Фокусировка мощного ультразвука через грудную клетку с использованием двумерной фазированной решетки
Выданной диссертационной работе была предложена новая методика фокусировки мощного ультразвука сквозь грудную клетку с использованием рандомизированной фазированной решетки в режиме непрерывного облучения. В прямом эксперименте, выполненном при совместном участии МГУ, Акустического института, а также двух известных научно-исследовательских институтов Великобритании, была продемонстрирована… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. Применение мощных ультразвуковых фазированных решеток в неинвазивной терапии и хирургии. Обзор литературы
- 1. 1. Преимущества использования многоэлементных фазированных решеток в терапевтических
- приложениях мощного фокусированного ультразвука
- 1. 2. Особенности моделирования нелинейных акустических полей, создаваемых ультразвуковыми фазированными решетками
- 1. 3. Особенности измерения ультразвуковых полей, создаваемых фазированными терапевтическими решетками
§ 1.4 Проведение НШи операции при наличии акустических препятствий (кости черепа и грудной клетки). Проблема минимизации воздействия ультразвука на акустические препятствия и сохранения высоких значений интенсивности в фокусе.
§ 1.5 Выводы.
ГЛАВА 2. Теоретическое исследование возможности фокусировки ультразвука при наличии акустических препятствий.
§ 2.1 Модель «идеального» излучателя для исследования возможности фокусировки ультразвука сквозь грудную клетку.
2.1.1 Геометрический и дифракционный подходы для расчета амплитудно-фазового распределения на поверхности идеального излучателя.
2.1.2 Сравнение результатов для двух предложенных подходов.
§ 2.2 Теоретическая модель для описания поля фазированной решетки при наличии ребер.
§ 2.3 Метод частичного отключения элементов решетки для минимизации воздействия ультразвука на ребра.
§ 2.4 Эффект расщепления фокуса при прохождении фокусированного ультразвука сквозь грудную клетку.
2.4.1 Объяснение эффекта расщепления с помощью аналитического решения на основе параболического приближения теории дифракции.
2.4.2 Анализ аналитического решения для различных параметров излучателя, грудной клетки и их взаимного расположения.
2.4.3 Анализ эффекта расщепления фокуса для «идеального» излучателя, фазированной решетки, сравнение с приближенным аналитическим решением.
§ 2.5 Обсуждение результатов теоретических исследований.
§ 2.6 Выводы.
ГЛАВА 3. Новый экспрессный метод измерения распределений интенсивности акустического поля с использованием инфракрасной камеры.
§ 3.1 Измерение пространственных распределений интенсивности в воде при создании одиночного фокуса и нескольких фокусов.
§ 3.2 Два способа калибровки поглотителя для измерения абсолютных значений интенсивности акустического поля.
§ 3.3 Сравнение результатов измерений с теоретическими расчетами.
§ 3.4 Дополнительная экспериментальная проверка и обоснование методики измерения акустических полей с помощью ИК-камеры.
3.4.1. Описание экспериментальной установки.
3.4.2. Результаты измерений.
§ 3.5 Выводы.
ГЛАВА 4. Экспериментальное исследование возможности прохождения мощного фокусированного ультразвука через грудную клетку с использованием фазированной решетки.
§ 4.1 Экспериментальная установка.
4.1.1 Фазированная решетка со случайным расположением элементов на поверхности.
4.1.2 Фантомы ребер и образцы грудной клетки in vitro.
4.1.3 Установка для измерения акустической мощности решетки.
§ 4.2 Измерения с фантомом ребер в воде.
4.2.1 Исследование возможности сканирования одиночного фокуса.
4.2.2 Исследование возможности создания многофокусных конфигураций.
§ 4.3 Измерения с грудной клеткой свиньи in viti-o.
4.3.1 Исследование возможности создания и сканирования одиночного фокуса.
4.3.2 Контактные измерения с помощью термопар для контроля безопасности ультразвукового воздействия.
§ 4.4 Измерения в фокальной плоскости фазированной решетки с образцом мышечной ткани in vitro.
4.4.1 Исследование различных режимов облучения.
4.4.2 Теоретическое моделирование формы разрушения мышечной ткани in vitro на основе решения уравнения теплопроводности и расчета тепловой дозы.
4.4.3 Сравнение результатов моделирования с экспериментом.
§ 4.5 Выводы.
ГЛАВА 5. Оценка влияния нелинейных эффектов в поле двумерной фазированной решетки.
§ 5.1 Нелинейное поле фазированной решетки в воде в отсутствие ребер.
§ 5,2 Влияние грудной клетки на нелинейное поле решетки.
§ 5.3 Нагревание мягкой ткани in vitro в линейном и нелинейном режимах фокусировки ультразвука при наличии ребер. Моделирование условий эксперимента.
§ 5.4 Выводы.
Список литературы
- Хилл К., Бэмбер Дж., тер Хаар Г. ред. Ультразвук в медицине. Физические основы применения. Пер. с англ., М.: Физматлит, 2008, 544 С.
- Бэйли М.Р., Хохлова В. А., Сапожников, О.А. и соавт. Физические механизмы^ воздействия терапевтического ультразвука на биологическую ткань «(Обзор). // Акустич. журн., 2003, Т. 49, № 4, стр. 437−464.
- Miiller G.J., Roggan A, editors. Laser-induced interstitial thermotherapy. Bellingham, Washington: SPIE- The international Society for Optical Engineering, 1995, 549 p.
- Тучин B.B., редактор пер. с англ. Оптическая биомедицинская диагностика М.: Физматлит, 2007, Т. 2, 368 С.
- Wu F., Chen W.Z., Bai J. Et al. Pathological changes in human malignant carcinoma treated with high-intensity focused ultrasound. // Ultrasound Med. Biol., 2001, Vol. 27, № 8, pp. 10 991 106.
- Kennedy J.E., ter Haar G.R., Cranston D. High intensity focused ultrasound: surgery of the future? // British Journal of Radiology, 2003, Vol. 76, pp. 590−599.
- Sanghvi N.T., Foster R.S., Bihrle R. et al. Noninvasive surgery of prostate tissue by high intensity focused ultrasound: an updated report. // Eur. J. Ultrasound, 1999, Vol. 9, pp. 19−29.
- Gelet A., Chapelon J.Y., Bouvier R. et al. Local control of prostate cancer by transrectal high intensity focused ultrasound therapy: preliminary results. // J. Urol., 1999, Vol. 161, pp. 156−62.
- Li F., Gong X., Ни К. et al. Effect of ribs in HIFU beam path on formation of coagulative necrosis in goat liver. // Therapeutic Ultrasound: 5th International Symposium on Therapeutic Ultrasound, 2006, AIP Proceedings, pp. 477−480.
- Wu F., Zhi-Biao W., Wen-Zhi C. et al. Extracorporeal high intensity focused ultrasound ablation in the treatment of patients with large hepatocellular carcinoma. // Ann. Surg. Oncol., 2004, Vol. 11, pp. 1061−1069.
- Civale J., Clarke R., Rivens I., ter Haar G. The use of a segmented transducer for rib sparing in HIFU treatments. // Ultrasound Med. Biol., 2006, Vol. 32, No 11, pp. 1753−1761.
- Tanter M., Pernot M., Aubry J.-F. et al. Compensating for bone interfaces and respiratory motion in high-intensity focused ultrasound. // Int. J. Hyperthermia, 2007, Vol.23, № 2, pp. 141— 151.
- Aubry J.-F., Pernot M., Marquet F. et al. Transcostal high-intensity-focused ultrasound: ex vivo adaptive focusing feasibility study. // Phys. Med. Biol., 2008, Vol. 53, pp. 2937−2951.
- Liu H.-Li., Chang H., Chen fV.-S. et al. Feasibility of transrib focused ultrasound thermal ablation for liver tumors using a spherically curved 2D array: A numerical study. // Med Phys., 2007, Vol. 34, № 9, pp. 3436−3448.
- Бобкова С. M., Цысаръ С. А., Хохлова.В.А., Андреев В. Г. Дифракционные эффекты при распространении фокусированного ультразвукового импульса в среде с тепловой неоднородностью. // Акуст. журн. 2009, Т.55, № 4−5, стр. 457−465.
- BobkovaS, Shaw A, Gavrilov L, Khokhlova V, Hand J. Focusing of high intensity ultrasound through the rib cage using therapeutic random phased array. // Ultrasound in Medicine and Biology, 2010, Vol. 36, № 6, pp. 888−906.
- Хохлова В.А., Бобкова"СМ., Гаврилов JI.P. Расщепление фокуса при прохождении фокусированного ультразвука сквозь грудную ьслетку. // Акуст. журн. 2010, Т. 56, № 5, стр. 622−632.
- Гаврилов JI.P., Хохлова В. А., Бобкова С. М., Шоу А., Хэнд Дж. Возможна ли неинвазивная ультразвуковая хирургия за грудной клеткой? // Мед. Физ. 2010, Т. 3, № 47, стр. 53−64.
- Ilyin S. A., Bobkova S.M., Khokhlova V. A., Gavrilov L.R. Simulation of thermal lesions in biological tissues irradiated by high-intensity focused ultrasound through the rib cage. // Physics of Wave Phenomena, 2011, Vol. 19, №. 1, pp. 1−6.
- Бобкова С.М., Цысарь С. А., Хохлова В:А., Андреев В. Г. Амплитудные эффекты при дифракции фокусированного ультразвукового импульса, а тепловой неоднородности. // Труды школы-семинара „Волны-2008“, часть 1, стр. 18−2Г.
- Бобкова С. М., Цысарь С. А., Хохлова В. А., Андреев В. Г. Дистанционный контроль теплового воздействия ультразвука на, биологические ткани по измерению задержки зондирующего импульса: // Вестник молодых ученых „Ломоносов“, выпуск IV, 2007, стр.324−331.
- Ильин С.А., Бобкова С.М.- Хохлова В.А., Гаврилов JI.P. Моделирование тепловых разрушений в биологических тканях при их облучении мощным фокусированным ультразвуком через грудную клетку. // Труды школы-семинара „Волны-2010″, Москва, 2010, CD-ROM.
- Gavrilov LR. Physical mechanism of the lesion of biological* tissue by focused ultrasound. // Sov. Phys. Acoust. Vol. 20, pp. 16−18.
- Fry W.J., Johnson L.K. Tumor irradiation with intense ultrasound. // Ultrasound Med. Biol. 1978, Vol. 6, pp. 33−38
- Crurn L., Hynynen K. Sound therapy // Physics world, August 1996, pp. 28−33.
- Gelet A., Chapelon J.Y., Margonari J., Theillere Y., Gorry F. Souchon R., Bouvier R. High intensity focused ultrasound experimentation on human benign prostatic hypertrophy. // Eur. Urol. Vol. 23 (Suppl.l), pp.44−47.
- Wu F., Chen W.Z., Bai J., Zou J.Z., Wang J.L., Zhu H., Wang Z. Tumor vessel destruction resulting from high inensity focused ultrasound in patients with solid malignancies. // Ultrasound Med. Biol. 2002, Vol. 28, pp. 535−542.
- Vaezy S., Martin R., Mourad P., Crum L. Hemostasis using high intensity focused ultrasound. // Eur. J. Ultrasound 1999a, Vol.9, pp. 79−87.
- Vaezy S., Martin R. W., Yaziji H. Liver hemostasis using high intensity focused ultrasound. // Ultrasound Med. Biol. 1998, Vol. 24, pp.903−910.
- Vaezy S., Martin R., and Crum L. High intensity focused ultrasound: a method of hemostasis. // Echocardiography, 2001, Vol. 18, № 4, pp. 309−315.
- Dyson M., Pond J.B. The effect of pulsed ultrasound on tissue regeneration. // Physiotherapy 1970., Vol. 56, pp. 136−142.
- Dyson M., Pond J.B., Joseph J., Warwick R. Stimulation of tissue regeneration^ pulsed wave ultrasound. 11 IEEE Trans. Son. Ultrason. 1970, SU-17, pp. 133−144.
- HojfL. Acoustic characterization of contrast agents for medical ultrasound imaging. // Kluer Academic Publishers, 2002, p.230.
- Розенберг Л.Д. Физика и техника мощного ультразвука, том 1, 2 // М.: Наука, 1967.
- Chapelon J-Y., Cathignol D., Cain C., Ebbini E., Kluiwstra J., Sapozhnikov O.A., Fleury G., Berriet R., Chupin L. and Guey J-L. New piezoelectric transducers for therapeutic ultrasound. // Ultrasound Med. Biol. 2000, Vol. 26, pp. 153−159.
- Гавргтов JI.P., Хэнд Дж. Двумерные фазированные решетки для применения в хирургии: сканирование одиночного фокуса. // Акустич. журн. 2000, Т. 46. № 4. стр. 456 466.
- Gavrilov L. R., Hand J. A theoretical assessment of the relative performance of spherical phased array for ultrasound surgery. // IEEE Trans. Ultras. Ferroelec. Freq. Ctrl. 2000, Vol. 47 № 1, pp. 125−139.
- McGough R.J., Kessler M.J., Ebbini E.S., Cain C.A. Treatment planning for hyperthermia with ultrasound phased array. // IEEE Trans. Ultras. Ferroelec. Freq. Ctrl. 1996, Vol.43, № 6, pp. 1074−1084.
- Ebbini E. S., Cain СЛ. Multiple-focus ultrasound phased array pattern synthesis: Optimal driving signal distributions for hyperthermia. // IEEE Trans. Ultrason. Ferroelec. Freq. Contr.1989, Vol. 36, № 5, pp. 540−548.
- Clement G.T., White J., Hynynen K. Investigation of a large-area phased array for focused, ultrasound surgery through the scull. // Phys. Med. Biol. 2000, Vol. 45, pp. 1071−1083
- Ebbini E.S., Cain C.A. A spherical-section ultrasound phased array applicator for deep localized hyperthermia. // IEEE Trans. Biomed. Eng. 1991, Vol. 38, pp. 634−643.
- Daum D.R., Hynynen K. Theoretical design of a spherically sectioned phased array for ultrasound surgery of the liver. // Eur. J. Ultrasound 1999, Vol. 9, pp. 61−69.
- Филоненко E.A., Гаврилов JI.P., Хохлова B.A., Хэнд Д. Нагрев биологической ткани с помощью двумерной фазированной решетки со случайным и регулярным расположением элементов. // Акуст. журн. 2004, Т. 50, № 1, стр. 1−11.
- СколникМ. Введение в технику радиолокационных систем. М.: Мир 1965, 747 С.
- Hutchinson Е.В., Buchanan М.Т., Hynynen К. Design and optimization of an aperiodic ultrasound phased array for intracavitary prostate thermal therapies. // Med. Phys. 1996, Vol. 23, pp. 767−776.
- Mougenot C., Salomir R., Moonen C. Design of new phased array transducer for MRI guidance of focused ultrasound. // 4th International MRI Symposium, Leipzig, Germany 2002, September 27−28, V. 20.
- Pernot M., Aubry J.-F., Tanter M., Thomas J.-L., Fink M High power transcranial beam steering for ultrasonic brain therapy. // Phys. in Med. and Biol. 2003, Vol. 48, pp. 2577−2589.
- Hand JW, Shaw A, Sadhoo N, Dickinson RJ, Gavrilov LR. Initial testing of a prototype phased array device for delivery of High Intensity Focused Ultrasound (HIFU). // Phys. Med. Biol. 2009, Vol. 54, pp. 5675−5693.
- Goss S.A., Frizell L.A., Kouzmanoff J.T., Barich J.M., Yang J.M. Sparse random ultrasound phased array for focal surgery. // IEEE Trans. Ultras. Ferroelec. Freq. Ctrl. 1996 Vol. 43 № 6, pp. 1111−1121.
- Hand J.W., Gavrilov L.R. Ultrasound transducer arrays. Great Britain Patent No. GB2347043. (Publication Data: 23 August 2000).
- Hand J.W., Gavrilov L.R. Array of quasi-randomly distributed ultrasound transducers. US patent No 6 488 630 B1 (Date of patent: 03 December 2002).
- White DM, Clark J.M., Chesebrough J.N., White M.N., Campbell J.K. Effect of scull in-degrading the display of echoencephalographic В and С scans. // J. Acoust. Soc.Am. 1968 № 44, pp.1339−1345.
- White D.N., Clark J.M., White D.A., Campbell J.K., Bahuleyan K., Kraus A.S., Brinker R.A. The deformation of ultrasonic field in passage across the living and cadaver headi // Med. Biol. Eng. 1969, № 7, pp. 607−618.
- Wood R., Loomis A. The physical and biological effects of high frequency sound waves of greater intensity. // The London, Edinburgh, and Dublin Philosophical Magazine and Journal of Science, 1927, № 4, pp. 417−436.
- Буров B.A., Дмитриева Н. П., Руденко О. В. Нелинейный ультразвук: разрушение микроскопических биокомплексов и нетепловое воздействие на злокачественную опухоль. // ДАН СССР, Биохимия и Биофизика, 2002, Т. 383, № 3, стр. 101−104.
- Lynn J.G., Zwemer R.L., Chick A.J. et al. A new method for the generation and use of focused ultrasound in experimental biology. // J. Gen. Physiol., 1942, Vol. 26, pp. 179−193.
- Bessonova O.V., Khokhlova V.A. Spatial“ structure of high intensity focused ultrasound beams of various geometry. I I Physics of Wave Phenomena, 2009, Vol. 17, № 1, pp. 45−49.
- Canney M.S., Khokhlova V.A., Bessonova О. V., Bailey M.R., and Crum L.A. Shock-induced heating and millisecond boiling in gels and tissue due to high intensity focused ultrasound. // Ultrasound in Med. & Biol., 2010, Vol. 36, № 2, pp. 250−267.
- Хохлова B.A., Пономарев A.E., Аверкью M.A., Крам JI.A. Нелинейные импульсные поля прямоугольных фокусированных источников диагностического ультразвука. // Акуст. Журн., 2006, Т. 52, № 4, стр. 560−570.
- Юлдашев П.В., Хохлова В. А. Моделирование трехмерных нелинейных полей ультразвуковых терапевтических решеток. // Акуст. журн., 2011, Т. 57(3), С. 1−11.
- Shombert D.G., Smith S.W., Harris G.R. Angular response of miniature ultrasonic hydrophones. // Med.Phys., 1986, № 9, pp. 484−492.
- Shotton K.C., Bacon D.R., Quilliam R.M. A PVDF membrane hydrophone for operation in the range 0.5 MHz to 1.5 MHz. // Ultrasonics, 1980, № 18, pp. 123−126.
- Khokhlova VA, Miller N, Olios R, Martin R’W, Bailey MR, Mohammadian YandNaghavi. Visualization of temperature rise induced by high intensity ultrasound in tissue. // Proc. 17th International Congress on Acoustics, Rome, Italy, Sept 2−7, 2001.
- Zderic V, Foley J, Luo Wand Vaezy S. Bubbles at the HIFU Focus for, Prevention of Thermal Damage at Soft Tissue-Air Interfaces in the Post-Focal Region. // 2008 Med. Phys. 35(10) 42 924 299
- Shaw A. and Nunn J. The feasibility of an infrared system for real-time visualization and mapping of ultrasound fields. // 2010 Phys.Med.Biol., Vol. 55, № 11, pp. 321−327.
- Khokhlova VA, Miller N, OUos R, Martin R W, Bailey MR, Mohammadian Y and Naghavi. Visualization of temperature rise induced by high intensity ultrasound in tissue. // Proc. 17th International Congress on Acoustics, Rome, Italy, Sept 2−7,2001.
- Zderic K, Foley J., Luo W., Vaezy S. Prevention of post-focal thermal damage by formation of bubbles at the focus during high intensity focused ultrasound therapy. // 2008 Med. Phys. Vol. 35, № 10, pp. 4292−4299.
- Shaw A. and Nunn J. The feasibility of an infrared system for real-time visualization and mapping of ultrasound fields. // 2010 Phys.Med.Biol., Vol. 55, № 11, pp. 321−327.
- Kennedy J.E., Wu F., ter Haar G.R., Glesson F.V., Philips R.R., Middleton M.R., Cranston D. High-Intensity focused ultrasound for the treatment of liver tumors. // Ultrasonics 2004, Vol. 42, pp. 931−935.
- Wu F» Wang Z.B., Chen W.Z. Extracorporeal High Intensity Focused Ultrasound ablation in the treatment of 1038 patients with solid carcinomas in China: an overview. // Ultrason. Sonochem 2004, № 11, pp. 149−154.
- Botros Y.Y., Volakis J.L., Van Baren P., Ebbini E.S. A hybrid computational model for ultrasound phased-array heating in presence of strongly scattering obstacles. // IEEE Trans Ultrason Ferroelectr Freq Control 1997, Vol. 44, № 116 pp. 1039−1050.
- Botros Y.Y., Ebbini E.S., Volakis J.L. Two-step hybrid virtual array-ray (VAR) technique for focusing through the rib cage. // IEEE Trans Ultrason Ferroelectr Freq Control 1998- Vol. 45, № 4, pp. 989−999.
- Li J-L, Liu X-Zh, Zhang D, Gong X-F. Influence of ribs on nonlinear sound field of therapeutic ultrasound.' // UltrasoundMed. & Biol., 2007, Vol. 33, № 9, pp. 1413−20.
- Rivens I" Civale J., Clarke В., Ter Haar G. A phased strip array HIFU transducer. // Therapeutic Ultrasound: 5th International' Symposium on Therapeutic Ultrasound,' AIP Proceedings, 2006, pp. 425−429.
- Quesson В., Merle M., Kohler M.O., Mougenot C., Roujol S., de Senneville B.D., Moonen C.T. A method dor MRI guidance of intercostal high intensity focused ultrasound ablation in the liver. // Med. Phys. 2010, № 37, Vol. 6, pp. 2533−2540.
- ГудменДж. Введение в фурье-оптику. // М.: Мир 1970. 364 С.
- ВиноградоваМ.Б., Руденко О. В., СухорукоеЛ.П. Теория волн //М-.' Наука, 1990. 383 С.
- Горелик Г. С. Колебания и волны: Введение в акустику, радиофизику и оптику. М.: Физматлит. 1959. 572 С.
- Sun J., Нупупеп К. Focusing of therapeutic ultrasound through a human skull: A numerical study // J. Acoust. Soc. Am. 1998, Vol. 104, № 3, pp.1705−1715.
- Sun J., Нупупеп K. The potential of transskull ultrasound therapy and surgery using-the maximum available skull surface area. // J. Acoust. Soc. Am. 1999, Vol. 105, № 4, pp. 25 192 527.
- Clement G. Т., Нупупеп К. A non-invasive method for focusing ultrasound through the human skull. // Phys. Med. Biol. 2002, Vol. 47, pp. 1219−1236.
- Clement G.T., Sun J., Giesecke Т., Нупупеп К. A hemisphere array for non-invasive ultrasound brain therapy and surgery. // Phys. Med. Biol. 2000, Vol. 45, pp. 3707−3719.
- Tanter M., Thomas L., Fink M. Focusing and-steering through absorbing and aberrating layers: Application to ultrasonic propagation through the skull. // J. Acoust. Soc. Am. 1998, Vol. 103, № 5, pp. 2403−2410.
- Aubry J.-F., Tanter M., Thomas L., Fink M. Experimental demonstration of noninvasive transskull adaptive focusing based on prior computed tomography scans // J. Acoust. Soc. Am. 2003, Vol. 113, № 1, pp. 84−93.
- Pernot M., Aubry J.-F., Tanter M., Thomas L., Fink M. High power transcranial beam steering for ultrasonic brain therapy. // Phys. Med. Biol. 2003, Vol. 48, pp. 2577−2589.
- О 'Neil H. T. Theory of focusing radiators. // J. Acoust. Soc. Am. 1949, Vol. 21, pp516−526.
- Тихонов A.H., Гласно В. Б. О приближенном решении интегральных уравнений Фредгольма 1 рода. // ЖВМ и МФ 1964, Т. 4, № 3.
- Strang G. Linear algebra and its applications. // New York. (1980).
- Shaw A. A buoyancy method for the measurement of total ultrasound power generated by HIFU transducers. // Ultrasound Med. & Biol. 2008, Vol. 34, pp. 1327−1342.
- Daum D.R., Hynynen K. Thermal dose optimization via temporal switching in ultrasound surgery. // IEEE Trans. Ultrason. Ferroelectr. Freq. Ctrl. 1998, Vol. 45. № 1. pp. 208−215.
- Daum D. R., Hynynen K. A 256-element ultrasonic phased array system for the treatment of large volumes of deep seated tissue. // IEEE Trans. Ultras. Ferroelec. Freq. Ctrl. 1999, Vol. 46, № 5, pp. 1254−1268.
- Sapareto S.A., Dewey W.C. Thermal dose determination in cancer therapy, Radiation Oncology Biology Physics 1984, Vol. 10, pp. 787−800.
- DuckF.A. «Physical Properties of Tissue» //London.: Academic Press Inc., 1990.