Управление асинхронным двигателем с изменяющейся нагрузкой при технологическом процессе помола клинкера
Диссертация
В настоящее время на многих сложившихся производствах качество процесса помола определяется квалификацией оператора, вручную управляющего мельницами в зависимости от изменения характера вибраций, измеряемых различными акустическими датчиками, так называемым «электронным ухом». Однако получаемая оператором информация является приближенной на уровне шумов, поэтому скорость приводного асинхронного… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА
- 1. 1. Технологический процесс помола и структуры технологических систем
- 1. 2. Методы измерения степени заполнения мельницы при технологическом процессе помола клинкера
- 1. 2. 1. Прямые методы
- 1. 2. 2. Косвенные методы
- 1. 3. Организация систем управления технологическим процессом."
- 1. 4. Постановка целей и задач исследования
- ГЛАВА 2. ВЫДЕЛЕНИЕ МАКСИМАЛЬНОЙ ДОЛЕВОЙ ЭНЕРГИИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ПИТАТЕЛЕМ И АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, ВРАЩАЮЩИМ БАРАБАН МЕЛЬНИЦЫ
- 2. 1. Выбор информационного параметра в звуковом сигнале при управлении асинхронным двигателем шаровой мельницы
- 2. 2. Методы и алгоритмы распознавания звуковых сигналов
- 2. 2. 1. Определение информативных характеристик сигнала во временной области
- 2. 2. 2. Определение информативных характеристик сигнала в частотной области
- 2. 3. Определение частотных интервалов звукового сигнала при использовании в управлении асинхронного двигателя
- 2. 4. Разработка нейронной сети выбора частотного интервала с максимальной энергией
- 2. 5. Выводы
- ГЛАВА 3. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ БАРАБАННОЙ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЫ
- 3. 1. Общая структура системы управления помолом клинкера
- 3. 2. Система управления асинхронным двигателем шаровой мельницы
- 3. 3. Алгоритмы управления асинхронным двигателем и заполнением барабана мелющей массой шаровой мельницы помола
- 3. 4. Техническая реализация системы
- 3. 4. 1. Системы поддержки принятия решений выбора цифрового сигнального процессора
- 3. 5. Выводы и результаты исследований
- ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БАРАБАННОЙ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЫ
- 4. 1. Исследование задатчика скорости шаровой мельницы помола клинкера
- 4. 2. Исследование системы управления асинхронным электродвигателем шаровой мельницы помола
- 4. 3. Расчет экономической эффективности
- 4. 4. Выводы и результаты исследований
Список литературы
- Абиев Р. А., Алиев Р. А., Алиев P.P. Синтез САУ с обучаемым на нейронной сети нечетким контроллером Текст. // Изв. РАН, Техническая кибернетика, № 2, 1994. С. 192 — 197.
- Алексеев М.А., Шамаллах X. Применение вейвлет анализа при решении задач функционального контроля промышленных объектов Текст. // Науковий вюник НГУ.-№ 2, 2004. С. 18 — 23.
- Алиев Р.А., Абдикеев Н. Г., Шахназаров М. М. Производственные системы с искусственным интеллектом Текст. М.: Радио и связь, 1990. — 264 с.
- Аршинский В.М. и др. Принципиальные возможности оптимизации процесса измельчения руд с помощью адаптивной модели. Текст. В сб. «Авт. контроль и упр. при обогащении и гидрометаллургии цветных металлов», Ташкент, 1971. 152 с.
- Белов, А. С. Исследования алгоритма обнаружения пауз в речевых сообщениях Текст.// Научные ведомости БелГУ, серия «Информатика и прикладная матемашка» Белгород: Изд-во БелГУ, Вып. 7(38), 2007 г., с. 214−221
- Богданов B.C., Борщевский А. А., Ильин А. С., Струков В. Г., Фадин Ю. М. Технологические комплексы и линии для производства строительных материалов и изделий Текст.: Учеб. Пособие, М: Изд-во ABC- Белгород: Изд-во БелГТАСМ, 2000. -199с.
- Бородянский Е.В., Любчик JI.M., Матусовский Г. А., Плис И. П. Об одном алгоритме таксономической классификации на основе искусственных нейронных сетей Текст. // Радиоэлектроника и информатика. 1998. — № 3. -С.65 -68.
- Ю.Вержбицкий, В. М. Основы численных методов Текст.: Учебник для вузов. -М.: Высш. шк, 2002. 840 с.
- П.Верлань А. Ф., Корсунов Н. И. Электронные функциональные преобразователи систем автоматики. Текст. — К.: Техника, 1981. — 239с.
- Витязев В.В. Цифровая частотная селекция сигналов. Текст. М.: Радио и связь. 1993. — 240 с.
- Галушкин А.И. Теория нейронных сетей. Текст. М.: ИПРЖР, 2000. 416 с.
- Голд, Б. Цифровая обработка сигналов Текст.: пер. с англ. / Б. Голд, Ч. Рейдер. М.: Сов. радио, 1973. 376 с.
- Гольденберг, JI. М. Цифровая обработка сигналов Текст.: Учеб. пособие для вузов. / JI.M. Гольденберг, Б. Д. Матюшкин, М. Н. Поляк. -М.: Радио и связь, 1990. 256 с.
- Горбань А.Н. Нейроинформатика и ее приложения Текст. // Нейрокомпьютеры, 2000. С. 3−10
- Горбань А.Н. Обобщенная аппроксимационная теорема и вычислительные возможности нейронных сетей Текст.//Нейрокомпьютеры.-2000. С. 12−24.
- Гринман И.Г., Сакбаев Ж. М., Жотобаев Ж. Р. Измерения степени загрузки мельницы рудой с помощью телеизмерительного датчика Текст.// Обогащение руд.-1962.-№ 1 .-с.27−29.
- Дженкинс, Г. Спектральный анализ и его приложения Текст.: Пер. с англ. / Г. Дженкинс, Д. Ватте- под ред. В. Ф. Писаренко. М.: Мир, 1971. 316 с.
- Дмитриенко В.Д., Расрас Р. Д. Системы поддержки принятия решений при управлении технологическим процессом Текст. // Системы обработки информации. Сборник научных трудов. Вып. 1(11). ХФВ «Транспорт Украины», 2001. — С.120 — 128.
- Доррер М.Г. Аппроксимация многомерных функций полутораслойным предиктором с произвольными преобразователями Текст.//Сибирский журнал вычислительной математики /РАН. Сибирское отделение.-Новосибирск, 1998. С. 130 — 135.
- Дремин И. М. Иванов О.В., Нечитайло В. А. Вейвлеты и их использование. Обзоры актуальных проблем Текст.// Успехи физических наук.-Май 2001.-том171.-№ 5 с. 465−501.
- Дуда В. Цемент: Электрооборудование, автоматизация, хранение, транспортирование. Текст. -М.: Стройиздат, 1987. -373 с.
- Дьяконов, В.П. Matlab Текст. / В. П. Дьяконов. СПб.: Питер, 2001. 553 с.
- Дьяконов, В.П. МАТГАВ. Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник Текст. / В. П. Дьяконов. СПб.: Питер, 2002. -608 с.
- Катков, О. Н. Система распознавания речи на основе нейронной сети Текст. / Катков О. Н., Пименов В. А. // Телекоммуникации. 2004. — № 2. -С. 14−19.
- Кендалл, М. Дж. Многомерный статистический анализ и временные ряды Текст.: Пер. с англ. / М. Дж. Кендалл, А. Стьюарт: под ред. А. II. Колмогорова. К). В.Прохорова. М.: Наука, 1976. -736 с.
- Корсунов Н.И., Михелева М. В. Объектно-ориентированный подход к построению нейросетевых эмуляторов Текст. // III Международный студенческий форум «Образование Наука Производство», 2006. С. 138.
- Корсунов Н.И., Михелева М. В., Розанов М. С. Нейросетевые алгоритмы генерирования сигналов заданной формы Текст. // Научные ведомости
- БГУ. Серия «Информатика и прикладная математика», 2006. № 2(31) Выпуск 3-С. 192−194.
- Корсунов Н.И., Корсунова Е. В., Михелева М. В. Выделение максимума долевой энергии информационного сигнала для управления вращающейся мельницей помола Текст. // «Информационные системы и технологии». Известия ОрелГТУ, № 4/54(567) 2009, С. 81−87.
- Корсунов Н.И., Михелева М. В. Применение вейвлет-преобразований для выделения параметров управления мельницами помола Текст. // Вестник НТУ «ХПИ». Тематический выпуск: Информатики и моделирования. — Харьков: НТУ «ХПИ». 2008, С. 89−93.
- Корсунов Н.И., Михелева М. В. Контроль динамических режимов шаровой мельницы помола с использованием нейросетевых информационных технологий Текст.// Известия ОрелГТУ. Серия «Информационные системы и технологии», 3/ 271 (546) 2008, С. 10−17.
- Корсунов Н.И., Михелева М. В., Агарков С. В. Нейросетевые алгоритмы экспериментальной обработки формы материалов при перемешивании компонентов смеси Текст.// Известия вузов. Строительство. -Новосибирск: Изд. НГАСА, 2007. № 9. — С. 78 — 85.
- Корсунов Н.И., Михелева М. В. Программа «Нейроаппроксиматор 1.0″ Нейросетевой эмулятор для аппроксимации функций. Отраслевой фонд алгоритмов и программ „Государственный координационный центр информационных технологий“, 2007. — № 8275.
- Кричевский M.JI. Введение в искусственные нейронные сети Текст. -СПб.: Изд. СПб Гос. морск. техн. унив., 1999. 139 с.
- Куприянов, М.С. Цифровая обработка сигналов Текст. / М. С Куприянов, Б. А. Матюпткин. СПб.: Питер, 1998. 416 с.
- Лайонс, Р. Цифровая обработка сигналов Текст.: Второе издание. Пер. с англ. М.: ООО „Бином Пресс“, 2007. — 656 с.
- Марюта А.Н., Кочура Е. В. Зависимости энергетических параметров электродвигателя шаровой мельницы от загрузки ее шарами и измельчаемым материалом Текст.// Известия ВУЗов. Горный журнал.-1973.-№ 2. С. 10- 14.
- Марюта А.Н., Кочура Е. В. Зависимости энергетических параметров приводного электродвигателя шаровой мельницы от загрузки ее шарами и измельчаемым материалом Текст. // Известия ВУЗов. Горный журнал,-1973 .-№ 3. С. 28−33.
- Михелева М.В. Нейронная сеть для кластеризации звуковых сигналов по степени их тональности Текст. / Н. И. Корсунов, М. В. Михелева // Вопросы радиоэлектроники. Серия „Электронная вычислительная техника“, выпуск 1,2010, С. 127−134.
- Медведев B.C., Потемкин В. Г. Нейронные сети. MATLAB 6. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2002. — 496 с.
- Михелева М.В. Нейросетевые алгоритмы аппроксимации неоднозначных функций одной переменной Текст. // Известия ОрелГТУ. Серия „Информационные системы и технологии“. 2006. — № 2(6) — С. 160 — 164.
- Нейроинформатика Текст. / А. Н. Горбань, В.Л.Дунин-Барковский, А. Н. Кирдин и др. Новосибирск: Наука. Сибирское предприятие РАН, 1998.-296с.
- Нейронные сети: распознавание, управление, принятие решений Текст. / А. Б. Барский. Финансы и статистика, 2004. — 136 с.
- Нейросетевые алгоритмы прогнозирования и оптимизации систем Текст. / А. Назаров, А.Лоскутов. С-П., Наука и Техника, 2003. — 384 с.
- Николаев А.Б. Инструментальные средства и методика проектирования нейросетей Текст. // МАДИ (ГТУ), 2002. 200 с.
- Основные концепции нейронных сетей Текст. / Р. Каллан, — „Вильяме“, 2001. —С. 288.54.0ссовский С. Нейронные сети для обработки информации Текст. /- м.: Финансы и Статистика, 2004 г. 344 с.
- Панов А.Е. Расширение допустимых диапазонов искажения формы и изменения частоты тональных колебаний, выделяемых в речевом сигнале корреляционным методом Текст. / А. Е. Панов, А. П. Типикин // Телекомуникации, -2003. № 11. С. 13−16
- Пирумов У.Г. Численные методы Текст.: Учеб. пособие для студ. втузов.-2-е изд., перераб. и доп. М.: Дрофа, 2003. — 224с.
- Программирование искусственного интеллекта в приложенияхТекст. / М. Тим Джонс. М. ДМК Пресс, 2004. с. 312.
- Прямое управление моментом и током двигателей переменного тока. Текст. /Перельмутер В.М. X.: Основа, 2004 — 210 с.
- Рабинер, Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов Текст. / Л. Рабинер, Г. Голд. М.: Мир, 1988. — 512 с.
- Рабинер, Л.Р. Цифровая обработка речевых сигналов Текст.: Пер. с англ. / Л. Р. Рабинер, Р.В. Шафер- под ред. М. В. Назарова, Ю. Н. Прохорова. М.: Радио и связь 1981. 495 с.
- Ротштейн А.П., Митюшкин Ю. И. Идентификация нелинейных зависимостей нейронными сетями Текст.// Проблемы бионики.- 1998.-№ 49.-0.168−174.
- Системы искусственного интеллекта Текст./ Рудинский И. Д. М.: Финансы и статистика, 2004.-344с.
- Сандлер, А.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями Текст. / А. С. Сандлер, Р. С. Сарбатов. М.: Наука, 1971. — С. 24 — 26.
- Сапожников М.Я. Механическое оборудование предприятий строительных материалов, изделий и конструкций. Текст.// Учеб. Для строительных вузов и факультетов. М., „Высш. школа“. 1971. 382 с.
- Сапожников М.Я. Механическое оборудование для производства строительных материалов и изделий. Текст.// Учебник для втузов. М., Машгиз, 1962, 522 с.
- Синюк В.Г., Котельников А. П. Системы поддержки принятия решений: основные понятия и вопросы применения. Текст.// Учебное пособие. Белгород, 1998. 77с.
- Слежановский О., Дацковский Л., Кузнецов И. и др., „Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями“ Текст.//. М., Энергоатомиздат, 1983 -256 с.
- Соловьев О. Р. Повышение эффективности работы шаровых барабанных мельниц Текст. // Строительные и дорожные машины. 2006. — № 11. -С.20−23
- Стелтинг, Стивен, Маасен, Олав Применение шаблонов. Библиотека профессионала. Текст.//: Пер. с англ. — М.:Издательский дом „Вильяме“, 2002. — 576 с.
- Томашевич Н.С. Об одном методе решения задачи аппроксимации функций с помощью двуслойной сети переменной структуры. Текст. // Сб.
- Докл. IV Всероссийской конференции „Нейрокомпьютеры и их применение“, Москва, 2001. С.70−77.
- Утеуш, Э.В. Основы автоматизации измельчения материалов в шаровых мельницах Текст. /, Э. В. Утеуш, З. В. Утеуш. М. Химия, 1968. — С. 16, 97.
- Утеуш Э.В., Утеуш З. В. Управление измельчительными агрегатами Текст.-М.: Недра, 1973. 280 с.
- Ф.Уоссермен, Нейрокомпьютерная техника, Текст. М., Мир, 1992. 95 с.
- Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. Текст. М.: „Мир“, 1980. 280 с.
- Червяков Н.И., Ремизов C.JI. Нейросетевая реализация модулярных преобразований в вейвлет обработке речевых сигналов Текст. // Нейрокомпьютеры: разработка, применение, № 5, 2005 г.-с.68−72.
- Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода Текст.: Учеб. Пособие для вузов. М.: Энергия, 1979. — 616 с.
- Численные методы: Учеб. пособие для студ. вузов / М. П. Лапчик, М. И. Рагулина, Е.К. Хеннер- Под ред. М. П. Лапчика.- М. Текст.: Издательский центр „Академия“, 2004.-384 с.
- Чистяков А.А., Козлов М. А. Эффективность внедрения систем с частотно-регулируемыми приводами Текст. // Приборы и системы управления, контроль, диагностика, № 5, 2002 г. с. 66 — 70.
- Шамаллах, X. К. Методы автоматического контроля перегрузки барабанных мельниц рудой Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук / X. К. Шамаллах. Днепропетровск: Изд-во НТУ, 2005. — 15 с.
- Шамаллах X. Сравнительный анализ Фурье и вейвлет-преобразований сигналов Текст. //Науковий вюникНГУ .-2004.-№ 10.—с. 14−22.
- Шёнфельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы Текст.. -Л.: Энергоатомиздат. Ленигр. Отделение, 1985. 464 с.
- Шубенко В. А., Враславский И. Я., Шрейнер Р. Т. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. Текст. / Библиотека по автоматике, выпуск 237. М.: Энергия, 1967. — 96 с.
- ADSP-21 000 Family Application Handbook Текст., Vol. 1, Analog Devices, 1994.
- Braslavsky I. Ya., Zuzev A.M., Kostylev A.V. Neural control system for induction motor drive Текст. // Electromotion'99. 3'rd International symposium on Advanced Electromechanical Motion System. Patras, Greece, 1999. P. 321 324.
- Casadei D., Grandi G., Serra G., Tani A., „Switching Strategies in Direct Torque Control of Induction Machines"Текст. ICEM' 94 Conference Proceedings, Paris, p. 204−209.
- Digital Signal Processing Applications Using the ADSP-2100 Family Текст., Vol. 1 and Vol. 2, Analog Devices, 2001.
- Duda, R.O. Pattern classification and scene analysis Текст. / R.O. Duda, P.E. Hart.- New York: A Wiley-interscience publication John Wiley & sons, 1973. -290 c.
- J. T. Niu, L.J. Sun, P. Karjalainen A Neural network-based model for prediction of hotrolled austenite grain size and flow stress in microalloy steel Текст. // Acta mettalurgia sinica (Englich letters). Vol. 13, № 2, pp. 521 530, April 2000.
- Haykin S. Neural Networks Текст.: A Comprehensive Foundation (2nd Edition), Prentice Hall, 1999. 823 c.
- Gael de La Croix Vaubois, Catherine Moulinoux, Benolt Derot, The N Programming Language Текст. //Neurocomputing, NATO ASI series, vol. F68, pp.89−92.
- Kolmogorov A.N. On the representation of continuous functions of many variables by superposition of continuous functions of one variable and addition Текст. // American Mathematical Society Translation. 1963. — № 28. — P. 5559.
- On the approximate realization of continuous mappings by neural networks, Ken-Ichi Funahashi Текст. Шеига1 Networks.-1989.-№ 2. P. 183−192
- Paul J. Werbos, Backpropagation Through Time: What It Does and How to Do It Текст. //Artificial Neural Networks: Concepts and Theory, IEEE Computer Society Press, 1992, pp.309−319.
- Perelmuter V., „Direct Torque Control Improvement“ Текст. 10th EDPE Conference, Dubrovnik, 1998, p. 134−139.
- Perelmuter V., „А simplified modeling of induction motor drives with direct torgue control“ Текст. Proc. IEEE ISIE'99, Bled, 1999, p. 486−491.
- Silvia Ferrari, Robert F. Stengel Smooth Function Approximation Using Neural Networks Текст.// IEEE Transactions on Neural Networks, Vol. 16, No. 1, January 2005.
- Takahashi I., Noguchi Т., “ A new quick-response and high-efficiency control strategy of an induction motor» Текст. IEEE Trans. Ind. Applicat., № 5, 1986, p. 820−827.
- Weierstrass K. «Uber die analytische Darstellbarkeit sogenannter willkurlicher Funktionen einer reellen veranderlichen» Текст., Sitzungsberichte der Akademie der Wissenschaften, Berlin, 1985, p. 633−639, 789−905.