Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами
Диссертация
Разработана модель процесса формирования землеройно-транспортной машиной земляной поверхности с требуемыми геометрическими параметрами, представляющая собой сложную динамическую систему, в которой взаимодействуют между собой подсистемы ЗТМ: ходовое оборудование, рама, навесное оборудование, рабочий орган, рулевое управление, гидропривод, подсистемы грунта: микрорельеф, разрабатываемый грунт… Читать ещё >
Содержание
- СПИСОК АББРЕВИАТУР
- 1. ОБЪЕКТ И ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ. ОСНОВНАЯ ИДЕЯ РАБОТЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Объект и предмет исследования
- 1. 2. Модель объекта исследования
- 1. 3. Основная идея работы. Цель исследования
- 1. 4. Краткий обзор предшествующих исследований ЗТМ, выполняющих планировочные и профилировочные работы
- 1. 5. Задачи исследований
- 1. 6. Анализ требований к точности работ, выполняемых ЗТМ
- 1. 7. Критерии эффективности ЗТМ, выполняющих планировочные и профилировочные работы
- Выводы
- 2. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ
- СТРУКТУРА РАБОТЫ
- 2. 1. Общая методика исследований
- 2. 2. Основные принципы построения теории
- 2. 3. Методика теоретических исследований
- 2. 4. Методика экспериментальных исследований и обработки экспериментальных данных
- 2. 5. Структура работы
- Выводы
- 3. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗТМ
- 3. 1. Понятия «идеальная» и «реальная» ЗТМ, «точность» и погрешность" ЗТМ
- 3. 2. Причины и источники погрешностей геометрических параметров земляных сооружений
- 3. 3. Способы и средства снижения погрешностей динамической системы
- 3. 4. Определение «структура ЗТМ»
- 3. 5. Структурная схема балансирной тележки
- 3. 6. Структурные схемы ЗТМ
- 3. 7. Структурная схема ЗТМ с плавающим рабочим органом
- 3. 8. Структурная схема ЗТМ с лидирующим рабочим органом
- 3. 9. Влияние положения рабочего органа в базе машины на процессы заглубления и выглубления
- 3. 9. 1. Процесс заглубления рабочего органа
- 3. 9. 2. Процесс выглубления рабочего органа
- 3. 10. Влияние угла захвата рабочего органа на поперечный уклон обрабатываемой поверхности
- 3. 11. Необходимое число проходов ЗТМ для достижения требуемой точности обработки поверхности
- Выводы
- 4. ТЕЗАУРУС РАБОТЫ
- 4. 1. Математические модели рабочего процесса ЗТМ
- 4. 2. Математические модели ЗТМ
- 4. 2. 1. Обоснование и выбор систем отсчета и систем координат
- 4. 2. 2. Математическое описание ЗТМ методом однородных координат
- 4. 3. Математические модели гидроприводов ЗТМ
- 4. 3. 1. Методы математического моделирования гидроприводов
- 4. 3. 2. Математическое описание гидроприводов ЗТМ как многомерных динамических объектов
- 4. 3. 3. Математические модели гидроэлементов в виде гидравлических многополюсников
- 4. 4. Процесс взаимодействия рабочего органа ЗТМ с разрабатываемым грунтом
- 4. 4. 1. Краткий обзор теорий копания грунта
- 4. 4. 2. Модель процесса взаимодействия рабочего органа с грунтом
- 4. 5. Процесс взаимодействия ходового оборудования ЗТМ с микрорельефом
- 4. 5. 1. Стохастические модели микрорельефа
- 4. 5. 2. Анализ существующих математических моделей микрорельефа
- 4. 5. 3. Модель взаимодействия ходового оборудования с неровностями микрорельефа
- 4. 5. 4. Методы формирования возмущающих воздействий на элементы ходового оборудования ЗТМ
- 5. 1. Структурная схема математической модели автогрейдера
- 5. 2. Влияние основных геометрических параметров автогрейдера на неуправляемые перемещения рабочего органа
- 5. 3. Влияние относительной длины неровностей микрорельефа на точность выполнения планировочных работ
- 5. 4. Влияние параметров микрорельефа на точность обработки грунта
- 5. 5. Влияние основных геометрических параметров автогрейдера на его планировочные характеристики при стохастических воздействиях
- 5. 6. Влияние планирующих свойств автогрейдера на требуемое число проходов по обрабатываемому участку
- 6. 1. Исследования автогрейдера с плавающим положением рабочего органа
- 6. 2. Математическая модель автогрейдера с ПРО
- 6. 3. Влияние основных геометрических параметров автогрейдера с
- 6. 4. Зависимость точности обработки грунта от основных параметров плавающего рабочего органа при стохастических возмущающих воздействиях
- 7. 1. Лидирующие рабочие органы автогрейдеров
- 7. 1. Л. Разноудаленные лидирующие рабочие органы перед передними колесами, закрепленные на раме автогрейдера
- 7. 1. 2. Равноудаленные лидирующие рабочие органы перед передними колесами, закрепленные на раме автогрейдера
- 7. 1. 3. Равноудаленные лидирующие рабочие органы перед задними колесами, закрепленные на раме автогрейдера
- 7. 1. 4. Разноудаленные лидирующие рабочие органы перед передними колесами, закрепленные на оси передних колес
- 7. 1. 5. Равноудаленные лидирующие рабочие органы перед передними колесами, закрепленные на оси передних колес
- 7. 2. Зависимость точности обработки грунта при стохастических воздействиях от геометрических параметров JIPO
- 7. 3. Влияние высоты установки лидирующих рабочих органов на точностные характеристики автогрейдера
- 7. 4. Влияние передних балансирных тележек на точностные свойства автогрейдера
- 8. 1. Маятниковый датчик
- 8. 1. 1. Математическая модель маятникового датчика
- 8. 1. 2. Влияние положения маятникового датчика на точность измерения
- 8. 2. Динамическая коррекция показаний маятникового датчика
- 8. 3. Система управления рабочим органом ЗТМ с динамической коррекцией показаний маятникового датчика
- 8. 4. Зависимость скорости штоков исполнительных гидроцилиндров от параметров микрорельефа и скорости автогрейдера
- 8. 5. Двухскоростная система управления рабочим органом ЗТМ
- 8. 5. 1. Влияние основных параметров двухскоростной системы управления на точность выполнения профилировочных работ
- 8. 5. 2. Влияние скорости автогрейдера, оснащенного двухскоростной системой управления, на точность профилировочных работ
- 9. 1. Инженерные разработки. Методики. Рекомендации
- 9. 2. Экспериментальные исследования автогрейдеров
- 9. 3. Подтверждение адекватности математических моделей
- 9. 3. 1. Оценка адекватности математической модели автогрейдера
- 9. 3. 2. Подтверждение адекватности математической модели гидропривода
- 9. 3. 3. Адекватность математических моделей микрорельефа
- 9. 4. Экспериментальные исследования маятникового датчика с воздушным демпфером
- 9. 5. Экспериментальные исследования автогрейдера, оснащенного системой управления с динамической коррекцией
- 9. 6. Экспериментальные исследования системы «Профиль — 10 И»
- 9. 7. Информационная система положения рабочего органа ЗТМ
- 9. 8. Экспериментальные исследования двухскоростной системы управления рабочим органом ЗТМ
- 9. 9. Экспериментальные исследования автогрейдера, оснащенного плавающим рабочим органом
- 9. 10. Экспериментальные исследования автогрейдера, оборудованного лидирующими рабочими органами
- 9. 11. Экономический эффект от внедрения модернизированных 332 автогрейдеров
Список литературы
- Абезгауз Г. Г. и др. Справочник по вероятностным расчетам. — М.: Воениздат, 1970. — 536 с.
- Абраменков Э.А., Грузин В. В. Средства механизации для подготовки оснований и устройства фундаментов Новосибирск: НГАСУ, 1999 .-215 с.
- Адлер Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. — 279 с.
- Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно -транспортных машин. Исследования и основы расчета. М.: Машиностроение, 1966. — 147 с.
- Алексеева Т.В. Разработка следящих систем управления рабочим процессом землеройно-транспортных машин с целью повышения их эффективности. Омск, 1974. — 175 с.
- Алексеева Т.В., Артемьев К. А., Бромберг А. А. и др. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1972. — 504 с.
- Алексеева Т.В., Щербаков B.C. Основные проблемы теории точности землеройно-транспортных машин // Земляные работы в строительстве: Резюме докл. XII Международн. конф. Механизация земляных работ.- ВАРНА, 1985, с.4−5, 44.
- Алексеева Т.В., Щербаков B.C. Оценка и повышение точности землеройно транспортных машин // Учеб. пособие.- Омск.: СибАДИ, 1981.99 с.
- Алексеева Т.В., Щербаков B.C. Проблема повышения точности производства работ землеройными машинами // Гидропривод и системы управления машин для земляных работ: Межвуз. сб. науч. тр.- Омск.: СибАДИ, 1983, с. 3−7.
- Алексеева Т.В., Щербаков B.C., Байкалов В. А., Палеев В. А. Система управления рабочим органом планировочной машины // А.с. 977 621 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1982, № 44.
- Алексеева Т.В., Щербаков B.C., Бирюков С. Т., Гольчанский М. А., Попов A.M. Системна управления заданным курсом движения двухгусеничной дорожной машины с гидрообъемным приводом хода //
- Совершенствование технологических процессов приготовления дорожной продукции: Тез. докл. обл. конф.- Ростов- на- Дону, 1985, с. 86−87.
- Алексеева Т.В., Щербаков B.C., Воловиков Б. П. Математическое моделирование элементов гидроприводов строительных и дорожных машин. Методические указания // Омск.: СибАДИ, 1986.- 34 с.
- Алексеева Т.В., Щербаков B.C., Галдин Н. С., Шерман Э. Б. Основы машиностроительной гидравлики // Учеб. пособие.- Омск.: ОмПИ, 1986.-87 с.
- Алексеева Т.В., Щербаков B.C., Палеев В. А. Исследование динамики автогрейдера методом математического моделирования // Статика и динамика машин: Сб. науч. тр./ Киев. инж. строит, ин-т.- Киев.: КИСИ, 1978, с.
- Алексеева Т.В., Щербаков B.C., Шерман Э. Б. Кириков Р.П. Гидропривод управления рабочими органами землеройно-транспортных машин // Повышение эффективности землеройно- транспортных машин: Тез. докл. республ. конф.- Харьков, 1984, с. 39−41.
- Амельченко В.Ф. Основные положения динамики систем управления процессом копания бульдозерными агрегатами. Зап.-сиб. кн. изд-во, Омское отделение, 1972. — 168 с.
- Амельченко В.Ф. Управление рабочим процессом землеройно-транспортных машин. Зап.-сиб. кн. изд-во, Омское отделение, 1975. — 232 с.
- Амельченко В.Ф., Евдокимов Б. Л., Алексеева Т. В., Александров Ю. В. Проектирование систем управления рабочим процессом землеройно-транспортных машин. Ч.1и2. Зап.-сиб. кн. изд-во, Омское отделение, 1972. -342 с.
- Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1965.-780 с.
- Артемьев К. А. Теория резания грунтов землеройными машинами: Уч.пособие. -Новосибирск, НИСИ, 1978. -104с.
- Афанасьев В.Л., Хачатуров А. А. Статистические характеристики микропрофилей автомобильных дорог и колебаний автомобиля // Автомобильная промышленность. 1966.- № 2. -С.21−23.
- Ахмеджанов М.А. Комплексное исследование и разработка технологии и средств механизации при эксплуатационной планировке орошаемых земель в зоне хлопкосеяния СССР. Автореферат дис. Докт.техн.наук. Челябинск, ЧИМИЭСХ, 1983.
- Байкалов В.А. Исследование системы управления рабочим органом автогрейдера с целью повышения эффективности профилировочных работ: Дис.. канд. техн. наук.- Омск: СибАДИ, 1981. -189 с.
- Бакалов А.Ф. Совершенствование системы стабилизации положения рабочего органа автогрейдера: Дис.. канд. техн. наук.- Омск: СибАДИ, 1986. -231 с.
- Баладинский В.А. Динамическое разрушение грунтов рабочими органами землеройных машин: Дисс. .докт.техн.наук.- Киев, 1979. 396 с.
- Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно строительных машин . — М .: Машиностроение, 1994. — 432 с.
- Баловнев В.И., Хмара Л. А. Повышение производительности машин для земляных работ: Производственное издание. М.: Транспорт, 1992.- 136 с.
- Беляев В.В. Повышение точности планировочных работ автогрейдерами с дополнительными опорными элементами рабочего органа: Дис. канд. техн. наук. -Омск: СибАДИ, 1987. -242 с.
- Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974. — 464 с.
- Беренгард Ю.Г., Гайцгори М. М. Синтез уравнений произвольных систем гидропривода на ЭВМ / / Автоматизация расчетов строительных и дорожных машин. М., ВНИИстройдормаш, 1977. — N 75. -С. 14−29.
- Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Сов. радио, 1971. — 326 с.
- Васильев B.C. Статистические исследования ровности дорожной поверхности и колебаний автомобиля: Дис.. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1970.-208 с.
- Васильев B.C., Жигарев В. П., Хачатуров А. А. расчет параметров колебаний бесподвесочной машины при случайных возмущениях от дороги // Устойчивость управляемого движения автомобиля / МАДИ. 1971. — С.88−97.
- Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник .- М.: Машиностроение, 1983.- 302 с.
- Васьковский A.M. Исследование рабочего процесса землеройно-транспортных машин в связи с вопросами их автоматизации: Дис.. канд.техн.наук.-М., 1968. 126 с.
- Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройно-транспортными машинами. М.: машиностроение, 1971.- 360 с.
- Волков Д.П. Машины для земляных работ: Учебник для студентов вузов. М.: Машиностроение, 1992. — 448 с.
- Воронцова М.И. Исследование процессов взаимодействия отвала автогрейдера с грунтом: Дис.. канд. техн.наук.- Омск: СибАДИ, 1980. -141 с.
- Голыптейн В.М. Экспериментально теоретическое исследование динамики автогрейдера при профилировочных работах: Дис.. канд. техн. наук. — М., 1960. — 130 с.
- Гордеев В.Н. Статистическое исследование возмущающих воздействий от неровностей пути на движущееся транспортное средство. Дис. канд.техн.наук. -Днепропетровск, 1973. -126 с.
- Гордыч Д.С. Исследование колебаний механической системы с пневмошиной в качестве упругого элемента // Теоретические и экспериментальные исследования дорожных машин. -Омск, 1971. -С. 9−19.
- Горячкин В.П. Собрание сочинений, т. II. М.: Колос, 1968.- 276с.
- ГОСТ 11. 004−74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения. Введ. 01.07.75. М.: Изд- во стандартов, 1974.- 20 с.
- ГОСТ 22 946–78. Планировщики полей. Методы испытаний. Введ. 01.01.79 до 01.01.89. М.: Изд-во стандартов, 1978. — 12 с.
- Дегтярев B.C. Основы автоматизации землеройных машин. -М.:Высшая школа, 1969. 91 с.
- Дектярев B.C. Исследование процесса управления рабочим органом автогрейдера на отделочных планировочных операциях с целью его автоматизации. Дис. канд.техн.наук.- М.:МАДИ, 1963. — 135 с.
- Домбровский Н.Г. и др. Землеройно-транспортные машины. -М.: Машиностроение, 1965, с 37−109.
- Домбровский Н.Г., Гальперин М. И. Землеройно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1965.- 276 с.
- Дронова И.Ф., Каун Д. М. К исследованию статистических свойств микропрофилей полей, типичных для работ гусеничных тракторов // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. -1968. -№ 11. -С.7−9.
- Ершов В.И., Барахтанов JI.B. Вероятностные характеристики микропрофиля пересеченной местности // Изв. Вузов. Машиностроение. -1971. № 4. -С.21−25.
- Завьялов A.M. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин с грунтом// Монография. Деп. в объединении МАШМИР 22.02.92. № 6- сд92- 87 с.
- Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. Л.: Наука, 1967. -88 с.
- Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. -М.: Машиностроение, 1968.- 375 с.
- Зеленин А.Н., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работ. -М. Машиностроение, 1975 -422с.
- Калугин В.Е. Повышение эффективности автогрейдера совершенствованием устройства подвеса рабочего органа: Дис.. канд. техн. наук. Омск: СибАДИ, 1985.-247 с.
- Карасев Г. Н., Зубков В. Ш. и др. Определение количества проходов при планировании земляного полотна автогрейдером // Повышение эффективности рабочих органов и агрегатов дорожно-строительных машин. М.: МАДИ, 1984.- с. 66−70
- Кассандрова О.Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. -М.: Наука, 1970. 104 с.
- Княжев Ю.М. Теоретические основы методов управления оптимальными режимами рабочих процессов землеройно-транспортных машин: Автореф.дис. докт. техн. наук. Омск: СибАДИ, 1996. — 42 с.
- Колякин В.И. Совершенствование планировочных машин на базе промышленных тракторов с целью повышения точности разработки грунта: Дис. канд.техн.наук.- Омск, СибАДИ, 1991. 249 с.
- Кононыхин Б.Д. Автоматизация землеройных процессов в дорожном строительстве: идентификация, автокоординирование, управление: Дис. докт.техн.наук. -М., ВЗИСИ, 1989. 428 с.
- Кононыхин Б.Д. Инвариантное управление строительными и дорожными машинами // Строительные и дорожные машины. -1993, -№ 4. -С.21−24.
- Кононыхин Б.Д. Исследование и разработка лазерной системы стабилизации рабочего органа автогрейдера: Дис.. канд. Техн. Наук. М.: МАДИ, 1972.-156 с.
- Кононыхин Б.Д. Лазерные системы управления машинами дорожного строительства. -М. Машиностроение, 1990. 303с.
- Коробочкин Б.Л. Динамика гидравлических станков. М.: Машиностроение, 1976.-240 с.
- Кузик В.Л. Совершенствование системы управления рабочим органом автогрейдера. Омск: СибАДИ. — 1986. — 221 с.
- Кузин Э.Н. и др. Статистические характеристики профилей трасс движения мелиоративных машин и их практическое использование // Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин. Омск: СибАДИ, 1980. — С. 147−154.
- Кузин Э.Н. Перспективы развития строительных и дорожных машин // Строительные и дорожные машины. 1985. -№ 2. — с. 10−11.
- Кузин Э.Н. Повышение эффективности землеройных машин непрерывного действия на основе увеличения точности позиционирования рабочего органа: Дис. докт.техн.наук. М., 1984.- 446 с.
- Ландсман М.И., Корсун А. И. Статистические характеристики микропрофиля хлопкового поля // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1968. -№ 3. -С.41−43.
- Макаров И.М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 с.
- Математические основы теории автоматического регулирования, Под.ред. Б. К. Чемоданова. Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1971.- 808 с.
- Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. — 260 с.
- Недорезов И. А. Исследование капания грунта отвалом автогрейдера: Дис.. канд. техн. наук. М., 1958. — 195 с.
- Немировский Э.Э. Основы аналитических методов определения планирующих свойств машин типа грейдер: Дис.. канд. техн. наук. -М.:МАДИ, 1964.-315 с.
- Островцев А.Н., Трофимов О. Ф., Красиков B.C. Принцип классификации микропрофилей дорог с учетом повреждающего воздействия их на конструкцию автомобиля // Автомобильная промышленность. 1979. -№ 1. — С.9−11.
- Палеев В.А. Исследование автогрейдера с целью повышения точности профилировочных работ: Дис.. канд. техн.наук.- Омск, СибАДИ, 1980.-231 с.
- Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхности распространенных типов дорог // Автомобильная промышленность .- 1968.-№ 8.-С.20−26.
- Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхности распространенных типов дорог и их сравнительный анализ // Труды семинара по подвескам автомобилей. НАМИ, 1968. Вып. 15. -С.22−48.
- Перевертун П.Г. Исследование профиля пути движения автомобильных сельскохозяйственных агрегатов // Доклады ВАСХНИЛ. 1964. Вып. 7.-40 с.
- Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф. П. Введение в системный анализ. -М.: Высшая школа, 1989.-367 с.
- Пиковская А.Н. Исследование автономной системы автоматического управления автогрейдером при продольной планировке: Дис. канд. техн. наук. М., 1972. — 126 с.
- Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. -М.: Наука, 1976. -104 с.
- Пономарев В.В. Статистический анализ рельефа чека при планировки посуху и по воде // Мелиорация и сельскохозяйственное строительство на Дальнем Востоке.-Уссурийск. 1987.-С. 149−155.
- Попова Е.В. Исследования технологий производства планировочных работ в верхних слоях земляного полотна с целью повышения их качества путем использования автоматизированных автогрейдеров: Дис.. канд. техн. наук. -М.:МАДИ, 1980. 166 с.
- Привалов В.В. Повышение точности планировочных работ, выполняемых автогрейдерами с дополнительными рабочими органами: Дис.. канд.техн.наук.- Омск, СибАДИ, 1988. 183 с.
- Проскуряков В.Б. Динамика и прочность рам и корпусов транспортных машин. JL: Машиностроение, 1972. — 232 с.
- Ракитов А.И. Анатомия научного знания (Популярное введение в логику и методологию науки).- М.: Политиздат, 1969.- 206 с.
- Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под ред. Е. Ю. Малиновского. М. Машиностроение, 1980. -216 с.
- Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем. М.: Советское радио, 1975.-304 с.
- Ронинсон Э.Г. Автогрейдеры: Уч. пособие для проф.-техн. училищ. 3-е изд. перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1986. — 224 с.
- Росляков В.П. Динамика колесных машинотракторных агрегатов при случайных возмущениях (колебания и и устойчивость): Дис.. д-ра. техн. наук.-Курск, 1969.-428 с.
- Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций.-М.: Наука, 1958.-324 с.
- Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. Киев: техника, 1975, — 768 с.
- Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.Машиностроение, 1972. -192 с.
- Силуков Ю.Д., Плужников Н. И. Статистические характеристики микропрофиля лесовозных дорог // Автомобильная промышленность. -1973. -№ 5. -С.28−30.
- Скловский А.А. Автоматизация строительно-дорожных машин: Справочник Рига: Авотс, 1990.-237с.
- Скоробогатый Г. Ф. К исследованию статистических свойств неровностей микропрофиля полей //Вестник сельскохозяйственной науки. -1965.-№ 10. -С.81−89.
- СНиП 3.06.03−85. Автомобильные дороги /Госстрой СССР. -М.: ЦНТП Госстроя СССР, 1986. -112 с.
- Ставских И.А. Повышение точности планировочных работ, выполняемых бульдозерным агрегатом, путем совершенствования его системы управления: Дис.канд.техн.наук.- Омск: СибАДИ, 1989.- 215 с.
- Степанов Э.А. Исследование длины базы и места расположения рабочего органа планировочных машин: Дис. канд. техн. наук. М., 1955. -126 с.
- Тарасов В.Н. Динамика систем управления рабочими органами землеройно-транспортных машин. Зап.-сиб. кн. изд-во, Омское отделение, 1975.- 182 с.
- Титенко В.В. Повышение производительности автогрейдера, выполняющего планировочные работы, совершенствованием системы управления: Дис.. канд.техн.наук.- Омск: СибАДИ, 1997.- 172 с.
- Толстопятенко Э.И. Исследование вертикальных колебаний колесных самоходных бесподвесных машин (землеройно-транспортных): Дис. канд. техн. наук. М.: ВНИИстройдормаш, 1971. — 127 с.
- Федоров Д.И., Бондарович Б. А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. -М. Машиностроение, 1981, -280 с.
- Цукерман С.Т., Гридин А. С. Управление машинами при помощи оптического луча. Л., Машиностроение, 1969.- 203 с.
- Ченцов В.Н. Исследование следящей системы на автогрейдере: Дис.. канд. техн. Наук. Л.: ЛКВВИА, 1962.-146 с.
- Шестопалов К.К. Выбор и обоснование параметров автогрейдера: Дис.. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1979.- 212 с.
- Щедровицкий С.С. и др. Автоматизация строительных и дорожных машин и оборудования. Сб. трудов ВНИИСтройдормаш «Исследование строительных и дорожных машин» № 56, М., 1972.
- Щербаков B.C. Влияние угла захвата рабочего органа на поперечный уклон обрабатываемой поверхности // Труды СибАДИ.- Омск.: СибАДИ, 1998. Вып.2, ч.1, с 8−12.
- Щербаков B.C. Математическая модель гидравлического привода одноковшового экскаватора // Гидропривод и системы управления землеройно-транспортных машин: Сб. науч. тр.2/Сиб. автомоб.- дорож. ин-т.-Омск.: СибАДИ, 1974, вып.50, с. 11−14.
- Щербаков B.C. Математическое описание механических систем в однородных координатах // Роботы и робототехнические системы: Сб. науч. тр.-Иркутск.: ИЛИ, 1984, с. 82−88.
- Щербаков B.C. Построение структурных схем при решении задач на АВМ. Методические указания // Омск.: СибАДИ, 1977.- 15 с. '
- Щербаков B.C. Теория точности землеройно-транспортных машин, выполняющих планировочные работы // Автомобильные дороги Сибири: Тез. докл. II Международн. конф. Омск, 1998, с. 248−251.
- Щербаков B.C. Устройство контроля глубины копания одноковшового экскаватора // Автоматизация на транспорте и в дорожномстроительстве: Сб. науч. тр./Моск. автомоб.- дорож. ин-т.- М.: МАДИ, 1973, вып. 53, с.120−123.
- Щербаков B.C., Амельченко В. Ф., Палеев В. А. Датчик маятникового типа с гидравлической обратной связью системы стабилизации рабочего органа бульдозерного агрегата // ЦНТИ.- Омск, 1977, № 101.-4 с.
- Щербаков B.C., Амельченко В. Ф., Палеев В. А. Система стабилизации рабочего органа бульдозерного агрегата для обеспечения планировочных работ // ЦНТИ.- Омск, 1977, № 47.- 4 с.
- Щербаков B.C., Ахилбеков М. Н., Гольчанский М. А., Палеев В. А. Подвеска рабочего органа асфальтоукладчика // А.с. 1 682 440 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1991, № 37.
- Щербаков B.C., Ахилбеков М. Н., Ерошенков ВТ., Жилнов Г. А., Лунин И. М. Рабочий орган машины для уплотнения дорожных покрытий // А.с. 1 689 496 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1991, № 41.
- Щербаков B.C., Ахилбеков М.Н.-,' Ерошенков В. Г., Колмогорцев Б. С., Хохлова Л. Н. Рабочий орган машины для уплотнения дорожных покрытий//А.с. 1 567 719 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1990, № 20.
- Щербаков B.C., Ахилбеков М. Н., Колмогорцев Б. С. Датчик положения рабочего органа укладчика дорожно-строительного материала // А.с. 1 542 992 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1990, № 6.
- Щербаков B.C., Ахилбеков М. Н., Романов A.M., Митасов В. И., Беляев В. В. Подвеска рабочего органа асфальтоукладчика // А.с. 1 576 618 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1990, № 25.
- Щербаков B.C., Байкалов В. А., Калугин В. Е., Палеев В. А. Гидропривод рабочего органа автогрейдера// А.с. 1 033 661 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1983, № 29.
- Щербаков B.C., Байкалов В. А., Хорошавина Н. А. Исследование математической модели автогрейдера на ЭЦВМ // Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин: Межвуз. сб. науч. тр.-Омск.: ОмПИ, 1984, с. 47−54.
- Щербаков B.C., Бакалов А. Ф., Голубев В. И. Толстопятенко Э.И. Шаталов Л. И. Устройство стабилизации угла наклона рабочего органа планировочной машины // А.с. 1 167 279 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1985, № 26.
- Щербаков B.C., Беляев В. В. Влияние основных параметров гидропривода автогрейдера на точность разработки грунта // Динамика виброактивных систем и конструкций: Сб. науч. тр.- Иркутск.: ИЛИ, 1988, с. 37−42.
- Щербаков B.C., Беляев В. В., Калугин В. Е. Автогрейдер // А.с. 1 320 343А1 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1987, № 24.
- Щербаков B.C., Колякин В. И., Беляев В. В. Влияние геометрических параметров ЗТМ на процесс заглубления рабочего органа // Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин: Межвуз. сб. науч. тр.- Омск.: ОмПИ, 1989, с. 58−61.
- ЦНИИТЭСтроймаше 9 сент. 1988 г., № 98-сд88. Опубл. в Библиограф, указ. ВНИИТИ: Деп. науч. работы, 1989, № 1, с. 152.
- Щербаков B.C., Бирюков С. Т. Математическое описание гидроприводов как многомерных динамических объектов // Управляемые механические системы: Сб. науч. тр.- Иркутск.: ИЛИ, 1985, с. 64−70.
- Щербаков B.C., Бирюков С. Т. Метод определения передаточных функций гидроприводов // Динамика, прочность и надежность в машиностроении: Сб. науч. тр.- Чита.: ЧитПИ, 1984, с. 15−19.
- Щербаков B.C., Бирюков С. Т. Устройство контроля заданного курса движения дорожно- строительной машины // А.с. 1 240 838А1 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1986, № 24.
- Щербаков B.C., Бирюков С. Т., Гольчанский М. А., Лихоперский Н. Н., Балакло В. Н., Шухман В. Д. Устройство гидравлического управления рабочим органом // А.с. 1 265 267А1 (СССР).- Опубл. в Б. И, 1986, № 39.
- Щербаков B.C., Бирюков С.Т, Гольчанский М. А., Попов A.M., Ерошенков В. Г., Шалимов П. Ю. Устройство контроля положения рабочего органа и курса движения дорожно- строительной машины // А.с. 1 148 949 (СССР).-Опубл. в Б. И, 1985, № 13.
- Щербаков B.C., Бирюков С. Т., Додин Л.Г, Попов А. М, Шалимов П. Ю, Колмогорцев Б. С. Система управления рабочим органом в горизонтальной плоскости двухгусеничной землеройной машины // А.с. 1 265 266А1 (СССР).- Опубл. в Б. И, 1986, № 39.
- Щербаков B.C., Бирюков С.Т, Зимин Е. А. Математическая модель двухгусеничной машины с объемным гидроприводом хода // Омск, 1988.- 30 с.-Рукопись представлена Сиб. автомоб.- дорож. ин-том. Деп. в
- ЦНИИТЭСтроймаше 19 дек. 1988 г., № 120-сд88. Опубл. в Библиограф, указ. ВНИИТИ: Деп. науч. работы, 1989, № 4, с. 142−143.
- Щербаков B.C., Бирюков С. Т., Попов A.M., Шалимов П. Ю., Колмогорцев Б. С. Задатчик курсового положения рабочего органа землеройной машины // А.с. 1 162 921 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1985, № 23.
- Щербаков B.C., Голубев В. И., Бакалов А. Ф., Толстопятенко Э. И., Корженков Е. С., Кованов А. П. Устройство для управления рабочим органом землеройно- транспортной машины // А.с. 1 186 744 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1985, № 39.
- Щербаков B.C., Гольчанский М. А., Бирюков С. Т. Алгоритм управления рабочим органом дорожно-строительной машины // Гидропривод и системы управления строительных и дорожных машин: Межвуз. сб. науч. тр.- Омск.: ОмПИ, 1987, с. 17−22.
- Щербаков B.C., Гольчанский М. А., Бирюков СТ., Попов A.M., Ерошенков В. Г., Шалимов П. Ю., Кугель А. Я. Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа планировочной машины // А.с. 1 164 375 (СССР).- Опубл. вБ.И., 1985, № 24.
- Щербаков B.C., Гольчанский М. А., Бирюков С. Т., Сысков M.JI. Гидравлическое устройство дистанционного управления // А.с. 1 645 667 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1991, № 16.
- Щербаков B.C., Гольчанский М. А., Ерошенков В. Г., Кугель А. Я. Система стабилизации положения рабочего органа дорожно- строительной машины // А.с. 1 203 207 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1986, № 1.
- Щербаков B.C., Дегтярев B.C. Устройство ориентации землеройной машины циклического действия // А.с. 412 357 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1974, № 3.
- Щербаков B.C., Дегтярев B.C., Санаров В. Ф. Глубиномер землеройной машины циклического действия // А.с. 413 378 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1974, № 4.
- Щербаков B.C., Дерюженко С. А., Гольчанский М. А. Система автоматического управления курсом строительно-дорожной машины // А.с. 1 488 407 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1989, № 23
- Щербаков B.C., Дерюженко С. А., Зимин Е. А. Устройство автоматического управления движением землеройно- транспортной машины по заданному курсу// А.с. 1 550 053 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1990, № 10.
- Щербаков B.C., Жегалов В. В., Кугель А. Я., Ерошенков В. Г., Колмогорцев Б. С. Дерюженко С.А., Бирюков С. Т. Система управлениядвижением по курсу двухгусеничной машины // А.с. 1 379 145 (СССР). -Опубл. в Б.И., 1989, № 9
- Щербаков B.C., Жуков В. И., Кноль А. Е. Устройство управления машиной для регенерирования и уплотнения асфальтобетонных покрытий // А.с. 1 620 523 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1991, № 2.
- Щербаков B.C., Зимин Е. А., Хозяинов А. А. Двухканальный светоприемник для управления положением машины // А.с. 1 573 166 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1990, № 23.
- Щербаков B.C., Каиль И. А., Калугин В. Е. Гидропривод тормозной системы автогрейдера // А.с. 1 735 613 (СССР). -Опубл. в Б.И., 1992, № 19
- Щербаков B.C., Каиль И. А., Романов A.M. Гидропривод тормозов автогрейдера стал надежней и эффективней // Механизация стр-ва.-1988,-№ 11.- с.14−15.
- Щербаков B.C., Калугин В. Е., Колякин В. И., Беляев В. В. Система управления рабочим органом землеройно-транспортной машины // А.с. 1 696 657 (СССР).- Опубл. в Б. И, 1991, № 45.
- Щербаков B.C., Калугин В. Е., Невров В. Ф., Ветров В. В. Механизм подвеса тяговой рамы автогрейдера // А.с. 1 189 946 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1985, № 41.
- Щербаков B.C., Калугин В. Е., Невров В. Ф., Ветров В. В. Механизм подвеса тяговой рамы автогрейдера // А.с. 1 189 947 (СССР).-Опубл в Б.И., 1985, № 41.
- Щербаков B.C., Калугин В. Е., Невров В. Ф., Ветров В. В., Яркин А. А. Автогрейдер (его варианты) // А.с. 1 162 907 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1985, № 23.
- Щербаков B.C., Калугин В. Е., Невров В. Ф., Ветров В. В., Яркин А. А. Механизм подвеса тяговой рамы автогрейдера А.с. 1 162 908 (СССР).-Опубл. в Б.И.-, 1985, № 23.
- Щербаков B.C., Калугин В. Е. Невров В.Ф., Ветров В. В. Механизм подвеса тяговой рамы автогрейдера // А.с. 1 170 064 (СССР).-Опубл в Б.И., 1985, № 28.
- Щербаков B.C., Кноль А. Е., Руппель А.А. Опыт внедрения пропорциональной системы управления гидромеханическим манипулятором
- Новое в проектировании и эксплуатации автоматических приводов и систем гидроавтоматики: Материалы краткосроч. сем.- JL: ЛДНТП, 1985, с. 58−60.
- Щербаков B.C., Корнюшенко С. И., Иванов А. Б., Овечкин М. М., Руппель А. А., Бирюков С. Т. Устройство управления рабочим оборудованием землеройной машины // А.с. 1 188 259 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1985, № 40.
- Щербаков B.C., Корчагин П. А. Снижение динамического воздействия на человека-оператора одноковшовых экскаваторов // Вестник Омского университета. Спец. выпуск1.- Омск.: ОмГУ, 1996, с. 132- 133.
- Щербаков B.C., Корытов М. С. Статическая и динамическая устойчивость фронтальных погрузчиков // Монография Омск.: СибАДИ, 1998, — 100с.
- Щербаков B.C., Крауинып П. Я., Ахилбеков М. Н., Лунин И. М. Гидравлический виброимпульсный механизм // А.с. 1 642 114 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1991, № 14.
- Щербаков B.C., Криворучко А. И., Руппель А. А., Регирер Л. Е., Дурнева Г. Н. Система управления глубиной копания землеройной машины // А.с. 1 661 302 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1991, № 25.
- Щербаков B.C., Криворучко А. И., Руппель А. А., Регирер Л. Е., Роговой Б. А. Устройство управления глубиной копания землеройной машины//А.с. 157 150 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1990, № 31.
- Щербаков B.C., Кугель А. Я., Дерюженко С. А., Романов A.M., Гольчанский М. А., Митасов В. И. Система автоматического управления курсом движения колесной землеройно-транспортной машины // А.с. 1 514 882 (СССР).-Опубл. вБ.И.
- Щербаков B.C., Назаров Ю. А. Устройство позиционирования рабочего органа землеройной машины//ЦНТИ.-Омск, 1973, № 335.-4 с.
- Щербаков B.C., Основные проблемы теории точности землеройно- транспортных машин // Тез. докл. II Всесоюз. конф. по механизации и автоматизации земляных работ в строительстве /Отв. ред. В. Л. Баладинский.- Киев: КИСИ, 1986, с. 91.
- Щербаков B.C., Палеев В. А. Результаты экспериментальных исследований системы стабилизации положения бульдозера ДЗ-101 //: Гидропривод и системы управления: Межвуз. сб. науч. тр.- Новосибирск.: НИСИ, 1977, с.63−66.
- Щербаков B.C., Палеев В. А., Байкалов В. А., Попов A.M., Ерошенков В. Г., Иноземцев А. Г. Гидромеханическая система стабилизации положения отвала автогрейдера в поперечной плоскости // А.с. 891 867 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1981, № 47.
- Щербаков B.C., Палеев В. А., Байкалов В. А., Попов A.M., Косолапов В. Н. Экспериментальные исследования автогрейдера ДЗ-99 //: Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин: Межвуз. сб. науч. тр.- Омск.: СибАДИ, 1979, с. 36−39.
- Щербаков B.C., Палеев В. А., Манохин М. А., Попов A.M., Ерошенков В. Г., Иноземцев А. Г. Гидравлическая система стабилизации угла наклона отвала автогрейдера в поперечной плоскости // А.с. 866 075 (СССР).-Опубл. в Б.И., 1981, № 35.
- Щербаков B.C., Палеев В. А., Трифонова Т. Н. Результаты исследования кинематики подвеса тяговой рамы автогрейдера //: Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин: Межвуз. сб. науч. тр.- Омск.: СибАДИ, 1980, с. 95−107.
- Щербаков B.C., Пивцаев А. Н. Математическая модель экскаватора // Омск, 1981.- 43 с.-Рукопись представлена Сиб. автомоб.-дорож. ин-том. Дец. в ЦНИИТЭСтроймаше 28 июня 1982 г., № 400. Опубл. в Библиограф, указ. ВНИИТИ: Деп. рукописи, 1982, № 11, с. 87.
- Щербаков B.C., Попов A.M., Колмогорцев Б. С., Шалимов Ю. П., Бирюков С. Т. Система управления рабочим органом в горизонтальной плоскости землеройной машины непрерывного действия // А.с. 1 234 498 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1986, № 20.
- Щербаков B.C., Привалов В. В., Беляев В. В., Калугин В. Е. Повышение эффективности работы автогрейдера при выполнении планировочных работ // Организация, технология, механизация и экономика строительства объектов агропрома.- 1987.- № 10.- с. 11 -13.
- Щербаков B.C., Привалов В. В., Калугин В. Е. Повышение точности планировочных работ путем установки дополнительных рабочих органов на автогрейдер Организация, технология, механизация и экономика строительства объектов агропрома.- 1988.-№ 8.-с.25−26.
- Щербаков B.C., Привалов В.В./Калугин В.Е., Беляев В. В. Планировщик // А.с. 1 344 870А1 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1987, № 38.
- Щербаков B.C., Привалов В. В., Раац В. Ф. Совершенствование схемы гидропривода рабочего органа автоматизированного автогрейдера // Гидропривод и системы управления экскаваторов и кранов: Межвуз. сб. науч. тр.- Омск.: ОмПИ, 1986, с. 7−10.
- Щербаков B.C., Раац В. Ф. Способ управления движением трубоукладчиков в колонне // А.с. 1 703 608 (СССР).- Опубл. в Б.И., 1992, № 1.
- Щербаков B.C., Раац В. Ф., Калугин В. Е., Макавеев А. А. Система автоматической стабилизации поперечного наклона рабочего органа автогрейдера // А.с. 1 481 344 (СССР). -Опубл. в Б.И., 1989, № 19
- Щербаков B.C., Раац В. Ф., Калугин В. Е., Привалов В.В., Мальцев
- A.Б., Автогрейдер // А.с. 1 229 831А1 (СССР).- Опубл. вБ.И., 1987, № 11.
- Щербаков B.C., Руппель А. А. Система автоматического управления рабочим органом автогрейдера «Профиль-10И» // ВДНХ СССР, 1988.
- Щербаков B.C., Руппель А. А., Кноль А. Е., Фишер Ю. Г. Эргатическая система управления манипулятором // Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин: Межвуз. сб. науч. тр.-Омск.: ОмПИ, 1984, с. 10−15.
- Щербаков B.C., Руппель А. А., Комаров Д. Б. Автоматизация одноковшового экскаватора с гидроприводом // Тез. докл. II Всесоюз. конф. по механизации и автоматизации земляных работ в строительстве /Отв. ред.
- B.JI. Баладинский.-Киев: КИСИ, 1986, с. 15.
- Щербаков B.C., Руппель А. А., Палеев В. А., Мухин В. Ф. Иванова Л.А. Саламатов Г. П. Элементы автоматики. Методические указания // Омск.: СибАДИ, 1989, — 36 с.
- Щербаков B.C., Руппель А.А, Палеев В. А, Мухин В. Ф. Цифровые устройства автоматики. Методические указания // Омск.: СибАДИ, 1990,-35 с.
- Щербаков B.C., Смышляев В. А. Устройство для контроля заданного уровня погружения сваи, забиваемой с помощью копра // А.с. 1 177 415 (СССР).- Опубл. в Б. И, 1985, № 33.
- Щербаков B.C., Ставских И.А, Руппель А. А, Бакалов А. Ф. Датчик углового положения рабочего органа землеройно- транспортной машины // А.с. 1 640 312 (СССР).- Опубл. в Б. И, 1991, № 13.
- Щербаков B.C., Сысков M.JI, Кноль А. Е. Устройство гидроуправления // А.с. 1 728 544 (СССР). -Опубл. в Б. И, 1992, № 15
- Щербаков B.C., Сысков 'МЛ, Кноль А.Е. Устройство дистанционного гидравлического управления рабочим органом через гидрораспределитель // А.с. 1 613 710 (СССР).- Опубл. в Б. И, 1990, № 46.
- Щербаков B.C., Сысков M.JI, Кноль А. Е. Устройство дистанционного гидравлического управления рабочим органом через гидрораспределитель // А.с. 1 465 511 (СССР). -Опубл. в Б. И, 1989, № 10
- Щербаков B.C., Титенко В. В. Точностные критерии оценки эффективности дорожно-строительных машин // Материалы Международной научно-практической конференции «Город и транспорт».368
- Часть 1. Управление экономикой в условиях рынка.- Омск.: СибАДИ, 1996, с.146−147.
- Щербаков B.C., Титенко В. В., Руппель А. А. Система автоматического управления рабочим органом автогрейдера «Профиль-10 И» //ЦНТИ.-Омск, 1995, № 249−95, 4с.
- Щербаков B.C., Титенко В. В., Руппель А. А. Унифицированная система стабилизации рабочих органов планировочных машин // ЦНТИ.-Омск, 1995, № 57−95, 4с.
- Щербаков B.C., Титенко В. В., Руппель А. А. Устройство для управления рабочим органом землеройно-транспортной машины // ЦНТИ.-Омск, 1995, № 264−95, 4с.
- Щербаков B.C., Тихонов Ю. Б. Изучение на ПЭВМ характеристик типовых звеньев и систем автоматического управления. Часть 1,2. Методические указания//Омск.: СибАДИ, 1999.-77 с.
- Щербаков B.C. Методика составления структурных схем землеройно-транспортных машин// Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления СДМ: Сборник научных трудов.- Омск: Изд-во СибАДИ, 2000.-С. 17−27.
- Юревич Е.И. Теория автоматического управления. М.:Высшая школа, 1980.-423 с.
- Яценко И.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1968.-220с.
- Largest Komatsu grader. Austral Mining, 1986, 78, № 1.
- Roberts L.G., Homogenous Matrix Representation and Manipulation on N-Dimensional Constructs. Document MS 1045. Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, May 1965.369