Обоснование основных параметров колесного движителя перекатывающегося типа для горных машин
Диссертация
Достоверность основных научных положений, выводов и рекомендаций обоснована. применением корректных методов математического и физического моделирования, апробированными методами экспериментальных исследований, и подтверждается удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований. Максимальные относительные погрешности измерения величин при экспериментальных… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 1. 1. Особенности работы горных мобильных транспортно-технологических машин в период геологоразведочных работ, строительства и эксплуатации карьеров
- 1. 2. Анализ существующих и перспективных движителей колесного типа
- 1. 3. Анализ исследований процесса взаимодействия колесных движителей с различными опорными поверхностями
- Выводы, формулирование цели и постановка задач исследования
- 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ ПЕРЕКАТЫВАЮЩЕГОСЯ ТИПА С ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ
- 2. 1. Разработка математической модели динамической системы «мобильная транспортно-технологическая машина — колесный движитель перекатывающегося типа — опорная поверхность»
- 2. 2. 1. Кинематика качения единичного колеса колесного движителя перекатывающегося типа
- 2. 1. 2. Динамика качения колесного движителя перекатывающегося типа
- 2. 2. Оценка эффективности колесного движителя перекатывающегося типа
- 2. 3. Исследования математической модели процесса качения колесного движителя перекатывающегося типа
- 2. 1. Разработка математической модели динамической системы «мобильная транспортно-технологическая машина — колесный движитель перекатывающегося типа — опорная поверхность»
- Выводы
- 3. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 3. 1. Задачи экспериментальных исследований
- 3. 2. Экспериментальная установка для исследования колесного движителя перекатывающегося типа
- 3. 3. Оборудование и приборы для экспериментальных исследований. 94 3.4 Методика экспериментальных исследований единичного колеса колесного движителя перекатывающегося типа
- 3. 5. Оценка погрешностей экспериментальных данных
- 3. 6. Статистическая обработка экспериментальных данных
- Выводы
- 4. ДВИЖЕНИЕ МОБИЛЬНОЙ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИ-ЧЕСКОЙ МАШИНЫ С КОЛЕСНЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩЕГОСЯ ТИПА ПО ДЕФОРМИРУЕМОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
- 4. 1. Внешние силы, действующие на мобильную транспортно-технологическую машину при движении по грунту
- 4. 2. Моделирование процесса движения мобильной транспортно-технологической машины, оборудованной колесным движителем перекатывающегося типа по деформируемой поверхности
- 4. 3. Определение основных параметров колесного движителя перекатывающегося типа горных мобильных транспортно-технологи-ческих машин
- 4. 3. 1. Выбор исходных данных
- 4. 3. 2. Расчет физико-механических свойств опорной поверхности
- 4. 3. 3. Определение основных параметров колесного движителя перекатывающегося типа
Список литературы
- Переломова, Ю. Учёные не знают, какой будет энергетика будущего Электронный ресурс. / Ю. Переломова. Электрон, издание «ВосточноСибирская правда». — Иркутск: изд., 2007. — Режим доступа: http://www.vsp.ш/showarticle.php?id=39 079, свободный.
- Технико-экономические показатели горных предприятий за 1990−2004 гг. /
- Рос. акад. наук, Урал, отд-ние, Ин-т горн. дела. Екатеринбург: Изд-во ИГД УрО РАН, 2005. — 404 с.
- Яковлев, В. Л. Мировые и российские тенденции в производстве и потреблении минерального сырья / В. Л. Яковлев // Изв. вузов. Горный журнал. 2006. — № 2. — С. 25−34.
- Волков, К. В ближайшие годы нехватка воды может стать одной из главных проблем человечества Электронный ресурс. / К. Волков. -Информационное агентство «Фергана.ру». Режим доступа: http://www.ferghana.ru/articIe.php7icN1322, свободный.
- Добрецов, В. Б. Минеральные ресурсы России и перспективы освоения малых россыпных месторождении золота / В. Б. Добрецов, С. В. Сендек, Д. С. Опрышко // Изв. вузов. Горный журнал. 2005. — № 2. — С. 15- 24.
- Прокин, В. А. Известковая промышленность России: современное состояние и перспективы развития / В. А. Прокин // Горный журнал. 2006. — №. 2-С. 102−103.
- Коротеев, В. А. Месторождения полярного и приполярного Урала и их значение для реализации национальной программы «УРАЛ промышленный УРАЛ полярный» / В. А. Коротеев, Ю. Н. Федоров // Изв. вузов. Горный журнал. — 2006. — № 2. — С. 15−25.
- Чайка, Ф. Надолго ли нам хватит нефти и газа? / Ф. Чайка // Известия. -2007.- 18 июня.
- Гревцев, Н. В. Перспективы комплексного использования торфяных ресурсов Свердловской области / Н. В. Гревцев, Б. М. Александров // Изв. вузов. Горный журнал. 2003. — № 3. — С. 25−33.
- Яковлев, В. Л. Приоритетные направления исследований института горного дела УрО РАН на период до 2010 г. / В. Л. Яковлев // Институт горного дела УрО РАН. 2004. — Вып. 2(92): Геотехнологические проблемы комплексного освоения недр. — С. 27−71.
- Ракишев, Б. Р. Некоторые аспкты теории открытой разработки полезных ископаемых / Б. Р. Ракишев // Институт горного дела УрО РАН. 2004. -Вып. 2(92): Геотехнологические проблемы комплексного освоения недр. -С. 183−193.
- Газизуллин, Р. Г. Проблема эффективного использования полезных ископаемых Татарстана / Р. Г. Газизуллин // Изв. вузов. Горный журнал. -2006. № 2. — С. 24−27.
- Лаженцев, В. Н. Север России и региональные проблемы сырьевого сектора экономики / В. Н. Лаженцев // Горный журнал. 2007. — №. 3. — С. 410.
- Кулешов, А. А. Эксплуатация карьерного транспорта в условиях Севера / А. А. Кулешов, Л. Г. Тымовский. М.: Недра, 1973. — 144 с.
- Квагинидзе, В. С. Эксплуатация карьерного горного и транспортного оборудования в условиях Севера / В. С. Квагинидзе. — М.: Изд-во МГГУ, 2002. — 243 с.
- Зарипова, С. Н. Влияние климатических факторов на условия эксплуатации и безопасность горнотранспортного оборудования / С. Н. Зарипова // Изв. вузов. Горный журнал. 2007. — № 2. — С. 102−104.
- Васильев, М. В. Автомобили повышенной проходимости МоАЗ-522А для железорудных карьеров / М. В. Васильев, В. П. Смирнов, А. А. Котяшев,
- B.C. Торов // Совершенствование карьерного транспорта: сб. науч. тр. / Институт горного дела УрО РАН. Свердловск, 1976. — С. 53−58.
- РАН. Екатеринбург, 2004. — С. 19−23.
- Бабков, В. Ф. Проходимость колесных машин по грунту / В. Ф. Бабков, А. К. Бируля, В. М. Сидоренко. М.: Агротрансиздат, — 1959. — 189 с.
- Семенов, В. М. Работа грузового автомобиля в тяжелых условиях / В. М. Семенов, Р. Г. Армадеров. М.: Автотрансиздат, — 1962.-180 с.
- Агейкин, Я. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители / Я. С. Агейкин. -М.: Машиностроение, 1972. 184 с.
- Армадеров, Р. Г. Движители транспортных средств высокой проходимости / Р. Г. Армадеров, Н. Ф. Бочаров. М.: Транспорт, 1972. — 104 с.
- Беккер, М. Г: Введение в теорию система «Местность машина» / М. Г. Беккер- пер с англ. В. В. Гуськова, науч. ред. JI. В. Сергеев. — М.: Машиностроение, — 1973. — 520 с.
- Бакуревич, Ю. JI. Эксплуатация автомобилей на Севере / Ю. JI. Бакуревич,
- C. С. Толкачев. М.: Транспорт, — 1973. — 186 с.
- Кнороз, В. И. Оценка проходимости колесных машин / В. И. Кнороз, И. П. Петров // Научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт. 1973. — Вып. 142: Труды НАМИ. — С. 66−76.
- Бочаров, Н. Ф. Транспортные средства на высокоэластичных движителях /
- Н. Ф. Бочаров, В. И. Гусев. М.: Машиностроение, 1974. — 208 с.1
- Агейкин, Я. С. Проходимость автомобилей / Я. С. Агейкин. М.: Машиностроение, 1981. — 232 с.
- Вонг, Дж. Теория наземных транспортных средств / Дж. Вонг- пер. с англ. А. И. Аксенова. М.: Машиностроение, — 1982. — 284 с.
- Передвижение по грунтам Луны и планет / В. В. Громов, Н. А. Забавников, А. Л. Кемурджиан- под ред. А. Л. Кемурджиана. М.: Машиностроение, 1986.- 272 с.
- Золотов, А. Г. Анализ бездорожных транспортно-технологических средств / А. Г. Золотов // Бездорожные транспортно-технологические средства: сб. науч. тр. / Новосибирск. Сибирское отд-ние АН СССР, -Новосибирск, 1988.-С. 102−115.
- Танклевский, 1 M. М. Проходимость машин / M. М. Танклевский. Киев: НПО «Промтех -комплекс», 1990. — 155 с.
- Анопченко, В. Г. Нетрадиционные колесовидные движители транспортных средств / В. Г. Анопченко. Красноярск: КГТУ, 1994. — 224 с.
- Ксеневич, И. П. Внедорожные тягово-транспортные системы: проблемы защиты окружающей среды / И. П. Ксеневич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. — № 6. — С. 7−12.
- Анопченко, В. Г. Синтез и исследование трансформируемых колесовидных тягово-опорных систем: дис.. докт. техн. наук: 01.02.01: защищена 20.03.99 / В. Г. Анопченко. Новосибирск., 1999. — 312 с.
- Мамедов, В. Обратная сторона. колеса / В. Мамедов // Club 4×4. 2002. -№ 3 — С. 3−6.
- Гавриков, Н. П. Альтернативный движитель для колесного трактора / Н. П. Гавриков, С. Д Зайцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2003. № 6 — С. 37−40.
- Кольга, А. Д. Развитие теории и методов создания горных транспортно-технологических машин с регулируемыми параметрами движителя: дис.. докт. техн. наук: 05.05.06: защищена 17.09.04 / А. Д. Кольга- Екатеринбург, 2004. 250 с.
- Васильев, М.'В. Комбинированный транспорт на карьерах / М. В. Васильев. М.: Недра, 1975. — 360 с.
- Васильев, М. В. Эксплуатация карьерного автотранспорта / М. В. Васильев, В. П. Смирнов, А. А. Кулешов. М., Недра, 1979. — 280 с.
- Васильев, М. В. Транспортные процессы и оборудование на карьерах / М. В. Васильев М.: Недра, 1986. — 240 с.
- Современное состояние карьерного транспорта / Информационно-поисковая система строителя «Stroit.ru». СПб.: 2006. — Режим доступа: http://library.stroit.ru/articles/carier/index.html, свободный.
- Мариев, П. Л. Карьерный автотранспорт: состояние и перспективы / П. Л. Мариев, А. А. Кулешов, А. Н. Егоров, И. В. Зырянов. СПб: Наука, 2004. — 429 с.
- Зырянов, И. В. Перспективы применения карьерных самосвалов Без АЗ на алмазоносных месторождениях Якутии / И. В. Зырянов, Д. А. Юдин // Горный журнал. 2005. — № 6. — С. 69−80.
- Подэрни, Р. Ю. Механическое оборудование карьеров / Р. Ю. Подэрни. -М.: Изд-во МГГУ, 2007. 680 с.
- Смирнов, В. П. Оптимизация параметров технологического автомобильного транспорта рудных карьеров / В. П. Смирнов // 5-я всесоюзная научно-техническая конференция: тезисы докладов / Институт горного дела УрО РАН. Свердловск, 1984. С. 85−91.
- Циперфин, И. М. Карьерный автомобильный транспорт: Справочник / И. М. Циперфин, В. Д. Штейн- М.: Недра, 1992. 415 с.
- Зырянов, И. В. Опыт эксплуатации карьерных самосвалов на Нюрбинском ГОКе / И. В. Зырянов, С. П. Маев // Горный журнал. 2006. — №.2 — С. 6973.
- Стенин, Ю. В. Анализ и систематизация автотранспортных коммуникаций карьеров / Ю. В. Стенин // Карьерный транспорт: проблемы и решения: сб.науч. тр. / Екатеринбург. Институт горного дела УрО РАН, 2001. С. 120 128.
- Ворошилов, Г. А. Особенности эксплуатации горнотранспортного оборудования нагорно-глубинных карьеров / Г. А. Ворошилов // Изв. вузов. Горный журнал. 2007. — № 2. — С. 3−8.
- Лель, Ю. И. Оценка и планирование развития сети автотранспортных коммуникаций карьеров / Ю. И. Лель // Изв. вузов. Горный журнал. -2005. -№ 3.-С. 95−101.
- Газизуллин, Р. Г. Горно-геологические и горнотехнологические особенности освоения месторождении природных битумов / Р. Г. Газизуллин // Изв. вузов. Горный журнал. 2006. — № 2. — С. 25−34.
- Селиванов, И. И. Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости / И. И. Селиванов. М.: Наука, 1967. — 272 с.
- Кемурджиан, А. Л. Планетоходы / А. Л. Кемурджиан, В. В. Громов, И. О. Кажукало, М. И. Маленков, В. К. Мишкинюк, В. Н, Петрига, И. И. Розен-цеейг. М.: Машиностроение, 1982. — 319 с.
- А. с. 1 020 297 СССР, МКИ3 В 62 Д 57/00. Движитель транспортного средства / В. А. Свирщевский, А. Д. Костылев, Г. Г. Васильев (СССР). № 96 745 334/02 — заявл. 19.02.81 — опубл. 15.05.83, Бюл. № 20. -4 с.: ил.
- А. с. 1 088 955 СССР, МКИ3 В 60 В 39/00. Колесо с изменяемой конфигурацией обода / В. М. Набоков (СССР). № 96 749 345/02 — заявл. 01.12.81 — опубл. 09.10.84, Бюл. № 16. -2с.: ил.
- Пат. 2 137 570 Великобритания, МКП7 В 62 Д 57/00. Транспортное средство, способное передвигаться в нескольких направлениях / Hughes J. (Великобритания). № 54 974 338/03 — заявл. 11.02.83 — опубл. 19.05.85, Бюл. № 6. — 3 с.: ил.
- А. с. 1 438 969 СССР, МКИ3 В 60 В 19/00. Ведущее колесо транспортного средства / Я. С. Агейкин, А. Д. Кольга, А. Н. Макаров (СССР). № 74 237 687/25 — заявл. 03.12.86 — опубл. 15.09.88, Бюл. № 43. -4 с.: ил.
- А. с. 1 280 824 СССР, МКИ В 62 Д 55/02. Движитель транспортного средства. / В. Г. Анопченко (СССР). № 56 787 527/05 — заявл. 13.02.87 — опубл. 18.10.89, Бюл. № 18.-5 с.: ил.
- Агейкин, Я. С. Специальные главы теории автомобиля: в 2 ч. Ч. 2: Выбор основных параметров автомобилей повышенной и высокой проходимости /Я. С. Агейкин М.: МАСИ (ВТУЗ-ЗИЛ), — 1992.- 79 е.: ил.
- Куляшов, А. П. Экологичность движителей транспортно-технологических машин / А. П. Куляшов, В. Е. Колотихин. М.: Машиностроение, — 1993. -288 с.
- Котляренко, В. И. Создание вездеходных траспортных средств на пневмо-колесных движителях сверхнизкого давления: дис.. канд. техн. наук: 05.05.03: защищена 27.02.98: утв. 14.10.98 / В. И. Котляренко- М., 1998. -167 с.
- Пат. 2 184 658 РФ, МКП7 В 60 В 9/00. Колесо транспортного средства / Енаев А. А., Мазур В. В., Яценко Н. Н. № 99 110 534/28 — заявл. 19.05.1999 — опубл. 10.07.2002, Бюл. № 9. — 6 с.: ил.
- Ксеневич, И. П. Проблема воздействия движителей на почву: некоторые результаты исследований / И. П. Ксеневич, В. А. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000, — № 1. — С. 19−25.
- Романов, С. Кто догонит «Синию птицу»? / С. Романов // Спецтехника. -2002. № 4. — С 27−32.
- Акимов, А. П. Ротационные рабочие органы-движители / А. П. Акимов, В. И. Медведев. М.: Изд-во МГОУ, 2004. — 233 с.
- Мазур, В. В. Разработка колебательной системы транспортного средства с внутренним подрессориванием колёс: дисс.. канд. техн. наук: 05.05.03: защищена 30.04.04: утв. 10.12.04 / В. В. Мазур. М., 2004. — 153 с.
- Анопченко, В. Г. Потенциальные возможности транспортного модуля робота-разведчика с катковыми движителями / В. Г. Анопченко // Колесные и гусеничные машины: Межвузовский сб. науч. тр. / МГТУ «МАМИ». -Вып. 1.-М.,-2004.-С. 158−164.
- Летошнев, M. Н. Взаимодействие конной повозки и дороги / M. Н. Ле-тошнев. М.: Транспечать-НКПС, 1929.- 129 с.
- Ишлинский, А. Ю. О качении жестких и пневматических колес по деформируемому грунту / А. Ю. Ишлинский, А. С. Кондратьева. М.: Изд-во АН СССР, 1951. — 130 с.
- Hanamoto, В. Size Effects in the Measurement of Soil Strength Parameters / B. Hanamoto, E. Jebe ARO Rep. 63—2. The Office of the Chief of Res. & Development, Washington D. C., 1963.
- Кацыгин, В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин: дис.. докт. с/х наук: 05.20.01: защищена 06.02.64 / В. В. Кацыгин. М., 1964. — 524 с.
- Reece, A. R. Principles of Soil-Vehicle Mechanics / A. R. Reece Proceedings of the Institution ol Mechanical Engineers, Vol. 180, Part 2A, 1965—1966.
- Горячкин, В. П. Собрание сочинений: в 2 т. / В. П. Горячкин. М.: Колос, 1965.-2 т.
- Полетаев, А. Ф. Качение ведущего колеса / А. Ф. Полетаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1964. — № 1. — С. 44−47.
- Вирабов, Р. В. Исследовние процесса качения упругих тел и смежных явлений в передачах трением: дис.. докт. техн. наук: 01.02.01: защищена 26.06.67 / Вирабов Р. В. М., 1967. — 373 с.
- Полетаев, А. Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию / Полетаев, А. Ф. М.: Машиностроение, 1971. — 68 с.
- Чистов, М. П. Исследование сопротивления качению при движении полноприводного автомобиля по деформируемым грунтам: дис.. канд. техн. наук: 05.05.03: защищена 10.11.71: утв. 22.06.72 / М. П. Чистов. Москва, 1971. — 234 с.1
- Ечеистов, Ю. А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств его шин: дис.. докт. техн. наук: 05.05.03: защищена 03.05.73: утв. 15.12.73 / Ю. А. Ечеистов. Москва, 1973. — 312 с.
- Пирковский, Ю. В. Сопротивление качению многоприводных автомобилей и автопоездов по твердым дорогам и деформируемому грунту: дис.. докт. техн. наук: 05.05.03: защищена 25.05.74: утв. 10.03.74 / Ю. В. Пирковский. Москва, 1974. — 399 с.
- Harrison, W. L. Vehicle Performance over Snow / W. L. Harrison. U. S. Army Cold Regions. Research and Engineering Laboratory. Technical Report 268. December 1975.
- Евграфов, А. H. Исследование некоторых рабочих качеств колесного движителя на некоторые технические показателя автопоезда: дис.. канд. техн. наук: 05.05.03: защищена 23.06.79: утв. 04.01.80 / А. Н. Евграфов. -Москва, 1979. 164 с.
- Кошарный, Н. Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости / Н. Ф. Кошарный. Киев: Вища школа, — 1981. — 207 с.
- Войтинов, А. В. О влиянии ширины и наружного диаметра шины на тяго-во-сцепные качества колеса / А. В. Войтинов, В. П. Бойков, А. М. Кри-вицкий // Тракторы и сельхозмашины. 1982. — № 9. — С. 11−12.
- Шухман, С. Б. Влияние распределения массы по мостам полноприводного автомобиля 4×4 на сопротивление движению / С. Б. Шухман // Надежность и активная безопасность автомобиля: сб. науч. тр. /МАМИ. М.: Изд во МАМИ, 1985. С. 123 — 130.
- Рождественский, Ю. Л. Определение равновесного контакта упругого колесах грунтом / Ю- Л. Рождественский, В. И. Наумов // Изв.вузов. Машиностроение. 1986. — № 6. — С. 51−53.
- Водяник, И. И. Прикладная теория и методы расчета взаимодействия колеса с грунтом: дис.. докт. техн. наук: 05.05.03: защищена 29.01.86: утв. 11.11.86 / И- И. Водяник. Ленинград, 1986. — 399 е.,
- Золотаревская- Д: И! Расчет показателей, взаимодействия движителей с почвой / Д. И- 3 олотаревская // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2001. № 3.-С. 32−35.
- Пирковский, Ю- В. Теория- движения полноприводного автомобиля (прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси) / Ю. В. Пирковский, С. Б. Шухман. — М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2001. — 230 с.
- Ульянов, Н. А. Колесные движители строительных и. дорожных машин: Теория и расчет / Н. А. Ульянов. М.: Машиностроение, 1962,279 с.
- Русанов^ В.: А. Механико-технологические решения проблемы воздействия движителей: полевойтехники на почву: автореф. дис.. докт. техн. наук: 05.20.01: защищена 30:10.03 / В: А. Русанов- МГАУ им. Горячкина. -М., 1996.-55 с-
- Лялин, К. В. Методика определениян геометрических размеров опорно-упругих элементов колесного движителя перекатывающегося типа / К. В:
- Лялин, В. М. Шарипов // Материалы научно-технической конференции студентов и аспирантов УГЛТУ / УГЛТУ. Екатеринбург, 2004. — С. 183 186.
- Ляпцев, С. А. Кинематический анализ единичного колеса колесного движителя перекатывающегося типа / С. А. Ляпцев, К. В. Лялин // Известия ВУЗов. Горный журнал. 2007. — № 4. — С. 69−71.
- Ляпцев, С. А. Динамический анализ погрузочно-транспортной машины с колесным движителем перекатывающегося типа / С. А. Ляпцев, К. В. Лялин // Известия ВУЗов. Горный журнал. 2007. — № 6. — С. 77−79.
- Чудаков, Е. А. Теория автомобиля / Е. А. Чудаков. М.: Машгиз, 1950. -341 с.
- Львов, Е. Д. Теория трактора / Е. Д. Львов. М.: Машгиз, 1960. — 289 с.
- Ишлинский, А. Ю. Механика: идеи, задачи, приложения / А. Ю. Ишлин-ский. М.: Наука, 1985. — 624 с.
- Платонов, В. Ф. Полноприводные автомобили / В. Ф. Платонов. М.: Машиностроение, 1981. — 279 с.
- Золотаревская, Д. И. Исследование и расчет уплотнения почвы колесными движителями / Д. И. Золотаревская // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. — № 2. — С. 20−24.
- Золотаревская, Д. И. Изменение сопротивления качению, реологических свойств и плотности почвы под воздействием колес / Д. И. Золотаревская // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004, -№ 2.-С. 14−15.
- Гуськов, В. В. Тракторы: Теория / В. В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1988.-376 с.1
- Кнороз, В. И. Шины и колеса / В. И. Кнороз, Е. В. Кленников. М.: Машиностроение, 1975. — 184 с.
- Кнороз, В. И. Работа автомобильной шины / В. И. Кнороз. М.: Транспорт, 1976.-238 с.
- Чистов, М. П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформируемому грунту / М. П. Чистов // Изв. вузов, Машиностроение. 1986. — № 4.-С. 61−64.
- Антонов, А. С. Армейские автомобили. Теория / А. С. Антонов, Ю. А. Ко-нонович. М.: Воениздат, 1970. — 526 с.
- Ксеневич, И. 'П. Ходовая система почва урожай / И. П. Ксеневич, В. А. Скотников, М. И. Ляско. — М.: Агропромиздат, 1985. — 304 с.
- Скотников, В. А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В. А. Скотников. — М.: Агропромиздат, 1986. 383 с.
- Русанов, В. А. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие / В. А. Русанов, А. Н. Садовников, Е. С. Юшков // Механизация и элекрификация сельского хозяйства. 1983. — № 5. — С. 75−77.
- Русанов, В. А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути её решения / В. А. Русанов. М.: ВИМ, 1998. — 368 с.
- Цытович, Н. А. Механика грунтов / Н. А. Цытович. М.: Стройиздат, 1963. 320 с.
- Ржаницин, А. Р. Теория ползучести / А. Р. Ржаницин. М.: Стройиздат, 1968.-215 с.
- Вялов, С. С. Реологические основы механики грунтов / С. С. Вялов.
- М.: Высшая школа, 1978. 447 с.
- Иванов, П. Л. Грунты и основания гидротехнических сооружений / П. Л. Иванов. М.: Высшая школа, 1985. — 325 с.
- Дидух, Б. И. Механика грунтов / Б. И. Дидух. М.: Изд-во УДН, 1990. — 92 с.
- Тарасик, В. П. Математическое моделирование технических систем / В. П. Тарасик. Минск: Дизайн ПРО, 1997. — 640 с.
- Советов, Б. Я. Моделирование систем / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. М.: Высшая школа, 2001. — 344 с.
- Бухгольц, Н. Н. Основной курс теоретической механики / Н. Н. Бухгольц.- М.: Наука. Гл. ред. физ, — мат. лит., 1965. 278 с.
- Тарг, С. М. Краткий курс теоретической механики / С. М. Тарг. М.: Высш.шк., 2007.-516 с.
- Бать, М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах: в 3 т. Т.1: Кинематика / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон. М.: Наука, 1991.- 668 с.
- Кирпичников, С. Н. Математические аспекты кинематики твердого тела / С. Н. Кирпичников, В. С. Новоселов. Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1986.-252 с.
- Сергеев, А. И. Мобильная экспериментальная установка машины с колесным движителем перекатывающего типа / А. И. Сергеев, К. В. Лялин // Колесные и гусеничные машины: Межвузовский сб. науч. тр. / МГТУ «МАМИ». Вып. 1. — М., — 2004. — С. 253−270.I
- Яковлев, А. И. Конструкция и расчет электромотор-колес / А. И. Яковлев.- М.: Машиностроение, 1970. 240 с.
- Погарский, Н. А. Универсальные трансмиссии пневмоколесных машин повышенной единичной мощности / Н. А. Погарский, А. Д. Степанов. -М.: Машиностроение, 1976. 224 с.
- Ефремов, И. С. Теория и расчет тягового привода электромобилей / И. С. Ефремов, А. П. Пролыгин. М.: Высшая школа, 1984. — 333 с.
- Кулешов, А. А. Пневмоколесныс машины с бортовыми приводами и мотор-колесами / А. А. Кулешов, И. И. Марголин. М.: Машиностроение, 1995. —312с.
- Гладов, Г. И. Специальные транспортные средства: Проектирование и конструкции. / Г. И. Гладова, А. М. Петренко. М.: ИКЦ «Академкнига», 2004.-320 е.,
- Шарипов, В. М. Конструирование и расчет тракторов / В. М. Шарипов. -М.: Машиностроение, 2004. 592 с.
- Ксеневич, И. П. Тракторы. Конструкция / И. П. Ксеневич, В. М. Шарипов. М.: Машиностроение, 2000 — 821 с.
- ГОСТ 23 734–98. Тракторы промышленные. Методы испытаний. Введ. 2000−07−01. — М.: Изд-во стандартов, 1999. — 19 с.
- ГОСТ 7057–2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Введ. 2003−01−01. М.: Изд-во стандартов, 2002. — 11 с.
- Зайдель, А. Н. Элементарные оценки ошибок измерений / А. Н. Зайдель. -Л.: Наука. Ленинградское отделение, 1967. 88 с.
- Новицкий, П. В. Оценка погрешностей результатов измерений / П. В. Новицкий, И. А. Зограф. — Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1985.-248 с.
- Козин, В. 3. Экспериментальное моделирование и оптимизация процессов / В. 3. Козин. — М.: Недра, 1984. — 119 с.
- Болдин, А. П. Основы научных исследований и УНИРС / А. П. Болдин, В. А. Максимов. М.: МАДИ (ГТУ), 2002. — 276 с.
- Спирин, Н. А. Методы планирования и обработки результатов инженерного эксперимента: Конспект лекций / Н. А. Спирин, В. В. Лавров. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2004. — 257 с.