Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Методика синтеза адаптивных распределенных систем управления температурными полями туннельных печей

Диссертация: Методика синтеза адаптивных распределенных систем управления температурными полями туннельных печей
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

При реализации системы управления выбор и адаптация системы с распределенным высокоточным регулятором (РВР) производится персоналом, который должен обладать соответствующей подготовкой в области систем управления, однако на предприятиях, в особенности в пищевой промышленности из-за малочисленности персонала, отсутствует такой персонал. Для широкого внедрения таких регуляторов, система управления… Читать ещё >

Содержание

  • 1. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
    • 1. 1. Обоснование использования многоканальных систем управления
    • 1. 2. Сравнение методов анализа и синтеза СРП
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПОЛЕЙ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
    • 2. 1. Конструкция модели
    • 2. 2. Математическая модель печи
    • 2. 3. Дискретная модель печи
    • 2. 4. Математическая модель печи в рабочем режиме
    • 2. 5. Дискретная модель печи в рабочем режиме
  • Выводы по второй главе
  • 3. АНАЛИЗ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
    • 3. 1. Оценка динамики объекта управления классическими методами
    • 3. 2. Оценка динамики объекта управления методами СРП
  • Выводы по третьей главе
  • 4. СИНТЕЗ РАСПРЕДЕЛЕННОГО РЕГУЛЯТОРА НА ПРИМЕРЕ ТУННЕЛЬНОЙ ПЕЧИ
    • 4. 1. Анализ объекта управления с использованием спектров Гершгорина
    • 4. 2. Синтез РВР без учета параметрических возмущений
    • 4. 3. Синтез РВР с учетом параметрических возмущений
    • 4. 4. Синтез РВР методами СРП
    • 4. 5. Реализация РВР
    • 4. 6. Аппаратная и программная реализация регулятора
  • Выводы по четвертой главе
  • 5. АДАПТИВНАЯ НАСТРОЙКА РАСПРЕДЕЛЕННОГО РЕГУЛЯТОРА
    • 5. 1. Методика синтеза адаптивного распределенного регулятора
      • 5. 1. 1. Определение параметров объекта
      • 5. 1. 2. Оценка влияния шумов при определении параметров объекта
      • 5. 1. 3. Оценка влияния погрешности параметров объекта на определение параметров РВР
      • 5. 1. 4. Синтез параметров регулятора
      • 5. 1. 5. Определение влияния параметра АG на параметры РВР
      • 5. 1. 6. Адаптивная настройка регулятора во время работы
    • 5. 2. Реализация адаптивной настройки регулятора
      • 5. 2. 1. Реализация алгоритма определения параметров объекта
      • 5. 2. 2. Реализация алгоритма определения параметров регулятора
      • 5. 2. 3. Реализация алгоритма адаптации параметров регулятора
  • Выводы по пятой главе 1
  • Заключение 158 БИБЛИОГРАФИЯ

Методика синтеза адаптивных распределенных систем управления температурными полями туннельных печей (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность работы. В производстве много оборудования необходимого для термической обработки или обогрева материала. К такому оборудованию в пищевой промышленности относятся печи для термической усадки пленки, печи для сушки различных материалов, печи для выпечки различных хлебобулочных изделий. В перерабатывающей промышлености это печи для обжига извести, цемента, кирпича. В нефтехимической промышленности емкости для хранения нефтехимических продуктов. Все выше перечисленное оборудование имеет многозонную организацию нагрева материала, различные размеры от нескольких метров до нескольких десятков метров. Технологический процесс в таком оборудовании заключается в регулировании температуры по зонам нагрева или стабилизации температуры по всем зонам. Изменение температуры и протекание технологического процесса в таком оборудовании зависит не только от конструкции камеры или емкости, но и от количества и качества материала находящегося в камере или емкости, а также от распределения материала по зонам внутри оборудования. Энергетическая экономичность такого процесса определяется конструкцией оборудования и системой управления. Следовательно, одной из центральных проблем является проектирование системы автоматического управления температурным полем. Система автоматического управления температурным полем рассматриваемых печей должна обеспечивать быструю перенастройку и самонастройку в соответствии с требуемым технологическим процессом. Проектирование рассматриваемой системы управления связано с решением следующих задач:

— для модернизации и создания принципиально новых печей необходимо разработать математическую модель температурных полей;

— используя полученную математическую модель, требуется разработать методику синтеза и синтезировать систему управления температурным полем рассматриваемой печи.

— разработать методику адаптивной работы системы управления пространственного регулятора при изменении условий технологического процесса.

Относительно методики синтеза следует отметить, что рассматриваемые объекты управления могут рассматриваться как объекты с распределёнными параметрами, хотя большинство этих объектов имеют одноканальную систему управления, основанную на релейных режимах работы или с использованием ПИД-регуляторов. Такие системы управления не могут оптимизировать энергетические затраты необходимые на реализацию технологического процесса. Известная частотная методика синтеза разработана для достаточно узкого класса распределённых систем, названного пространственно-инвариантным. Как показано в диссертации рассматриваемый объект не принадлежит к этому классу. Это потребовало разработки новой методики синтеза систем управления рассматриваемыми объектами и разработать методику адаптивной настройки регулятора, чтобы компенсировать некоторую не оптимальность в определении параметров регулятора при его синтезе.

Приведенные аргументы автор рассматривает как субъективные признаки актуальности.

Объективными признаками актуальности разработки методики синтеза и построения системы управления и адаптации регулятора температурным полем туннельной печи является:

— достаточно большой класс распределенных систем управления, которые не обладают свойством пространственной инвариантности;

— при реализации системы управления выбор и адаптация системы с распределенным высокоточным регулятором (РВР) производится персоналом, который должен обладать соответствующей подготовкой в области систем управления, однако на предприятиях, в особенности в пищевой промышленности из-за малочисленности персонала, отсутствует такой персонал. Для широкого внедрения таких регуляторов, система управления должна обладать возможностью произвести анализ объекта управления, проверить возможность простейшего синтеза системы управления и определить необходимые параметры пространственного регулятора, провести адаптацию параметров регулятора для получения более качественных показателей качества регулирования, а в случае необходимости сообщить об этом инженерному персоналу. В этом случае специалист, обладающий соответствующими знаниями, произведет анализ и синтез системы управления более качественно.

Помимо этого следует отметить, что:

— для анализа рассматриваемого объекта управления обычно используют математическую модель, когда объект создается впервые;

— разрабатывается математическая модель объекта управления.

— для анализа динамики объекта управления описана дискретная модель температурных полей туннельной печи, на основе которой составлена компьютерная программа для расчета тепловых процессовпредставлена матрица комплексных передаточных коэффициентов рассматриваемого объекта и построены спектры Гершгорина для этой матрицыпоказано, что матрица не обладает свойством диагональной доминантности;

— проверено соответствие математической модели температурных полей туннельной печи реальному объекту, через проведение испытаний самой печи и трубчатых нагревательных элементов (ТЭН) установленных в ней;

— проверена работа синтезированного регуляторапроверена работа программы адаптивной настройки распределенного пространственного регулятора для трех зонной туннельной печи.

— разработана методика синтеза распределенных регуляторов для многомерных систем управления, которая позволяет осуществлять синтез распределенного регулятора для объекта, не обладающего свойством пространственной инвариантностипри этом передаточная матрица многомерного объекта может не обладать свойством диагональной доминантности.

— на основе разработанной методики синтезирована распределенная система управления температурным полем туннельной печиприводится анализ работы замкнутой системы управления;

— рассмотрена реализация синтезированной системы с помощью микропроцессорной техники с использованием программируемого логического контролера (ПЛК).

Задачи и содержание исследований.

Поскольку туннельные печи представляют собой достаточно большой класс печей, используемых в производственных процессах, то целью диссертационной работы является разработка методики синтеза системы управления температурным полем такого объекта. Эта методика рассмотрена на примере трех зонной системы управления температурным полем туннельной печи. Рассмотренная методика проверялась на реальной модели, размеры которой пропорциональны размерам реального объекта управления. Разработанная методика может быть применена при синтезе систем управления различными технологическими процессами, а также использована для создания серии электронных приборов функционально законченных или программно встраиваемых в технологическое оборудование.

При достижении указанной цели в работе были решены следующие задачи:

• Разработаны математические модели температурных полей туннельной печи;

• На базе разработанных математических моделей составлены дискретные модели объектов управления;

• На основе сравнения частотных методик синтеза РВР для систем управления температурным полем объекта управления, разработана методика синтеза и алгоритм для определения предварительных параметров (коэффициентов) регулятора;

• Синтезирована система управления температурным полем объекта, на модели печи, используемой в пищевом производстве для термообработки различных продуктов.

• Разработан алгоритм адаптации параметров пространственного регулятора в процессе работы для улучшения показателей качества системы управления.

Методы исследования. Теоретические исследования базируются на методах решения уравнений математической физики [19,20,51,54,61,62,82,83,91,114,115,135,136,138.151], методах теории автоматического управления [1−4,21 -24,3 8−42,49,50,86,112,113,126,139], теории управления системами с распределенными параметрами [1214,27,37,56,57,72,94−104,122,123,144], теории функций комплексного переменного, линейной алгебры и программирования с использованием языка программирования Borland Pascal[9,93,104,109,121,142]. Опыты и отладка программных продуктов производилась на лабораторном комплексе. Размеры комплекса пропорциональны реальному объекту. При этом использовалась среда программирования CoDeSys V2.3, которая поставляется фирмой «ОВЕН», совместно с программируемым логическим контроллером (ПЛК-150-U-L). [105,152].

Содержание диссертации подчинено решению выше перечисленных задач.

В первой главе рассматривается необходимость использования многоканальных систем управления и причины, по которым эти системы должны быть синтезированы методами СРП (систем с распределенными параметрами), и сравниваются методы исследования и синтеза СРП.

Во второй главе разработана математическая модель температурных полей модели печи, которая описывается системой дифференциальных уравнений в частных производных с соответствующими граничными условиями, отражающими физические процессы на границах раздела сред. На основе математической модели разработана дискретная модель объектов управления. Разработан вычислительный алгоритм и приводятся результаты численного моделирования тепловых полей модели.

В третьей главе рассмотрены анализ объекта управления для оценки динамики объекта классическим методам и анализ объекта для оценки динамики объекта методами систем с распределенными параметрами (СРП). На основе этих методов получены матрицы комплексных передаточных коэффициентов объекта управления (ОУ). Анализ ОУ позволяет синтезировать распределенный высокоточный регулятор (РВР). Он также показал, что комплексные передаточные коэффициенты матрицы не обладают свойством пространственной инвариантности и не обладают свойством диагональной доминантности.

Отметим, что частотные методы синтеза сосредоточенных систем дают возможность непосредственно связать параметры синтезируемой системы с качеством процесса управления.

В отличие от известной, разработанная в главе методика позволяет синтезировать регуляторы для систем управления объектами, у которых комплексные передаточные коэффициенты матрицы не обладают свойством пространственной инвариантности и не обладают свойством диагональной доминантности.

I! i i'.

В четвертой главе рассмотрен анализ ОУ с помощью спектров Гершгорина. Произведен синтез РВР без учета параметрических возмущений, с учетом параметрических возмущений, и методами СРП. На основе сравнения этих методов разработана методика синтеза РВР для ПЛК, разработанная в главе методика позволяет синтезировать регуляторы для систем управления объектами, у которых комплексные передаточные коэффициенты матрицы не обладают свойством пространственной инвариантности и не обладают свойством диагональной доминантности.

Результаты анализа замкнутой системы управления при использовании различных методов синтеза показаны в данной главе.

В пятой главе Разработана методика синтеза адаптивного РВР. Определены оценки параметрических возмущений, влияющие на качество получения динамических оценок ОУ и параметров РВР. На основе полученных оценок, учитывается адаптивное изменение параметров РВР в процессе работы. Созданы программы для автоматизированного определения параметров ОУ, автоматизированный синтез параметров РВР. Создана программа адаптивная настройки РВР в процессе работы для получения оптимальных показателей качества регулирования.

Общее заключение по диссертации содержит перечень основных результатов и следующих из них выводов.

Научная новизна. В работе получены и выносятся на защиту основные результаты, характеризующиеся научной новизной:

• Разработана методика оценки влияния зоны AG (ширина зоны минимального коэффициента передачи регулятора в области частот среза) на показатели качества переходного процесса;

• Получены оценки степени влияния шумов, системы сбора информации, на параметры регулятора;

• Разработана методика синтеза адаптивного РВР на основе сравнения частотных методик синтеза РВР для распределенных систем управления;

• Получены соотношения для оценки влияния погрешности в определении параметров объекта на параметры регулятора при синтезе регулятора;

• Разработана методика синтеза системы адаптивного РВР для управления температурным полем туннельной печи.

Практическая ценность работы. Работа выполнялась по заказу предприятия ООО «Аква — Байт», которое занимается эксплуатацией пищевого оборудования. Полученные в диссертации результаты, использованы для модернизации системы управления температурными полями туннельных печей. Создан лабораторный стенд, который используется в учебном процессе для освоения студентами методов синтеза систем управления с распределенными параметрами.

Реализация результатов работы. Исследования и разработки выполнены в рамках тематического плана научно-исследовательских работ кафедры «Управление и информатика в технических системах» Пятигорского государственного технологического университета (в настоящее время филиал Северо-Кавказского Федерального Университета).

Разработанная методика моделирования системы терморегулирования используется в учебном процессе факультета информационных систем и технологий Пятигорского государственного технологического университета.

Публикации и апробация работы. Диссертация обсуждена на расширенном заседании кафедр «Управление и информатика в технических системах» и «Информатика и информационные технологии» Пятигорского государственного гуманитарно-технологического университета.

Исследования докладывались автором:

• на Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика ССПС-2011», проходившей в ПГТУ.

• Материалы опубликованы в журналах: «Машиностроение и инженерное образование», «Научное обозрение».

Журналы рекомендованы ВАК для публикаций результатов диссертационных исследований на соискание ученой степени кандидата наук.

По теме диссертации опубликовано научных работ 14.

Выводы по пятой главе.

Рассмотренные в главе вопросы показывают, что погрешность в определении постоянных времен объекта слабо влияют на определение зоны минимального коэффициента усиления РВР (зона Ав) регулятора. Погрешность в определении времен запаздывания увеличивает запас устойчивости по фазе и снижает минимальный коэффициент усиления регулятора значительно, что создает возможность его увеличения в период адаптации работы по сравнению с коэффициентом усиления, полученным при синтезе. Результаты, которые получены программой определения параметров объекта, отличаются от результатов, полученных при испытаниях на 30%-40%. При этом параметры регулятора, полученные при синтезе, не значительно отличаются от параметров (коэффициентов) полученных программой определения параметров регулятора. Программа адаптации регулятора позволяет компенсировать как погрешности, полученные в процессе определения параметров объекта, так и погрешности синтеза регулятора.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертационной работе предложена методика синтеза адаптивного распределенного высокоточного регулятора (РВР). Данная методика позволит не только автоматически с помощью ПЛК синтезировать РВР, но адаптировать его параметры в процессе работы.

В данной работе были решены задачи, поставленные в начале работы:

• Разработаны математические модели температурных полей объекта управления, на базе, которых разработаны дискретные модели объектов управления, которые позволяют исследовать динамические характеристики объекта управления;

• Разработана методика синтеза адаптивного распределенного регулятора, которая является новой и может быть использована в системах управления различными технологическими процессами;

• Синтезирована система управления температурным полем объекта управления (туннельной печи), которая реализована с помощью ПЛК и позволяет широко использовать РВР в промышленных установках;

• Получены оценки степени влияния шумов, системы сбора информации, на параметры регулятора и оценки влияния погрешности в определении параметров объекта на параметры регулятора при синтезе регулятора, которые позволяют определять область параметрических возмущений в распределенной системе управления;

• Разработан алгоритм адаптации параметров регулятора, позволяющий оптимизировать их, с учетом действующих параметрических возмущений объекта в распределенной системе управления;

• На основе алгоритма адаптации параметров РВР разработан программный комплекс для ПЛК, который позволяет использовать ПЛК в распределенных системах управления различными технологическими процессами при этом, не требуя высокой квалификации технического персонала.

Применение данной методики синтеза РВР апробировано на туннельной печи лабораторного стенда (приложение 5 — внешний вид лабораторного стенда приложение 6 — акт внедрения) и использовано для модернизации туннельной печи упаковочной печи производства по розливу минеральной воды (приложение 7) на что имеются соответствующие акты внедрения.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1989. — 263с.
  2. В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. — 992с.
  3. В.А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с микроЭВМ.-М.:Наука, 1987−320с.
  4. A.B. Основы теории аналитических функций комплексного переменного. М.: Наука, 1969. — 139с.
  5. В.В., Городецкий Л. М. Избранные численные методы решения на ЭВМ инженерных задач. Минск.: издательство' «Университетское». 1985.
  6. A.B., Михачев Г. А. Термодинамика и теплопередача.: Учебник для вузов. М.: Высшая школа. 1975.-495с.
  7. В.И. Численное решение задачи оптимального управления. //Известия академии наук / Теория и системы управления № 3 2000, М.: Наука ГосНИИАС, 2000. с. 85 — 92.
  8. К. ПАСКАЛЬ для всех : Перевод с голландского. М.: Энергоатомиздат. 1988. — 190с.
  9. Ю.А. Математические модели автоматических систем / ЛЭТИ.-Л., 1981.
  10. И. Бойко Н. П., Стеклов В. К. Системы управления на базе микроЭВМ. -К.: Тэхника, 1989.-182с.
  11. А.Г. Управление системами с распределёнными параметрами (обзор) // Автоматика и телемеханика. 1979. — № 11. — с. 16 -85.
  12. А.Г. Структурная теория распределённых систем. -М.: Наука, 1977. 320с.
  13. А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1979. — 224с.
  14. А.Г., Пустыльников JI.M. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1980. -383с.
  15. A.A. Структурный и параметрический синтез сложных систем / ЛЭТИ. Л., 1979.
  16. A.A., Имаев Д. Х. Машинные методы расчета систем управления. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981.
  17. Вавилов А. А Солодовников А. И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. М.: Госэнергоиздат, 1963.
  18. B.C. Уравнения математической физики. — М .: Наука. 1981.-512с.
  19. A.A. и др. Теория автоматического управления в 2 частях: Учеб. пособие для вузов.-М.: Высшая школа, 1977.-591с.
  20. Воронов А, А. Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. М.: Энергия, 1980.-309с.
  21. A.A. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы.-М.: Энергия, 1981.-303с.
  22. A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. — М.: Наука, 1979.
  23. И.Ю., Шутяев В. П. Об одном методе решения задачи наблюдения для нестационарного температурного поля. //Известияакадемии наук / Теория и системы управления № 1 2000, М.: Наука ГосНИИАС, 2000. с. 25 — 34.
  24. В.А. Приборы контроля и средств автоматики тепловых процессов. М.: Высшая школа, 1980.
  25. .Р., Першин И. М. Распределенный регулятор в виде «физического» устройства // Труды межреспубликанской конференции «Управление в социальных, экономических и технических системах», книга III. Кисловодск. — 1998. — с. 55 — 69.
  26. В.А. Теплоэнергетика и теплотехника: Общие вопросы. Энергоатомиздат, 1987. — 456с.
  27. Гультяев А.К. Matlab-5.2 Имитационное моделирование в среде Windows. -СПб: Питер, 2001.-286с.
  28. В.Г. Дискретная аппроксимация стабилизирующей обратной связи в системах с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 1987. — № 8. — с.36 — 47.
  29. Г. А. Машинные методы исследования автоматических систем. Л.: Энергоиздат, 1983.
  30. Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловыхъ процессов.: Учебное пособие для. вузов. М.: Госэнергоиздат. 1956. -264с.
  31. Дьяконов В.П. MATLAB: учебный курс. -СПб: Питер, 2001.-560с.
  32. Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP 1/7 + Simulink 5/6 Основы применения. М.: СОЛОН-Пресс, 2005−806с.
  33. Т. П. Приближенное решение задач оптимального управления разностным методом // Оптимизация процессов в системах с распределенными параметрами: Науч. сб. / Илим. Фрунзе, 1973, — с. 85 -90.
  34. Т.П. Приближенное решение задач оптимального управления методом прямых // Приближенное решение задач оптимального управления системами с распределенными параметрами: Науч. сб. / Илим. Фрунзе, 1976. — с. 33 — 38. t 1
  35. Т.П. Приближенное решение задач оптимального управления процессами теплопроводности // Математические методы оптимизации систем с распределенными параметрами: Науч. сб. / Илим. — Фрунзе, 1975.-с. 34−39.
  36. А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. -М.: Наука, 1978. -463с.
  37. Н.Д., Пупков К. А., Баркин А. И. и др. Методы классической и современной теории управления: Учебник для вузов: В 3 т. Т.1: Анализ и статическая динамика систем автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ, 2000.-747с.
  38. Н.Д., Пупков К. А., Баркин А. И. и др. Методы классической и современной теории управления: Учебник для вузов: В 3 т. Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ, 2000.-750с.
  39. A.A. Теория автоматического управления: Учебник для вузов-2-е изд., доп. и перераб. СПб.: Политехника, 2002.-302с.
  40. Г. Ф. Коррекция систем автоматического управления постоянного и переменного тока. М.'.Энергия, 1969 -384с.
  41. C.B., Зайцев B.C. Моделирование тепловой камеры лабораторного комплекса. // Межвузовский научный сборник. Управление и информационные технологии — Пятигорск, изд-во РИА КМВ 2010 г. 216с.
  42. C.B., Кадыров О. Г. Математическая модель тепловых процессов тепловой камеры учебного стенда. САУ температурным полем печи. // Межвузовский научный сборник. Управление и информационные технологии Пятигорск, изд-во РИА КМВ 2010 г.216с.
  43. C.B. «Синтез пространственного регулятора тепловой камеры пищевого производства»/ А. Ю. Воронин, С. В. Зайцев // Системный анализ и прикладная синергетика: тезисы доклада на 4 международной конференции г. Пятигорск 2011г
  44. Ю.В. Учет требований к показателям качества при синтезе систем управления с максимальной степенью устойчивости. //Известия академии наук / Теория и системы управления № 2 2002, М.: Наука ГосНИИАС, 2002. с. 31 — 34.
  45. Д.Н. Статистическая механика неравновесных процессов. Т.2. -М.: Физматлит. 2002.-295с.
  46. Д.Х., Краснопрошина A.A., Яковлев В. Б. Теория автоматического управления. Ч. 1 .: Линейные системы автоматического управления. Киев: Выща школа, 1992.
  47. Д.Х., Краснопрошина A.A., Яковлев В. Б. Теория автоматического управления. Ч. 2 .: Нелинейные, импульсные и стохастические системы автоматического управления. Киев: Выща школа, 1992.
  48. H.H. Численные методы. -М.: Наука. 1978.
  49. Г., Егер Д. Теория теплопроводности.: Пер. с англ. М. -Л.: Гостехиздат. 1947.
  50. П. Д. Максимов А.И. Скворцов Л. М. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем М.: Радио и Связь, 1988-ЗОбс.
  51. В.И., Бобков В. В., Монастырский П. И. Начала теории вычислительных методов. Дифференциальные уравнения. Минск.: Наука и техника. 1982.
  52. A.C., Карпов B.C. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием. М.: Энергоатомиздат, 1990. -174с.
  53. В.А. Спектральный метод анализа и синтеза распределенных управляемых систем. Саратов: Сарат. Гос. Тех. Унив-т, 1997.-192с.
  54. H.A., Цирлин A.M. Оптимальное управление в задачах о предельных возможностях необратимых термодинамических системах //Известия академии наук / Теория и системы управления № 1 2003, М.: Наука ГосНИИАС, 2003. с. 61 — 77.
  55. В.Б., Носов В. Р. Устойчивость управляемых систем. М.: Изд-во МИЭМ, 1983.
  56. Г. Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1977−832с.
  57. МЛ. Обыкновенные дифференциальные уравнения. -М.: Высшая школа. 1983. 123с.
  58. В.А., Финягин В. И. Задачи управления подвижными источниками тепла. // Автоматика и телемеханика. 1989. № 11.-е. 36 -47.
  59. В.Ф. Аналитическое конструирование релейных цифровых регуляторов на основе аналога уравнения Гамильтона Якоби — Беллмана. //Известия академии наук / Теория и системы управления № 2 2000, М.: Наука ГосНИИАС, 2000. — с. 56 — 64.
  60. В.Ф. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов с переменной структурой. //Известия академии наук / Теория и системы управления № 5 2001, М.: Наука ГосНИИАС, 2001. с. 61 — 66.
  61. A.B. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967.-599с.
  62. В.Н., Шатров В. Н., Комфер Г. М. Теплотехника: Учебник для вузов-М.: Высшая школа, 1999.-671с.
  63. .Я. Энрайт П.Дж. Классические методы автоматического управления. -СПб. :БХВ-Петербург, 2004−640с.
  64. A.B. Тепло и массообмен тел с окружающей средой. -Минск: Наука и техника, 1965. — 183с.
  65. A.B. Тепломассообмен . М.: Энергия, 1971.
  66. А.Л. Першин Частотный анализ и синтез систем с распределёнными параметрами РИА-КМВ: Пятигорск 2012 152с.
  67. Макаров Е.Г. Matead Учебный курс. СПб.: Питер 2009, -384с.
  68. В.Г., Гаврилов А. И. Практический курс программирования микропроцессорных систем. М.:Машиностроение, 1989 — 272с.
  69. Л.К., Малов Ю. И. Дифференциальные уравнения математической физики : Учебник для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1996. — 308с.
  70. Г. И. Методы вычислительной математики. 3-е издание.-М.: Наука. 1989.
  71. Т. В. Математическая модель кольцевой роторной печи. /Межвузовский научный сборник «Управление и информационные технологии».// Т. В. Минкина Пятигорск, 2008.- с. 130−134.
  72. Т. В., Доброродный Е. В. Дискретная модель кольцевой роторной печи./Межвузовский научный сборник «Управление и информационные технологии».// Т. В. Минкина, Е. В. Доброродный -Пятигорск, 2008.-е. 135−139.
  73. Т.В., Першин И. М. Синтез многомерных систем управления. /Межвузовский научный сборник «Управление и информационные технологии».// Т. В. Минкина, Е. В. Доброродный -Пятигорск, 2008.-е. 3−9.
  74. Т.В., Павлюк Д. Н. Управление температурными полями кольцевых роторных печей. -Ставрополь: Параграф, 2011−120с.
  75. Э., Уэйт Р. Методы конечных элементов для уравнений с частными производными : Пер. с англ. М.: Мир, 1981. -216с.
  76. С.А., Першин И. М. Исследование топологической структуры фазового пространства нелинейных систем // Тез. док. конф. «Динамика твердого тела и устойчивость движения «/ Донецк: Институт прикладной математики и механики АН УССР, 1990. с. 14.
  77. И.А. Теплопроводность пластин и тел вращения. Киев.: Наукова Думка, 1969.
  78. В.В. Системы управления: Учебное пособие. М.: Экономика и финансы, 2002.-384с.
  79. П.В. Тепловая защита спускаемых космических аппаратов: Учебное пособие М.: Изд-во МАИ, 1992 .-76с.
  80. C.B. Системный анализ : Текст лекций. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2001. — 106с.
  81. В. А. Оптимальное управление техническими процессами в нефтяной и газовой промышленности . JI. Недра, 1982. -216с.
  82. Дж., Пул У. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений. / Пер. с англ. М.: Наука, 1986.-288с.
  83. В.М., Полежаев В. И., Чудов JI.A. Численные методы в задачах тепло- и массообмена. М.: Наука. 1984.-350с.
  84. О.Н. Программирование на языке ПАСКАЛЬ. М.: Радио и связь. 1988.
  85. И.М. Анализ и синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск, изд-во РИА КМВ 2007 г. 244с.
  86. И.М. К решению задачи наблюдения для объекта с распределенными параметрами // Создание и расчет электронных устройств и приборов: Науч. сб. — Саратов: Изд-во Сарат. Унив-та, 1982. — с. 58 -59.
  87. И.М. Об одной структуре регулятора для системы управления с распределенными параметрами // Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. Науч. сб. Саратов, 1982. — с. 15 — 30.
  88. И.М. Определение параметров распределенного высокоточного регулятора для управления заданным технологическим процессом // Распределенные информационно управляющие системы. -Саратов: Изд-во Сарат. Ун-та, 1988, — с. 143 — 144.
  89. И.М. Определение параметров распределенного высокоточного регулятора по экспериментальным данным об объектеуправления // Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. науч. сб. Саратов, 1988. — с. 18 -25.
  90. И.М. Применение критерия Найквиста к синтезу регуляторов распределенных систем // Тез. док. X Всесоюз. совещания по проблемам управления. М.: 1986. — с. 81 — 82.
  91. И.М. Синтез распределенного высокоточного регулятора температуры // Аналитическая механика, устойчивость и управление движением: Тез. докл. V Всесоюз. Четаевской конф. Казань, 1987. — с.76 -77.
  92. И.М. Синтез распределенных систем управления // Теоретические и прикладные проблемы создания систем управления технологическими процессами: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. совещания. -М.: 1990.-с. 139- 140.
  93. И.М. Синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск, 2002. — 212с.
  94. И.М. Синтез систем управления температурным полем // Анализ и синтез распределенных информационных управляемых систем: Тезисы докладов и сообщенй Межреспубл. Шк.- семинара. -Тбилиси: Мецниереба, 1987. с. 74 — 75.
  95. И.М., Саркисов А. Ю. Математическая модель энергоустановки. // Труды II межреспубликанской научной конф., г. Кисловодск. 2000. с. 94 — 97.
  96. И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного программирования. М.:Солон-Пресс, 2007−256с.
  97. JI.C. Обыкновенные дифференциальные уравнения. -М.: Наука, 1965.
  98. В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x в 2 томах М.: Диалог -МИФИ, 1999 -670с.
  99. В.П. Теплотехнические измерения и приборы. -М.: Энергия, 1978 -704с.
  100. Попов В.Б. TURBO PASCAL Издание третье дополненное. -М.: Финансы и статистика, 2002. — 528с.
  101. Э.Я. Оптимизация пространственного управления подвижными объектами индивидуального нагрева // Автоматика и телемеханика. 1983. № 1. — с. 11 — 14.
  102. Э.Я. Альтернативный метод в прикладных задачах оптимизации M.: Наука, 2000. — 336с.
  103. Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983.-367с.
  104. Я.Н. Автоматическое управление .-М.: Наука, 1971. -395с.
  105. В.Н. Математическая физика. -Мн.: Дизайн ПРО, 1998. 208с.
  106. A.A. Введение в численные методы. М.: Наука, 1982.
  107. A.A. Теория разностных схем. 2-е издание. — М.: Наука. 1983.
  108. A.A., Гулин A.B. Численные методы математической физики .-М.: Научный мир, 2000.-316с.
  109. Самойлов J1.K. Распределенные информационно-измерительные системы: Учебное пособие. Таганрог, 1998. — 46с.
  110. А.Ю. Некоторые вопросы синтеза распределенных регуляторов. // Межвуз. сб. науч. работ, г. Ессентуки. 1999. — с. 124 — 126.
  111. Г. Л. Программирование на языке ПАСКАЛЬ. М.: Наука. 1988.
  112. Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. м.: Наука, 1977. — 479с.
  113. А.Н., Васильева A.B. Дифференциальные уравнения. -2-е издание.-М.: Наука. 1985.
  114. А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики.-М.: Наука, 1977.
  115. A.A. Основы инженерно-технической защиты информации— М.: «Ось 89». 1998. — 336с.
  116. Л.И. Основы численных методов. М.: Наука. 1987.
  117. Управление в распределенных системах: Сб. науч. ст. / РАН- Институт проблем информатики- -М.: Наука, 1993.- 170с.
  118. О.Ф. Программирование на языке Паскаль. СПб.: Питер, 2002.-336с.
  119. С. Уравнения с частными производными. М.: Мир, 1985.-383с.
  120. В.П. О решении задачи аналитического конструирования регуляторов для систем с распределенными параметрами.//Автоматика и телемеханика. 1972. — № 5. — с.5 — 14.
  121. А.Б., Антонов В. Ф., Ильюшин Ю. В. Моделирование релейно импульсных распределенных систем Пятигорск из-во ПГТУ 2012 -248с147.. Чернышев А. Б. Исследование нелинейных систем с распределенными параметрами.- Кисловодск: МИЛ, 2009. 208с.
  122. Е.П. Управление системами с подвижными источниками воздействия. М.: Энергоатомиздат, 1985.-289с.
  123. Г. Б. О задаче аналитического конструирования оптимальных регуляторов для уравнений параболического типа // Математические методы оптимизации систем с распределенными параметрами: Науч.сб. -Фрунзе: Илим, 1975, с. 3−9.
  124. B.C. Высшая математика . Учебник для вузов. М.: Высшая школа, 2002. — 479с.
  125. М.А. Лекции об уравнениях математической физики. -М.: МЦНМО, 2001.-303с.152.. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.owen.ru., е-mail: [email protected]
  126. Curtain Ruth F. Pole Assignment for distributed systems by Finite-Dimensional Control. / Automatic. 1985. V. 25. No. 1. — P. 56 — 69.
  127. Eljai A. and Amouroux M. Sensor and observers in distributed parameter systems. // Int. J. Control, 1988, V. 47. No. 1. — P. 333 — 347.
  128. Foias C. and Tannenbaum A. Optimal sensitivity theory for multivariate distributed plants. // Int. J. Control, 1988, V. 47. No. 4. — P. 985 -992.
  129. Gibson J.S. and Rosen I.G. Approximation of Discrete-time LOG Compensators for distributed systems with boundary Input and unbounded measurement. // Automatica. 1988, V. 24. No. 4. — P. 517 — 529.
  130. Klefenz G. Automatic control of steam power plants, Bibliogrophisches Institut, 1986.
  131. Khargonckar P.P. and Polla K. Robust stabilization of distributed systems. // Automatica. 1986, V. 22. No. l.-P. 77−84.
  132. Kokotovis P.V., Arcak M. Constructive Nonlinear Control: progress in the 90'S // Prepr. 14 th IF AC World Congress. Beijing, China, 1999.
  133. Kubrusly C.S. and Malebranche H. Sensors and controllers location in distributed systems. / Automatica. 1985, V. 47. No. 21. — P. 117 128.
  134. Lee K.S. and Chang K.S. Discrete-time mobelling of distributed parameter systems for state estimator design // Int. J. Control, 1988, V. 48. No. 3.-P. 929−948.
  135. Macdonald N., Marshal J.E. and Walton K. Direct stability boundari method for distributed systems with discrete delay. // Int. J. Control, 1988, V. 47. No. 3. — P. 711 — 716.
  136. Munack A. Thoma M. Coordination Methods to Parameter Identification Problems in Interconnected Distributed Parameter Systems. // Automatica. 1986, V. 22. No. 1.
  137. Krstic M., Kokotovis P.V. Nonlinear and adaptive control Design. N.-Y: Jonh Willey and Sons, 1995.
  138. Pasca La., Levis A.H., Jim V.Y.-Y. On the design of Distributed Organisational structures. //Automatica. 1988, V. 24. No. 1. — P. 81 — 86.
  139. Sunanara Y., Aihara S. and Kojima F.A. Method for parameter estamation of a class of non-linear distributed systems ander noisy observations. // Automatica 1972, V. 17. No. 4. — P. 443 — 458.
  140. Venot A., Prorato L., Walter E. Distribution free criterion for «Robust Identification, with Applications in systems Mobelling and Image Processing» // Automatica, — 1986, V. 22. No. 1. — P. 105 — 109.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?