Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Повышение стойкости цельных неперетачиваемых червячных фрез путём совершенствования геометрических параметров их режущих зубьев

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В современных экономических условиях одной из важнейших проблем машиностроения является снижение себестоимости изделий в целом, и операций механической обработки в частности, при условии обеспечения требуемого качества. Одним из путей снижения себестоимости изготовления изделий является повышение стойкости режущего инструмента. Установлено влияние величины заднего угла на вершинной кромке зубьев… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ОБОСНОВАНИЕ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 1. 1. Анализ направлений повышения стойкости и производительности червячных фрез
    • 1. 2. Анализ причин износа стандартных червячных зуборезных фрез
    • 1. 3. Анализ схем резания, обеспечивающих разделение стружки
    • 1. 4. Анализ результатов работы на производстве червячных фрез изменённой геометрией зуба
    • 1. 5. Разработка модели неперетачиваемой червячной фрезы с прогрессивной схемой резания
    • 1. 6. Выводы
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕПЕРЕТАЧИВАЕМЫХ ЧЕРВЯЧНЫХ ФРЕЗ С ПРОГРЕССИВНОЙ СХЕМОЙ РЕЗАНИЯ
    • 2. 1. Моделирование формирования профиля впадины зубчатого колеса червячными фрезами
    • 2. 2. Определение параметров установки шлифовального круга при формировании задних поверхностей зубьев червячной фрезы
    • 2. 3. Выводы
  • 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СТОЙКОСТИ ЗУБЬЕВ НЕПЕРЕТАЧИВАЕМЫХ ЧЕРВЯЧНЫХ ФРЕЗ С ПРОГРЕССИВНОЙ СХЕМОЙ РЕЗАНИЯ
    • 3. 1. Моделирование процесса резания зуба червячных фрез
    • 3. 2. Оценка адекватности модели
    • 3. 3. Определение оптимальных геометрических параметров зуба червячной фрезы
    • 3. 4. Определение зависимости стойкости неперетачиваемых червячных фрез от режимов резания
    • 3. 5. Выводы
  • 4. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ТЕХНОЛОГИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЧЕРВЯЧНЫХ ФРЕЗ С ПРОГРЕССИВНОЙ СХЕМОЙ РЕЗАНИЯ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЖИМОВ РЕЗАНИЯ
    • 4. 1. Методика проектирования неперетачиваемых червячных фрез с прогрессивной схемой резания
    • 4. 2. Технология изготовления неперетачиваемых червячных фрез с прогрессивной схемой резания
    • 4. 3. Определение экономически выгодных режимов резания на зубофрезерных операциях при работе неперетачиваемыми червячными фрезами с прогрессивной схемой резания
    • 4. 4. Результаты производственных испытаний неперетачиваемых червячных фрез с прогрессивной схемой резания
    • 4. 5. Выводы.Ю

Повышение стойкости цельных неперетачиваемых червячных фрез путём совершенствования геометрических параметров их режущих зубьев (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В современных экономических условиях одной из важнейших проблем машиностроения является снижение себестоимости изделий в целом, и операций механической обработки в частности, при условии обеспечения требуемого качества. Одним из путей снижения себестоимости изготовления изделий является повышение стойкости режущего инструмента.

Значение эвольвентных зубчатых передач в машиностроении весьма велико. При производстве зубчатых колёс до 60% от общей трудоёмкости затрачивается на нарезание зубьев. Среди методов зубонарезания наибольшее распространение получило зубофрезерование как наиболее производительный по сравнению с прочими. Однако зубофрезерованию присущ ряд недостатков, к которым можно отнести высокую стоимость инструмента, его низкую стойкость несмотря на невысокие скорости резания и подачи, необходимость в трудоёмких наладочных работах и в наличии заточного участка для его восстановления, повышающих себестоимость обработки зубчатых колёс. Поэтому повышение стойкости зуборезного инструмента и снижение затрат на его изготовление является важнейшими факторами снижения затрат на операциях зубофрезерования.

В то же время на современном этапе развития для машиностроительной отрасли характерно увеличение доли предприятий малого и среднего бизнеса. На таких предприятиях, занимающихся металлообработкой, как правило, отсутствуют заточной и инструментальный участки, требующие наличия дорогостоящего оборудования. С точки зрения снижения себестоимости продукции для них выгоднее приобретать готовый режущий инструмент, работающий без переточек до полного износа.

Работа без переточек может быть экономически эффективной только при использовании червячных фрез со значительно большей стойкостью по сравнению со стандартными. Зубья стандартных фрез работают в тяжёлых условиях несвободного резания, срезая Гили П-образные слои, работа зубьев происходит в неблагоприятных условиях из-за малости задних углов на боковых режущих кромках, что обусловлено соображениями сохранения профиля зуба при возможно большем числе переточек. Поэтому характерной тенденцией совершенствования червячных фрез является применение конструкций со схемами резания, обеспечивающими раздельное стружкообразование. Однако, как правило, в существующих технических решениях, в частности при использовании наиболее перспективной прогрессивной схемы резания, при которой зубья, завышенные и уменьшенные по толщине, чередуются через один с зубьями стандартного профиля, обеспечение высокой стойкости инструмента осуществляется в ущерб качеству обработки, что вызывает необходимость введения в технологический процесс дополнительных операций, например, операцию шевингования. При этом себестоимость обработки увеличивается, снижая положительный эффект от использования таких червячных фрез.

Таким образом, проблема создания червячных фрез, предназначенных для работы без переточек и обладающих высокой стойкостью, обеспечивающих требуемое качество обработки, со стоимостью меньшей или сопоставимой со стоимостью стандартных фрез, является актуальной. Её решение позволит значительно снизить себестоимость обработки зубчатых колёс.

В этой связи сформулирована цель работы — повышение стойкости червячных фрез путём совершенствования геометрических параметров их режущих зубьев и назначения рациональных режимных параметров зубофрезерных операций.

Задачи исследований:

— определить пути повышения стойкости неперетачиваемых червячных фрез и червячных фрез с прогрессивной схемой резания;

— провести анализ процесса формирования впадины зубчатого колеса червячными фрезами с целью определения параметров коррекции профиля высотных зубьев;

— разработать способ формирования задней поверхности высотных и профилирующих зубьев неперетачиваемых червячных фрез с прогрессивной схемой резания;

— установить зависимость стойкости неперетачиваемых червячных фрез с прогрессивной схемой резания от режимов резания;

— предложить рекомендации по проектированию и технологии изготовления неперетачиваемых червячных фрез с прогрессивной схемой резания;

— разработать рекомендации по назначению рациональных режимных параметров зубофрезерных операций с использованием неперетачиваемых червячных фрез с прогрессивной схемой резания разработанной конструкции;

— внедрить результаты работы на промышленных предприятиях.

Методы исследования. В работе использовались положения научных основ технологии машиностроения, теории резания металлов, теории эвольвентной зубчатой передачи, математической теории планирования эксперимента, математического моделирования, программирования. Подтверждение теоретических положений обеспечивалось экспериментальными лабораторными исследованиями.

Научная новизна заключается в:

— разработанной математической модели формообразования зубчатых поверхностей червячными неперетачиваемыми фрезами с прогрессивной схемой резания;

— установлении расчётных зависимостей для определения параметров установки шлифовального круга относительно фрезы при формировании задней поверхности её зубьев от геометрических параметров зубьев, исключающих их подрезание;

— установлении взаимосвязи между параметрами режимов резания и стойкостью неперетачиваемых червячных фрез с прогрессивной схемой резания разработанной конструкции.

Практическая ценность состоит из:

— рекомендаций по проектированию червячных фрез с прогрессивной схемой резания, позволяющих увеличить стойкость инструмента за счёт увеличения задних углов и назначения параметров коррекции высотных зубьев, обеспечивающих раздельное стружкообразование;

— методики проектирования технологических операций формирования задней поверхности неперетачиваемых червячных фрез с прогрессивной схемой резания разработанной конструкции;

— рекомендаций для назначения рациональных режимных параметров резания операции зубофрезерования неперетачиваемыми червячными фрезами с прогрессивной схемой резания разработанной конструкции.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. На основании анализа взаимодействия зубьев червячных фрез с нарезаемым колесом при различных схемах резания обоснована перспективность использования для зубонарезания неперетачиваемых червячных фрез с прогрессивной схемой резания.

2. Разработана математическая модель формирования впадины зубчатого колеса, позволяющая рассчитывать оптимальные величины коррекции профиля высотного зуба с учётом модуля нарезаемого колеса, его числа зубьев и числа реек червячной фрезы.

3. Разработана программа для ЭВМ № 2 010 614 543 «Расчёт величин коррекций высотных зубьев червячных фрез с прогрессивной схемой резания (Skyjack)».

4. Разработана методика расчёта параметров установки шлифовального круга при формировании задней поверхности зубьев неперетачиваемой червячной фрезы с прогрессивной схемой резания, обеспечивающих максимизацию задних углов на режущих кромках и исключающих подрезание кромок зуба, соседнего с затачиваемым.

5. Установлено влияние величины заднего угла на вершинной кромке зубьев неперетачиваемой червячной фрезы с прогрессивной схемой резания на его стойкость: при увеличении заднего угла до 15 — 20° стойкость возрастает в 3,54 — 3,86 раза по сравнению со стандартными фрезами, оптимальное значение заднего угла — 18°.

6. Разработаны рекомендации по проектированию неперетачиваемых червячных фрез с прогрессивной схемой резания и корректировке технологического процесса их изготовления.

7. Предложена методика назначения рациональных режимов резания, учитывающая взаимосвязь себестоимости операции зубофрезерования со скоростью резания и подачей на оборот стола, а также особенности зуборезного оборудования.

8. Производственные испытания опытных фрез на ОАО ХК «Барнаултрансмаш» подтвердили перспективность их эксплуатации. Ожидаемый экономический эффект составил 105 000 рублей.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. — М.: Наука, 1976. — 279 с.
  2. И. Дж. А. Обработка металлов резанием / И. Дж. А. Армарего, Р. X. Браун — пер с англ. В. А. Пастунова. М.: Машиностроение, 1977.-325 с.
  3. И. И. Теория механизмов и машин / И. И. Артоболевский. М.: Наука, 1975. — 640 с.
  4. А. И. Технология инструментального производства / А. И. Барсов. М.: Машиностроение, 1975. — 272 с.
  5. В. Ф. Основы теории резания металлов / В. Ф. Бобров. М.: Машиностроение, 1975. — 344 с.
  6. Е. М. Разработка метода снижения уровня деформаций срезаемых слоев в процессе зубонарезания / Е. М. Болотина // Сборник научных трудов международной научно-практической конференции. Орел, 2002.-С. 123−125.
  7. И. Н. Справочник по математике / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. М.: Наука, 1964. — 608 с.
  8. А. М. Повышение точности профилирования червячных фрез с оптимальными передними углами / А. М. Гончаров // Резание и инструмент. Харьков: ХГУ, 1990. — Вып. 43. — С. 64−68.
  9. Н. А. Анализ неравномерности нагружения зуборезных инструментов с раздельной схемой обработки / Н. А. Горманюк, В. П. Черкашин // Вестник машиностроения. 2004. — № 2. — С. 52−54.
  10. Н. А. Червячная фреза постоянной установки с раздельной схемой обработки для нарезания зубьев колес с поднутрённым основанием / Н. А. Горманюк, В. П. Черкашин // Вестник машиностроения. 2002. — № 3. -С. 50−52.
  11. А. Н. Зуборезный инструмент : в 2 ч. Ч. I / А. Н. Грубин, М. В. Лихциер, М. С. Полоцкий. М.: Машгиз, 1946. — 246 с.
  12. А. Н. Зуборезный инструмент : в 2 ч. Ч. II / А. Н. Грубин, М. В. Лихциер, М. С. Полоцкий. М.: Машгиз, 1946. — 232 с.
  13. Л. Г. Справочник молодого заточника металлорежущего инструмента / Л. Г. Дибнер. М.: Высш. шк., 1990. — 208 с.
  14. Г. Г. Аналитическая теория профилирования абразивных кругов для затылования точных червячных фрез / Г. Г. Иноземцев. М.: ГОСИНТИ, 1962. — 160 с.
  15. Г. Г. Проектирование металлорежущих инструментов / Г. Г. Иноземцев. М.: Машиностроение, 1984. — 272 с.
  16. Г. Г. Червячные фрезы с рациональными конструктивными и геометрическими параметрами / Г. Г. Иноземцев. Саратов: Изд-во Саратов, ун-та, 1961. — 224 с.
  17. Г. Г., Иванов Н. И. Незатылованные шлицевые червячные фрезы / Г. Г. Иноземцев, И. И. Иванов. М.: Машиностроение, 1973.- 152 с.
  18. С. И. Зубчатые колёса и их изготовление / С. Н. Калашников, А. С. Калашников. М.: Машиностроение, 1983. — 264 с.
  19. А. М. Заточка и доводка инструмента / А. М. Каратыгин, Б. С. Коршунов. -М.: Машиностроение, 1977. 182 с.
  20. И. А. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес / И. А. Коганов, Ю. И. Фёдоров, Е. Н. Валиков.- М.: Машиностроение, 1981 136 с.
  21. С. Н. Теория механизмов и машин / С. Н. Кожевников. -М.: Машиностроение, 1973. 592 с.
  22. Я. В. Фасонные фрезы / Я. В. Кудевицкий. Л.: Машиностроение, 1978. — 176 с.
  23. С. А. Шлифование винтовых и затылованных поверхностей / С. А. Лагутин, А. И. Сандлер. М.: Машиностроение, 1991. — 112 с.
  24. С. И. Формообразование зубчатых деталей реечными и червячными инструментами / С. И. Лашнев. М.: Машиностроение, 1971. -216 с.
  25. С. И. Геометрическая теория формирования поверхностей режущими инструментами / С. И. Лашнев, А. Н. Борисов, С. Г. Емельянов. -Курск, 1997.-394 с.
  26. С. И. Расчёт и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ / С. И. Лашнев, М. И. Юликов. М.: Машиностроение, 1975. -392 с.
  27. Ф. Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф. Л. Литвин. М.: Наука, 1968.-586 с.
  28. Т. Н. Прочность и износостойкость режущего инструмента / Т. Н. Лоладзе. М.: Машиностроение, 1982. — 320 с.
  29. В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов / В. С. Люкшин. М.: Машиностроение, 1968. — 372 с.
  30. А. Д. Износ и стойкость режущих инструментов / А. Д. Макаров. М.: Машиностроение, 1966. — 264 с.
  31. А. Д. Оптимизация процессов резания / А. Д. Макаров. М.: Машиностроение, 1976. — 278 с.
  32. С. Н. Высокопроизводительное зубонарезание фрезами / С. Н. Медведицков. -М.: Машиностроение, 1981. 104 с.
  33. Металлорежущие инструменты / Г. Н. Сахаров и др. М.: Машиностроение, 1989. — 328 с.
  34. О. И. Зуборезные инструменты, оснащённые прогрессивными режущими материалами / О. И. Мойсеенко. Киев: Вища школа., 1986. — 184 с.
  35. Г. Г. Повышение производительности и качества чистового зубонарезания / Г. Г. Овумян, Е. В. Езерский, С. А. Хухрий. М.: Машиностроение, 1979. — 64 с.
  36. M. M. Технология производства металлорежущих инструментов / M. М. Палей. М.: Машиностроение, 1982. — 256 с.
  37. П. Д. Профилирование кругов для заточки червячных фрез по передней поверхности / П. Д. Петренко, А. И. Сандлер // Станки и инструмент. 1978. — № 1. — С. 27−28.
  38. А. В. Аналитическая геометрия / А. В. Погорелов. М.: Наука, 1968.- 176 с.
  39. М. Ф. Контактные нагрузки на режущих поверхностях инструмента / М. Ф. Полетика. М.: Машиностоение, 1969. — 150 с.
  40. С. А. Заточка режущего инструмента / С. А. Попов, JI. Г. Дибнер, А. С. Каменкович. М.: Высш. шк., 1970. — 320 с.
  41. Производство зубчатых колёс / под ред. Б. А. Тайца. М.: Машиностроение, 1975. — 708 с.
  42. Н. С. Червячные фрезы с рациональной геометрией режущей части / Н. С. Равская, К. Б. Балушок, А. А. Охрименко // Надёжность инструмента и оптимизация технологических систем: сб. науч. тр. -Краматорск, 2007. Вып. 21. — С. 36−44.
  43. Режущий инструмент: учебник для вузов / под ред. С. В. Кирсанова. -М.: Машиностроение, 2005. 528 с.
  44. П. Р. Металлорежущие инструменты : учебник для вузов / П. Р. Родин. Киев: Вища шк., 1986. — 560 с.
  45. П. Р. Основы проектирования режущих инструментов / П. Р. Родин. Киев: Вища шк., 1990. — 424 с.
  46. П. Р. Основы теории проектирования режущих инструментов / П. Р. Родин. М. — Киев: Машгиз, 1960. — 160 с.
  47. П. Р. Технология изготовления зуборезного инструмента / П. Р. Родин, В. И. Климов, С. Б. Якубсон. Киев: Техника, 1982. — 208 с.
  48. В. Ф. Расчёты зуборезных инструментов / В. Ф. Романов. М.: Машиностроение, 1969. — 251 с.
  49. Руководство по курсовому проектированию металлорежущих инструментов / под общ. ред. Г. Н. Кирсанова. М.: Машиностроение, 1986. -288 с.
  50. Г. Н. Обкаточные инструменты / Г. Н. Сахаров. М.: Машиностроение, 1983. -232 с.
  51. И. И. Проектирование металлорежущих инструментов / И. И. Семёнченко, В. J1. Матюшин, Г. Н. Сахаров. М.: Машгиз, 1962. — 952 с.
  52. Скоростное зубофрезерование / О. И. Мойсеенко и др. Киев: Техника, 1972. — 216 с.
  53. Н. Я. Влияние схемы резания на точность зубофрезерования / Н. Я. Смольников, С. И. Агапов // Станки и инструмент. -2002. -№ 7. -С. 31−32.
  54. Справочник инструментальщика / под общ. ред. И. А. Ординарцева. -JI.: Машиностроение, 1987. 846 с.
  55. Справочник конструктора-инструментальщика / под общ. ред. В. И. Баранчикова. М.: Машиностроение, 1994. — 560 с.
  56. Справочник технолога-машиностроителя: в 2 т. Т. 2 / под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. -М.: Машиностроение, 1985. 496 с.
  57. Технология изготовления режущего инструмента / А. И. Барсов и др. -М.: Машиностроение, 1979. 136 с.
  58. . И. Теория механизмов и машин / Б. И. Турбин, В. Д. Карлин. М.: Высш. шк., 1968. — 336 с.
  59. А. В. Профилирование затылованных инструментов / А. В. Цепков. М.: Машиностроение, 1979. — 150 с.
  60. В. П. Анализ неравномерности нагружения зуборезной головки с раздельной схемой обработки / В. П. Черкашев // Станки и инструмент. 2004. — № 10. — С. 11−14.
  61. В. П. Анализ стойкости зуборезной головки с раздельной схемой обработки при финишной операции закалённых конических колёс / В. П. Черкашин // Вестник машиностроения. 2003. — № 3. — С. 53−57.
  62. В. П. Анализ температуры резания при нарезании зубьев с раздельной схемой обработки / В. П. Черкашин // Вестник машиностроения.• -2004.-№ 8.-С. 48−51.
  63. В. П. Повышение стойкости зуборезных инструментов с раздельной схемой обработки / В. П. Черкашин // Вестник машиностроения. -2006.-№ 6.-С. 53−58.
  64. А. Н. Перспективы развития производства зуборезного инструмента / А. П. Шевченко // Станки и инструмент. 2001. — № 6. — С. 1922.
  65. А. с. 167 118 СССР, МПК В23Р21/16. Червячная фреза для обработки зубчатых колёс / С. Н. Медведицков. № 835 493/25−8 — заявл. 03.05.1963 — опубл. 12.12.1964, Бюл. № 24.
  66. А. с. 181 953 СССР, МПК В23Р21/16. Червячная фреза для обработки зубчатых колёс / С. Н. Медведицков. № 943 019/25−8 — заявл. 15.02.1965 — опубл. 21.04.1966, Бюл. № 10.
  67. А. с. 348 309 СССР, МПК В23Р21/16. Червячная фреза / И. Ф. Жупанов,
  68. В. Ф. Чурбаков. № 1 482 671/25−8 — заявл. 06.10.1970 — опубл. 23.08.1964, Бюл. № 25.
  69. А. с. 500 924 СССР, МПК В23Р21/16. Червячная фреза / Л. Н. Червяков. -№ 1 677 489/25−8 — заявл. 06.07.1971 — опубл. 30.01.1976, Бюл. № 4.
  70. А. с. 852 464 СССР, МПК В23Р21/16. Червячная фреза / Н. Н. Смирнов. -№ 2 494 982/25−08 — заявл. 10.06.1977 — опубл. 07.08.1981, Бюл. № 29.
  71. А. с. 1 073 018 СССР, МПК В23Р21/16. Червячная фреза / А. Д. Орлов, В. Г. Колесников, В. Д. Тупикин, В. Ф. Чурбаков. № 3 515 855/25−08 — заявл.2911.1982 — опубл. 15.02.1984, Бюл. № 6.
  72. А. с. 1 209 387 СССР, МПК B23F21/16. Червячная фреза для обработки зубчатых колёс / Ю. Г. Юфкин, Г. М. Сударкин. № 3 814 083/25−08 — заявл.• 30.08.1984 — опубл. 07.02.1986, Бюл. № 3.
  73. А. с. 1 511 027 СССР, МПК B23F21/16. Червячная фреза / В. Ф. Чурбаков, А. Д. Орлов. № 4 096 862/25−08 — заявл. 02.06.1986 — опубл. 30.09.1989, Бюл. № 36.
  74. Пат. 2 070 847 Российской Федерации, МПК B23F21/16. Червячная фреза / В. Ф. Чурбаков, Н. Я. Смольников. № 93 019 019/08 — заявл. 13.04.1993 — опубл. 27.12.1996.
  75. Пат. 2 131 796 Российской Федерации, МПК B23F21/16. Червячная фреза / В. Ф. Чурбаков, Н. Я. Смольников. № 98 103 070/02 — заявл.• 16.02.1998- опубл. 20.06.1999.
  76. Pat. USA 3 911 545 B23 °F 21/16. Hob for machining gear wheels / Ohashi, Tsuyoshi- Taniguchi, Hiroshi- Wakihira, Koichiro- Kakihara, Kunio. Filed July 5, 1973, October 14, 1975.
  77. Pat. USA 4 322 185 B23 °F 21/16. Staggered hob / Tanimoto, Tatsuo- Ozawa, Ryuichi- Tarumasa, Noriyoshi. Filed March 5, 1980, March 30, 1982.
  78. Pat. USA 5 033 239 B23 °F 21/16. Disposable hob and method of grinding the same / Phillips, Robert P. Filed June 14, 1990, July 23, 1991.
  79. ГОСТ 9324–80E. Фрезы червячные чистовые однозаходные для цилиндрических зубчатых колёс с эвольвентным профилем. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1988. — 45 с.
  80. Автор (ы): Черданцев Павел Олегович, Хоменко Валерий Андреевич, Черданцев Алексей Олегович, Осипов Семён Андреевич (Н11)1. Заявка № 2 610 612 871
  81. Дата поступления 25 мая 2010 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ9 июля 2010 г.
  82. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакамщ
Заполнить форму текущей работой