Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Стохастическая параметрическая идентификация электроприводов

Диссертация: Стохастическая параметрическая идентификация электроприводов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Современные методы теории автоматического управления позволяют исследовать динамику практически любой системы автоматизированного электропривода высокого порядка. Однако расчетный путь определения исходных данных такого математического исследования нередко сопряжен со значительными трудностями, сам является источником больших погрешностей, и практически не применим на этапе эксплуатации. Методы… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ
    • 1. 1. Задача параметрической идентификации
    • 1. 2. Обобщенные математические модели замкнутых электроприводов
      • 1. 2. 1. Электроприводы постоянного тока
      • 1. 2. 2. Электроприводы с синхронными двигателями
      • 1. 2. 3. Асинхронные электроприводы
    • 1. 3. Анализ методов параметрической идентификации электроприводов
    • 1. 4. Стохастические модели процессов в электроприводах
    • 1. 5. Выводы
  • ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕТОДА СТОХАСТИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ
    • 2. 1. Математическая база стохастического метода идентификации
    • 2. 2. Экспериментальные методы определения статистических характеристик по дискретным реализациям
    • 2. 3. Общая схема экспериментального определения АЧХ передаточной функции объекта с использованием метода стохастической идентификации
    • 2. 4. Метод определения коэффициентов передаточной функции по графику АЧХ
    • 2. 5. Выводы
  • ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТИ МЕТОДА СТОХАСТИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
    • 3. 1. Общая схема исследования
    • 3. 2. Моделирование испытательного сигнала
    • 3. 3. Формирование выходного сигнала
    • 3. 4. Построение АЧХ передаточной функции модели экспериментальным способом
    • 3. 5. Восстановление коэффициентов передаточной функции
    • 3. 6. Исследование сходимости стохастического метода идентификации
    • 3. 7. Оценка точности стохастического метода идентификации
    • 3. 8. Выводы
  • ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СТОХАСТИЧЕСКИМИ МЕТОДАМИ
    • 4. 1. Структурная схема испытательного стенда
    • 4. 2. Исследование электропривода при различных воздействиях
    • 4. 3. Выводы

Стохастическая параметрическая идентификация электроприводов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Современное состояние промышленности характеризуется интенсивным развертыванием новых производств, внедрением повой техники и новых технологий, что делает продукцию конкурентоспособной на мировых рынках. Основной целью научных исследований и разработок в таких экономических условиях становится внедрение технологий эффективного использования техники на этапе эксплуатации.

Мощным фактором, влияющим на требования к показателям точности работы оборудования, являются условия эксплуатации электроприводов, и именно поэтому все большее внимание в настоящее время уделяется вопросам идентификации их параметров непосредственно в условиях промышленной эксплуатации, стабилизации и оперативной корректировке настроек действующего электропривода [8, 19, 29 46, 60, 73, 101].

Современные методы теории автоматического управления позволяют исследовать динамику практически любой системы автоматизированного электропривода высокого порядка [8, 19]. Однако расчетный путь определения исходных данных такого математического исследования нередко сопряжен со значительными трудностями, сам является источником больших погрешностей, и практически не применим на этапе эксплуатации.

Современная микропроцессорная техника, включенная в структуру системы управления электроприводом, способна решать задачи управления объектом по заданному критерию качества и, одновременно, задачу анализа протекающих процессов, с целью построения реальной модели действующей системы электропривода. Обе эти задачи нельзя рассматривать в отрыве друг от друга. В смысле дуального управления [10] на основе предварительной модели электропривода, хранящейся в памяти машины, можно синтезировать алгоритм управления и далее воздействовать им па реальную систему. Но при этом возникает необходимость постоянного уточнения параметров, т. е. определения их истинных значений для оперативной коррекции параметров регуляторов в различных контурах замкнутой системы. Вместе с тем оптимизация режима работы электропривода всегда выполняется путем соблюдения паспортных требований к электродвигателю, системе питания и управления, установленных заводами изготовителями электрооборудования для пусковых и установившихся режимов, а параметры электропривода с течением времени эксплуатации изменяются.

Целыо диссертационной работы является исследование эффективности стохастического метода идентификации электропривода, как динамической системы, и исследование эффективности его применения в условия промышленной эксплуатации электроприводов. Рассматриваемый метод идентификации применительно к электроприводу является мало изученным, так как практическая его реализация аппаратными средствами была затруднительна. В настоящее время, в связи с появлением высокочастотных процессоров и компьютеров с большими объемами памяти, основная часть этих проблем стала преодолимой, что позволило провести более сложные исследования.

Для достижения указанной цели в работе ставятся и решаются следующие задачи:

1. Анализ различных подходов к решению задачи идентификации параметров электроприводов.

2. Разработка методики идентификации динамических характеристик электропривода в процессе его работы статистическими методами путем оценки комплексного коэффициента передачи по результатам совместного наблюдения входного и выходного сигнала.

3. Разработка аппарата математического моделирования, алгоритмов его использования и комплекса программных средств, позволяющих решить задачу параметрической идентификации применительно к электроприводу.

4. Теоретический и практический анализ эффективности предложенного метода идентификации.

Методы исследовании. Теоретические исследования и поставленные в работе задачи решаются с применением аппарата преобразований Фурье, базируются на использовании математического моделирования, теории автоматического управления, теории электропривода, теории вероятностей и анализа статистических данных, методов статистической динамики и теории эффективности, численных методов.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Предложен метод параметрической идентификации электроприводов, который позволяет определять динамические характеристики системы в процессе его эксплуатации под действием сигналов управления, рассматриваемых как случайные процессы.

2. Разработан комплекс программ, в котором реализованы методы и алгоритмы стохастической параметрической идентификации электропривода как динамической системы.

3. Исследована сходимость протекающих процессов при увеличении количества испытаний.

4. Даны рекомендации по выбору оптимального интервала испытаний на основе априорной информации об исследуемом электроприводе.

5. Исследована зависимость ошибки идентификации от параметров системы и интервала наблюдений.

6. Даны рекомендации по построению стохастических систем параметрической идентификации электроприводов.

Практическая ценность работы состоит в том, что ее результаты могут быть использованы для создания систем диагностирования электроприводов па стадии эксплуатации, а разработанные методы и программные средства, позволяют в реальном времени определять параметры и состояние электропривода в процессе его функционирования. Предложенная методика может быть использована на производстве, в научных исследованиях, при приемо-сдаточных испытаниях в ремонтно-производственпых организациях.

Достоверность основных теоретических положений подтверждается экспериментальными исследованиями, проведенными на основе частотно-регулируемого асинхронного электропривода.

На защиту выносится:

1. Подход к решению задачи идентификации электропривода, основанный на анализе статистических характеристик его входных и выходных переменных.

2. Методика экспериментального определения динамических параметров электропривода в рабочих режимах.

3. Оценка точности и сходимости стохастического метода параметрической идентификации в зависимости от динамических параметров электропривода, интервала наблюдений и частоты дискретизации сигнала.

4. Комплекс прикладных программ, предназначенный для экспериментального определения динамических параметров систем электропривода.

4.3. Выводы.

В результате экспериментального применения метода стохастической идентификации для определения параметров систем замкнутого асинхронного электропривода можно сделать следующие выводы:

1) Стохастический метод параметрической идентификации позволяет определять динамические характеристики системы, что подтверждается серией экспериментов, проведенных на примере замкнутого асинхронного электропривода.

2) Точность восстановления параметров электропривода зависит от частоты дискретизации и в случае восстановления малых постоянных времени напрямую зависит от частоты Найквиста.

3) Применение стохастического метода идентификации открывает возможность определения параметров двигателя в реальном времени.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертационной работе представлены основные положения и результаты, связанные с исследованием и разработкой способов, алгоритмов и программного обеспечения для экспериментального определения параметров электроприводов статистическими методами, которые заключаются в следующем:

1) В результате анализа подходов к проблеме идентификации параметров сложных систем показано, что одним из способов решения этой проблемы является статистический метод идентификации, который позволяет определять динамические характеристики системы в процессе ее нормальной работы под воздействием неконтролируемых помех. В таком случае исследуемый электропривод можно рассматривать как сложную систему с вероятностно-статистическим характером происходящих в них процессов, в противоположность обычно принятому детерминированному подходу.

2) Разработана и теоретически обоснована методика экспериментального определения динамических параметров исследуемого объекта статистическими методами.

3) Для подтверждения научных результатов в рамках диссертационной работы разработан унифицированный программный комплекс, обеспечивающий информационную и алгоритмическую поддержку процесса исследования, и проведен анализ методики на различных примерах и электроприводах со стандартными настройками.

4) Показано, что метод статистической идентификации устойчиво сходится при увеличении количества испытаний.

5) Проведена оценка точности метода на основе априорной информации о системе, интервала наблюдений и частоты дискретизации сигнала. В результате экспериментов выявлено, что для точного восстановления параметров исследуемого объекта идентификации интервал испытаний может быть спрогнозированпредложены расчетные формулы для прогнозирования.

6) Эмпирически установлено, что при единичном испытании па минимально заданном интервале испытаний ошибка идентификации для любых звеньев составляет порядка 30%, и при увеличении числа испытаний в два раза среднеквадратичная ошибка уменьшается в два раза.

7) В результате применения метода статистической идентификации в асинхронном электроприводе показано, что точность восстановления параметров звена зависит от частоты дискретизации, а в случае восстановления малых постоянных времени напрямую зависит от частоты Найквиста.

Теоретические положения и основные результаты работы докладывались и обсуждались на:

1) всероссийских научных конференциях студентов и аспирантов «Молодые исследователи — регионам», (г. Вологда, 2002;2005);

2) VII, VIII и XII международных научно-технических конференциях «Современные проблемы информатизации в технике и технологии», (г. Воронеж 2002, 2003, 2006).

Также результаты диссертационной работы опубликованы в 2 журналах «Информационные технологии моделирования и управления» (г. Воронеж 2005, 2006).

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.В. Введение в статистическую динамику систем автоматического управления/ В. В. Солодовников. М.- Л.: Гостехиздат, 1952. — 368 с.
  2. Я.И. Теория корреляции и ее применение к анализу производства/Я.И. Лукомский. М.: Госстатиздат, 1958.-388 с.
  3. В.В. Статистический анализ объектов регулирования: Статистические методы определения динамических характеристик объектов автоматического управления в процессе их нормальной эксплуатации/В.В. Солодовников. М.: Машгиз, I960. — 131 с.
  4. B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. 3-е изд., испр./ B.C. Пугачев. — М.: Физматгиз, 1962.-883 с.
  5. Н.А. Вероятностный анализ систем автоматического управления/ Н. А. Лившиц, В. Н. Пугачев. М.: Советское радио, 1963 -896 с.
  6. , М.Я. Справочник по высшей математике/ М. Я. Выгодский. -М.: Наука, 1964.-872 с.
  7. Дж. Основы теории случайных шумов и ее применение/ Дж. Бендат М.: Наука, 1965. — 463 с.
  8. Ю.А. Методы исследования динамики сложных систем электроприводов/ Ю. А. Борцов М.: «Энергия», 1966. — 160 с.
  9. .П. Общая теория электропривода и пускорегулирующая аппаратура/ Б. П. Кутасин, Б. И. Норневский М.: Транспорт, 1966. -315 с.
  10. А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем/ А. А. Фельдбаум М.: Наука, 1966. — 462 с.
  11. B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления/ B.C. Балакирев. -М.: «Энергия», 1967. 232 с.
  12. ЮЛ. Вопросы статистической теории распознавания/ Ю. Л. Барабаш, Б. В. Варский, В. Т. Зиновьев. М.: Советское радио, 1967.-400 с.
  13. Я.А. Методы кибернетической диагностики динамических систем: Идентификация функциональных систем математическими моделями/ Я. А. Гельфандбейн. Рига, «Зинанте», 1967.-542 с.
  14. А.Ф. Методы и аппаратура для анализа характеристик случайных процессов/ А. Ф. Котюк, В. В. Ольшевский, Э. И. Цветков. -М.: Энергия, 1967.-240 с.
  15. Г. А. Аппаратный корреляционный анализ случайных процессов/ Г. А. Белл. М.: «Энергия», 1968. — 159 с.
  16. Г. Моделирование случайных процессов па аналоговых и аналогово-цифровых машинах/ Г. Корн. М.: Мир. 1968. — 316 с.
  17. Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений/ Е. И Пустыльник. М.: Наука, 1968. — 228 с.
  18. Рао С. Р. Линейные статистические методы и нх применение/ С. Р. Рао -М.: Наука, 1968.-548 с.
  19. Борцов 10.А. Экспериментальное определение параметров и частотных характеристик автоматизированных электроприводов/ Ю. А. Борцов, Г. В. Суворов, Ю. С. Шестаков. JI.: «Энергия», 1969. — 104 с.
  20. В.П. Сборник задач по теории электропривода/ В. П. Ексаков, В. И. Топоров. М.: Высшая школа, 1969. — 264 с.
  21. Н.И. Расчет электроприводов в случайных режимах/ Н. И. Ратнер. JL: «Энергия», 1969. — 127 с.
  22. Г. Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов/ Г. Я. Мирский. М.: Энергия, 1972. — 432 с.
  23. Куропатки" П. В. Теория автоматического управления/ П.В. Куропатки". М.: «Высшая школа», 1973.-528 с.
  24. К. Введение в стохастическую теорию управления/ К. Острем. М.: «Мир», 1973.-234 с.
  25. В.И. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик/ В. Н. Пугачев. М.: Советское радио. 1973. — 256 с.
  26. А.Н. Введение в статистическую динамику систем с возможными нарушениями/ А. Н. Скляревич. Рига, «Зинанте», 1973. -250 с.
  27. К. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление/ К. Спиди. М.: Мир, 1973. — 248 с.
  28. Ю.И. Спектральный анализ случайных процессов/ Ю. И. Грибанов, B. J1. Мальков. М.: «Энергия», 1974. — 240 с.
  29. П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента/ П. Г. Кацев. М.: «Машиностроение», 1974. — 231 с.
  30. B.C. Основы статистической теории автоматических систем/ B.C. Пугачев. М.: «Машиностроение», 1974. -400 с.
  31. К.А. Статистические методы в задачах управления/ К. А. Павлов. М.: Изд. МАИ, 1974. — 139 с.
  32. Э. Идентификация систем управления/ Э. Сейдж, JI. Джеймс. -М.: Наука, 1974.-246 с.
  33. В.В. Спектральная теория нестационарных систем управления/ В. В. Солодовников, В. В. Семенов. М.: «Наука», 1974. -335 с.
  34. В.А. Инженерные методы расчета и исследования динамических систем/ В. А. Тимофеев. JL: «Энергия», Лепингр. отд-ние., 1975.-345 с.
  35. П. Основы идентификации систем упарвления/ П. Эйкхофф. -М.: Мир, 1975.-683 с.
  36. Евланов J1.Г. Системы со случайными параметрами/ Л. Г. Евланов. -М.: Наука, 1976.-568 с.
  37. Ю.И. Введение в статистическую динамику процессов управления и фильтрафии/ Ю. И. Параев. М.: Советское радио, 1976. -184 с.
  38. М. Применение статистических методов в технике регулирования/ М. Пешель. М.: «Энергия», 1977. — 192 с.
  39. Л.А. Введение в идентификацию объектов управления/ Л. А. Растригин, Н. Е. Маджаров. М.: Энергия, 1977. — 212 с.
  40. В.А. Контроль динамических систем/ В. А. Дятлов, А. Н. Кабанов, Л. Т. Милов. Л.: Энергия, 1978. — 88 с.
  41. Н.Т. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации/ Н. Т. Кузовков. С. В. Карабанов, О. С. Салычев. М.: Машиностроение, 1978. — 222 с.
  42. В.М. Теория динамических систем со случайными изменениями структуры/ В. М. Артемьев. Минск: Вышэйш. школа, 1979, — 160 с.
  43. С.Я. Статистическая обработка результатов исследований случайных функций/ С. Я. Виленкин. М.: Энергия, 1979, — 320 с.
  44. Д. Методы идентификации систем/ Д. Гроп. М.: Мир, 1979.302 с.
  45. A.M. Идентификация и фильтрация измерений состояний стохастических систем/ A.M. Жандаров. М.: Наука, 1979. — 112 с.
  46. Г. Е. Критерии и методы идентификации объектов/ Г. Е. Пухов -Киев: Наук, думка, 1979.- 190 с.
  47. В.В. Расчет СУ на ЦВМ: Спектральные и интерполяционные методы/ В. В. Солодовников, В. А. Семенов, М. Пешель. М.: Берлин- Техник: Машиностроение, 1979. — 664 с.
  48. М.Г. Теория автоматизированного электропривода/ М. Г. Чиликип, В. И. Ключев, А.С. Сандлер-М.: Энергия, 1979.-615 с.
  49. И.Е. Оптимизация динамических систем случайной структуры/ И. Е. Казаков, В. М. Артемьев М.: Наука, 1980. — 381 с.
  50. Ю.С. Синтез моделей случайных процессов для исследования автоматических систем управления/ Ю. С. Расщепляев, В. Н. Фандиенко. М.: Энергия, 1981.- 145 с.
  51. М.Ф. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления/М.Ф. Росин. B.C. Булыгин.-М.: Машиностроение, 1981.312 с.
  52. , А.В. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов/ А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. -392 с.
  53. Дж. Применение корреляционного и спектрального анализа/ Дж. Бендат.-М.: Мир, 1983.-312 с.
  54. И.Е. Анализ стохастических систем в пространстве состояний/ И. Е. Казаков, С. В. Мальчиков. М.: Наука, 1983. — 384 с.
  55. П. Современные методы идентификации систем/ М.: Мир, 1983.-400 с.
  56. Ю.М. Погрешности и параметры цифрового спектрально-корреляционного анализа. М.: Радио и связь, 1984. — 160 с.
  57. Г. М. Стохастичность динамических систем/ Г. М. Заславский. -М: Наука, 1984.-271 с.
  58. А.В. Статистический анализ и синтез сложных динамических систем/ А. В. Поцелуев. М.: машиностроение, 1984. — 205 с.
  59. Я.З. Основы информационной теории идентификации/ ЯЗ. Цыпкин. М.: Наука, 1984. — 320 с.
  60. В.Н. Модели, алгоритмы и устройства идентификации сложных систем/ В. Н. Гришин, В. А. Дятлов, JT.T. Милов. Л.: Энергоатомиздат, 1985. — 102 с.
  61. В.Н. Теория электропривода/ В. Н. Ключев. М.: Энегроатомиздат, 1985. — 560 с.
  62. Н.Н. Управление динамической системой: задача о минимуме гарантированного результата./ Н. Н. Красовский. М.: Наука, 1985.-518 с.
  63. Г. Быстрое преобразование Фурье и алгоритмы вычисления сверток/ Г. Нуссбаумер. М.: Радио и связь, 1985. — 238 с.
  64. М.П. Случайные процессы в системах управления/ М. П. Семесенко. -М.: Наука, 1986. 191 с.
  65. В.В. Спектральные методы расчета и проектирования систем автоматического управления/ В. В, Солодовников, А.II. Дмитриев, Н. Д. Егупов. -М.: Машиностроение, 1986. -439 с.
  66. Х.З. Регулярная идентификации динамических систем/ Х. З. Игамбердыев Ташкент: ФАН, 1987. — 119 с.
  67. Ш. Е. Идентификация в системах управления/ Ш. Е. Штейнберг. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 80 с.
  68. . Методы оптимизации/ Б. Банди. М.: Радио и связь, 1988.-120с.
  69. М.З. Системный анализ стохастических распределенных процессов: (моделирование, оценивание состояний, идентификация)/ М. З. Згуровский. Киев.: УМКВО, 1988. — 204 с.
  70. Ю.В. Применение ЭВМ для решения задач идентификации объектов/ Ю. М. Малютин, А. В. Экало. Л.: Изд-во ЛГУ, 1988. — 253 с.
  71. А.В. Статистическая динамика систем с точечными процессами/ А. В. Солодов, А. А. Солодов. М.: Наука, 1988. -255 с.
  72. А.А. Идентификация и оценивание параметров динамических объектов методом тестовых сигналов/ А.А. Ромащев// Приборы и системы управления. 1988. — № 8. — с. 18−19.
  73. Дж. Прикладной анализ случайных данных/ Дж. Бендат, А. Пирсол. М.: Мир, 1989. — 540 с.
  74. А.А. Методы и средства идентификации динамических объектов/ А. А. Бессонов, Ю. В. Загашвили, А. С. Маркелов, JL: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1989 279 с.
  75. Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов/ Р. Блейхут. М.: Радио и связь, 1989. — 256 с.
  76. Дж. Вероятностные методы анализа сигналов и систем/ Дж. Купер, К. Макгиллем. М.: Мир, 1989. — 376 с.
  77. , А.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ: Учебное пособие для вузов. 3-е изд./ А. В. Башарин Ю.В. Постников — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. -512 с.
  78. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения/ С. Л. Марпл. М.: Мир, 1990. — 534 с.
  79. М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных величин. М. А. Огарков. М.: «Энергоатомиздат», 1990. -206 с.
  80. И.Л. Система векторным управлением асинхронным электроприводом с идентификатором состояния/ И. Л. Архангельский, Б. С. Курнышев, А. Б. Виноградов, С. К. Лебедев // Электричество. -1991.-№ 11.-?47−51.
  81. Л. Идентификация систем: Теория для пользователя/ Л. Лыонг-М.: Наука, 1991.-431 с.
  82. Ю.М. Теория автоматического управления/ Ю. М. Соломепцев, В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов. М.: Машиностроение, 1992.-267 с.
  83. И.Е. Анализ систем случайной структуры/ И. Е. Казаков, В. М. Артемьев, В. А. Бухалев. М.: Наука. Изд. фирма «Физ.-мат. лит.», 1993.-270 с.
  84. И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. для вузов. М.: Радио и связь, 1994. — 432 с.
  85. Я.З. Информационная теория идентификации/ Я. З Цыпкии. -М.: Наука, 1995.-345 с.
  86. А.И. Методы теории автоматического управления, ориентированные на применение ЭВМ: Линейные стационарные и нестационарные модели/ А. И. Трофимов, Н. Д. Егупов, A.M. Дмитриев- Под ред. К. А. Пупкова. М.: Энергоатомиздат, 1997. — 652 с.
  87. Н.Б. Программирование на Object Pascal в Delphi 5/ И. Б. Культин. СПб.: БХВ — Санкт-Петербург, 1999. — 464 с.
  88. Г. В. Метод идентификации асинхронных трехфазных двигателей ориентированных на использование в автоматизированномэлектроприводе/ Г. В. Величко // Автоматизация и управление в машиностроении. 2000. — № 11. — с. 23−27.
  89. Гофман В. Delphi 5/ В. Гофман., А. Хомопенко СПб.: БХВ — Санкт-Петербург, 2000. — 800 с.
  90. С.А. Теория электропривода/ С. А. Ковчип, 10.А. Сабинин. -СПб Энергоатомиздат, 2000. 496 с.
  91. В.Н. Теория управления: Конспект лекций/ В. Н. Тюкин. -Вологда: ВоГТУ, 2000. 200 с.
  92. В.М. Компенсация переменных параметров в системах векторного управления/ В. М. Иванов // Электротехника. 2001. — № 5. — с 22−24.
  93. Тейксейра С. Delphi 5 руководство разработчика/ С. Тейксера, К. Пачеко М.: «Вильяме», 2001. — 832 с.
  94. В.Н. Теория автоматического управления/ В. Н. Бакаев. -Вологда: ВоГТУ, 2002. 211 с.
  95. Г. Г. Идентификация динамических параметров электроприводов/ Г. Г. Пивняк, А.С. Бешта// Электроника. 2002. -№ 11. — с 29−31.
  96. Д.А. Лабораторный стенд для исследования электроприводов/ Д. А. Оботуров, А. А. Пискунов // Молодые исследователи региону: Материалы Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов. — Вологда: ВоГТУ, 2002. — с 233 234.
  97. .И. Автоматическое управление/ Б. И. Горошков. М.: Изд. центр «Академия», 2003. — 304 с.
  98. В.Л. Управление электроприводами с вентильными преобразователями/ В. Л. Грузов. Вологда: ВоГТУ, 2003. — 294 с.
  99. Мазуров В. М Автоматические регуляторы в системах управления и их настройка/ В.М. Мазуров// Компоненты и технологии. 2003. — № 4. — с 154−157.
  100. А.В. Теория управления в примерах и задачах/ А. В. Пантелев, А. С. Бортаковский. М.: Высш. школа, 2003. — 583 с.
  101. , Г. Г. Идентификация параметров в системах информационного обеспечения этапов эксплуатации и ремонта электропривода/ Г. Г. Пивняк, А.С. Бешта// Электротехника. 2003. — № 3. — с. 17−20.
  102. А.А. Цифровой фильтр для обработки токовых сигналов в электроприводе переменного тока/ А.А. Пискунов// Молодые исследователи региону: Материалы Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов. — Вологда: ВоГТУ, 2003. — с 184 186.
  103. А.Б. Цифровая обработка сигналов/ А. Б. Сергиенко. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. — 604 с.
  104. А.И. Основы цифровой обработки сигналов/ А. И. Солонина, Д. А. Улахович, С. М. Арбузов, Е. Б. Соловьева. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. 608 с.
  105. А.В. Операционные системы/ А. В. Гордеев. СПб.: Питер, 2004.-416 с.
  106. A.M. О сходимости метода статистической идентификации параметров динамических систем/ A.M. Водовозов, А.А. Пискунов// Информационные технологии моделирования и управления. -Воронеж, 2005. № 4(22). — с 530−534.
  107. А.В. Оперативная идентификация асинхронных электродвигателей в составе электропривода промышленных установок: Дис. канд. техн. наук: 05.09.03 Кемерово, 2005, 134 с.
  108. А.А. Параметрическая идентификация линейной дискретной системы статистическими методами/ А.А. Пискунов// Молодые исследователи региону: Материалы Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов. — Вологда: ВоГТУ, 2005. — с 331 333.
  109. А.А. Определение параметров асинхронного электропривода методом статистической идентификации/ А.А. Пискунов// Информационные технологии моделирования и управления. -Воронеж, 2005. № 7(25). — с 965−969.
  110. В.М. Системы управления электроприводов/ В. М. Терехов, О. И. Осипов. М.: «Академия», 2005. — 304 с.
  111. B.JI. Автоматизированный электропривод/ B.JT. Грузов, С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. Вологда: ВоГТУ, 2005. — 262 с.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?