Основы теории систем автоматического управления с изменяющейся конфигурацией
Диссертация
В диссертации осуществлено теоретическое обобщение и решение научной проблемы, имеющей важное народнохозяйственное значениеразработка осное теории и практических методов исследования динамических свойств и построения систем управления с изменяющейся конфигурацией для неопределенных многорежимных сложных динамических систем. Рассмотрены случаи детерминированных систем при отсутствии и наличии… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА I. Проблемы автоматического управления нестационарными динамическими объкетами в условиях неопределенности
- 1. 1. Примеры и особенности задач автоматического управления нестационарными динамическими объектами в условиях неопределенности
- 1. 1. 1. Задача автоматического управления технологическим процессом обжига цинковых концентратов в кипящем слое
- 1. 1. 2. Задача автоматического управления технологическим процессом окисления ангидрида в контактном аппарате
- 1. 1. 3. Задача автоматического управления технологическим процессом сушки шихты в сушильных барабанах по технологии КМВЦЭТ-ЦС
- 1. 2. Состояние и проблемы автоматического управления разнорежимными стационарными и нестационарными динамическими объектами
- 1. 3. Постановка задач исследования
- 1. 1. Примеры и особенности задач автоматического управления нестационарными динамическими объектами в условиях неопределенности
- ГЛАВА 2. Структуры, математические модели, исследование динамических свойств системы автоматического управления с изменяющейся конфигурацией
- 2. 1. Структурный синтез и структуры систем автоматического управления с изменяющейся конфигурацией
- 2. 2. Математические модели систем автоматического управления с изменяющейся конфигурацией
- 2. 3. Методика исследования динамических свойств и решения задачи параметрического синтеза системы автоматического управления с изменяющейся конфигурацией
- 2. 4. Диссипативность подсистемы вывода и задачи параметрического синтеза
- 2. 4. 1. Исследование свойства диссипативности одномерной подсистемы вывода с запаздыванием
- 2. 4. 2. Теоремы о диссипативности многомерных подсистем вывода
- 2. 5. Исследование динамических свойств частотно-импульсной подсистемы стабилизации
- 2. 6. Исследование динамических свойств многомерной частотно-импульсной подсистемы стабилизации
- 2. 7. Теоремы о динамических свойствах подсистемы притяжения
- 2. 7. 1. Исследование динамических свойств одномерной подсистемы притяжения
- 2. 7. 2. Получение условий притяжения решений одномерной v * подсистемы с запаздыванием к множеству конусного типа
- 2. 7. 3. Исследование динамических свойств многомерной подсистемы притяжения
- 2. 7. 3. 1. Теоремы о динамическом свойстве притяжения решений многомерных подсистем притяжения с запаздыванием к множеству I конусного типа
- 2. 7. 4. Вычислительный алгоритм анализа свойства притяжения траекторий движения к множеству конусного типа
- 2. 8. Разработка вычислительных алгоритмов решения задач I параметрического синтеза
- ВЫВОДЫ
- ГЛАВА 3. Математические модели и исследование динамических свойств стохастических систем управления с изменяющейся конфигурацией
- 3. 1. Математические модели стохастических систем управления с изменящейся конфигурацией
- 3. 1. 1. Математические модели одномерной стохастической системы управления с изменящейся конфигурацией
- 3. 1. 2. Математическая модель многомерной стохастической системы управления с изменяющейся конфигурацией
- 3. 2. Диссипативность стохастических подсистем вывода
- 3. 2. 1. Диссипативность одномерной стохастической подсистемы вывода
- 3. 2. 2. Диссипативность многомерной стохастической подсистемы вывода
- 3. 3. Условия притяжения траекторий стохастических подсистем притяжения к ограниченному множеству конусного типа
- 3. 3. 1. Условия притяжения одномерной подсистемы вывода
- 3. 3. 2. Условия притяжения многомерной стохастической подсистемы притяжения
- 3. 1. Математические модели стохастических систем управления с изменящейся конфигурацией
- 4. 1. Процедура построения функции Ляпунова и векторной функции Ляпунова
- 4. 2. Построение arpeгатированной системы сравнения для многомерной системы управления с изменяющейся конфигурацией
- 5. 1. Характеристика и назначение универсальной системы моделирования
- 5. 2. План проведения имитационного эксперимента
- 5. 3. Порядок проведения и результаты имитационного эксперимента
- 6. 1. Получение математической модели многомерного технологического процесса сушки шихты во вращающихся сушильных барабанах
- 6. 2. Получение математической модели многомерного технологического процесса сушки шихты во вращающихся сушильных барабанах
- 6. 3. Постановка задач управления технологическим процессом сушки шихты во вращающихся сушильных барабанах
- 6. 4. Обоснование выбора структуры системы автоматического управления
- 6. 5. Решение задачи параметрического синтеза
- 6. 6. Информационное, программное и техническое обеспечения подсистемы ПЦУ непрерывным технологическим процессом сушки шихты в сушильных барабанах по технологии КИВЦЭТ-ЦС
Список литературы
- Ашимов A.A., Буровой И. А., Морозов В. П. и др. Автоматизированная система управления технологическим комплексом по производству серной кислоты. М.:Металлургия, 1987, 218 с.
- Емельянов C.B. Бинарные системы автоматического управления. М.:МНИИПУ, 1984, 313 с.
- Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. М.:Энергия, часть I, 1965- часть II., 1966, 396 с.
- Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования. М.:Наука, 1965, 384 с.
- Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. М.:Наука, 1967, 423 с.
- Петров Б.Н., Рутковский В. Ю., Крутова И. Н., Земляков С. Д. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. М.: Машиностроение, 1972, 210 с.
- Петров Б.Н., Рутковский В. Ю., Земляков С. Д. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами. М.:Наука, 1966, 244 с.
- Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.:Наука, 1980, 244 с.
- Озерянный H.A. Системы с параметрической обратной связью. М.:Энергия, 1974, 151 с.
- Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. М. гНаука, 1970, 252 с.
- Фомин В.Н., Фрадков A.A., Якубович В. А. Адаптивное управлениединамическими объектами, м.:Наука, 1981, 448 с.
- Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.:Наука, 1977, 392 с.
- Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.:Наука, 1977, 392 с.
- Теория систем с переменной структурой. Колл. авторов / Под ред. С. В. Емельянова. М.:Наука, 1970, 592 с.
- Фурасов В.Д. Устойчивость движения, оценки и стабилизация. М.:Наука, 1977, 248 с.
- Многорежимные и нестационарные системы автоматического управления. Колл. авторов / Под ред. Б. Н. Петрова. М.:Машиностроение, 1978, 240 с.
- Жук К.Д., Тимченко A.A., Доленко Т. И. Исследование структур и моделирования логико-динамических систем. -Киев: Наукова Думка, 1975.
- Джафаров Э.М. Принципы построения и методы реализации комплекса многоструктурных автоматических систем и регуляторов на скользящих режимах. // Тезисы докл. X Всесоюзного совещания по проблемам управления. Кн. 1/ВИНИТИ. -M., 1986, с. 41−42.
- Двухзонные следящие системы. //В.В.Шеваль, Е. И. Дорохов, С. А. Исаков, В. И. Земцов. -М.:Энергоатомиздат, 1984.
- Старикова M.В. Исследование автоматических систем с логико-динамическими управляющими устройствами. -М.:Машиностроение, 1978.
- Филимонов Н.Б. Системы многорежимного регулирования: концепция, принципы построения, проблемы синтеза. //Приборостроение, 1988, Я2.
- Емельянов C.B. Об инвариантности движения в системах с автоматически управляемыми связями. Тезисы IV Всесоюзного совещания по теории инвариантности, теории чувствительности и их применениям- ноябрь, I982.-M.:ИПУ, 1982, с.42−43.
- Емельянов C.B., Коровин С. К., Сизиков В. И. Принципы построения и свойства систем управления с интегральной координатно-параметрической обратной связью. Известия АН СССР, сер. Техническая кибернетика, 1981, Л 6, с.140−152.
- Емельянов C.B., Коровин С. К. Новые типы обратных связей и их применение в замкнутых динамических системах. Итоги науки и техники, сер. Техническая кибернетика, T. I5.-M.: ВНИИТИ, 1982, с.145−216.
- Емельянов C.B., Коровин С. К. Применение новых типов обратных связей в задачах управления нестационарными динамическими системами. Итоги науки и техники, сер. Техническая кибернетика, t. I6.-M.:ВНИИТИ, 1983, с.70−155.
- Матросов В.М. Принципы сравнения с векторной функцией Ляпунова. I-V. // Дифференциальные уравнения, 1968, т.4, JÎ-8,с. 1374−1386, Ш0, с. 1739−1752, 1969, т.5, Jf7, с. II7I-II85, 1969, т.5, ЖЕ2, с. 2129−2143.
- Воронов A.A., Матросов В.M. Метод векторных функций Ляпунова в теории устойчивости.-М.: Наука, 1987.-312 с.
- Матросов В.М. Метод сравнения в динамике систем. I. // Дифференциальные уравнения, 1974, т. Ю, #9, с. 1547−1559.
- Матросов В.М. Метод сравнения в динамике систем. I. // Дифференциальные уравнения, 1975, т. II, ЖЗ, с. 403−417.
- Матросов В.М., Анапольский Л. Ю., Васильев С. Н. Метод сравнения в математической теории систем.-Новосибирск: Наука, 1980.-481 с.
- Матросов В.М., Козлов Р. И. Метод функций Ляпунова в динамике нелинейных систем.-Новосибирск: Наука, 1983.-192 с.
- Попков Ю.С., Ашимов A.A., Асаубаев К. Ш. Статистическая теория автоматических систем с динамической частотно-импульсной модуляцией. М.:Наука, 1988. — 256 с.
- Филиппов A.C. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.:Наука, 1985. — 223 с.
- Теория устойчивости и ее приложения. Новосибирск: Наука, 1979. — 304 с.
- Емельянов C.B., Коровин С. К., Никитин C.B. Глобальная управляемость и стабилизация нелинейных систем. М. .'ВИНИТИ, 1991. 239 с.
- Гелиг А.Х., Леонов Г. Я., Якубович В. А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. -М.:Наука, 1978. 400 с.
- Ашимов A.A., Соколова С. П. Проектирование многомерных детерминированных и стохастических систем управления методомсравнения. Алма-Ата: КазПТИ, 1986. 78 с.
- Завалищин С.Т., Сесекин А. Н., Дрозденко С. Е. Динамические системы с изменяющейся конфигурацией. Свердловск: Средне-Уральское книжное издательство, 1983. — ПО с.
- Кунцевич В.М., Лычак М. М. Синтез систем автоматического управления с помощью функций Ляпунова. М.:Наука, 1977. — 400 с.
- Кунцевич В.М., Чеховой Ю. Н. Нелинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией. Киев ¡-Техника, 1970. — 340 с.
- Гелиг А.Х. Динамика импульсных систем и нейронных сетей. -Л.:ЛГУ, 1982. 191 с.
- Скачков Б.Н. Построение функции Ляпунова для систем авторагулирования. // Дифференциальные уравнения, т.12, J6 8, 1976.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.:Наука, 1967.
- Лакимикантам В., Лила С., Мартынкж A.A. Устойчивость движения: метод сравнения. Киев: Наукова Думка, 1992. — 301 с.
- ЦвиркунА.Д., Акинфиев В. К., Филиппов В. А. Имитационное моделирование в задачах синтеза структуры сложных систем. -М.:Наука, 1985. 171 с.
- Турецкий X. Анализ и синтез систем управления сзапаздыванием. M.: Машиностроение, 1974. — 328 с.
- Резван В. Абсолютная устойчивость автоматических систем с запаздыванием. М.: Наука, 1983. — 360 с.
- Sat che M. Disccussion of a previous paper. Journ. Appl. Mech. (ASME), 1949, 16, pp. 419−420.
- Цыпкин Я. 3. Устойчивость систем с запаздывающей обратной связью // Автоматика и телемеханика, 1946, т.7, J§ 2, с. 107−128.
- Волков В. Я., Куприянов Н. С. Критерий устойчивости линейных систем со многими запаздываниями.-Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1968, * 5, с. 170−175.
- Цыпкин Я.З. Степень устойчивости систем с запаздывающей обратной связью // Автоматика и телемеханика, 1947, т.8, Jfo, с. 145−155.
- Гноенский Л.С., Каменский Г. А., Эльсголыд Л. Э. Математические основы теории управляемых систем. М.: Наука, 1969. — 512 с.
- Колмановский В.Б., Носов В. Р. Устойчивость и периодические режимы регулируемых систем с последействием. М.: Наука, 1981. — 448 с.
- Эльсголыд Л.Э., Норкин С. Б. Введение в теорию дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом. М.: Наука, 1971. — 296 с.
- Пятницкий Е.С. О структурной устойчивости одноконтурных систем регулирования при наличии запаздывания // Автоматика и телемеханика, 1962, т. XXIII, Я7, с. 852−862.
- Красовский H.H. Некоторые задачи теории устойчивости движения. М.: Физматгиз, 1959.
- Halanay A. Differential equations, stability, oscillation, time lags. Chap. 4, Academic Press, New York, 1966.
- Попов B.M., Халанай А. Об устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования с запаздывающим аргументом // Автоматика и телемеханика, 1962, т. 23, Ш7, с. 849−851.
- Corduneanu С. Sur une equation Integrate non-llnealre. -Ana-lele Stllntlfice Unlversitatil «Al. I. Cusa» din Lasl, Sec-tlunea I. a, Matematlca, 1963, t.2, 369−375.
- Гелиг A.X. Абсолютная устойчивость нелинейных регулируемыхсистем с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика, 1965, т. 26, JG3, с. 401−409.
- Гелиг А.Х. Об устойчивости нелинейных систем с бесконечным числом степеней свободы // Прикладная математика и механика, 1966, Т.30, М, с. 789−795.
- Sandberg I.W. A frequency domain condition for the stability of feedback systems containing a single time varying nonlinear element. BSTJ, 1964, v. XLIII, No. 4, I60I-I608.
- Айзерман M.A., Гантмахер Ф. Р. Абсолютная устойчивость систем регулирования.-М., Изд. АН СССР, 1963.
- Халанай A. (Halanay А.). Асимптотическое поведение решений некоторых интегральных уравнений.-Rev. Roum. Math. Pures Appl., 1965, t. X, No.6, 765−767.
- Anderson B. D. 0. Stability of Distributed Parameter Dynamical Systems with Multiple Nonllnearlties.-Int. J. Control, 1966, v.3, No.6, 535−540.
- Nlshimura M., Kltamura S., Hlral K. Stability of Nonlinear
- Multlvariable Control Systems with Time Lags by Lyapunov’s Direct Method.-Proс. IP, А С Symposium on Multlvariable Systems, Dusseldorf, 1968.
- Nlshimura M., Kitamura S., Hlral K. A Lyapunov’s Functional for Systems with Multiple Nonlinear! ties and Time Lags.-Technol. Repts Osaka Univ., 1969, v.19, 860.
- Ким А. В. Ко второму методу Ляпунова для систем с последействием // Дифференциальные уравнения. 1985, т.21, J&3, с.385−391.
- Ким А.В. 00 обратимости теорем метода функционалов Ляпунова для систем с последействием. Некоторые задачи управления и устойчивости. Свердловск: Ур. О АН СССР, 1989, с. 12−26.
- Ким А.В. О методе функционалов Ляпунова для систем с последействием // Автоматика и телемеханика. 1990, Я2, с.24−31.
- Скородинский В.И. Метод численного построения функционалов Ляпунова Красовского для систем с отклоняющимся аргументом.-Динамика нелинейных процессов управления. Тез. докл. всесоюзн. семинара. — М.: ИЛУ, 1987, с. 29.
- Скородинский В.М. Итерационные методы построения функционалов Ляпунова-Красовского для линейных систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика. № 9, 1990.
- Fu М., Olbort A.W., Polls М.Р. Robust stability for time-delay systems: the edge theorem and graphical tests // Ibid.-JG8.-p. 813−820.
- Barmish B.R., Shi Z. A simple test for robust stability of delay systems // Recent Advances In Robust Control. -N.Y.: IEEE Press, 1990.-p. 17−22.
- Barmlsh B.R., Shl Z. Robust stabllity of perturbed systems wlth time delays // Automatica.-1989.-25, Jft3.-p. 371−381.
- Харитонов В. JI. Критерий устойчивости одного семейства квазиполиномов запаздывающего типа // Автоматика и телемеханика. 1991. — Я2. — с. 35−42.
- Харитонов В.Л. Семейства устойчивых квазиполиномов // Автоматика и телемеханика. 1991. — № 7. — с. 75−88.
- Разумихин Б.С. Об устойчивости систем с запаздыванием // Прикладная математика и механика. 1956. т.20, вып. 4. с. 500−512.
- Зубов В.Н. Лекции по теории управления. М.: Наука, 1975. -496 с.
- Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976, 424 с.
- Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования. М. гНаука, 1965. — 384 с.
- Мееров М.В. Методы синтеза структур, эквивалентных самонастраивающимся системам для объектов с переменными параметрами. В кн.: Теория самонастраивающихся систем управления. М.: Наука, 1969. с. I8I-I88.
- Мееров M.B. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. М.: Наука, 1967. — 423 с.
- Клюев A.C., Карпов B.C. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием. М.: Энергоатомиздат, 1990. -176 с.
- Петров Б.Н., Рутковский В. Ю., Крутова И. Н., Земляков С. Д. Принцип построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. М.: Машиностроение, 1972. — 260 с.
- Куржанский A.B. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977. — 392 с.
- Многорежимные и нестационарные системы автоматического управления. Под ред. Б. Н. Петрова. М.: Машиностроение, 1978. — 240 с.
- Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления. М.: Мир, 1980. — 400 с.
- Деревицкий Д.П., Фрадков А. Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. М.: Наука, 1981. — 216 с.
- Фомин В.Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное упраление динамическими объектами. М.: Наука, 1980. — 148 с.
- Дралюк Б.Н., Синайский Г. В. Системы автоматического регулирования объектов с транспортным запаздыванием. М.: Энергия, 1969.
- Дуболарь В.К. Динамические системы с запаздыванием. Докл. АН СССР, 1968, т.183, вып.5, с.999−1002.
- Красовский H.H. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. — 475 с.
- Осипов Ю.С. О стабилизации управляемых систем с запаздыванием. Дифференциальные уравнения, 1965, т.1, je 5, с. 605−618.
- Солодовников В.В., Филимонов A.B. Конструирование регуляторов для объектов с запаздыванием. Изв. АН СССР. Техн. кибернетика, 1979, * I, с. 168−177.
- Носов В.Р., Прокопов Б. Н. Об асимптотической устойчивости алгоритмов самонастройки в системах первого порядка с запаздыванием. -Дифференциальные уравнения, 1977, т.13, № 8, с.1528−1531.
- Еремин Е.Л., Цыкунов A.M. Синтез адаптивной системы стабилизации для одного класса линейных многосвязных динамических объектов с запаздыванием. -В кн.: Анализ и синтез высококачественных систем управления.-Фрунзе: Фрунз. политехи, ин-т, 1977. с.22−27.
- Еремин Е.Л., Цыкунов A.M. Синтез адаптивной системы стабилизации для одного класса динамических объектов с запаздыванием. В кн.:Автоматика и вычислительная техника. Душанбе: Тадж. ун-т, 1980. с.4−9.
- Цыкунов A.M. Об одном методе синтеза адаптивных систем стабилизации для объекта с запаздыванием. -В кн.: Управление непрерывным производством с УВМ.-Фрунзе: Илим, 1980. с.94−100.
- Цыкунов A.M. Об одном методе синтеза адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием. -В кн.: Адаптация и принятие решений. Новосибирск: Наука, 1982, с.47−52.
- Цыкунов A.M. Синтез систем управления с заданным показателемкачества для объектов с запаздыванием. -В кн.: Адаптация в автоматизированных системах управления производством и научным экспериментом.-Фрунзе: Илим, 1982, с.87−93 .
- Цыкунов A.M. Адаптивные управления объектами с последействием. -М.: Наука, 1984.- 240 с.
- Еутковский А.Г., Доманицкий С. М. 0 синтезе управляющей части оптимальных систем для некоторых объектов с запаздыванием. -В кн. .'Теория и применение дискретных автоматических систем. -М.: Изд-во АН СССР, I960, с.27−35.
- Нетушил A.B., Плутес B.C., Власов Ю. А. К вопросу применения САР с компенсацией запаздывания в условиях применения параметров объекта.-Изв. вузов. Электромеханика, 1976, .№ 8, с.882−891.
- ДжафароЕ Э. М. Синтез прямым методом Ляпунова автоматических самонастраивающихся систем управления с эталонной моделью для нестационарных объектов с запаздыванием. Автоматика, 1982, JH, с. 20−24.
- НО. Ворохобко Ю. А., Лебедев А. Л. К решению задач идеального наблюдения в нестационарных системах с запаздывающим аргументом // Дифференциальные уравнения. 1990. т. 26, Ж2, с. 2165−2167.
- Емельянов C.B., Коровин С. К., Мамедов И. Г., Носов А. П. Асимптотическая инвариантность и робастная стабилизация эредитарных систем с непрерывным управлением. -Докл. АН СССР, 1990, т.311, * 2. с. 296−301.
- Емельянов C.B., Коровин С. К., Нерсисян А. Л., Нисензон Ю. Е. Стабилизация неопределеных систем по выходу разрывным управлением. -Докл. АН СССР, 1990, т.311, JE 3.
- ИЗ. Емельянов C.B., Коровин С. К., Нерсисян A.JI., Нисензон Ю. Е. Стабилизация многомерных неопределенных объектов по выходу. -Докл. АН СССР, 1990, т.311, Я 5.
- Емельянов C.B., Коровин С. К., Мамедов И. Г., Носов А. П. Асимптотическая инвариантность в задачах управления неопределенными объектами. Докл. АН СССР, 1990, т.311, JG I, с. 44−49.
- Емельянов С. В., Носов А. П., Сизиков В. И. Бинарное управление неопределенными объектами с последействием. Приборостроение, т.31.-Л.:Изв. вузов CCCP. I988, J62, с.11−18.
- Разумихин B.C. Устойчивость эредитарных систем.- М.: Наука, 1988.-112 с.
- Беллман Р., Кук К. Дифференциально-разностные уравнения.-М.: Мир, 1967.
- Мышкис А. Д. Линейные дифференциальные уравнения с запаздывающим аргументом. -М.: На’ука, 1972.
- Хейл Дж. Теория функционально-дифференциальных уравнений. -М.: Мир, 1984.-421 с.
- Ashimov A.A., Sokolova S.P. Computerised adaptive control system for Control Sulphur dioxide Oxidation. Preprints of IFAC Symposium «Stochastic Control», Budapest, Hungary, 1974, p.123−125.
- Ашимов A.A., Соколова С. П. и др. Дискретная система управления переработкой серосодержащих газов процессов цветной металлургии в контактном аппарате. В сб.: Автоматика и кибернетика. / Алма-Ата, Каз ПТИ, 1974, вып. 2, с. 16−21.
- Ашимов A.A., Соколова С. П. и др. Из опыта разработки и внедрения АСУ ТП на ЧСЗ. // Управляющие системы и машины, 1974, Jfc 2.
- Ашимов A.A., Соколова С. П. и др. Цифровая система автоматического управления процессом агломерации свинцовых концентратов. В сб.: Автоматика и кибернетика: Межвуз. сб. научн. тр. / Алма-Ата: Каз ПТИ, 1974, вып.2, с. I07-III.
- Ашимов A.A., Соколова С. П. и др. К исследованию устойчивости одного класса цифровых многомерных систем автоматического управления. В сб.: Кибернетика и автоматика: Межвуз. сб. научн. тр. / Алма-Ата: Каз ПТИ, 1975, вып. З, с. 167−175.
- Айтчанов Б.Х., Серикбаев В. Б., Соколова С. П. Цифровая система автоматической стабилизации дутьевого режима шахтной свинцовой плавки. В сб.: Автоматика и кибернетика: Межвуз. сб. научн. тр. / Алма-Ата: Каз ПТИ, 1976, вып.5.
- Ашимов A.A., Соколова С. П. и др. Автоматизированная система управления технологическими процессами производства серной кислоты из отходящих газов. (3-я глава книги) М.:Металлургия, 1977, с. 37−123.
- Абдулина В.З., Соколова С. П. и др. Автоматизация проектирования систем управления непрерывными технологическими процессами. В сб.: Автоматика и кибернетика: Межвуз. сб. научн. тр. / Алма-Ата: Каз ПТИ, 1978, вып.7.
- Ашимов к.А.4, Соколова С. П. Устойчивость системы автоматического упраления, осуществляющей стабилизацию и вывод технологического объекта из аварийного режима. В кн.: Теория устойчивости и ее приложения. Новосибирск: Наука, 1979, с. 83−88.
- Ашимов A.A., Соколова С. П. Исследование свойств многомерной частотно-импульсной системы методом сравнения. В сб.: Теория методы расчета нелинейных цепей и систем: Тез. докл. IV Всесоюзной межвузовской конференции. Ташкент, 1982, с. 37.
- Ашимов A.A., Соколова С. П. Исследование стохастической устойчивости многомерной системы с переменной структурой методом сравнения. В сб. Вопросы создания АСУ ТП и АСУП. Межвузовский сборник научн. тр. / Алма-Ата: Каз ПТИ, 1983, с. 126−137.
- Ашимов A.A., Соколова С. П. Проектирование многомерных детерминированных и стохастических систем управления методом сравнения. Учебное пособие. Алма-Ата: Китап, 1986, с. 1−78.
- Ашимов A.A., Соколова С. П. Проектирование многомерных нелинейных систем упрвления с изменяющейся конфигурацией на основе метода сравнения. В сб.: Проблемы управления: Тез. докл. х Всесоюзного совещания. Алма-Ата, 1986, с. IO-II.
- Соколова С.П. Устойчивость систем с переменной структурой. В кн. Гелиг А. Х. Динамика импульсных систем и нейронных сетей. Л.: ЛГУ, 1982, с. 70−76.
- Ашимова Э. А. Соколова С.П. Проектирование алгоритмического обеспечения распределенной АСУ ТП. В сб.: Прикладные проблемы управления макросистемами: Тез. докл. 2-ой Всесоюзной школы. Тамбов, 1987, с. 199.
- Ашимов A.A., Соколова С. П. Устойчивость многомерных частотно-импульсных систем управления. В сб.: Динамика неоднородных систем управления: Материалы семинара ВНИИСИ. / М.:ВНИИСИ, 1985, с.
- Соколова С.П. Автоматизированное проектирование математического обеспечения распределенных систем управления технологическими процессами. Тезисы докладов IV Всесоюзной научно-технической конференции. Ташкент, 1988, с. 99.
- Ashimova Е.А., Sokolova S.P. Computer-aided designing of software for multidimensional system with variable configuration. IFAC/IMACS, Computer-aided control systems design. Alma-Ata, 1989, p. 12−14.
- Федоренко И.А., Соколова С. П. Диссипативность стохастических нелинейных систем управления. В сб.: Автоматизация технологических процессов и комплексов в энергетике- Межвуз. сб. научн. тр. / Алма-Ата: АЭИ, 1992, с. 64−73.
- Федоренко И.А., Соколова С. П. Диссипативность стохастических бинарных систем управления. Рук. деп. в КазНИИНКИ от 8.06.92 Ж3745-К92, 10 с.
- Ашимов A.A., Аяганов Е. Т., Соколова С. П. Условия притяжения решений многомерных нелинейных систем управления к множеству конусного типа. Рук. деп. в КазНШНКИ, J83942, Ка92, 23 с.
- Ашимов A.A., Аяганов Е. Т., Соколова С. П. Теоремы о динамическом свойстве притяжения решений многомерных бинарных систем управления с запаздыванием к множеству конусного типа. Рук. деп. в КазНИИНКИ, J63925, Ка92, 22 с.
- Ашимов A.A., Соколова С. П. Введение в теорию систем автоматического управления с изменяющейся конфигурацией. Алматы: Гылым, 1993, I-I76 с.
- Пугачев B.C., Казаков И. Е., Евланов Л. Г. Основы стохастической теории систем управления М.:Машиностроение. 1974.
- Казаков И.Е., Гладков Д. И. Методы оптимизации стохастических систем. М.:Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.
- Kjishner H.J., Schweppe F.G. A maximum principle for stochastic control system //J. Math. Anal, and Appl. 1964, V 8, N 2 — P. 287−297.
- Kjfehner H.J. On the stochastic maximum principle fixed time of Control //J. Math. Anal, and Appl. 1965 V 11. P. 78−92.
- Евланов Л.Г., Константинов В.M. Системы со случайными параметрами. М.:Наука, 1976.
- Казаков И.Е., Мальчиков C.B. Анализ стохастических систем в прстранстве состояний. М. гНаука, 1983.
- Стратонович Р.Л. Избранные вопросы теории флюктуации в радиотехнике. М.:Сов.Радио, 1961.
- Тихонов В.И., Миронов М. А. Марковские процессы. М.:Сов.Радио, 1977.- 290
- Вонэм В.М. Стохастические дифференциальные управления в р теории управления. Математика (сб. переводов), т. 17, N 4,1973 г.
- Пакшин П.В. Устойчивость одного класса нелинейных стохастических систем.-Автоматика и телемеханика, N 4, 1977.
- Пакшин П.В. Алгебраический критерий абсолютной стохастической устойчивости нелинейных дискретных систем с мультипликативными белыми шумами, — Автоматика и телемеханика, 1988 r., N б.
- Гихман И.И., Скороход A.B. Стохастические дифференциальные уравнения.- Киев. Наукова думка, 1968 г.
- Хасьминский Р.3.Устойчивость дифференциальных уравнений 4 при случайных возмущениях.
- Лычак М.М. Устойчивость и диссипативность одного класса нелинейных дифференциальных уравнений.-«Дифференциальные уравнения», Т. IX, N 4, 1973.
- Пакшин П.В. Устойчивость нелинейных дискретных систем со случайными параметрами.- Проблемы управления и теории информации, 1973 г. Т. 7, N 2.
- Пакшин П.В. Экспоненциальная устойчивость одного класса •нелинейных стохастических систем. Автоматика и телемеханика. N 2, 1980.
- Пакшин П.В. Алгебраический критерий абсолютной устойчивости.- Доклады АН СССР, N 4, Т. 290, 1986 г.
- Кушнер Г. Дж. Стохастическая устойчивость и управление. -М.: Мир, 1969.
- Воронова Л.И., Чеховой Ю. Н. Неулучшаемые оценки в задачео диссипативности частотно-импульсных систем. В сб."Кибернетика и вычислительная техника", вып. 24, «Наукова думка», Киев, 1974.
- Дмитриев fO.fi. Асимптотическая устойчивость в «большом» некоторых динамических систем.- Труды семинара-симпозиума. Второй метод Ляпунова и его применение в энергетике, ч. П, «Наука», Новосибирск, 1966.
- Метод векторных функций Ляпунова в теории устойчивости. Под редакцией Воронова ft.fi., Матросова В.М.- М: Наука, 1987.
- Мартынюк fi.fi.Миладжанов В. Г. К теории устойчивости крупномасштабных систем при структурных возмущениях./ Автоматика. 1991.- N 6.
- Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами.- М: Энергоиздат, 1985 г.
- Беллман Р. Введение в теорию матриц.- М: Наука, 1969 г.
- Rasmucser R.D., Michel fi.N. On vector Lyapynov Functions for Stochastic Dynamical Systems.- IEEE Trans, fiutomat. Control, 1976, U. fiC-21, N 2.
- Sosha Leslau. She asymptotic stochastic stability in large of the composite stochastic Systems. «Automatics», 1986.
- Григорьева O.B. Принципы сравнения с векторной функцией
- Ляпунова для стохастических дифференциальных уравнений.- Казань: Tduiih КАИ. 1974 г.
- Chen С.P., Shlch L.S. A note on expanding PA+ATP= -Q. IEEE. Trans. Automat. Control, V.13, No.1, pp. 122−123, 1968.
- Davison E.J., Man F.T. The numerical solution oi A’Q+QA= -C. IEEE Trans. Automat. Control, V.13, No.4, pp.448−449, 1968.
- Володин В.П., Радченко Т. Ф. Про матричне р1вняния Ляпунова. Автоматика, Jfc 6, стр.13−19, 1970.
- Лазарева А.Б., Пакшин П.В, Решение матричных уравнений Лурье, Риккати и Ляпунова для дискретных систем. Автоматика и телемеханика, 1986, * 12, с.17−22.
- Фишман В.М. О решении матричного уравнения Ляпунова. Автоматика и телемеханика, 1981, * I, с.190−192.
- Кунцевич A.M., Лычак М. М. Синтез систем автоматического управления с помощью функции Ляпунова.-М.: Наука, 1977.-400 с.
- Дмитриев Ю.А. Асимптотическая устойчивость в* «большом» некоторых динамических систем // Второй метод Ляпунова и его применение в энергетике: Тр. семинара-симпозиума, ч. 2. -Новосибирск: Наука, 1966, с. 93−109.
- Баумштейн И.П., Майзель Ю. А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности.-М.: Химия, 1970.-231 с. 190.
- Стальский В.В. Автоматизация управления процессами обезвоживания на обогатительных фабриках.-М.: Недра, 1970.-200 с.
- Стальский В.В., Сабадаги Н. С., Стороженко A.B. и др. Способ автоматического регулирования процесса сушки. Авт. свид. Jfe 267 490 от 22.09.1967 г. -«Бюллетень изобретений», 1970, М2.
- Стальский В.В., Кричевский Е. С., Стороженко A.B. и др.
- Способ автоматического регулирования процесса сушки сыпучих материалов. Авт. свид. Je 334 462 от 13.07.1970 г.-«Бюллетень изобретений», 1972, #12.
- Стальский В.В., Стороженко A.B. Способ автоматического управления процессом сушки. Авт. свид. J& 387 195 от 21.06.1973 г.-«Бюллетень изобретений», 1973, Я27.
- Кричевский Т.Н., Корсунский В. И. Автоматизация процессов подготовки и сушки шихты в производстве черновой меди.-М., 1968.
- Дейч В.Г., Стальский В. В. Оптимальное управление процессом сушки во вращающейся барабанной сушилке.-«Теоретические основы химической технологии», 1975, Ш, с.97−103.
- Златкин В.И., Стальский В. В. Математическая модель процесса сушки обогащенных фосфатных руд во вращающейся барабанной сушилке. «Изв. вузов. Горный журнал», 1970, Jfo, с. 163−170.
- Мезин И.С., Малый А. Л. Автоматизация сушильных барабанов.-«Автоматизация производственных процессов», 1958, вып. 2, с.56−59.
- Дудников Е.Г., Балакирев B.C., Кривсунов В. Н., Цирлин A.M. Построение математических моделей химико-технологических объектов.-Л.: Химия, 1970.-311 с.
- Федченко П.В., в ст. «Автоматизация процессов сушки в промышленности и сельском хозяйстве». Машгиз, 1963, с. 10.
- Кулле П.А., Лопаченок Л. В., в ст. «Автоматизация процессов сушки в промышленности и сельском хозяйстве». Машгиз, 1963, с. 55.
- Лыков A.B. Теория сушки. М.: Энергия, 1968.-471 с.