. Временные диаграммы поиска
- 3. 4. 2. Результаты экспериментов на плоскости «плотность — угол фазирования»
- 3. 5. Выводы по главе
- 3. 1. Алгоритмы автоматической оптимизации систем с пороговым критерием качества
- 4. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ НЕПРЕРЫВНОГО ОЦЕНИВАНИЯ КООРДИНАТНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ И ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ПЛАЗМЫ В ТОКАМАКАХ
- 4. 1. Идентификатор состояния для непрерывного оценивания координатного возмущения
- 4. 1. 1. Постановка задачи
- 4. 1. 2. Идентификатор состояния и ошибки оценивания
- 4. 2. Адаптнвные системы оценивания координатного возмущения и параметров модели плазмы
- 4. 2. 1. Непрерывное оценивание коэффициента усиления
- 4. 2. 2. Непрерывное оценивание постоянной времени
- 4. 2. 3. Совместное непрерывное оценивание параметров
- 4. 2. 4. Дискретное оценивание параметров
- 4. 3. Физический смысл моделей смешения плазмы с сосредоточенными параметрами
- 4. 3. 1. Модель горизонтальных смещений плазмы
- 4. 3. 2. Модель вертикальных смещений плазмы
- 4. 4. Модельная и экспериментальная верификация систем оценивания параметров плазмы
- 4. 4. 1. Моделирование системы оценивания параметров плазмы втокамаке Т
- 4. 4. 2. Эксперименты на токамаке Тумап-З
- 4. 5. Выводы по главе
- 4. 1. Идентификатор состояния для непрерывного оценивания координатного возмущения
- 5. РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАЗМЫ В ТОКАМАКАХ
- 5. 1. Релейные автоколебательные системы управления горизонтальным положением плазмы в токамаках с линейными регуляторами
- 5. 1. 1. Постановка задачи, устойчивость и критерии качества управления
- 5. 1. 2. Система с ПД-рсгулятором токамака Т
- 5. 1. 3. Система с П-регулятором токамака Туман
- 5. 2. Релейная автоколебательная система компенсации неконтролируемого возмущения
- 5. 2. 1. Синтез закона компенсации
- 5. 2. 2. Моделирование системы компенсации на моделях токамака Т
- 5. 2. 3. Эксперименты на токамаке Туман
- 5. 3. Минимизация модуля ошибки стабилизации горизонтального положения плазмы токамакя в релейной автоколебательной системе со стационарным регулятором
- 5. 3. 1. Постановка задачи
- 5. 3. 2. Блок-схема системы управления ТВД
- 5. 3. 3. Эксперименты на установке ТВД
- 5. 4. Релейная система управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке
- 5. 4. 1. Постановка задачи
- 5. 4. 2. Область управляемости
- 5. 4. 3. Оптимизация фазовых ограничений
- 5. 4. 4. Применение результатов оптимизации в ИТЭР
- 5. 5. Выводы по главе
- 5. 1. Релейные автоколебательные системы управления горизонтальным положением плазмы в токамаках с линейными регуляторами
- 6. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ МИНИМИЗАЦИИ АМПЛИТУДЫ АВТОКОЛЕБАНИЙ СМЕЩЕНИЙ ПЛАЗМЫ В ТОКАМАКАХ
- 6. 1. Оптимальные автоколебания в релейных системах с апериодическими объектами второго порядка
- 6. 1. 1. Постановка задачи
- 6. 1. 2. Структурные схемы объектов
- 6. 1. 3. Уравнения фазовых траекторий
- 6. 1. 4. Фазовое пространство разомкнутых систем
- 6. 1. 5. Оптимальные кривые автоколебаний и законы управления
- 6. 2. Система адаптивной минимизации амплитуды автоколебаний входной величины устойчивого объекта
- 6. 2. 1. Постановка задачи
- 6. 2. 2. Синтез и исследования алгоритма адаптации без возмущения
- 6. 2. 3. Предельный цикл в системе второго порядка
- 6. 2. 4. Синтез алгоритма адаптации с аддитивным возмущением
- 6. 3. Существование и единственность оптимальных замкнутых кривых автоколебаний
- 6. 4. Эксперименты на токамаке Туман
- 6. 5. Выводы по главе
- 6. 1. Оптимальные автоколебания в релейных системах с апериодическими объектами второго порядка
- 7. РОБАСТНАЯ МНОГОСВЯЗНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ФОРМОЙ И ТОКОМ ПЛАЗМЫ В ТОКАМАКЕ-РЕАКТОРЕ ИТЭР
- 7. 1. Постановка задачи управления формой н током плазмы в ИТЭР
- 7. 1. 1. Системы управления в ИТЭР
- 7. 1. 2. Технические требования к системе управления
- 7. 1. 3. Методология разработки регуляторов обратной связи в ИТЭР
- 7. 2. Синтез и сравнительный анализ робастного Н®- регулятора
- 7. 2. 1. Нос регулятор нормализованной взаимно-простой факторизации
- 7. 2. 2. Нелинейный блок коррекции полной мощности
- 7. 2. 3. Наорегулятор //-синтеза
- 7. 2. 4. Линейно-квадратичный регулятор
- 7. 3. Моделирование систем управления
- 7. 3. 1. Моделирование на линейных моделях
- 7. 3. 2. Влияние эффекта насыщения обмоток полоидального поля
- 7. 3. 3. Сравнение систем управления
- 7. 3. 4. Моделирование на нелинейной модели объекта
- 7. 3. 5. Качество управления при возмущениях типа ELMs
- 7. 4. Разработка системы управления током, положением и формой плазмы в ITER-FEAT
- 7. 4. 1. Токамак ITER-FEAT
- 7. 4. 2. Структурная схема блок-диагональной системы управления
- 7. 4. 3. Скалярный регулятор скорости вертикальных смещений плазмы
- 7. 4. 4. Робастность скалярной системы управления
- 7. 4. 5. Многомерный Ноо робастный регулятор формы и тока плазмы
- 7. 4. 6. Робастность многомерной системы управления
- 7. 4. 7. Сравнение регуляторов
- 7. 5. Выводы, но главе
- 7. 1. Постановка задачи управления формой н током плазмы в ИТЭР
Список литературы
- Кадомцев Б. Б., Шафранов В. Д. Магнитное удержание плазмы // Успехи физических наук. — 1983. — Т. 139, вып. 3. — С.399−434.
- Арцимович Л.А. Управляемые термоядерные реакции. М.: Физматгиз, 1961. -468 с.
- Wesson J. Tokamaks. Clarendon Press — Oxford, 1997. — 680 p.
- Арсенин В.В., Чуянов В. А. Подавление неустойчивостей плазмы методом обратной связи (обзор) // Успехи физических наук. 1977. -Т. 123, Вып. 1. — С.83−129.
- Самойленко Ю.И., Губарев В. Ф., Кривонос Ю. Г. Управление быстропротекающими процессами в термоядерных установках. Киев, Наукова Думка, 1988. 684 с.
- Lennholm М., Budd Т., Felton R., Gadeberg М., Goodyear A., Milani F., Sartori F. Plasma control at JET // Fusion Engineering and Design, Vol. 48, 2000. P. 37−45.
- Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968,400 с.
- Zhou К., Doyle J.C. Essentials of Robust Control. Prenticc Hall, Inc., 1998. 412 p.
- Митришкин Ю.В. Об алгоритме управления экстремальными динамическими объектами // Автоматика и телемеханика. 1976. № 1. -С.117−126.
- Митришкин Ю.В. Автоматическая оптимизация параметров обратной связи нестационарного неустойчивого объекта // Автоматика и телемеханика. 1977. — № 5. — С.66−76.
- Митришкин Ю.В. Применение дискретного автоматического оптимизатора для настройки системы управления плазмой // Проблемы проектирования и применения дискретных систем в управлении. М.: ВИНИТИ, 1977. — С.420−423.
- Митришкин Ю.В. Настройка параметров системы стабилизации неустойчивого объекта методом автоматического поиска //
- Актуальные вопросы теории и практики управления. М.: Наука, -1977. — С.12−17.
- Фицнер JI.H., Митришкин Ю. В. Способ экстремального регулирования объектов с линейным динамическим звеном второго порядка и нелинейным статическим звеном // А.с. № 549 785. Б.И., 1977. -№ 9.-С. 174.
- Митришкин Ю.В. Устройство для автоматической настройки системы обратной связи при стабилизации плазмы // Моделирование и управление в развивающихся системах. М.: Наука, 1978. — С.12−17.
- Мерзликип В.М., Митришкин Ю. В. Система автоматического поиска с самонастройкой коэффициента внешней обратной связи // Моделирование и управление в развивающихся системах. М.: Наука, 1978.-С.41−48.
- Дроздов А.И., Митришкин Ю. В. Функциональный преобразователь // А.с. № 607 235. Б.И., 1978. — № 18. — С. 154.
- Мсрзликин В.М., Митришкин Ю. В. Способ экстремального управления объектами с линейным динамическим звеном второго порядка и нелинейным статическим звеном // А.с. № 640 256. Б.И., 1978.-№ 48.-С. 165.
- Фицнер JI.H., Митришкин Ю. В., Чуянов В. А. Способ стабилизации плазмы // А.с. № 646 474. Б.И., 1979. — № 5. — С.210.
- Митришкин Ю.В., Фицнер JI.H. Многоканальный автоматический оптимизатор // А.с. № 769 490. Б.И., 1980. — № 37. — С.228.
- Грибов Ю.В., Митришкии Ю. В., Чуяиов В. А. Исследование системы управления равновесием плазмы в токамаке // Препринт. М.: Институт проблем управления, 1982. — 32с.
- Митришкии Ю.В. Экстремальное управление объектом с пороговым критерием качества // Автоматика и телемеханика. 1983. — № 1. — С.33−51.
- Митришкии Ю.В., Савкина И. С. О модели равновесия плазмы в токамаке // Автоматика и телемеханика. 1984. — № 3. — С.64−76.
- Митришкии Ю.В., Савкина И. С. Система оценки помехи при релейной стабилизации динамического объекта // Управление в сложных нелинейных системах. М.: Наука, 1984. — С.64−68.
- Митришкии Ю.В. Управление динамическими объектами с применением автоматической настройки. М.: Наука, 1985. — 158 с. (Монография).
- Гачинский Э.Е., Дроздов А. И., Митришкии Ю. В., Черкашин М. Ю. Адаптация в системах управления техническими объектами // Системы управления и их применение. М.: Институт проблем управления. -1985. — С.10−22.
- Гвоздков Ю.В., Митришкин Ю. В., Черкашин М. Ю., Чуянов В. А. Управление плазмой в экспериментальных термоядерных установках // Препринт. М.: Институт проблем управления, 1985. — 50с.
- Грибов Ю.В., Косцов Ю. А., Митришкин Ю. В. и др. Динамика плазменного шнура и стабилизация его положения в токамаке с использованием аналоговых моделей // Препринт ИАЭ 4113/7. — М.: 1985.-32с.
- Косцов Ю.А., Грибов Ю. В., Митришкин Ю. В. Устройство для стабилизации равновесного положения плазменного шнура в токамаке // А.с. № 1 153 698. Б.И., 1985. — № 37. — С.258.
- Грибов Ю.В., Чуяиов В. А., Митришкин Ю. В. Способ стабилизации положения плазменного шнура в токамаке // А.с. № 1 119 490. Б.И., 1985.-№ 19.-С.243.
- Грибов Ю.В., Кузнецов Е. А., Митришкин Ю. В., Чуянов В. А. Релейная система стабилизации положения плазмы токамака // Вопросы пауки и техники. Серия: термоядерный синтез. 1986. -Вып.4. — С.51−57.
- Грибов Ю.В., Чуянов В. А., Митришкин Ю. В. Автоматическая оценка коэффициентов уравнения смещения плазмы токамака при работе системы стабилизации // Журнал технической физики. 1987. — Т.57, вып.9. — С.1751−1757.
- Грибов Ю.В., Кузнецов E.A., Митришкин Ю. В., Савкииа И.С., Чуянов
- B.А. Адаптивная оптимальная система управления горизонтальными смещениями плазменного шнура в токамаке // Вопросы атомной науки и техники. Серия: Термоядерный синтез. 1988. — вып.4. — С.28−32.
- Косцов Ю.А., Грибов Ю. В., Митришкин Ю. В. и др. Устройство для стабилизации положения плазменного шнура в токамаке // А.с. № 1 418 817. Б.И., 1988. — № 31. — С.244.
- Грибов Ю.В., Митришкин Ю. В. и др. Способ стабилизации положения плазменного шнура в токамаке // А.с. № 1 399 824. Б.И., 1988. — № 20.1. C.231.
- Митришкин Ю.В. Автоколебательные системы двухуровневого адаптивного управления // Измерения, контроль, автоматизация. -1989. -№ 3.-С.63−73.
- Митришкин Ю.В. Минимизация амплитуды автоколебаний в релейной системе управления с устойчивой линейной динамической частью // Автоматика и телемеханика. 1989. — № 9. — С.91−102.
- Митришкин Ю.В., Назин А. В., Позняк А. С., Шувалова И. В. Оценивание параметров нестационарного управляемого объекта: Препринт. М.: Институт проблем управления, 1989. — 50с.
- Gribov Y.V., Mitrishkin Y.V. Comparison of Plasma Vertical Displacement Control System with Different Types of Executive Devices // ITER-IL-PF 1−9-86, Garching, F. R. Germany, June, 1989. 17p.
- Mitrishkin, Y. V. Self-Excited Systems of Two-Level Adaptive Control // Proceedings of the IFAC Workshop on Evaluation of Adaptive Control Strategies in Industrial Applications, Tbilisi, USSR, 1989. Pergamon Press. 1990. -No. 7. — P.151−155.
- Бортников А.В., Герасимов C.H., Митришкин Ю. В., Полианчик К. Д. Релейное автоматическое управление положением плазменного шнура по горизонтали в токамаке ТВД с помощью стационарных регуляторов // Препринт ИАЭ 5218/7. — М.: 1990. — 51с.
- Бортников А.В., Герасимов С. Н., Митришкин Ю. В., Цепакин И. А. Система автоматического управления положением плазмы по горизонтали и вертикали в токамаке ТВД // Препринт ИАЭ 5096/7. -М.: 1990.- 12с.
- Бортников А.В., Герасимов С. Н., Митришкин Ю. В. и др. Инвертор напряжения автоматической системы управления положением плазменного шнура в токамаке ТВД // Препринт ИАЭ 5068/7. — .М.: 1990−36с.
- Mitrishkin Y. V., Savkina I. S. Development Directions and Main Estimates of Parameters and Process Characteristics of ITER’s Plasma Vertical Position Control System // ITER-IL-PF-9−0-24, Garching, F. R. Germany, 1990.-40 p.
- Abramov A. V., Bortnikov A. V., Mitrishkin Y. V. ct al. Shaping, Vertical Stability and Control Elongated Plasmas on the TVD // Preprint IAE-5301/7. Moscow, 1991. 40 p.
- Mitrishkin Y.V., Tsarenko A.I., Antonov I.M. et all. Comparative Analysis of Executive Devices with Energy Converters for Plasma Vertical Position Control System of ITER // Preprint. Institute of Control Sciences, Moscow, 1991. — 40 p.
- Mitrishkin Y.V., Kuznetsov Е. A. Estimation of Parameters of Stabilized Plasma // Plasma Devices and Operations. 1993. Vol. 2. — No. 3, — P.277−286.
- Mitrishkin Y.V. Relay Control of a Linear Dynamic Plant in the Presence of Impulse Additive Disturbances // Abstracts of the International Aerospace Congress (IAC'94), Russia, Moscow. 1994. — P.422.
- Mitrishkin Y.V. Relay Control of Unstable Vertical Plasma Position in Tokamak // Plasma Devices and Operations. 1995. — Vol. 4. — P. l 11−140.
- Mitrishkin Y.V. Plasma Shape control System Design in the Framework of H^ Theory // IDoMS N 47 RI 1 98−06−23 Fl, Plasma & Field Control Division, Naka JWS. March, 1996.
- Mitrishkin Y.V. Plasma Shape Linear Control Systems Comparison by Means of Stability Margin Criterion // IDoMS N 47 RI 2 98−06−23 F 1, Plasma & Field Control Division, Naka JWS. April, 1996.
- Mitrishkin Y.V. Hoo Plasma Shape Control System Synthesis Procedure and Simulation Results // IDoMS N 47 RI 3 98−06−23 F 1, Plasma & Field Control Division, Naka JWS. April, 1996.
- Mitrishkin Y.V., Humphreys D. Application of Hqo Control Approach to DINA Plasma Shape Linearized Model // IDoMS N 47 RI 4 98−06−23 F 1, Plasma & Field Control Division, Naka JWS. May, 1996.
- Mitrishkin Y.V. Qualitative Assessment of Plasma Shape And Current Control Methodologies & Ноо-Controller Design // IDoMS N 47 RI 5 9806−23 F 1, Report presented to the ITER Director at Naka JWS. May, 1996.
- Mitrishkin Y.V., Ciscato D. Robust Stability Margins in Plasma Shape and Current Control Systems // IDoMS N 47 RI 6 98−06−23 F 1, Plasma & Field Control Division, Naka JWS. May, 1996.
- Mitrishkin Y.V. Plasma Shape Control System Design for the Case of Hybrid Solenoid Option 1 // IDoMS N 47 RI 7 98−06−23 Fl, Plasma & Field Control Division, Naka JWS. August, 1996.
- Portone, A., Gribov Y., Mitrishkin Y., et al. Control of the Magnetic Configuration in ITER // Proceedings of SOFT, Lisbon, September, 1996. -P.731−734.
- Mitrishkin Y. V. Comparison of Plasma Shape Control Systems with RCS & I ICS Option 1 Linear Models (PET) // IDoMS N 47 RI 8 98−06−23 F 1, Report presented at Naka JWS. September, 1996.
- Mitrishkin Y.V. Matrix Comparison of Linear Models // IDoMS N 47 RI 9 98−06−24 F 1, Design Task D324 Review Meeting, San Diego. November, 1996.
- Mitrishkin Y.V. Comparison of Control Capability of the Reference and Hybrid PF Systems with Linear Models // IDoMS N 47 RI 10 98−06−24 F 1, Design Task D324 Review Meeting, San Diego. November, 1996.
- Mitrishkin Y.V. Controllers Application to PET Model // IDoMS N 47 RI 13 98−06−24 F 1, Design Task D324 Review Meeting, Garching. March 1997.
- Mitrishkin Y.V. Controller Design for FDR PF Coil System // IDoMS N 47 RI 14 98−06−24 F 1, Design Task D324 Review Meeting, Naka. June, 1997.
- Gribov Y.V., Mitrishkin Y.V., Portone A. Model of ITER Gap Displacement Diagnostics for Plasma Shape Control System Analysis // IDoMS N 47 RI 15 98−06−24 F 1, Memorandum, Plasma & Field Control Division, Naka JWS. June, 1997.
- Mitrishkin Y.V. Plasma Current, Position and Shape Control System Analysis at PF Currents Saturation // IDoMS N 47 MD 1 97−10−17 F 1, Memorandum, Plasma & Field Control Division, Naka JWS. August 1997.
- Mitrishkin Y.V. Robust Stability Margin Computation For Plasma Current and Shape Control System // IDoMS N 47 RI 16 98−06−24 F 1, Memorandum, Plasma & Field Control Division, Naka JWS. October, 1997.
- Ambrosino G., Ariola M., Mitrishkin Y., et al. Plasma Current and Shape Control in Tokamaks Using and p-Synthesis // Proceedings of the 36 IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, California. -December 1997. P.3697−3702.
- Mitrishkin Y., Lukash V., Khayrutdinov R. Study of the ITER Poloidal Field Feedback Control System by DINA Code // IDoMS N 47 RI 17 9806−24 F 1, Plasma & Field Control Division, Naka JWS. January, 1998.
- Mitrishkin Y.V. Comparison of Closed Loop Control Systems with DINA, DINA-L, PET-L Models // IDoMS N 47 RI 18 98−06−24 F 1, Plasma & Field Control Division, Naka JWS. Februaiy, 1998.
- Mitrishkin Y.V. PF Control System Study on DINA Code // IDoMS N 47 RI 19 98−06−25 F 1, Design Task D324 Review Meeting, San Diego. -April, 1998.
- Mitrishkin Y.V. Plasma Control Database // IDoMS N 47 RI 20 98−06−25 F 1, Design Task D324 Review Meeting, San Diego. April, 1998.
- Mitrishkin Y.V. Robust Stability Margin Estimation of the Plasma Current and Shape Control System // IDoMS N 47 RI 21 98−06−25 F 1, Design Task D324 Review Meeting, San Diego. April, 1998.
- Mitrishkin Y.V. Analysis of FDR Plasma Control Database // IDoMS N 47 RI 22 98−06−25 F 1, Report presented to the ITER Director at Naka JWS. -April, 1998.
- Mitrishkin Y.V. Plasma Current And Shape Control System In International Thermonuclear Experimental Reactor // IDoMS N 47 RI 22 98−06−25 F I, Report presented at the University of Tokyo, Japan. June, 1998.
- Design Description Document, WBS 4.7. Poloidal Field Control // FDR Issue RI, Plasma & Field Control Division, Plasma Equilibrium & Control Group, Naka JWS. June 1998 (Contribution of simulation results and text writing).
- Mondino P. L., Gribov Y.V., Mitrishkin Y.V. et al. Plasma Current and Shape Control for ITER // 20th SOFT, Marseilles, September 1998. Vol. 1.-P. 595−598.
- Bclyakov V., Kavin A., Mitrishkin Y., et al. Linear Quadratic Gaussian Controller Design for Plasma Current, Position and Shape Control System in ITER // Fusion Engineering and Design. 1999. — Vol. 45. — P.55−64.
- Mitrishkin Y.V. and Kimura H. Plasma Vertical Speed Robust Control In Fusion Energy Advanced Tokamak // Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, Florida, USA. December 2001 — P. 1292−1297.
- Mitrishkin Y.V., Kurachi K., Kimura H. Plasma robust control in thermonuclear tokamak-reactor // The regular paper accepted for publication in the International Journal of Control.
- Петрушенко В.В. Принцип обратной связи. М.: Мысль, 1967, 276 с.
- Андронов А.А., Витт А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний. М.: Физматгиз, 1959, 916 с.
- Бойко Е. С. Школа академика А.А. Андропова. М.: Наука, 1983, 200 с.
- Андронов А.А., Леонтович Е. А., Гордон И. И., Майер А. Г. Качественная теория динамических систем второго порядка. М.: Наука, 1966, 568 с.
- Неймарк Ю.М. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972, 472 с.
- Боголюбов Н.Н., Митропольский IO.A. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1974, 504 с.
- Попов Е.Г., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз. — 1969. — 670 с.
- ЮГЦыпкин Я. З. Релейные автоматические системы. М.: Наука, 1974, 576 с.
- Ю2.Фицпер Л. Н. Биологические поисковые системы. М.: Наука, 1977, 136 с.
- ЮЗ.Острем К. И. Адаптивное управление с обратной связью // ТИИЭР, т. 75, № 2, 1987.-С.4−41.
- Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука, 1987.
- Chalam V.V. Adaptive control-recent trends // System science, v. 12, No. 1−2, 1986.-P. 55−73.
- Sastry S. Nonlinear systems: Analysis, Stability, and Control. Springer, 1999, 668 p.
- Павлов Б.В., Соловьев И. Г. Системы прямого адаптивного управления. М.: Наука, 1989, 132 с.
- Romeo Ortega, Yu Tang. Robustness of Adaptive Controllers a Survey // Automatica, Vol. 25, No. 5, 1989. — P. 651−677.
- Александровский H.M., Егоров С. В., Кузин Р. Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными техническими процессами. М.: Энергия, 1973, 272 с.
- Козлов Ю.М., Юсупов P.M. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. М: Наука, 1969, 468 с.
- Справочник по теории автоматического управления. Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
- Петров Б.Н., Рутковский В. Ю., Земляков С. Д. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука, 1980, 244 с.
- Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления. М.: Наука, 1980, 400 с.
- Фомин В.Н., Фрадков A.JI., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981, 448 с.
- Петров Б.Н., Рутковский В. Ю., Крутова И. Н., Земляков С. Д. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. М.: Машиностроение. — 1972. — 260 с.
- Фрадков АЛ. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука, 1990, 294 с.
- Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973, 344 с.
- Фельдбаум А.А. Проблемы самоприспосабливающихся адаптивных систем // В сб.: Самонастраивающиеся системы. М.: Наука, 1965. С. 5−22.
- Фельдбаум А.А. О проблемах теории дуального управления // В сб.: Методы оптимизации автоматических систем. М.: Энергия. 1972. -С.81−109.
- Емельянов С.В., Коровин С. К., Никитин С. В. Нелинейные системы. Управляемость, стабилизируемость, инвариантность // В сб. Итоги науки и техники. Серия: Техническая кибернетика, т. 23, М.: 1988. -С.3−107.
- Safonov, М. Robust Control // Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering (ed. J. G. Webster), Vol. 18, Wiley, NY. 1999. — P.592−602.
- Chiang, R., Safonov, M. Robust Control Toolbox User’s Guide. The Math Works Inc., 1999.
- Balas, G. J., Doyle, J. C., Glover, K., Packard, A., Smith, R. ц-Analysis and Synthesis Toolbox. User’s Guide. The Math Works Inc., 1998.
- Kimura, H. Chain-Scattering Approach to Н" Control. Birkhauser. 1996. -310 p.
- Green, M., Limebeer, D. J. N. Linear Robust Control. Prentice Hall. -1995.-538 p.
- Doyle J.C., Frances B.A., Tannenbaum A.R. Feedback control theory. Macmillan Publishing Company, 1992. 227 p.
- McFarlane, D., Glover, K. Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag, 1990. 212 p.
- Maciejowski J.M. Multivariable feedback control. Addison-Wesley Publishers Compane, 1989. 422 p.
- Lunze J. Robust Multivariable Feedback Control. Akademie-Verlag Berlin, 1988.-237 p.
- Frances B.A. A course in Н" control theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences. Springer-Verlag, 1987. — 160 p.
- Vidyasagar M. Control Systems Synthesis: A Factorization Approach. The MIT Press, 1985.-329 p.
- Поляк Б.Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.-304 с.
- Позняк А.С. Основы робастного управления (Н" теория). М.: МФТИ, 1991. 128 с.
- Позняк А., Себряков Г., Семенов А., Федосов Е. Н®- теория управления: феномен, достижения, перспективы, открытые проблемы. М.: Научно-информационный центр. — 1990. — 76 с.
- Стренг Г. Линейная алгебра и ее применения. М.: Мир, 1980.-454 с.
- Люстерник Л.А., Соболев В. И. Краткий курс функционального анализа. М.: Высшая школа. 1982. — 272 с.
- Колмогоров А.Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1976.- 544 с.
- Kailath Т. Linear Systems. Prentice-Hall, Englevvood Cliffs, NJ, 1980. -682 p.
- Doyle J.C., Glover К., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-Space Solutions to Standard and Я? Control Problems // IEEE Transactions on Automatic Control. 1989. — Vol. 34, N0.8. — P. 831−847.
- Калман P., Фалб П., Арбиб M. Очерки по математической теории систем. М.: 1970.-400 с.
- Packard A., Doyle J. The Complex Structured Singular Value // Automatica.- 1993.- Vol. 29, No. 1.-P. 71−100.
- Safonov M. G. Stability margins of diagonally perturbed inultivariablc feedback systems // IEEE Proceedings. 1982. — Part D, Vol. 129, No. 6. -P. 251−256.
- Казамаров A.A., Палатник A.M., Роднянский JI.C. Динамика двумерных систем автоматического регулирования. М.: Наука. -1967.-308 с.
- Грибов Ю.В. О простой численной модели динамики плазменного шнура в токамаке // Физика плазмы. 1986. — Т. 12, вып. 2. — С.143.
- Шафранов В.Д. Равновесие плазмы в магнитном поле // В кн.: Вопросы теории плазмы. М.: Госатомиздат. — 1963. — Вып. 2. — С. 92−131.
- Матвеев А.Н. Электричество и магнетизм. М.: Высшая школа, 1983. -464 с.
- Эйкофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975.-683 с.
- Гусарова Р.С. Дифференциальные уравнения. М.: Изд-во МГУ. -1980.-72 с.
- Канторович JI.B., Акилов Г. П. Функциональный анализ в нормированных пространствах. М.: Физматгиз. — 1959. — 684 с.
- Днестровский Ю.Н., Костомаров Д. П. Математическое моделирование плазмы. М.: Наука. 1993. — 336 с.
- Руденко B.C., Сенько В. И., Чиженко И. М. Преобразовательная техника. К.: Вища школа. 1978. — 422 с.
- Фсльдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем // М.: Наука, 1966. 624 с.
- Донской Н.В., Иванов А. Г., Никитин В. М., Поздеев А. Д. Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления. М.: Энергоатомиздат, 1984. 352 с.
- Растригин Л.А. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974.-630 с.
- Казакевич В.В. Многократные системы и простейшие динамические модели часов // Докл. АН СССР. 1950. — Т. 64, № 4. — С. 665−668.
- Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука.- 1976.-424 с.
- Джонсон С. Теория регуляторов, приспосабливающихся к возмущениям // В кн.: Фильтрация и статистическое управление в динамических системах. М.: Мир. — 1980. — С. 253−320.
- Демидович В.П. Лекции по математической теории устойчивости.-М.: Наука. 1967.-472 с.
- Ильин В.А., Позняк Э. Г. Линейная алгебра. М.: Наука. — 1978. — 302 с.
- Квакернак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. -М.: Мир.- 1977.-650 с.
- Mukhovatov V.S., Shafranov V.D. Plasma Equilibrium in a Tokamak // Nuclear Fusion. 1971. — Vol. 11, No. 6. — P. 605−633.
- Lazarus E.A., Lister J.B., Neilson G.H. Control of the Vertical Instability in Tokamaks // LRP 376/89. 1989. — CRPP. — Ecole Polytechnique Federale de Lausanne — Suisse.
- Фельдбаум А.А., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука. — 1971.- 744 с.
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука. — 1968. -476 с.
- Бортников А.В., Бревнов Н. Н., Герасимов С. Н., Кузнецов Ю. В., Цепакии И. А., Байбородов Ю. Т., Баринов М. А., Шуров О.А., 1.
- Гасимов Н.Л., Грибов Ю. В., Медведев С. М., Путвинский С. В., Сычугов Д. Ю. Физические принципы и конструкция токамака ТВД // Препринт ИАЭ-4554/8. М.: ЦНИИатоминформ. — 1988. — 32 с.
- Бутковский А.Г. Фазовые портреты управляемых динамических систем. М.: Наука. — 1975. — 568 с.
- Харитонов B.JI. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. 1978. — Том XIV.11. С.2086−2088.
- Khainitdinov R.R., Lukash V.E. Studies of Plasma Equilibrium and Transport in a Tokamak Fusion Device with the Inverse-Variable Technique//J. Сотр. Physics. 1993. — Vol. 109. — P.193.
- Galkin S., Ivanov A., Medvedev S., Poshehonov Y. Comparison of Tokamak axi-symmetric mode growth rates from linear MHD and equilibrium evolution approaches // Nuclear Fusion. 1997. — Vol. 37. -№ 10. — P. I455−1461.
- Ariola M., Pironti A., Portone A. Vertical stabilization and plasma shape ^ control in the ITER-FEAT tokamak // Proceedings of the IEEE1. ternational Conference on Control Applications. 2000. — Alaska, USA, 25−27 September. — P. 401−405.
- Грибов Ю.В. Стабилизация вертикальных смещений и формы плазмы в токамаке // Препринт ИАЭ-4481/7. М.: ЦНИИатоминформ. — 1987. — 7 с.
- Мандельштам JI. H Лекции по теории колебаний // М.: Наука. 1972.
- Schuster Е., Krstic М., Tynan G. Nonlinear Control of Burn Instability in Fusion Reactors // Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision• and Control. 2001. — Florida, Orlando. — P. 1298−1303.