Разработка и исследование методов цифровой наземной стереофотограмметрической съемки
Исследование методов и разработка алгоритмов решения основных фотограмметрических задач на основе аффинных и проективных соотношений проективными и универсальными методами. Установление связи параметров внешнего ориентирования традиционных и проективных снимков. В число исследуемых задач были включены: внешнее ориентирование одиночного снимка и блочной сети на основе уравнений проективной… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Исследования методов калибровки съемочных камер
- 1. 1. Современные цифровые съемочные камеры: конструктивные особенности и технические возможности, тенденции совершенствования. Изобразительные свойства цифровых камер
1.2. Измерительные свойства изображений, получаемых цифровыми камерами. Состав и структура возникающих искажений. Связь традиционных и проективных элементов внутреннего ориентирования, переход к универсальным методам обработки
1.3. Дисторсия объектива съемочной камеры, способы описания и учета. Определение положения точки симметрии. Особенности калибровки неметрических съемочных камер.
1.4. Обзор методов калибровки съемочных камер. Обоснование применения проективных соотношений для калибровки.
1.5. Калибровка съемочных камер по плоскому тест-объекту.
1.5.1. Обоснование применения плоского тест-объекта для определения параметров дисторсии. Создание плоского тест-объекта.
1.5.2. Методика определения параметров дисторсии по плоскому тест-объекту.
1.5.3. Анализ результатов калибровки по плоскому тест-объекту
1.6. Особенности калибровки съемочных камер с трансфокатором.
1.7. Калибровка съемочных камер по полигону опорных геодезических точек.
1.7.1. Обоснование применения пространственного полигона для калибровки съемочных камер. Создание полигона опорных геодезических точек.
1.7.2. Внешнее ориентирование одиночного снимка на основе уравнений проективной коллинеарности.
1.7.3. Методика калибровки съемочных камер по полигону опорных точек.
1.7.4. Анализ результатов калибровки по полигону опорных точек.
1.8. Вопросы статистической оценки результатов исследований.
1.8.1. Влияние нормировки данных на качество решения задачи
1.8.2. Использование дисперсионно-ковариационных матриц для оценки корреляционных зависимостей между определяемыми параметрами.
Выводы по главе.
Глава 2. Совершенствование способов наземной стереосъемки
2.1. Исследование наклонно-конвергентного способа стереосъемки
2.1.1. Основные требования к выполнению НСС. Сущность наклонно-конвергентного способа съемки.
2.1.2. Обоснование повышения точности фотограмметрических определений при использовании наклонно-конвергентного случая съемки. Сравнительный анализ точности нормального и наклонно-конвергентного способов.
2.1.3. Приведение наклонно-конвергентных снимков к нормальному случаю съемки путем приближенного проективного трансформирования.
2.2. Исследования геометрических параметров съемки для целей построения блочных моделей. Обоснование оптимальной блочной схемы наземной стереосъемки.
2.2.1. Применение симметричных 60%-х перекрытий и квадратно-сеточной блочной схемы в аэросъемке.
2.2.2. Особенности применения блочных моделей объекта в наземной стереосъемке.
2.3. Математическое моделирование проективных снимков с заданными параметрами случайных ошибок.
Выводы по главе.
Глава 3. Исследования проективных и универсальных методов решения фотограмметрических задач.
3.1. Основные задачи фотограмметрической обработки. Обоснование применения проективных и универсальных методов, их достоинства и недостатки.
3.2. Исследование способов взаимного ориентирования снимков универсальными и проективными методами.
3.2.1. Универсальный способ взаимного ориентирования пары снимков на основе аффинных матриц параметров направляющих косинусов.
3.2.2. Взаимное ориентирование пары снимков на основе проективного преобразования двумерного пространства в двумерное.
3.2.3. Результаты взаимного ориентирования универсальными и проективными методами.
3.3. Исследования способов внешнего ориентирования моделей на основе аффинных и проективных соотношений.
3.3.1. Аффинное внешнее ориентирование подобной модели
3.3.2. Проективное внешнее ориентирование подобных и проективных моделей.
3.3.3. Результаты исследований по внешнему ориентированию одиночных моделей.
3.4. Исследования способов построения и уравнивания блочных фотограмметрических сетей.
3.4.1. Построение и уравнивание блочной сети на основе совместного аффинного внешнего ориентирования независимых подобных моделей.
3.4.2. Построение и уравнивание блочной сети на основе совместного проективного внешнего ориентирования независимых подобных или проективных моделей.
3.4.3. Обоснование применения векторных произведений в аффинных и проективных преобразованиях. Предварительное построение блочной модели на основе аффинного внешнего ориентирования с привлечением виртуальной опоры.
3.4.4. Уравнивание фотограмметрических сетей сгущения методом проективных связок.
Ш
Выводы по главе.
Глава 4. Вопросы трансформирования цифровых изображений
4.1. Основы цифрового трансформирования изображений.
4.1.1. Геометрия и изобразительные свойства цифрового изображения.
4.1.2. Связь цифрового и аналогового изображений.
4.1.3. Особенности цифрового трансформирования изображений.
4.1.4. Виды трансформирования в цифровой фотограмметрии
4.2. Исследования вопросов трансформирования изображений для целей наземной фотограмметрии. Разработка технологий создания новых видов фотограмметрической продукции.
4.2.1. Особенности и проблемы ортотрансформирования на примере архитектурной съемки. Пути повышения качества ортофотоплана.
4.2.2. Процесс создания комбинированного ортофотоплана на примере ЦФС «Photomod».
4.2.3. Перспективы развития фотограмметрической продукции 131
Выводы по главе.
Список литературы
- Адаменко М.В. Цифровые фотоаппараты 2002 2003 гг. Справочник. — М.: «Майор», 2004 — 256 с.
- Акивис М.А., Гольдберг В. В. Тензорное исчисление. — 3-е изд. — М.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2003 — 304 с.
- Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ. / Пер. с англ. -Ред. В. В. Донченко. — М.: ФИЗМАТГИЗ, 1963. — 500 с.
- Архангельский А.Я. Компоненты общего назначения библиотеки С++ Builder 5. — М.: «Бином», 2001. —416 с.
- Баранов Ю.Б., Берлянт A.M., Капралов Е. Г., Кошкарев А. В. Серапинас Б.Б., Филлипов Ю. А. Геоинформатика. Толковый словарь основных терминов. — М.: ГИС-Ассоциация, 1999. — 204 с.
- Безменов В.М. Применение методов проективной геометрии для решения задач космической геодезии, космической фотограмметрии и фотографической астрономии: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М., 1992. — 271 с.
- Беклемишев Д.В. Дополнительные главы линейной алгебры. — М.: «Наука», 1983. —336 с.
- Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. — 6-е изд. — М.: «Наука», 1984. — 319 с.
- Беленов А.В., Гераськин С. Н. «StereoLink» — цифровой стереоплоттер на основе графического пакета «MicroStation». // Сборник докладов международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК. — М.: МИИГАиК, 2004, с.76−80.
- Бирюков B.C. Обработка цифровых снимков в фотограмметрии. М.: ВИУ, 2001 — 194 с.
- И. Бобровский С. И. Самоучитель программирования на языке С++ в системе Borland С++ Builder 5.0 — М.: «ДЕССКОМ», 2001. — 272 с.
- Большаков В.Д., Гайдаев П. А. Теория математической обработки геодезических измерений. — 2-е изд. — М.: «Недра», 1977. — 367 с.
- Большаков В.Д., Маркузе Ю. И. Практикум по теории математической обработки геодезических измерений. — М.: «Недра», 1984 — 352 с.
- Быков Р.Е., Фрайер Р., Иванов К. В., Манцветов А. А. Цифровое преобразование изображений. — М.: «Горячая линия Телеком», 2003. —ф228 с.
- ВатолинД., Ратушняк А., Смирнов М., Юкин В. Методы сжатия данных. Устройство архиваторов, сжатие изображений и видео. — М.: «ДИАЛОГ-МИФИ», 2002. — 384 с.
- Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: «Академия», 2003. — 576 с.
- Воеводин В.В. Вычислительные основы линейной алгебры. — М.: «Наука», 1977. —303 с.
- Воеводин В.В. Линейная алгебра. — 2-е изд. — М.: «Наука», 1980. — 400 с.
- Волков Д.Н. Особенности распределенной обработки данных в ЦФС. // Сборник докладов международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК. — М.: МИИГАиК, 2004, с.171−174.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. — 3-е изд. — М.: «Наука», 1967. — 576 с.
- Гельфанд И.М. Лекции по линейной алгебре. — 5-е изд. -— М.: «Добросвет», 1998. —320 с.
- Глаголев Н.А. Проективная геометрия. — 2-е изд. — М., 1963.
- Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебное пособие для ВУЗов. — М.: «Высшая школа», 2003. — 479 с.
- Говоров А.В. Совершенствование технологии проектирования, построения и уравнивания фотограмметрических сетей: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М., 1996. — 149 с.
- Губанова Е.П. Применение теории проективных преобразований при обработке стереофотограмметрический наблюдений ИСЗ: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М., 1982. — 188 с.
- Гусак А.А. Аналитическая геометрия и линейная алгебра: справочное пособие к решению задач. — 3-е изд. — Минск: «Тетра-Системс», 2003 — 288 с.
- Деммель Дж. Вычислительная линейная алгебра. Теория и приложения. / Пер. с англ. — М.: «Мир», 2001. — 430 с.
- Дмитриев В.Г. Исследования ошибок блочных фотограмметрических сетей: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М., 1979, —212 с.
- ДракинМ.А. Применение TIN с невыпуклой границей в приложениях цифровой фотограмметрии. // Сборник докладов международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК. — М.: МИИГАиК, 2004, с. 136−140.
- Дубиновский В.Б. Калибровка снимков. — М.: «Недра», 1982. — 224 с.
- Елисеева И.И., Князевский B.C., Ниворожкин Л. И., Морозова З. А. Теория статистики с основами теории вероятностей. — М.: «ЮНИТИ-ДАНА», 2001.446 с.
- Ефимов Н.В. Высшая геометрия. Часть 2: Проективная геометрия — 7-е изд.
- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — 584 с.
- ЖуркинИ.Г., Дао Хань Хоай. Разработка алгоритма половинного деления для цифрового трансформирования изображения. // Сборник докладов международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК. — М.: МИИГАиК, 2004, с.178−184.
- Зайдель И.Н., Куренков Г. И. Электронно-оптические преобразователи. — М. 1970.
- Зиман Я.Л. Дистанционное зондирование Земли. От самолета к спутнику и от спутника к самолету. // Сборник докладов международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК. — М.: МИИГАиК, 2004, с.22−30.
- Ильин В.А., Позняк Э. Г. Линейная алгебра. — 5-е изд. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002.—320 с.
- Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов. М.: ЦНИИГАиК, 2002. — 100 с.
- Калантаров Е.И. и др. Проективная фотограмметрия. // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2000, № 2, с. 92.
- Калантаров Е.И. и др. Фотограмметрическое сгущение с использованием уравнения компланарности и геодезических снимков // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1992, № 4—5, с. 75.
- Калантаров Е.И. К теории методов фотограмметрии (в порядке обсуждения) // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1979, № 5, с.85−89.
- Калантаров Е.И. Курс лекций по проективной фотограмметрии. М.: МИИГАиК, 2000.
- Калантаров Е.И., Асташева Е. В. Параметры направляющих косинусов в фотограмметрии // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1989, № 1, с. 125.
- Калантаров Е.И., Говоров А. В., Никишин Д. А. Результаты уравнивания блочных сетей фототриангуляции на основе аффинных и проективных преобразований. // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2004, № 4 (в печати).
- Калантаров Е.И., Говоров А. В., Никишин Д. А. Универсальные методы цифровой фотограмметрии. // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2003, № 6, с.47−55.
- Калантаров Е.И., Говоров А. В., Никишин Д. А. Эволюция проективной фотограмметрии. // Сборник докладов международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК. — М.: МИИГАиК, 2004, с.66−70.
- Калантаров Е.И., Нефедов В. И., Менухов И. И. и др. Аналитический способ совместной обработки геодезических и фотограмметрических измерений // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1990, № 1, с. 69.
- Калантаров Е.И., Никишин Д. А. Развитие процессов фотограмметрии проективными методами. // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2002: Спец. выпуск (к 57-й НТК 3−4 апреля 2002 г.), с.67−75.
- Калантаров Е.И., Никишин Д. А. Развитие процессов фотограмметрии проективными методами. // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2003, № I, с.95−104.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю. Аналитическая обработка проективных стереопар: методические указания. — М.: МИИГАиК, 1987. — 35 с.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю. Аппроксимация точек объекта плоскостями // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1997, № 1, с. 66.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю. Вопросы проективной фотограмметрии // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1997, № 6, с. 100.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю. Выбор системы координат и определение геометрических характеристик объекта // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1995, № 4, с. 100.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю. Комбинирование методов проективной и традиционной фотограмметрии. // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2004, № 4 (в печати).
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю. Матрицы кватернионов и параметры направляющих косинусов. // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2000, № 5, с. 71.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю. Обработка архивных снимков методами проективной стереофотограмметрии // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1983, № 6, с. 62.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю. Построение проективной модели // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1983, № 3, с.78−82.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю. Проективная стереофотограмметрия. // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1999, № 1, с. 74.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю. Решение обратной и прямой фотограмметрической засечки по проективным снимкам // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1983, № 4, с.72−76.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю., Говоров А. В. Аналитическая обработка проективных снимков методом обратной и прямой фотограмметрических засечек: методические указания. — М.: МИИГАиК, 1989. — 23 с.
- Калинина В.Н., Панкин В. Ф. Математическая статистика. — М.: «Дрофа», 2002. — 336 с.
- Канатников А.Н., Крищенко А. П. Линейная алгебра: Учеб. для ВУЗов. — 3-еизд., под ред. Зарубина B.C., Крищенко А. П. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — 336 с.
- Клиот-Дашевский М. И. Алгебра матриц и векторов. — 3-е изд. — СПб.: «Лань», 2001. — 160 с.
- Книжников Ю.Ф. Зависимость точности стереоскопических измерений от размера пиксела цифровых снимков. // Геодезия и картография, 2004, № 4, с.32−41.
- Козак А.В., Пилиди B.C. Линейная алгебра. — М.: «Вузовская книга», 2001.216с.
- Колисниченко О.В., Шишигин И. В. Аппаратные средства PC. — 5-е изд., пер. и доп. — СПб.: «БХВ-Петербург», 2004. — 1152 с.
- Кострикин А.И. Введение в алгебру. Часть ГГ. Основы алгебры — Линейная алгебра. — 2-е изд. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. — 368 с.
- Кремер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник для ВУЗов. — 2-е изд. — М.: «ЮНИТИ-ДАНА», 2003 — 573 с.
- Курков В.М. Аналитическая фототриангуляция с самокалибровкой: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М, 1981. — 182 с.
- Ланкастер П. Теория матриц / Пер. с англ. — М.: «Наука», 1978. — 280 с.
- ЛеДиньАй. Аналитическая блочная фототриангуляция с использованием условия компланарности проектирующих лучей: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М., 1985. — 169 с.
- Лобанов А.Н. Фотограмметрия: Учебник для ВУЗов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: «Недра», 1984. — 552 с.
- Лобанов А.Н., Буров М. И., Краснопевцев Б. В. Фотограмметрия: Учебник для ВУЗов. — М.: «Недра», 1987. — 309 с.
- Лобанов А.Н., Журкин И. Г. Автоматизация фотограмметрических процессов.1. М.: «Недра», 1980.
- Макеев В.М. Исследование точности построения блочных фотограмметрических сетей: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М., 1973 — 197 с.
- Марков М.Н. Фотоэлектронные приборы. — М.: 1965.
- Мартинес Ф. Синтез изображений. Принципы, аппаратное и программное обеспечение / Пер. с франц. — М.: «Радио и связь», 1990 —192 с.
- Милчев Марин. Цифровые фотоаппараты. — СПб.: «Питер», 2003. — 205 с.
- Михайлов А.П., Синькова М. Г. Применение стереоскопического метода для наблюдения и обработки результатов трехмерного лазерного сканирования. // Геодезия и картография, № 9, 2003.
- Мусхелишвили Н.И. Курс аналитической геометрии. — 5-е изд. — СПб.: «Лань», 2002. — 656 с.
- НадеждинН.Я. Техника цифровой фотографии. — М.: «КУДИЦ-ОБРАЗ», 2004. — 240 с.
- Надеждин Н.Я. Цифровая фотография. Практическое руководство. — СПб.: «БХВ-Петербург», 2003. — 368 с.
- Никишин Д.А. Методы и результаты калибровки малоформатных цифровых камер с трансфокатором. // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2003, № 4, с. 100−107.
- Никишин Д.А. Определение дисторсии неметрических съемочных камер. — Дипломная работа под рук. проф. Е. И. Калантарова. — М., 2001. — 105 с.
- Решетов Е.А. Уравнивание и оценка точности высот пространственных фотограмметрических сетей: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М., 1974. — 160 с.
- Рязанцев Г. Е., Буюкян С. П. Методы и средства автоматизированного инструментального геотехнического мониторинга на основе видеоизмерений.
- Сборник докладов международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК. — М.: МИИГАиК, 2004, с. 117−120.
- Сбоева Г. Ю. Стереофотограмметрический метод обработки проективных снимков: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. —М., 1983. — 175 с.
- Система Photomod 3.5. Введение: Руководство пользователя. — М.: Ракурс, 2003. — 20 с.
- Система Photomod 3.5. Программа Montage Desktop: Руководство пользователя. — М.: Ракурс, 2003. — 56 с.
- Система Photomod 3.5. Программа Photomod AT: Руководство пользователя.1. М.: Ракурс, 2003. — 54 с.
- Система Photomod 3.5. Программа Photomod DTM: Руководство пользователя. — М.: Ракурс, 2003. — 89 с.
- Система Photomod 3.5. Программа Photomod Mosaic: Руководство пользователя. — М.: Ракурс, 2003. — 34 с.
- Система Photomod 3.5. Программа Photomod Solver: Руководство пользователя. — М.: Ракурс, 2003. — 26 с.
- Система Photomod 3.5. Программа Photomod StereoDraw: Руководство пользователя. — М.: Ракурс, 2003. — 64 с.
- Стеценко А.Ф., Алмазов И. В., Севастьянова М. Н. Анализ методов оценки изобразительного качества аэрофотоизображений. // Сборник докладов международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК. — М.: МИИГАиК, 2004, с.31−35.
- Стрэнг Г. Линейная алгебра и ее применения / Пер. с англ. — М.: «Мир», 1980. —456 с.
- Тарасевич Ю.Ю. Математическое и компьютерное моделирование. — М.: «Едиториал УРСС», 2003.
- Тудоровский А.И. Основания общей теории оптических приборов. — Л.: Воен-тех. акад. РККА им. Дзержинского, 1932. — 332 с.
- Тудоровский А.И. Теория оптических приборов. — 2-е изд., переработанное и дополненное. — 4.1: Общая часть. — М. — Л.: Изд. Акад. наук СССР, 1948.360 с.
- Тудоровский А.И. Теория оптических приборов. — 2-е изд., переработанное и дополненное. — 42: Оптические системы. — М. — JI.: Изд. Акад. наук СССР, 1952. — 574 с.
- Тюфлин Ю.С. Куда идет фотограмметрия в XXI веке. // Сборник докладов международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК. — М.: МИИГАиК, 2004, с.61−65.
- Узилевский В. А. Передача, обработка и воспроизведение цветных изображений. — М.: «Радио и связь», 1981. — 216 с.
- Урмаев Н.А. Элементы фотограмметрии. — Под ред. Романовского. — М.: ГЕОДЕЗИЗДАТ, 1941.
- Фаддеев Д.К., Фаддеева В. Н. Вычислительные методы линейной алгебры. — 3-е изд. — СПб.: «Лань», 2002. — 736 с.
- ФедорчукВ.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры: Учеб. пособие. — М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2001. — 328 с.
- Фотограмметрия. Термины и определения. ГОСТ Р 51 833−2001. Госстандарт России. — М.: Изд-во стандартов, 2001.
- Хмелевской С.И. Аналитическая пространственная блочная фототриангуляция с использованием координат центров проекции аэрофотоснимков, полученных GPS-методами: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М., 2000. — 120 с.
- Холингворт Д., Сворт Б., Кэшмен М., Густавсон П. «Borland С++ Builder 6». Руководство разработчика.: Пер. с англ. — М.: «Вильяме», 2003. — 976 с.
- ХудсонД. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятностей и элементарной статистике. (Hudson Derek J. Statistics. Lectures on Elementary Ststistics and Probability. Geneva. 1964) — 2-е изд. / Пер. с англ. — М.: «Мир», 1970. —296 с.
- Чибуничев А.Г. Аналитическая фототриангуляция с использованием квазиснимков: Диссертация на соискание ученой степени кандидататехнических наук. — М., 1977. — 158 с.
- Чибуничев А.Г., Овсянников И. В. Калибровка цифровых камер на основе изображений прямых линий. // Сборник докладов международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК. — М.: МИИГАиК, 2004, с. 15 7−163.
- Шевцов Г. С. Линейная алгебра: теория и прикладные аспекты: Учеб. пособие. — М.: «Финансы и статистика», 2003. — 576 с.
- Шевцов Г. С. Линейная алгебра: Учебное пособие. — 2-е изд., испр. и доп. — М.: «Гардарики», 1999. — 360 с.
- Brandstatter G. Fundamentals of Algebro-Projective Photogrammetry // Sitzungsber. Abt. II (1996) 205: 57−109. Англ.
- Heiliger R. Photogrammetrie und Laser-Scanning. // Der Vermessungsingenier -2002.-№ 2.-S.113.-Нем.
- Hoffman G.R. CCD image system design and exploitation: experiences and lessons learned // Photogramm. Rec. 1995. — vol. 15, № 86. — C. 205−216. — Англ.
- Kuhnhardt M., Schock T. 3D-Bestandsdokumentation mittels Laserscanning. // Der Vermessungsingenier 2002. — № 2. — S. l 14−118. — Нем.
- Luhmann Т., Tecklenburg W. Photogrammetrische und geodatische Verfaren: Beweissicherung von Gebauden fiir einen innerstatische Tunnel. // Der Vermessungsingenier 2002. — № 2. — S. l09−111.- Нем.
- Ryuji Matsuokaa, Kiyonari Fukuea, Kohei Choa, Haruhisa Shimodaa, Yoshiaki Matsumaea, Kenji Hongob, Seiju Fujiwarab. A study on calibration of digital camera // Tokai University Research & Information Center: [email protected]. Англ.
- Thomas Labe and Wolfgang Forstner. Geometric stability of low-cost digital consumer cameras. // Institute for Photogrammetry, University of Bonn, Germany [email protected]. Англ.
- W. Forstner. Uncertainty and Projective Geometry // [email protected].