Автоматизация процессов управления многорежимными импульсными системами электрического и электромеханического преобразования энергии
Диссертация
Цель работы заключается в разработке научных основ анализа и проектирования АСУ импульсными преобразовательными системами и формировании методологии проектирования АСУ ИСПЭ, позволяющих увеличить быстродействие, робастность, функциональность управления указанных систем и исключить возможность возникновения недетерминированных (субгармонических и хаотических) процессов в их динамике. Достижение… Читать ещё >
Содержание
- 1. Введение
- 2. Спецификация задач управления унифицированной ИСПЭ в составе АСУ ТП
- 2. 1. Анализ типовых структур и принципов построения АСУ ИСПЭ в составе АСУ ТП
- 2. 1. 1. АСУ насосной станции
- 2. 1. 2. АСУ маршрутного электротранспорта
- 2. 2. Концептуальная модель процессов управления АСУ ИСПЭ в составе АСУ ТП
- 2. 3. Основные результаты главы
- 2. 4. Выводы по главе 2
- 2. 1. Анализ типовых структур и принципов построения АСУ ИСПЭ в составе АСУ ТП
- 3. Разработка принципов управления ИСПЭ в квазистационарных режимах
- 3. 1. Систематизация режимов АСУ ИСПЭ в составе АСУ ТП
- 3. 2. Разработка принципов реализации квазистационарных режимов АСУ ИСПЭ
- 3. 2. 1. Общие положения
- 3. 2. 2. Режим сохранения основного движения — «удержание» двигателя исполнительного механизма
- 3. 2. 3. Режим повторного пуска — «подхват» вращающегося двигателя
- 3. 3. Основные результаты главы
- 3. 4. Выводы по главе 3
- 4. Формирование методологии моделирования динамики АСУ ИСПЭ
- 4. 1. Кусочно-сшитые математические модели АСУ ИСПЭ
- 4. 2. Локальная устойчивость периодических процессов. Гладкие и негладкие бифуркации
- 4. 3. Глобальная устойчивость стационарных процессов. Область конвергентности. Бифуркационные диаграммы
- 4. 4. Аспекты практической реализации математических моделей АСУ ИСПЭ
- 4. 5. Результаты главы
- 4. 6. Выводы по главе 4
- 5. Моделирование динамики многорежимных АСУ ИСПЭ
- 5. 1. Бифуркационное поведение АСУ ИСПЭ, обусловленное родом модуляции сигнала рассогласования
- 5. 1. 1. АСУ с ШИМ 1-го и 2-го родов
- 5. 1. 2. АСУ с релейно-импульсной модуляцией
- 5. 1. 3. Экспериментальная верификация степени достоверности полученных теоретических результатов
- 5. 1. 3. 1. Описание установки
- 5. 1. 3. 2. Идентификация параметров экспериментальной установки
- 5. 1. 3. 3. Количественная оценка соответствия теоретических и экспериментальных результатов моделирования динамики АСУ ИСПЭ
- 5. 1. Бифуркационное поведение АСУ ИСПЭ, обусловленное родом модуляции сигнала рассогласования
- 5. 2. Динамика автоматизированных электроприводов с импульсными системами регулирования тока двигателя в различных эксплуатационных режимах
- 5. 2. 1. Динамика импульсного электропривода постоянного тока
- 5. 2. 1. 1. Режим пуска с полным полем
- 5. 2. 1. 2. Режимы электрического торможения с полным полем
- 5. 2. 1. 3. Режимы пуска и торможения с ослаблением поля двигателя
- 5. 2. 2. Динамика асинхронного электропривода с векторным управлением
- 5. 2. 2. 1. Влияние наблюдателя потокосцепления на динамику асинхронного электропривода
- 5. 2. 2. 2. Механизмы потери устойчивости стационарными процессами асинхронного электропривода с векторным управлением
- 5. 2. 1. Динамика импульсного электропривода постоянного тока
- 6. 1. Постановка задачи оптимизации АСУ ИСПЭ. Критерии оптимальности
- 6. 2. Разработка метода аналитической оптимизации регуляторов нижнего уровня АСУ ИСПЭ с использованием функциональных ограничений на область устойчивости
- 6. 2. 1. Усредненные малосигнальные модели АСУ ИСПЭ
- 6. 2. 2. Оптимизация «глобальной» составляющей переходного процесса АСУ ИСПЭ
- 6. 2. 3. Оптимизация «локальной» составляющей переходного процесса АСУ ИСПЭ
- 6. 3. Оценка эффективности разработанного метода аналитической оптимизации АСУ ИСПЭ
- 6. 4. Основные результаты главы
- 6. 5. Выводы по главе 6
- 7. 1. Адаптивные регуляторы на основе нечеткой логики АСУ ИСПЭ
- 7. 1. 1. Типовая структура «нечеткой» системы
- 7. 1. 2. Принципы построения «нечетких» регуляторов АСУ ИСПЭ
- 7. 1. 3. Синтез «нечетких» регуляторов АСУ ИСПЭ. Оценка эффективности разработанного подхода
- 7. 1. 4. Аспекты формирования таблицы правил нечеткого регулятора
- 7. 2. Адаптация гистерезисных РИ регуляторов
- 7. 3. Основные результаты главы
- 7. 4. Выводы по главе 7
- 8. 1. Общее описание АЭП КАСКАД
- 8. 2. Логическая структура АСУ АЭП КАСКАД-5. Формализация алгоритма модуляции потока энергии
- 8. 3. Оценка эффективности АСУ АЭП КАСКАД-5 в квазистационарных режимах
- 8. 3. 1. Экспериментальные исследования динамики АСУ АЭП КАСКАД-5 в квазистационарных режимах
- 8. 4. Основные результаты главы
- 8. 5. Выводы по главе 8
Список литературы
- Андерс В.И., Коськин О. А., Карапетян А. К. Исследование систем управления в тиристорно-импульсных тяговых приводах городского электрического транспорта. //Энергетика и транспорт. — 1991. — № 5. — С.65−77.
- Анищенко B.C. Сложные колебания в простых системах: Механизмы возникновения, и структура динамического хаоса в радиофизических системах. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990.
- А.с. 395 296 СССР. Устройство для регулирования тока тяговых электродвигателей. /А.П. Зайцев, В. А. Подлягин, В. М. Шадт и др. — Опубл. 28.08.73. Бюл. № 35.
- А.с. 481 476 Устройство для релейного регулирования тока электродвигателя. /А.П. Зайцев, В. А. Подлягин, Ю.В., Колоколов и др. — Опубл. 25.08.75. Бюл.№ 31.
- А.с. 1 413 697 СССР. Электропривод постоянного тока. /Ю.В. Колоколов, А.И. Конев— Опубл. 30.07.88., Бюл. № 28.
- А.с. 1 533 904 СССР. Устройство для регулирования тока тягового электродвигателя постоянного тока транспортного средства. /Ю.В. Колоколов, А. А. Кукин, Ж. Т. Жусубалиев. Опубл. 07.01.90., Бюл.№ 1.
- Асинхронные двигатели серии 4А. Справочник. М.: Энергоиздат, 1982.
- Атанс М.Ф., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968.-764 с.
- Башарин А.В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982, 392 с.
- З.Белов Г. А., Мочалов М. Ю. Синтез оптимальных систем управления импульсными стабилизаторами напряжения на основе квадратичного критерия качества. //Электричество, 2001, № 4, с. 37−42.
- Н.Белов М. П., Новиков В. А., Рассудов Л. Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. С.Пб.: Академия, 2004, 575 с.
- Бирзниекс Л.В. Импульсные преобразователи постоянного тока. М.: Энергия, 1974.255 с.
- Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю. А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1963,412 с.
- Браславский И.Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов. //Электротехника, 1998, № 8, с.2−6.
- Бутенин Н.В., Неймарк Ю. И., Фуфаев Н. А. Ведение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976.-384 с.
- Вишневецкий Л.М., Дубинский Г. Н., Левин Л. Г., Рабинович В. Б. Электроприводы в АСУ ТП. М.: Энергоатомиздат, 1983, 144 с.
- Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. 552 с.
- Гелиг А.Х., Чурилов А. Н. Периодические режимы в широтно-импульсных системах. //АиТ. 1986. № 11. С. 37−44.
- Герман-Галкин С.Г., Лебедев В. Д., Марков Б. А., Чичерин Н. И. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. -Л.:Энергоатомиздат, 248 с.
- Голуб Дж., Лоун Ван Ч. Матричные вычисления. М.: Мир, 1999. 548 с.
- Гришанин Ю.С., Мелешин В. И. Анализ структурных схем и переходных процессов в источниках вторичного электропитания с ШИМ-2. //Электронная техника в автоматике. Под. ред. Ю. И. Конева. М.: Радио и связь, 1986, вып. 17, с. 58−70.
- Деммель Д. Вычислительная линейная алгебра. М.: Мир, 2001. 430 с.
- Денисов К.М., Толмачев В. А. Проблемы реализации микропроцессорных систем управления источников тока программируемой формы. //Изв. ВУЗов Приборостроение, 2000, т.43, № 1−2, с.75−80.
- Деннис -мл. Дж., Шнабель Р. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений. М.- Мир, 1988. — 440 с.
- Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с.
- Егоров Д. Автоматизированная система мониторинга и управления водоза-боным узлом. //Современные технологии автоматизации, 2000, № 4, с.26−31.
- Ембулаев Ю., Волковой М., Матушкин Н., Чернышов О., Калачев А., Фи-личкин О., Южаков А. АСУ ТП очистки сточных вод. //Современные технологии автоматизации, 1999, № 2, с.46−51.
- Электротехническая промышленность. Серия: Тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование, 1975. Вып. 2(35). С. 3−5.
- Зубков Ю.А., Миледин В. К., Скибинский В. А. Опыт разработки тягового электропривода для четырехосных и сочлененных трамвайных вагонов с ТИСУ. //Электротехника, 1993, № 8, с. 28−30.
- Икрамов X. Д. Несимметричная проблема собственных значений. Численные методы. М.: Наука, 1991. 240 с.
- Ильинский Н.Ф. Перспективы развития регулируемого электропривода. //Электричество, 2003, № 2, с.2−7.
- Ильинский Н.Ф. Электропривод и энергосбережение. //Электротехника, 1995, № 9, с.24−27.
- Интеллектуальные системы автоматического управления /Под. ред. И. М. Макарова, В. М. Лохина. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. — 576 с.
- Капитанова Л., Локотков А., Туганов Б. АСУ ТП канализационных насосных станций водоочистных сооружений. //Современные технологии автоматизации, 1998, № 1, с.60−63.
- Каретный О.Я., Кипнис М. М. Периодические режимы работы широтно-импульсных систем управления. I. //АиТ 1987. № 11. С. 46−54.
- Карлов Б.И., Есин Е. А., Косчинский С. Л. Наблюдатели потока статора для систем бездатчикового векторного управления. //Техническая электродинамика, тематический выпуск «Силовая электроника и эффективность». Ки-ев.-2004.-Т.2.-С.69−72.
- Кипнис М.М. Символическая и хаотическая динамика широтно-импульсных систем управления. //ДАН. 1992. 342 (2). С. 273−276.
- Кипнис М.М. Хаотические явления в детерминированной одномерной ши-ротно-импульсной системе управления. //Изв. РАН. Техн. кибернетика. 1992. № 1, С. 108−112.
- Клюев А.С., Колесников А. А. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию. М.: Энергоиздат, 1982. — 240 с.
- Ковчин С.А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода: Учебник для ВУЗов. -СПб.: Энергоатомиздат, 2000.-496 с.
- Козлов А. Эффективность применения частотно-регулируемого электропривода на канализационных насосных станциях. //Современные технологии автоматизации, 2005, № 3, с.82−85.
- Козлов М., Чистяков А. Эффективность внедрения систем с частотно-регулируемыми приводами. //Современные технологии автоматизации, 2001, № 1, с.76−82.
- Колоколов Ю.В. Формирование принципов построения релейно-импульсных регуляторов тока тяговых двигателей постоянного тока. Электричество, 1990. № 9. С. 35−43.
- Колоколов Ю.В., Жусубалиев Ж. Т., Коваленко Ю. И., Кукин А. А. Анализ способов автоматического регулирования тягового и тормозного токов на высокоскоростном электропоезде ЭР200. Вестник ВНИИ ЖТ, 1989. № 5. С. 19−23.
- Колоколов Ю.В., Косчинский С. Л. Бифуркационные явления в динамике асинхронного электропривода с векторным управлением. Техническая электродинамика, спец. выпуск «Силовая электроника и энергоэффективность», Киев, 2004, т. З, с.128−131.
- Колоколов Ю.В., Косчинский С. Л. Вырожденные периодические процессы в динамике электропривода постоянного тока. //Электричество. 2005. № 11. С.41−50.
- Колоколов Ю.В., Косчинский С. Л. Динамика безгистерезисных и гистере-зисных релейно-импульсных регуляторов тока. //Техническая электродинамика, тематический выпуск «Силовая электроника и эффективность», Киев.2002 Ч.З.-С.85−90.
- Колоколов Ю.В., Косчинский C.JI. Динамика и адаптация релейно-импульсных регуляторов тока. //Электричество-№ 6.-2004.-С.33−43.
- Колоколов Ю.В., Косчинский C.JI. К вопросу о бифуркациях стационарных движений в импульсных системах автоматического регулирования. //Автоматика и телемеханика. 2000. — № 5. — С.185−189.
- Колоколов Ю.В., Косчинский C.JI. Механизмы потери устойчивости стационарными процессами в асинхронном электроприводе с векторным управлением. //Электротехника. 2005.- № 9. — С.33−38.
- Колоколов Ю.В., Косчинский C.J1. Нелинейная динамика и синтез регуляторов тока асинхронного электропривода с векторным управлением. //Электротехника. 2006. — № 7. — С.7−12.
- Колоколов Ю.В., Косчинский C.J1. Динамика и синтез регуляторов тока импульсных автоматизированных электроприводов. М. Машиностроение-1, 2006,98 с.
- Колоколов Ю.В., Косчинский С. Л., Моновская А. В. Алгоритм идентификации и прогнозирования аварийной ситуации в импульсном преобразователе напряжения. // Мехатроника, автоматизация, управление.-2004.-№ 3.-С.2−8.
- Колоколов Ю.В., Косчинский С. Л., Моновская А. В. Идентификация и прогнозирование динамики импульсных систем в режиме реального времени: фрактальный подход. // Контроль и диагностика. 2004. — № 10. — С.25−32.
- Колоколов Ю.В., Косчинский С. Л., Шолоник А. П. Динамика импульсного понижающего преобразователя напряжения в режиме прерывистых токов. // Электричество-№ 9.-2003-С.40−53.
- Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. Учебник для вузов. 3-у изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа. 2001 — 327с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.- Наука, 1978. 832 с.
- Корытин A.M., Петров Н. К., Радимов С. Н., Шапарев Н. К. Автоматизация типовых технологических процессов и установок. Учебник для ВУЗов. М.: Энергоатомиздат, 1988, 432 с.
- Корягина Е.Е., Коськин О. А. Электрооборудование трамваев и троллейбусов. Учебник для техникумов городского транспорта. М. Транспорт, 1982. -296с.
- Косчинский С.Л. Динамика и синтез регуляторов импульсных электроприводов постоянного тока в режиме пуска с полным полем. //Мехатроника, автоматизация, управление, 2005, № 2, с. 18−28.
- Косчинский С.Л. Динамика и синтез регуляторов импульсных электроприводов постоянного тока в режиме электрического торможения. //Мехатроника, автоматизация, управление, 2005, № 4, с.2−11.
- Косчинский С.Л. Динамика и синтез регуляторов импульсных электроприводов постоянного тока в режимах импульсного ослабления поля. //Мехатроника, автоматизация, управление, 2006, № 1, с.8−17.
- Косчинский С.Л. Спецификация и формализация процессов управления асинхронного электропривода в составе АСУ ТП. //Мехатроника, автоматизация, управление, 2006, № 6, с.35−40.
- Косчинский С.Л. Высоковольтный резонансный преобразователь напряжения с частотным управлением. //Известия ОрелГТУ. Серия Машиностроение. Приборостроение. 2005, № 1, с.56−58.
- Косчинский С.Л., Багров В. В., Тей Д.О. Экспериментальные исследования адаптивного релейно-импульсного регулятора. // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. Украина, Харьков. -2003. № 5. — С.30−31.
- Косчинский С.Л., Обрусник Г. В., Шолоник А. П. Некоторые проблемы моделирования вторичных источников питания автономных систем. //Информационно-управляющие системы на ж.-д. транспорте. Украина, Харьков. 1999. № 4-С.91−93.
- Косчинский С.Л., Ретинский С. Н. Синтез регуляторов на основе нечеткой логики импульсных преобразователей постоянного напряжения. //Известия ОрелГТУ. Серия Машиностроение. Приборостроение. 2005. № 2. — С.45−49.
- Коськин О.А., Карапетян А. К. Влияние входного фильтра на устойчивость к автоколебаниям тягового привода с ТИСУ. //Научные труды МЭИ, 1987, № 136, с.30−35.
- Крассовский А.А. Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 712 с.
- Куделько А.Р. Автоматизированный частотно-регулируемый электропривод с асинхронными двигателями. Владивосток: Издательство Дальневосточного университета, 1991.- 195 с.
- Кулесский Р.А., Демидов С. В., Гусев А. С., Мазунин В. П. Выбор алгоритмов управления в тиристорном электроприводе постоянного тока. //Электротехника. 1986. № 10, С. 57−59.
- Кунцевич В.М., Чеховой Ю. Н. Нелинейные системы управления с частотно-и широтно- импульсной модуляцией. Киев: Технжа, 1970. 340 с.
- Лебедев Е.Д., Неймарк В. Е., Пистрак М. Я., Слежановский О. В. Управление вентильными электроприводами постоянного тока. М.: Энергия, 1970. -200с.
- Лезнов Б.С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных установках. М.: ИК Ягорба-Биоинформсервис, 1998. 180 с.
- Мазунин В.П. Проблемы оптимального управления электроприводами. //Электротехника, 1997, № 4, с. 1−6.
- Мазунин В.П., Двойников Д. А. Особенности анализа переходных процессов в оптимизированных по быстродействию нелинейных системах управления электроприводами. //Электротехника, 2006, № 7, с.2−7.
- Майстренко В.Л., Майстренко Ю. Л., Сушко И. М. Бифуркационные явления в генераторах с линиями задержки. //Радиотехника и электроника. 1994. № 8−9, С. 1367−1380.
- Маркин В.В., Миледин В. К., Скибинский В. А., Хоменко С. В. Опыт разработки тягового электрических приводов троллейбусного транспорта. //Электротехника, 1993, № 8, с. 21−24.
- Михайлов О.П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1989. — 224 с.
- Некрасов В.И. Импульсное управление тяговыми двигателями электрического подвижного состава постоянного тока. Л.- ЛИИЖТ, 1972.
- Патент РФ № 2 256 286, per. 10.07.05. Способ импульсного регулирования электродвигателя постоянного тока. //Косчинский С.Л., Колоколов Ю. В., Багров В.В.
- Петров Ю.П. Оптимальное управление электрическим приводом с учетом ограничений по нагреву. Л.: Энергия. Ленингр. отделение, 1971.- 143 с.
- Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998.- 172 с.
- Проектирование электроприводов. //A.M. Вейнгер и др. Свердловск: Средне-Уральское издательство, 1980.
- Пясик М., Толстов Е., Случак И. Системы автоматического ведения поезда. //Современные технологии автоматизации, 2000, № 4, с.60−69.
- Ранькис И.Я. Оптимизация параметров тиристорных систем импульсногорегулирования тягового электропривода. Рига, Зинатия, 1985. 183 с.
- Ранькис И.Я., Эглитис М. Ф. Экономия электроэнергии при импульсном регулировании тяговых двигателей электропоездов постоянного тока. //Сборник трудов МИИТ, 1989, № 795, с. 80−89.
- Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 1. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. — 349 с.
- Розенфельд В.Е., Исаев И. П., Сидоров Н. Н. Теория электрической тяги. -М.- Транспорт, 1983, — 328 с.
- Ротанов Н.А., Курбасов А. С., Быков Ю. Г., Литовченко В. В. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями /Под. ред. Н.А. Рота-нова. М: Транспорт, 1991. — 336с.
- Рудаков В.В., Столяров И. М., Дартау В. А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1987. 136 с.
- Северне Р., Блум Г. Импульсные преобразователи постоянного напряжения для систем вторичного электропитания. М.:Энергоатомиздат, 1988. -294 с.
- Справочник по автоматизированному электроприводу. /Под ред. В. А. Елисеева и А. В. Шинявского. М.: Энергоатомиздат, 1983. 616 с.
- Суслов Б.Е. Комплекты преобразовательного оборудования серии «МЭРА».//Электротехника, 1995, № 9,с.48−51.
- Терехов В.М. Фаззи-логика в электротехнике. //Электротехника. 2000. № 11. С. 59−64.
- Терехов В.М., Владимирова Е. С. Некоторые аспекты применения фаззи-управления в электроприводах. //Электричество, 1999, № 9, с.34−38.
- Тихменев Б.Н., Трахтман Л. М. Подвижной состав электрических железных дорог. Теория работы электрооборудования, электрические схемы и аппараты. М.: Транспорт, 1969. — 408 с.
- Тонкаль В.Е., Руденко B.C., Жуйков В. Я. и др. Вентильные преобразователи переменной структуры. /Под. ред. А. К. Шидловского. Киев: Наук, думка, 1989.-336 с.
- Трахтенберг P.M. Импульсные астатические электроприводы с дискретным управлением. -М.:Энергоиздат, 1982. 168 с.
- Трахтман JI.M. Устойчивость системы широтно-импульсного управления тяговыми двигателями. //Электричество, 1976, № 12, с.70−74.
- Тулупов В.Д. Эффективность электроподвижного состава с импульсным управлением. //Железнодорожный транспорт, 1994, № 3, с.46−55- № 4, с.49−58.
- Тучин Б.А., Вейцман Л. Ю. Тяговое электрооборудование скоростного электропоезда ЭР200. //Электротехника, 1979. № 2. С. 18−22.
- Уилкинсон Дж. X. Алгебраическая проблема собственных значений. -М.: Наука, 1970.-564 с.
- Уилкинсон, Райнш. Справочник алгоритмов на языке Алгол. М.: Машиностроение, 1976.-389 с.
- Усынин Ю.С. Системы управления электроприводов: Учеб. пособие. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. 328 с.
- Фейгин М.И. Вынужденные колебания систем с разрывными нелинейно-стями. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит, 1994. -288 с.
- Фишбейн В.Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока. М.: Энергия, 1972. — 136 с.
- Цыпкин Я.З. Теория релейных систем автоматического регулирования. -М.: Гостехиздат, 1955.
- Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М.: Энергия, 1969. 400 с.
- Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УрО РАН, 2000.
- Adragna С. Offline flyback converters design methodology with the L6590 family. STMicroelectronics, 2000, AN 1262, http://www.st.com.
- Anunciada A.V., Silva M.M. A new current mode control process and applications. //Proc. IEEE Power Electron. Specialists Con. (PESC'89), 1989, pp. 683 694.
- Banerjee S., Karthik M.S., Yuan G., Yorke J.A. Bifurcations in one-dimentional piecewise smooth maps Theory and applications in switching circuits. //IEEE Trans. Circuits Syst. I, vol. 47, 2000, No 3, pp.389−394.
- Blasko V., Kaura V., Niewiadomski W. Sampling of discontinuous voltage and current signals in electric drives a system approach. //IEEE IAS Annual Meeting, New Orleans, Oct. 5−9, 1997.
- Bose B.K. An Adaptive hysteresis-band control technique of a voltage fed PWM inverter for machine drive system. //IEEE Trans. Ind. Electron., vol.37, no.5, 1990, pp.402−408.
- Briz del Blanco F., Degner M.W., and Lorenz R.D. Dynamic analysis of current regulators for AC motors using complex vectors. //IEEE Trans. Ind. Appli-cat., vol.35, no.6, 1999, pp. 1424−1432.
- Brown M. Very wide input voltage range, off-line flyback switching power supply. Motorola, Inc., 1994, AN1327/D, http://www.onsemi.com.
- Chen J.H., Chau K.T., Chan C.C. Chaos in voltage-mode controlled dc drive system. //Int. J. Electron., Vol.86, No 7, 1999, pp.857−874.
- Chen C.-L., Wang S.-N., Hsieh C.-T., Chang F.-Y. Theoretical analysis of a fuzzy-logic controller with unequally spaced triangular membership functions. I I Fuzzy Sets Syst., no. 101, pp.87−108, 1999.
- Chien K.L., Hrones J. A., Reswick J.B. On the automatic control of generalized passive systems. //Trans. ASME, vol.74, 1952, pp.175.
- Cohen G.H., Coon G.A. Theoretical consideration of retarded control. //Trans. ASME, vol.75, 1953, pp.827−834.
- Cupertino F., Lattanzi A., Salvatore L. A new fuzzy logic-based controller design method for DC and AC impressed-voltage drives. //IEEE Trans. Power Electron., 2000, vol.15, no.6, pp.974−982.
- Design guidelines for off-line flyback converters using Fairchild power switch (FPS™). Fairchild Semiconductor Corp., 2003, AN-4137 rev. 1.2.0, http://www.fairchildsemi.com.
- Design guidelines for off-line forward converters using Fairchild power switch (FPS™). Fairchild Semiconductor Corp., 2003, AN-4134 rev.1.0.0, http://www.fairchildsemi.com.
- Dixon L. Average current mode control of switching power supplies. Unitrode (Texas Instruments, Inc.), 1999, U-140, http://www.ti.com.
- Erickson R.W. Fundamentals of Power Electronics. Kluwer Academic Publishers, 1999.
- Harnefors L., Nee H.-P. Model-based current control of AC machines using the internal model control method //IEEE Trans. Ind. Applicat. 1998. Vol.34. No.l. Pp.133−141.
- Harnefors L., Pietilainen K., Gertmar L. Torque-maximizing field-weakening control: design, analysis, and parameter selection. //IEEE Trans. Ind. Electron., 2001, vol.48, no. l, pp. 161−168.
- Holtz J. Pulsewidth modulation for electronic power conversion. //Proc. IEEE, Aug. 1994, vol. 82, pp. 1192−1214.
- Holtz J., Lotzkat W. Controlled AC drives with ride-through capability at power interruption. //IEEE Trans. Ind. Applicat., 1994, vol.30, no.5, pp. 12 751 283.
- Holtz J., Quan J., Schmitt G., Pontt J., Rodriguez J., Newman P., Miranda H. Design of fast and robust current regulators for high power drives based on complex state variables. //IEEE IAS Annual Meeting, Salt-Lake City, 2003.
- Iu H.H.C., Zhou Y., Tse C.K. Fast-scale instability in a PFC boost converter under average current-mode control. // Int. J. Circ. Theor. Appl., vol. 31, pp. 611 624,2003.
- Jiang J., Holtz J. An efficient braking method for controlled AC drives with a diode rectifier front end. //IEEE Trans. Ind. Applicat., 2001, vol.37, no.5, pp. 1299−1307.
- Kazmierkowski M.P., Malesani L. Current control techniques for three-phase voltage source PWM converters: a survey //IEEE Trans. Ind. Electron. 1998. Vol.45. No.5. Pp.691−703.
- Kolokolov Yu.V. Koschinsky S.L., Adjallah K.H. Bifurcation based approach to condition monitoring: application to pulse energy conversion systems. //OPSEARCH, Special Issue.- Part.2.-Vol.39.-No.l.-February 2002.-PP.1−13.
- Kolokolov Yu.V., Koschinsky S.L. Anomalous bifurcations and subharmonic resonanses in the dynamics of DC electric drive with pulse-width modulation. //Proc. 5lh IF AC symposium NOLCOS 2001. Vol. 4, P. 1246−1251.
- Kolokolov Yu.V., Koschinsky S.L., Adjallah K.H. Data acquisition aspects in experimental research of electromechanical systems dynamics. //IEEE Trans. In-strum. Meas.-Vol.51.--No. 1.--February 2002. -PP. 107−114.
- Kolokolov Yu.V., Koschinsky S.L., Adjallah K.H. Dynamics of pulse-width modulated dc motor drive with LC-filter at power input port. //Proc. EPE «Power electronics and motion control (EPE-PEMC'02)» Con., 2002.
- Kolokolov Yu.V., Koschinsky S.L., Bagrov V.V. Experimental dynamics of electromechanical pulse energy conversion system. //IEEE Trans. Instrum. Meas. Vol.55. No. 1.2006. PP.3 5−43.
- Kolokolov Yu.V., Koschinsky S.L., Kovrizhkin S.V. On modeling piece-wiseconnected systems. // Proc. 5th Int. Con. «Pattern Recognition and Information Processing (PRIP'99)» Minsk Szczecin, Belarus — Poland, 1999. Vol. 2. — PP. 392−396.
- Kolokolov Yu.V., Koschinsky S.L., Kovrizhkin S.V. Quasiperiodic oscillations in the dynamics of electromechanical pulse energy conversion systems. //Proc. «Control of oscillations and chaos (COC'OO)» Con., 2000, Vol.3, pp.546 547.
- Koschinsky S.L., Sholonik A.P., Ustinov P. S. Symbolic models of pulse energy conversion systems dynamics. // Int. Scientific Journal of Computing. -Vol.2(l).-2003.
- Koudriavtsev O., Wang S., Konishi Y., Nakaoka M. A novel pulse-density-modulated high-frequency inverter for silient-discharge-type ozonizer. //IEEE Trans. Ind. Applicat., vol.38, no.2, 2002, pp.369−378.
- Kuroe Y., Hayashi S. Analysis of bifurcation in power electronic induction motor drive systems. //Proc. IEEE «Power Electron. Specialists Con. (PESC'89)», 1989, pp.923−930.
- Lee D.-C., Sul S.-K., Park M.H. High performance current regulator for a field-oriented controlled induction motor drive //Proc. IEEE IAS Annual Meeting. 1992. Vol.1. Pp.538−544.
- Lei W.H., Man Т.К. A general approach for optimizing dynamic response for buck converter. ON Semiconductor (Motorola, Inc.), 2004, AND8143/D rev. O, http://www.onsemi.com.
- Lepka J., Stekl P. 3-phase AC induction motor vector control using DSP 56F80x. Freescale Semiconductor Inc., 2002, AN1930/D rev. O, http://www.freescale.com.
- Malesani L., Rosselto L., Tomasin P., Zuccato A. Digital adaptive hystereses control with clocked commutation and wide operation range. //IEEE Trans. Ind. Applicat., vol. 32, no. 2, 1996, pp. 316−325.
- Mann G.K.I., Ни B.-H., Gosine R.G. Analysis of direct action fuzzy PID controller structures. HIEEE Trans. Syst. Man Cyber. B, vol.29, no.3, pp.371−388, Jun.1999.
- Marlin Т.Е. Process control. 2nd ed. McGraw-Hill, 2000. 1056 p.
- Mattavelli P., Rossetto L., Spiazzi G., Tenti P. General-purpose fuzzy controller for dc-dc converters. //IEEE Trans. Power Electron., vol.12, no. l, pp.79−85, Jan. 1997.
- Mazumder S.K., Nayfeh A.H., Borojevich D.A. Theoretical and experimental investigation of the fast-and slow- scale instabilities of a dc-dc converter. //IEEE Trans. Power Electron., vol. 16, no. 2, pp.201 -216, 2001.
- Middlebrook R.D. Design techniques for preventing input filter oscillations in switched-mode regulators. //Proc. 5th Power Conversion Con., 1978.
- Middlebrook R.D., Cuk S. A general unified approach to modeling switching converter power stages. //Proc. IEEE «Power Electron. Specialists Con. (PESC76)», 1976, pp. 18−34.
- Novotny D.W. and Lipo T.A. Vector control and dynamics of AC drives. Clarendon press, Oxford, 1997.
- Ott E., Grebogi C., Yorke J. Controlling chaos. //Physical Review Lett., vol.64, no. l 1, 1990, pp.1196−1199.
- Oyama K., Shinorama K. Small-signal stability analysis of vector control system of induction motor without speed sensor using synchronous current regulator. //IEEE Trans. Ind. Applicat. 2000. Vol.36. No.6. Pp. 1669−1675.
- Raviraj V.S.C., Sen P.C. Comparative study of proportional-integral, sliding mode, and fuzzy logic controllers for power converters. HIEEE Trans. Ind. Applicat., vol.33, no.2, pp.518−524, Mar./Apr. 1997.
- Redl R., Novak I. Instabilities in current-mode controlled switching voltage regulators. //Proc. IEEE «Power Electron. Specialists Con. (PESC'81)», 1981, pp. 17−28.
- Riese M., Bechtler J. Stability analysis of digital current vector control of ac-machines. //Proc. EPE «Power electronics and applications (EPE-PEA'01)» Con., 2001.
- Seibel B.I., Kerkman R.J., Leggate D. Inverter control during overload and following power interruption. //IEEE Trans. Ind. Applicat., 1992, vol.28., no.3, pp.567−573.
- So W.-C., Tse C.K., Lee Y.-S. Development of a Fuzzy Logic Controller for DC/DC Converters: Design, Computer Simulation, and Experimental Evaluation. //IEEE Trans. Power Electron., vol. 11, no. 1, January, 1996, pp.24−32.
- Sokal N.O. System oscillations from negative input resistance at power input port of switching-mode regulator, amplifier, dc/dc converter, or dc/ac inverter. //Proc. «Power Electron. Specialists Con. (PESC'73)», 1973, pp.138−140.
- Siito Z., Nagy I. Bifurcation phenomena in three-phase space vector modulated converters. //Proc. EPE «Power Electron, and Motion Control Con. (EPE-PEMC'03)», 2002 (CD-ROM).
- Verghese G., Mukherji U. Extended averaging and control procedures. // Proc. «Power Electron. Specialists Con. (PESC'81)», 1981, pp.329−336.
- Viswanatan K., Srinivasan D., Oruganti R. A universal fuzzy controller for a non-linear power electronic converter. IIIEEE, 2002, pp.46−51.
- Wang L.-X. A course in fuzzy systems and control. Prentice Hall PTR, 1997.
- Xu X., Nowotny D.W. Selection of the flux reference for induction machinedrives in the field weakening region. //IEEE Trans. Ind. Applicat., 1992, vol.28, no.6, pp.1353−1358.
- Yang S.-M., Lee C.-H. A deadbeat current controller for field oriented induction motor drives. //IEEE Trans. Power Electron., vol.17, no.5, 2002, pp.772−778.
- Ying H. Fuzzy control and modeling: analytical foundations and applications. IEEE Press, N.-Y., 2000.
- Zhou K., Wang D. Relationship between space-vector modulation and three-phase carrier-based PWM: a comprehensive analysis. //IEEE Trans. Ind. Electron., vol.49, no. l, 2002, pp. 186−196.
- Ziegler J.B., Nichols N.B. Optimum settings for automatic controllers. //Trans. ASME, vol.64, 1942, pp.759−768.
- Вывод 8 микросхемы DA1 подключить к цепи +5V
- Выводы 14 микросхем DDI DD4 подключить к цепи +15V
- Вывод 5 микросхемы DA1 выводы микросхем DD1 DD4 подключить подключить к цепи «PWRGND"к)ВД